Publications HAL du labo/EPI IRISA-D5

2024

Journal articles

titre
Shape visual servoing of a cable suspended between two drones
auteur
Lev Smolentsev, A. Krupa, François Chaumette
article
IEEE Robotics and Automation Letters, 2024, 9 (12), pp.11473-11480. ⟨10.1109/LRA.2024.3494655⟩
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https://hal.science/hal-04763696/file/2024_smolentsev_RALpdf.pdf BibTex
titre
Experimental Validation of Sensitivity-Aware Trajectory Planning for a Redundant Robotic Manipulator Under Payload Uncertainty
auteur
Ali Srour, Antonio Franchi, Paolo Robuffo Giordano, Marco Cognetti
article
IEEE Robotics and Automation Letters, 2024, pp.1-8
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https://hal.science/hal-04816507/file/24-2225_03_MS.pdf BibTex
titre
Safe and Robust Planning for Uncertain Robots: A Closed-Loop State Sensitivity Approach
auteur
Amr Afifi, Tommaso Belvedere, Andrea Pupa, Paolo Robuffo Giordano, Antonio Franchi
article
IEEE Robotics and Automation Letters, 2024, 9 (11), pp.9962-9969. ⟨10.1109/LRA.2024.3494655⟩
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https://hal.science/hal-04701727/file/24-1169_03_MS.pdf BibTex
titre
Robust Motion Planning with Accuracy Optimization based on Learned Sensitivity Metrics
auteur
Simon Wasiela, Marco Cognetti, Paolo Robuffo Giordano, Juan Cortés, Thierry Simeon
article
IEEE Robotics and Automation Letters, 2024, 9 (11), pp.10113-10120
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https://laas.hal.science/hal-04636547/file/RAL2024.pdf BibTex
titre
Experimental Evaluation of Haptic Shared Control for Multiple Electromagnetic Untethered Microrobots
auteur
Marco Ferro, Franco Piñan Basualdo, Paolo Robuffo Giordano, Sarthak Misra, Claudio Pacchierotti
article
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2024, pp.1-12. ⟨10.1109/TASE.2024.3477308⟩
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https://inria.hal.science/hal-04725498/file/TASE24_MagMultiRobotShdCtrl-lq.pdf BibTex
titre
QP-based Visual Servoing Under Motion Blur-Free Constraint
auteur
Maxime Robic, Renaud Fraisse, Eric Marchand, François Chaumette
article
IEEE Robotics and Automation Letters, 2024, 9 (10), pp.8738-8745. ⟨10.1109/LRA.2024.3451394⟩
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https://hal.science/hal-04678481/file/2024_ral_robic.pdf BibTex
titre
Positioning in Congested Space by Combining Vision-based and Proximity-based Control
auteur
John Thomas, François Chaumette
article
IEEE Robotics and Automation Letters, 2024, 9 (10), pp.8362-8369. ⟨10.1109/LRA.2024.3444713⟩
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https://hal.science/hal-04673333/file/RAL_PositioningInCongestedSpace_finalVersion.pdf BibTex
titre
Influence of feedback transparency on motor imagery neurofeedback performance: the contribution of agency
auteur
Claire Dussard, Léa Pillette, Cassandra Dumas, Émeline Pierrieau, Laurent Hugueville, Brian Lau, Camille Jeunet-Kelway, Nathalie George
article
Journal of Neural Engineering, 2024, 21, pp.056029. ⟨10.1088/1741-2552/ad7f88⟩
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https://hal.science/hal-04718663/file/Dussard_Betapark_agentivite_JNE24_published.pdf BibTex
titre
Virtual Crowds Rheology: Evaluating the Effect of Character Representation on User Locomotion in Crowds
auteur
Jordan Martin, Ludovic Hoyet, Etienne Pinsard, Jean-Luc Paillat, Julien Pettré
article
IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics, 2024, pp.1-12. ⟨10.1109/tvcg.2024.3456183⟩
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https://inria.hal.science/hal-04692861/file/2024-ISMAR-CrowdRheology.pdf BibTex
titre
Multi-UAVs end-to-end Distributed Trajectory Generation over Point Cloud Data
auteur
Antonio Marino, Claudio Pacchierotti, Paolo Robuffo Giordano
article
IEEE Robotics and Automation Letters, 2024, 9 (9), pp.7629-7636. ⟨10.1109/LRA.2024.3426374⟩
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https://hal.science/hal-04552877/file/root.pdf BibTex
titre
Multi-Material Torque Sensor Embedding One-Shot 3D-Printed Deformable Capacitive Structures
auteur
Jose Eduardo Aguilar-Segovia, Maxime Manzano, Sylvain Guégan, Ronan Le Breton, Alice Farhi-Rivasseau, Sylvain Lefebvre, Marie Babel
article
IEEE Sensors Letters, 2024, 8 (9), pp.2503204. ⟨10.1109/LSENS.2024.3440195⟩
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https://hal.science/hal-04699911/file/Multi-Material_Torque_Sensor_Embedding_One-Shot_3D-Printed_Deformable_Capacitive_Structures.pdf BibTex
titre
Resolving Collisions in Dense 3D Crowd Animations
auteur
Gonzalo Gomez-Nogales, Melania Prieto-Martin, Cristian Romero, Marc Comino-Trinidad, Pablo Ramon-Prieto, Anne-Hélène Olivier, Ludovic Hoyet, Miguel A Otaduy, Julien Pettre, Dan Casas
article
ACM Transactions on Graphics, 2024, pp.1-14. ⟨10.1145/3687266⟩
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https://inria.hal.science/hal-04681138/file/2024-Dense_Crowd_Contact.pdf BibTex
titre
Deformation Control of a 3D Soft Object using RGB-D Visual Servoing and FEM-based Dynamic Model
auteur
Mandela Ouafo Fonkoua, François Chaumette, Alexandre Krupa
article
IEEE Robotics and Automation Letters, 2024, 9 (8), pp.6943-6950. ⟨10.1109/LRA.2024.3416801⟩
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https://hal.science/hal-04622538/file/RAL_Paper_Mandela_Ouafo_Fonkoua_final.pdf BibTex
titre
Does Multi-Actuator Vibrotactile Feedback Within Tangible Objects Enrich VR Manipulation?
auteur
Pierre-Antoine Cabaret, Thomas Howard, Guillaume Gicquel, Claudio Pacchierotti, Marie Babel, Maud Marchal
article
IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics, 2024, 30 (8), pp.4767-4779. ⟨10.1109/tvcg.2023.3279398⟩
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https://inria.hal.science/hal-04109929/file/Does_Multi-Actuator_Vibrotactile_Feedback_Within_Tangible_Objects_Enrich_VR_Manipulation.pdf BibTex
titre
Towards electrophysiological measurement of presence in virtual reality through auditory oddball stimuli
auteur
Emile Savalle, Léa Pillette, Kyungho Won, Ferran Argelaguet, Anatole Lécuyer, Marc J-M Macé
article
Journal of Neural Engineering, 2024, 21 (4), pp.046015. ⟨10.1088/1741-2552/ad5cc2⟩
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https://hal.science/hal-04672526/file/Towards_Electrophysiological_Measurement_of_Presence_in_VR_through_auditory_oddball_stimuli_JNE.pdf BibTex
titre
Determination of All Stable and Unstable Equilibria for Image-Point-Based Visual Servoing
auteur
Alessandro Colotti, Jorge García Fontán, Alexandre Goldsztejn, Sébastien Briot, François Chaumette, Olivier Kermorgant, Mohab Safey El Din
article
IEEE Transactions on Robotics, 2024, 40, pp.3406-3424. ⟨10.1109/TRO.2024.3422050⟩
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https://hal.science/hal-04628273/file/root.pdf BibTex
titre
PalmEx: Adding Palmar Force-Feedback for 3D Manipulation with Haptic Exoskeleton Gloves
auteur
Elodie Bouzbib, Marc Teyssier, Thomas Howard, Claudio Pacchierotti, Anatole Lécuyer
article
IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics, 2024, 30 (7), pp.3973-3980. ⟨10.1109/TVCG.2023.3244076⟩
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https://inria.hal.science/hal-03997349/file/TVCG23___PalmEx.pdf BibTex
titre
Bimanual Ultrasound Mid-Air Haptics for Virtual Reality Manipulation
auteur
Lendy Mulot, Thomas Howard, Guillaume Gicquel, Claudio Pacchierotti, Maud Marchal
article
IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics, 2024, pp.1-11. ⟨10.1109/TVCG.2024.3417343⟩
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https://inria.hal.science/hal-04620298/file/Mulot-TVCG24-lq.pdf BibTex
titre
Profiling biomechanical abilities during sprint front-crawl swimming using IMU and functional clustering of variabilities
auteur
Antoine Bouvet, Robin Pla, Erwan Delhaye, Guillaume Nicolas, Nicolas Bideau
article
Sports Biomechanics, 2024, pp.1 - 21. ⟨10.1080/14763141.2024.2368064⟩
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https://inria.hal.science/hal-04632780/file/Diffusion_version.pdf BibTex
titre
Adaptive Observer From Body-Frame Relative Position Measurements for Cooperative Localization
auteur
Nicola De Carli, Esteban Restrepo, Paolo Robuffo Giordano
article
IEEE Control Systems Letters, 2024, 8, pp.1337-1342. ⟨10.1109/LCSYS.2024.3410893⟩
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https://hal.science/hal-04610053/file/Observer_from_rel_pos_meas_HAL.pdf BibTex
titre
Early gesture detection in untrimmed streams: A controlled CTC approach for reliable decision-making
auteur
William Mocaër, Eric Anquetil, Richard Kulpa
article
Pattern Recognition, 2024, pp.110733. ⟨10.1016/j.patcog.2024.110733⟩
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https://hal.science/hal-04634678/file/Article_PR_preprintfinal.pdf BibTex
titre
Generating and Evaluating Data of Daily Activities with an Autonomous Agent in a Virtual Smart Home
auteur
Lysa Gramoli, Julien Cumin, Jérémy Lacoche, Anthony Foulonneau, Bruno Arnaldi, Valérie Gouranton
article
ACM Transactions on Multimedia Computing, Communications and Applications, 2024, pp.1-23. ⟨10.1145/3665331⟩
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https://hal.science/hal-04803327/file/Gramoli%20-%20Generating%20and%20Evaluating%20Data%20of%20Daily%20Activities%20with%20an%20Autonomous%20Agent%20in%20a%20Virtual%20Smart%20Home%20-%202024.pdf BibTex
titre
Large scale investigation of the effect of gender on mu rhythm suppression in motor imagery brain-computer interfaces
auteur
Valentina Gamboa von Groll, Nikki Leeuwis, Sébastien Rimbert, Aline Roc, Léa Pillette, Fabien Lotte, Maryam Alimardani
article
Brain-Computer Interfaces, 2024, pp.1-11. ⟨10.1080/2326263X.2024.2345449⟩
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https://inria.hal.science/hal-04674047/file/BCI_2024.pdf BibTex
titre
A Survey on Realistic Virtual Human Animations: Definitions, Features and Evaluations
auteur
Rim Rekik, Stefanie Wuhrer, Ludovic Hoyet, Katja Zibrek, Anne-Hélène Olivier
article
Computer Graphics Forum, 2024, 43 (2), pp.e15064:1-21. ⟨10.1111/cgf.15064⟩
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https://inria.hal.science/hal-04553021/file/STAR_VHRealism_EG__submitted_version_.pdf BibTex
titre
Visuo-Haptic Rendering of the Hand during 3D Manipulation in Augmented Reality
auteur
Erwan Normand, Claudio Pacchierotti, Eric Marchand, Maud Marchal
article
IEEE Transactions on Haptics (ToH), 2024, 17 (2), pp.277-291. ⟨10.1109/TOH.2024.3358910⟩
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https://hal.science/hal-04362252/file/2024_toh_normand.pdf BibTex
titre
A Wearable Haptic Device for the Hand with Interchangeable End-Effectors
auteur
Lisheng Kuang, Marco Ferro, Monica Malvezzi, Domenico Prattichizzo, Paolo Robuffo Giordano, Francesco Chinello, Claudio Pacchierotti
article
IEEE Transactions on Haptics (ToH), 2024, Special Issue on "Haptics in the metaverse: Haptic feedback for Virtual, Augmented, Mixed, and eXtended Realities'", 17 (2), pp.129-139. ⟨10.1109/TOH.2023.3284980⟩
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https://inria.hal.science/hal-04122655/file/Kuang-TOH13-wearable.pdf BibTex
titre
Haptic Feedback, Performance and Arousal: A Comparison Study in an Immersive VR Motor Skill Training Task
auteur
Unnikrishnan Radhakrishnan, Lisheng Kuang, Konstantinos Koumaditis, Francesco Chinello, Claudio Pacchierotti
article
IEEE Transactions on Haptics (ToH), 2024, 17 (2), pp.249-262
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https://inria.hal.science/hal-04216606/file/Radhakrishnan_TOH_traininghaptics-lq.pdf BibTex
titre
Guest Editorial Haptics in the Metaverse: Haptic feedback for Virtual, Augmented, Mixed, and eXtended Realities
auteur
Claudio Pacchierotti, Francesco Chinello, Konstantinos Koumaditis, Massimiliano Di Luca, Eyal Ofek, Orestis Georgiou
article
IEEE Transactions on Haptics (ToH), 2024
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https://inria.hal.science/hal-04511207/file/Editorial_Special_Issue_Metaverse.pdf BibTex
titre
A 4-DoF Wearable Hand Device for Haptic Rendering of Surfaces and Edges
auteur
Lisheng Kuang, Monica Malvezzi, Marco Ferro, Domenico Prattichizzo, Paolo Robuffo Giordano, Francesco Chinello, Claudio Pacchierotti
article
Mechatronics, 2024, 99, pp.103173. ⟨10.1016/j.mechatronics.2024.103173⟩
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https://inria.hal.science/hal-04122137/file/4_DoF_hand_device_for_Haptic_rendering_of_surfaces_and_Edges-lq%20%281%29.pdf BibTex
titre
The FlexiBoard: Tangible and Tactile Graphics for People with Vision Impairments
auteur
Mathieu Raynal, Julie Ducasse, Marc J.-M. Macé, Bernard Oriola, Christophe Jouffrais
article
Multimodal Technologies and Interaction, 2024, 8 (3), pp.17. ⟨10.3390/mti8030017⟩
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BibTex
titre
From dry-land to the water: training and testing practices of strength and conditioning coaches in high level French sprint swimmers
auteur
Yannis Raineteau, Robin Pla, Benoit Bideau, Nicolas Bideau, Guillaume Nicolas
article
Frontiers in Sports and Active Living, 2024, 5, pp.1338856. ⟨10.3389/fspor.2023.1338856⟩
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https://hal.science/hal-04415386/file/fspor-05-1338856.pdf BibTex
titre
Skeleton Disk-Graph Roadmap: A Sparse Deterministic Roadmap For Safe 2D Navigation and Exploration
auteur
Thibault Noël, Antoine Lehuger, Eric Marchand, François Chaumette
article
IEEE Robotics and Automation Letters, 2024, 9 (1), pp.555-562. ⟨10.1109/LRA.2023.3334103⟩
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https://hal.science/hal-04282634/file/2023_ral_noel.pdf BibTex
titre
Standing Balance Recovery Strategies of Young Adults in a Densely Populated Environment Following External Perturbations
auteur
Thomas Chatagnon, Sina Feldmann, Juliane Adrian, Anne-Hélène Olivier, Charles Pontonnier, Ludovic Hoyet, Julien Pettré
article
Safety Science, 2024, pp.1-21
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https://inria.hal.science/hal-04620504/file/PDE2023_HAL.pdf BibTex
titre
Generalization of Inverse Kinematics Frameworks Based on Deep Learning to New Motor Tasks and Markersets
auteur
Hasnaa Ouadoudi Belabzioui, Charles Pontonnier, Georges Dumont, Pierre Plantard, Franck Multon
article
International Journal of Industrial Ergonomics, 2024, pp.1-22
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https://inria.hal.science/hal-04808920/file/Article_IJIE_with_Annexe.pdf BibTex
titre
Tracking Control of Cooperative Marine Vehicles Under Hard and Soft Constraints
auteur
Esteban Restrepo, Josef Matouš, Kristin Y Pettersen
article
IEEE Transactions on Control of Network Systems, In press, pp.1-12. ⟨10.1109/tcns.2024.3378392⟩
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https://hal.science/hal-04429664/file/root.pdf BibTex
titre
Cutaneous/Tactile Haptic Feedback in Robotic Teleoperation: Motivation, Survey, and Perspectives
auteur
Claudio Pacchierotti, Domenico Prattichizzo
article
IEEE Transactions on Robotics, 2024, 40, pp.978-998. ⟨10.1109/TRO.2023.3344027⟩
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https://inria.hal.science/hal-04354568/file/Pacchierotti24-cutaneous-teleop-review.pdf BibTex
titre
Input State Stability of Gated Graph Neural Networks
auteur
Antonio Marino, Claudio Pacchierotti, Paolo Robuffo Giordano
article
IEEE Transactions on Control of Network Systems, 2024, pp.1-12. ⟨10.1109/TCNS.2024.3372710⟩
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https://hal.science/hal-04110671/file/stability_Graph_Gated_Neural_Networks.pdf BibTex
titre
With or Without You: Effect of Contextual and Responsive Crowds on VR-based Crowd Motion Capture
auteur
Tairan Yin, Ludovic Hoyet, Marc Christie, Marie-Paule Cani, Julien Pettré
article
IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics, 2024, pp.1-11. ⟨10.1109/TVCG.2024.3372038⟩
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https://inria.hal.science/hal-04511956/file/_Yin__With_or_Without_You__Effect_of_Contextual_and_Responsive_Crowds_on_VR_based_Crowd_Motion_Capture%20%281%29.pdf BibTex
titre
An interdisciplinary framework to optimize the anticipation skills of high-level athletes using virtual reality
auteur
Gilles Montagne, Nicolas Mascret, Martin Bossard, Loïc Chomienne, Simon Ledouit, Guillaume Rao, Nicolas Tordi, Eulalie Verhulst, Richard Kulpa
article
Frontiers in Sports and Active Living, 2024, Frontiers in Sports and Active Living, 6, pp.1324016. ⟨10.3389/fspor.2024.1324016⟩
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https://hal.science/hal-04479743/file/fspor-06-1324016.pdf BibTex
titre
Comparison of two contact detection methods for ground reaction forces and moment estimation during sidestep cuts, runs and walks
auteur
Pauline Morin, Antoine Muller, Georges Dumont, Charles Pontonnier
article
Journal of Biomechanical Engineering, 2024, 146 (1), pp.1-9. ⟨10.1115/1.4064034⟩
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https://inria.hal.science/hal-04256186/file/MORIN_ET_AL_JBE_2023.pdf BibTex
titre
Evaluation of power wheelchair driving performance in simulator compared to driving in real-life situations: the SIMADAPT (simulator ADAPT) project—a pilot study
auteur
Bastien Fraudet, Emilie Leblong, Patrice Piette, Benoit Nicolas, Valérie Gouranton, Marie Babel, Louise Devigne, François Pasteau, Philippe Gallien
article
Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation, 2024, 21 (1), pp.60. ⟨10.1186/s12984-024-01354-5⟩
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https://hal.science/hal-04556391/file/s12984-024-01354-5.pdf BibTex
titre
Controlled Shaking of Trees With an Aerial Manipulator
auteur
Antonio González-Morgado, Eugenio Cuniato, Marco Tognon, Guillermo Heredia, Roland Siegwart, Aníbal Ollero
article
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2024, pp.1-12. ⟨10.13039/501100011033⟩
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https://hal.science/hal-04618213/file/p2023e_flex_obj_oscillation_amplification%20%281%29.pdf BibTex
titre
L'aventure de la réalité virtuelle : 40 ans d’avancées tous azimuts
auteur
Pascal Guitton, Anatole Lécuyer
article
Interstices, 2024
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BibTex

Conference papers

titre
Liquid-Graph Time-Constant Network for Multi-Agent Systems Control
auteur
Antonio Marino, Claudio Pacchierotti, Paolo Robuffo Giordano
article
CDC 2024 - 63rd IEEE Conference on Decision and Control, IEEE, Dec 2024, Milan (Italie), Italy
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https://hal.science/hal-04552893/file/root.pdf BibTex
titre
Maintaining Balance of Mobile Manipulators for Safe Pick-Up Tasks
auteur
Francesco d'Orazio, Tommaso Belvedere, Spyridon G Tarantos, Giuseppe Oriolo
article
ICARCV 2024 - 18th International Conference on Control Automation, Robotics and Vision, Dec 2024, Dubai, United Arab Emirates. pp.1-6
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https://inria.hal.science/hal-04809183/file/safe_pickup_using_DTCBF-1.pdf BibTex
titre
Do we study an archaeological artifact differently in VR and in reality?
auteur
Maxime Dumonteil, Valérie Gouranton, Marc J-M Macé, Théophane Nicolas, Ronan Gaugne
article
ICAT-EGVE 2024 - joint 34th International Conference on Artificial Reality and Telexistence & the 29th Eurographics Symposium on Virtual Environments, Dec 2024, Tsukuba, Japan. pp.1-9
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https://hal.science/hal-04800296/file/NeuroArcheoXP_ICAT_hal.pdf BibTex
titre
The Influence of a Prop Mass on Task Performance in Virtual Reality
auteur
Lucas Thomesse, Julien Cauquis, Etienne Peillard, Lionel Dominjon, Thierry Duval, Guillaume Moreau
article
ICAT 2024 - 34th International Conference on Artificial Reality and Telexistence, S. Hasegawa, N. Sakata and V. Sundstedt (Editors), Dec 2024, Tsukuba, Japan. pp.1-10
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https://hal.science/hal-04775036/file/paper1040_2.pdf BibTex
titre
Examining the Effects of Teleportation on Semantic Memory of a Virtual Museum Compared to Natural Walking
auteur
Zubin Datta Choudhary, Laur Battiste, Rai Syamil, Hiro Furuya, Ferran Argelaguet, Gerd Bruder, Greg Welch
article
ICAT-EGVE 2024 - 34th International Conference on Artificial Reality and Telexistence & the 29th Eurographics Symposium on Virtual Environments, Dec 2024, Tsukuba, Japan. pp.1-10
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https://inria.hal.science/hal-04807694/file/manuscript.pdf BibTex
titre
Preparing Users to Embody their Avatars in VR: Insights on the Effects of Priming, Mental Imagery, and Acting on Embodiment Experiences
auteur
Adélaïde Genay, Erika Kimura, Martin Hachet, Anatole Lécuyer, Yutaro Hirao, Monica Perusquia-Hernandez, Hideaki Uchiyama, Kiyoshi Kiyokawa
article
36th Australian Conference on Human-Computer Interaction - OzCHI 2024, Nov 2024, Brisbane, Australia
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https://hal.science/hal-04822108/file/OzCHI_2024___Hulk_study.pdf BibTex
titre
Kinematic reconstruction of the spine with a regression model for load carriage study among soldiers
auteur
Aurélien Schuster, Charles Pontonnier, Georges Dumont
article
2024 - 49ème congrès de la société de biomécanique, Oct 2024, Compiègne, France. pp.1-2
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https://inria.hal.science/hal-04727192/file/Article%20SB%202024_Review.pdf BibTex
titre
Elbow force generation capacities evaluation of post-stroke and multiple sclerosis patients: a pilot study
auteur
Elyse Larribeau, Aurélie Tomezzoli, Boris Cassard, Marie Babel, Emilie Leblong, Charles Pontonnier
article
2024 - 49ème congrès de la société de biomécanique, Oct 2024, Compiègne, France. pp.1-3
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https://inria.hal.science/hal-04727187/file/SB_2024_Larribau_V4.pdf BibTex
titre
Energy assessment during pole vaulting using inertial motion capture: a preliminary study
auteur
Victor Restrat, Nicolas Bideau, Guillaume Nicolas, Johan Cassirame, Georges Dumont
article
2024 - 49ème Congrès de la Société de Biomécanique, UTC de Compiègne (France), Oct 2024, Compiègne, France. pp.1-3
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https://enpc.hal.science/hal-04738214/file/Restrat_et_al_SB_2024_Review.pdf BibTex
titre
Generalization of Marker Augmenter Learning Models on a New Motion Database for Inverse Kinematics
auteur
Hasnaa Ouadoudi Belabzioui, Charles Pontonnier, Georges Dumont, Pierre Plantard, Franck Multon
article
2024 - 49ème congrès de la société de biomécanique, Oct 2024, Compiègne, France. pp.1-2
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-04727199/file/Hasnaa_Ouadoudi_Belabzioui_ISB_Congress.pdf BibTex
titre
Comparison of two alignment methods prior to principal component analysis, for vertebra positions prediction from cutaneous markers
auteur
Marc Amouroux, Xuguang Wang, Charles Pontonnier, Aurélie Tomezzoli
article
2024 - 49ème congrès de la société de biomécanique, Oct 2024, Compiègne, France. pp.1-2
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https://inria.hal.science/hal-04727211/file/2024_SB_spine_v4_FINAL.pdf BibTex
titre
Haptic interaction with virtual deformable objects
auteur
Emanuele de Santis, Youenn Le Jeune, Maud Marchal, Claudio Pacchierotti, Marilena Vendittelli
article
I-RIM 3D 2024 -Conference on Italian Institute of Robotics and Intelligent Machines, Oct 2024, Rome, Italy. pp.1-3
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https://inria.hal.science/hal-04733238/file/Extended_Abstract_I_RIM_3D_2024.pdf BibTex
titre
Avatar-Centered Feedback: Dynamic Avatar Alterations Can Induce Avoidance Behaviors to Virtual Dangers
auteur
Antonin Cheymol, Rebecca Fribourg, Anatole Lécuyer, Jean-Marie Normand, Ferran Argelaguet
article
ISMAR 2024 - IEEE International Symposium on Mixed and Augmented Reality, Oct 2024, Seattle, WA, United States. pp.1-10
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https://inria.hal.science/hal-04778238/file/manuscript.pdf BibTex
titre
Warm regards: Influence of thermal haptic feedback during social interactions in VR
auteur
Jeanne Hecquard, Justine Saint-Aubert, Ferran Argelaguet, Claudio Pacchierotti, Anatole Lécuyer, Marc J.-M. Macé
article
ISMAR 2024 - IEEE International Symposium on Mixed and Augmented Reality, David Mizell; Walterio Mayol-Cuevas; Arindam Dey; Jeffrey Powers, Oct 2024, Seattle (USA), United States. pp.1-10
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https://hal.science/hal-04680330/file/finalSubmission.pdf BibTex
titre
Joint-Level IS-MPC: a Whole-Body MPC with Centroidal Feasibility for Humanoid Locomotion
auteur
Tommaso Belvedere, Nicola Scianca, Leonardo Lanari, Giuseppe Oriolo
article
IROS 2024 - IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2024, Abu Dhabi, United Arab Emirates. pp.11239-11246
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https://hal.science/hal-04773996/file/IROS_Joint_Level_IS_MPC.pdf BibTex
titre
Reducing Cognitive Load in Teleoperating Swarms of Robots through a Data-Driven Shared Control Approach
auteur
Enrico Turco, Chiara Castellani, Valerio Bo, Claudio Pacchierotti, Domenico Prattichizzo, Tommaso Lisini Baldi
article
IROS 2024 - IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2024, Abu-Dhabi, United Arab Emirates. pp.1-8
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https://inria.hal.science/hal-04665135/file/IROS24_2576_FI-lq.pdf BibTex
titre
Force-Triggered Control Design for User Intent-Driven Assistive Upper-Limb Robots
auteur
Maxime Manzano, Sylvain Guégan, Ronan Le Breton, Louise Devigne, Marie Babel
article
IROS 2024 - IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2024, Abu Dhabi, United Arab Emirates. pp.1-6
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https://hal.science/hal-04774539/file/IROS2024_MAXIME_EXO.pdf BibTex
titre
Wheelchair Proxemics: interpersonal behaviour between pedestrians and power wheelchair drivers in real and virtual environments
auteur
Emilie Leblong, Fabien Grzeskowiak, Sebastien Thomas, Louise Devigne, Marie Babel, Anne-Hélène Olivier
article
VRST 2024 - 30th ACM Symposium on Virtual Reality Software and Technology, Oct 2024, Trier, Germany. pp.1-12, ⟨10.1145/3641825.3687709⟩
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https://inria.hal.science/hal-04710947/file/ISMAR_2024___PWC_Proxemics%20%281%29.pdf BibTex
titre
How Different Is the Perception of Vibrotactile Texture Roughness in Augmented versus Virtual Reality?
auteur
Erwan Normand, Claudio Pacchierotti, Eric Marchand, Maud Marchal
article
VRST 2024 - 30th ACM Symposium on Virtual Reality Software and Technology, Oct 2024, Trier, Germany. pp.1-10, ⟨10.1145/3641825.3687738⟩
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https://hal.science/hal-04672528/file/2024_vrst_normand.pdf BibTex
titre
Influence of rotation gains on unintended positional drift during virtual steering navigation in virtual reality
auteur
Hugo Brument, Arthur Chaminade, Ferran Argelaguet
article
30th ACM Symposium on Virtual Reality Software and Technology (VRST), ACM, Oct 2024, Trier, Germany. pp.1 - 10, ⟨10.1145/3641825.3687734⟩
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https://inria.hal.science/hal-04771552/file/manuscript.pdf BibTex
titre
A Vision-Based Control Scheme for Safe Navigation in a Crowd
auteur
Paola Carboni, Giulia Nardini, Elisa Santini, Giovanbattista Gravina, Tommaso Belvedere, Michele Cipriano, Francesco d'Orazio, Giuseppe Oriolo
article
HFR 2024 - 17th International Workshop on Human-Friendly Robotics, Sep 2024, Lugano, Switzerland. pp.1-11
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https://hal.science/hal-04773953/file/HFR_2024___Vision_based_Crowd_Navigation.pdf BibTex
titre
Introducing the Use of Thermal Neurofeedback
auteur
François Le Jeune, Emile Savalle, Anatole Lécuyer, Marc J.-M. Macé, Pierre Maurel, Léa Pillette
article
BCI 2024 - 9th Graz Brain-Computer Interface Conference, Sep 2024, Graz, Austria. pp.1-6
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https://hal.science/hal-04607599/file/Graz2024_Introducing_the_use_of_thermal_neurofeedback_LAPLACIAN.pdf BibTex
titre
EEG Markers of Acceleration Perception in Virtual Reality
auteur
Gaël van der Lee, Francois Cabestaing, Anatole Lécuyer, Reinhold Scherer, Hakim Si-Mohammed
article
BCI 2024 - 9th Graz Brain-Computer Interface Conference, Graz University of Technology, Sep 2024, Graz, Austria. pp.249-253, ⟨10.3217/978-3-99161-014-4-044⟩
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https://hal.science/hal-04796294/file/GBCIC_2024.pdf BibTex
titre
Which imagined sensations mostly impact electrophysiological activity?
auteur
Emile Savalle, François Le Jeune, Léa Driessens, Marc J.-M. Macé, Léa Pillette
article
BCI 2024 - 9th Graz Brain-Computer Interface Conference, Sep 2024, Graz, Austria. pp.1-6
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https://hal.science/hal-04607853/file/Graz2024_Which_imagined_sensations_mostly_impact_electrophysiological_activity_.pdf BibTex
titre
Real-Time Neurofeedback on Inter-Brain Synchrony: Current States and Perspectives
auteur
Kyungho Won, Léa Pillette, Marc J.-M. Macé, Anatole Lécuyer
article
BCI 2024 - 9th Graz Brain-Computer Interface Conference, Sep 2024, Graz, Austria. pp.1-6
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https://hal.science/hal-04607911/file/GBCIC2024_KyunghoWon.pdf BibTex
titre
Entropy and Speed: Effects of Obstacle Motion Properties on Avoidance Behavior in Virtual Environment
auteur
Yuliya Patotskaya, Ludovic Hoyet, Katja Zibrek, Julien Pettre
article
SAP 2024 - ACM Symposium on Applied Perception, Aug 2024, Dublin, Ireland. pp.1-13, ⟨10.1145/3675231.3675236⟩
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https://inria.hal.science/hal-04681152/file/2024-SAP-Entropy.pdf BibTex
titre
Designing 3D Object Rendering Techniques for Ultrasound Mid-Air Haptics using Intersection Strategies
auteur
Lendy Mulot, Thomas Howard, Sarah Emery, Claudio Pacchierotti, Maud Marchal
article
SAP 2024 - ACM Symposium on Applied Perception, ACM, Aug 2024, Dublin, Ireland. pp.1-8, ⟨10.1145/3675231.3675235⟩
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https://inria.hal.science/hal-04645498/file/Mulot_SAP24.pdf BibTex
titre
Collision avoidance behaviours of young adult walkers: Influence of a virtual pedestrian's age-related appearance and gait profile
auteur
Sheryl Bourgaize, Michael Cinelli, Pierre Raimbaud, Ludovic Hoyet, Anne-Hélène Olivier
article
SAP 2024 - ACM Symposium on Applied Perception, Aug 2024, Dublin, Ireland. pp.1-10, ⟨10.1145/3675231.3675233⟩
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https://inria.hal.science/hal-04681163/file/2024_SAP_Bourgaize.pdf BibTex
titre
Kinematic and muscular strategies of the lower back during backward somersault landing in gymnastics
auteur
Rebecca Crolan, Romane Bidet, Fabien Dal Maso, Mathieu Ménard, Charles Pontonnier, Diane Haering
article
ISBS 2024 - International Society of Biomechanics in Sports Congress, Jul 2024, Salzburg, Austria. pp.1-4
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https://inria.hal.science/hal-04537937/file/Abstract%20ISBS%20-%20Final_version.pdf BibTex
titre
Comparing EEG on interaction roles during a motor task
auteur
Kyungho Won, Léa Pillette, Marc J.-M. Macé, Anatole Lécuyer
article
5th International Neuroergonomics Conference, Jul 2024, Bordeaux, France. pp.1-4
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https://hal.science/hal-04607901/file/NEC2024_KyunghoWon.pdf BibTex
titre
Profiling pacing and underlying kinematics during 400m front-crawl with embedded sensors and functional modeling of large database: highlighting the technical regulations of various performance level
auteur
Antoine Bouvet, Guillaume Nicolas, Nicolas Bideau
article
ECSS 2024 - Annual Congress of the European College of Sport Science, European College of Sport Science, Jul 2024, Glasgow (Ecosse), United Kingdom. pp.1-1
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https://inria.hal.science/hal-04633625/file/Abstract_2024.pdf BibTex
titre
Graph Neural Network-Based Real-Time 3D Tracking for Micro-Agent Control
auteur
Yuxin Jin, Franco Pinan Basualdo, Antonio Marino, Yongfeng Mei, Paolo Robuffo Giordano, Claudio Pacchierotti, Sarthak Misra
article
MARSS 2024 - International Conference on Manipulation, Automation and Robotics at Small Scales, Jul 2024, Delft, Netherlands. pp.1-6, ⟨10.1109/MARSS61851.2024.10612750⟩
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https://inria.hal.science/hal-04587941/file/MARSS_GNN_Object_Tracking_final_compressed.pdf BibTex
titre
Towards End-User Customization of Haptic Experiences
auteur
Tom Roy, Yann Glémarec, Gurvan Lécuyer, Quentin Galvane, Philippe Guillotel, Ferran Argelaguet
article
EuroHaptics 2024 - 14th International Conference on Human Haptic Sensing and Touch-Enabled Computer Applications, Jun 2024, Lille, France. pp.1-14
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https://inria.hal.science/hal-04611300/file/EuroHaptics_2024_CustomizationHaptics.pdf BibTex
titre
Multi-actuator Haptic Handle Using Soft Material for Vibration Isolation
auteur
Pierre-Antoine Cabaret, Antoine Bout, Maxime Manzano, Sylvain Guégan, Claudio Pacchierotti, Marie Babel, Maud Marchal
article
2024 - Eurohaptics conference, Lecture Notes in Computer Science, vol 14769. Springer, Jun 2024, Lille, France. pp.251-263, ⟨10.1007/978-3-031-70061-3_21⟩
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https://inria.hal.science/hal-04553415/file/EH24___Haptic_Handle_Design-5-lq.pdf BibTex
titre
The HapticSpider: a 7-DoF Wearable Device for Cutaneous Interaction with the Palm
auteur
Lisheng Kuang, Monica Malvezzi, Domenico Prattichizzo, Paolo Robuffo Giordano, Francesco Chinello, Claudio Pacchierotti
article
EUROHAPTICS 2024 - 14th International Conference on Human Haptic Sensing and Touch Enabled Computer Applications, Jun 2024, Lille, France. pp.285-292, ⟨10.1007/978-3-031-70058-3_23⟩
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https://hal.science/hal-04553466/file/Haptic_Spider__7_DoF_Wearable_Device_for_Cuaneous_Interaction.pdf BibTex
titre
Do Vibrotactile Patterns on both Hands Improve Guided Navigation with a Walker?
auteur
Inès Lacôte, Pierre-Antoine Cabaret, Claudio Pacchierotti, Marie Babel, David Gueorguiev, Maud Marchal
article
2024 - Eurohaptics conference, Lecture Notes in Computer Science, vol 14768. Springer, Jun 2024, Lille, France. pp.391-404, ⟨10.1007/978-3-031-70058-3_32⟩
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https://inria.hal.science/hal-04553752/file/Lacote-EH24.pdf BibTex
titre
Studying the influence of contact force on thermal perception at the fingertip
auteur
Danilo Troisi, Jeanne Hecquard, Ferran Argelaguet, Justine Saint-Aubert, Marc J.-M. Macé, Anatole Lécuyer, Claudio Pacchierotti, Monica Malvezzi
article
EUROHAPTICS 2024 - 14th International Conference on Human Haptic Sensing and Touch Enabled Computer Applications, Jun 2024, Lille, France. pp.154-161, ⟨10.1007/978-3-031-70061-3_13⟩
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https://hal.science/hal-04551672/file/Contact_pressure_for_thermal_perception.pdf BibTex
titre
Cool Me Down: Effects of Thermal Feedback on Cognitive Stress in Virtual Reality
auteur
Vincent Philippe, Jeanne Hecquard, Emilie Hummel, Ferran Argelaguet, Marc J.-M. Macé, Valérie Gouranton, Claudio Pacchierotti, Anatole Lécuyer, Justine Saint-Aubert
article
Eurohaptics 2024 - 14th International Conference on Human Haptic Sensing and Touch Enabled Computer Applications, Jun 2024, Lille, France. pp.433-439, ⟨10.1007/978-3-031-70061-3_35⟩
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https://inria.hal.science/hal-04551449/file/Effects_of_thermal_haptic_feedback.pdf BibTex
titre
Augmenting the Texture Perception of Tangible Surfaces in Augmented Reality using Vibrotactile Haptics
auteur
Erwan Normand, Claudio Pacchierotti, Eric Marchand, Maud Marchal
article
EUROHAPTICS 2024 - 14th International Conference on Human Haptic Sensing and Touch Enabled Computer Applications, Jun 2024, Lille, France. pp.469-484, ⟨10.1007/978-3-031-70061-3_39⟩
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https://hal.science/hal-04554311/file/normand2024augmenting.pdf BibTex
titre
Design of Haptic Rendering Techniques for Navigating with a Multi-Actuator Vibrotactile Handle
auteur
Pierre-Antoine Cabaret, Claudio Pacchierotti, Marie Babel, Maud Marchal
article
Eurohaptics 2024 - 14th International Conference on Human Haptic Sensing and Touch Enabled Computer Applications, Jun 2024, Lille, France. pp.224-236, ⟨10.1007/978-3-031-70058-3_18⟩
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https://inria.hal.science/hal-04553416/file/EH24___Haptic_Navigation-13-lq.pdf BibTex
titre
Unsupervised Occupancy Learning from Sparse Point Cloud
auteur
Amine Ouasfi, Adnane Boukhayma
article
CVPR 2024 - IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, Jun 2024, Seattle, United States. pp.21729-21739, ⟨10.1109/cvpr52733.2024.02053⟩
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https://arxiv.org/pdf/2404.02759 BibTex
titre
Analyse biomécanique de la propulsion en fauteuil roulant manuel lors de la locomotion sur des pentes dans un environnement simulé
auteur
Louise Demestre, Amel Ait Ghezala, Théo Rouvier, Thierry Poulain, Gérald Conreur, Joseph Bascou, Hélène Pillet, Chouki Sentouh, Charles Pontonnier, Christophe Sauret
article
Conférence Handicap 2024, Jun 2024, Paris, France
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https://inria.hal.science/hal-04550571/file/ArticleLouiseDemestre_vf.pdf BibTex
titre
Conception d'une poignée haptique multi-actionneurs pour l'aide à la navigation
auteur
Pierre-Antoine Cabaret, Claudio Pacchierotti, Marie Babel, Maud Marchal
article
Handicap 2024 – 13ème édition de la conférence Handicap francophone, IFRATH, Jun 2024, Paris, France. pp.1-6
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https://hal.science/hal-04663149/file/Handicap2024_Techniques_de_navigation-4.pdf BibTex
titre
Experimental Validation of Sensitivity-Aware Trajectory Planning for a Quadrotor UAV Under Parametric Uncertainty
auteur
Ali Srour, Salvatore Marcellini, Tommaso Belvedere, Marco Cognetti, Antonio Franchi, Paolo Robuffo Giordano
article
ICUAS 2024 - International Conference on Unmanned Aircraft Systems, Jun 2024, Chania Crete, Greece. pp.572-578, ⟨10.1109/ICUAS60882.2024.10556958⟩
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https://hal.science/hal-04553932/file/ICUAS_2024_Sens_Exp%20%281%29.pdf BibTex
titre
Neuromarkers of real touch vs. illusory touch
auteur
Emile Savalle, Léa Pillette, Kyungho Won, Ferran Argelaguet, Anatole Lécuyer, Marc J.-M. Macé
article
CORTICO 2024 - Journées du COllectif pour la Recherche Transdisciplinaire sur les Interfaces Cerveau-Ordinateur, May 2024, Nancy, France. pp.1-2
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https://hal.science/hal-04607878/file/CORTICO_2024_Perception___Anticipation_of_Touch.pdf BibTex
titre
Exploring Thermal Feedback in Brain-Computer Interface User Training
auteur
François Le Jeune, Emile Savalle, Anatole Lécuyer, Marc J.-M. Macé, Pierre Maurel, Léa Pillette
article
CORTICO 2024 - Journées du COllectif pour la Recherche Transdisciplinaire sur les Interfaces Cerveau-Ordinateur, May 2024, Nancy, France. pp.1-3
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https://hal.science/hal-04607598/file/Le%20Jeune_CORTICO2024_THNFB.pdf BibTex
titre
Alpha, Sensorimotor Rhythms and Beta Event-Related Desynchronisation during Kinesthetic Motor Imagery of experts and novices
auteur
Margaux Izac, Éléa Rossignol, Emeline Pierrieau, N Grechukhin, E Coudroy, Bernard N'Kaoua, Léa Pillette, Camille Jeunet-Kelway
article
CORTICO 2024 - Sixième édition des Journées scientifiques du COllectif pour la Recherche Transdisciplinaire sur les Interfaces Cerveau-Ordinateur, Laurent Bougrain; Camille Jeunet; Valérie Marissens Cueva; Laëtitia Raison-Aubry; Sébastien Rimbert; Raphaëlle Roy, May 2024, Nancy, France. pp.1-1
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BibTex
titre
Distributed Control Barrier Functions for Global Connectivity Maintenance
auteur
Nicola de Carli, Paolo Salaris, Paolo Robuffo Giordano
article
ICRA 2024 - IEEE International Conf on Robotics and Automation, May 2024, Yokoama, Japan. pp.12048-12054, ⟨10.1109/ICRA57147.2024.10610611⟩
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https://hal.science/hal-04494058/file/Distributed%20Control%20Barrier%20Functions%20for%20Global%20Connectivity%20Maintenance.pdf BibTex
titre
Collaborative services for Crowd Safety systems across the Edge-Cloud Computing Continuum
auteur
Daniel Balouek, Julien Pettré
article
CCGridW 2024 - IEEE 24th International Symposium on Cluster, Cloud and Internet Computing Workshops, May 2024, Philadelphia, France. pp.92 - 97, ⟨10.1109/ccgridw63211.2024.00017⟩
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https://hal.science/hal-04775145/file/Collaborative_services_for_Crowd_Safety_systems_across_the_Edge-Cloud_Computing_Continuum.pdf BibTex
titre
Distributed Connectivity-maintenance Control of a Team of Unmanned Aerial Vehicles using Supervised Deep Learning
auteur
Muhammad Sunny Nazeer, Marco Aggravi, Paolo Robuffo Giordano, Claudio Pacchierotti
article
ICCAR 2024 - 10th International Conference on Control, Automation and Robotics, IEEE, Apr 2024, Singapore, Singapore. pp.232-239, ⟨10.1109/ICCAR61844.2024.10569813⟩
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https://inria.hal.science/hal-04487145/file/ICCAR_2024_Nazeer.pdf BibTex
titre
Reducing Stress while Enhancing Self-Efficacy and Knowledge: Virtual Training for Inexperienced Nursing Students in the Operating Room
auteur
Inas Redjem, Arnaud Huaulmé, Jérome Chapoul, Mathieu Risy, Florian Nouviale, Alexandre Audinot, Valérie Gouranton, Estelle Michinov, Pierre Jannin
article
Laval Virtual 2024 - Doctoral Consortium, Laval Virtual, Apr 2024, Laval, France. pp.1-2
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https://hal.science/hal-04616264/file/redjem_inas.pdf BibTex
titre
Comparing the Haptic Perception of Directional Information Using a Uni-manual or Bi-manual Strategy on a Walker
auteur
Inès Lacôte, Claudio Pacchierotti, Frédéric Marie, François Pasteau, Fabien Grzeskowiak, Marie Babel, David Gueorguiev, Maud Marchal
article
IEEE Haptics Symposium 2024, IEEE, Apr 2024, Long Beach (CA), United States. pp.98-103, ⟨10.1109/HAPTICS59260.2024.10520843}⟩
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https://hal.science/hal-04425776/file/HapticSymposium2024_Lacote-lq.pdf BibTex
titre
Correspondence-free online human motion retargeting
auteur
Rim Rekik, Mathieu Marsot, Anne-Hélène Olivier, Jean-Sébastien Franco, Stefanie Wuhrer
article
International Conference on 3D Vision (3DV), Mar 2024, Davos, Switzerland. pp.707-716, ⟨10.1109/3DV62453.2024.00032⟩
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https://inria.hal.science/hal-03970689/file/motion_retargeting_3DV_preprint_.pdf BibTex
titre
Handing Pedagogical Scenarios Back Over To Domain Experts: A Scenario Authoring Model for VR with Pedagogical Objectives
auteur
Mathieu Risy, Valérie Gouranton, Bruno Arnaldi
article
VISIGRAPP 2024 - 19th International Conference on Computer Graphics Theory and Applications, GRAPP, Feb 2024, Rome, Italy. pp.1-12
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https://hal.science/hal-04489791/file/GRAPP_2024_260_CR.pdf BibTex

Book sections

titre
Physics-based output-feedback consensus-formation control of networked autonomous vehicles
auteur
Antonio Loria, Emmanuel Nuño, Elena Panteley, Esteban Restrepo
article
R. Postoyan; P. Frasca; E. Panteley; and L. Zaccarian. Hybrid and Networked Dynamical Systems, Springer Verlag, pp.1-34, 2024, Lecture Notes in Control and Information Sciences, 978-3-031-49554-0. ⟨10.1007/978-3-031-49555-7_3⟩
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https://hal.science/hal-04298646/file/handout_ch_HANDY-book_compressed.pdf BibTex

Poster communications

titre
Virtual Training for Inexperienced Nursing Students in the Operating Room: Reducing Stress while Enhancing Knowledge and Self-Efficacy
auteur
Inas Redjem, Arnaud Huaulmé, Jérome Chapoul, Mathieu Risy, Florian Nouviale, Alexandre Audinot, Valérie Gouranton, Estelle Michinov, Pierre Jannin
article
European Conference on Cognitive Ergonomics, Oct 2024, Paris, France. 2024
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https://hal.science/hal-04616198/file/Redjem_Inas_Sofrasims24-1.pdf BibTex
titre
Pedestrians' motion Through the Eyes of Road Users
auteur
Martin Bossard, Régis Lobjois, Jean-Marie Pergandi, Mehdi Pierron, Stéphane Caro, Nguyen-Thong Dang, Gilles Montagne, Remy Casanova, Anne-Hélène Olivier
article
SAP 2024 - ACM Symposium on Applied Perception, Aug 2024, Dublin, Ireland. ACM, 25, pp.1 - 3, 2024, ⟨10.1145/3675231.3678870⟩
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https://inria.hal.science/hal-04708218/file/Bossard-SAP-Poster2024.pdf BibTex

Reports

titre
Reducing GHG emissions from business travel: A collaborative approach at IRISA/Inria
auteur
Elise Bannier, Simon Castellan, Steven Derrien, Francesca Galassi, Laurent Garnier, Ludovic Hoyet, Antoine l'Azou, Noé Lahaye, Marc J.-M. Macé, Olivier Martineau, Arthur Masson, Thomas Maugey, Benjamin Ninassi, Erven Rohou, Matthieu Simonin, François Taïani
article
Groupe de travail « missions » IRISA / Centre Inria de l’Université de Rennes. 2024, pp.1-16
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https://univ-rennes.hal.science/hal-04506138/file/DD_IRISA-Inria_RBA_synthesis.pdf BibTex

Theses

titre
Learning and simulation of sport strategies (boxing) for virtual reality training
auteur
Mohamed Younes
article
Modeling and Simulation. Université de Rennes, 2024. English. ⟨NNT : 2024URENS014⟩
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https://theses.hal.science/tel-04692944/file/YOUNES_Mohamed.pdf BibTex
titre
Active perception and localization for multi-robot systems
auteur
Nicola De Carli
article
Robotics [cs.RO]. Université de Rennes, 2024. English. ⟨NNT : 2024URENS013⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-04692556/file/CARLI_Nicola_de.pdf BibTex
titre
Assembly task in congested space using sensor-based control
auteur
John Thomas
article
Robotics [cs.RO]. Université de Rennes, 2024. English. ⟨NNT : 2024URENS012⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-04692557/file/THOMAS_John.pdf BibTex
titre
Assembly Task in Congested Area using Sensor-based Control
auteur
John Thomas
article
Robotics [cs.RO]. Centre Inria de l'Université de Rennes, 2024. English. ⟨NNT : ⟩
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https://theses.hal.science/tel-04665917/file/PhDthesis_JohnThomas.pdf BibTex
titre
The One-Man-Crowd : towards single-user capture of collective motions using virtual reality
auteur
Tairan Yin
article
Graphics [cs.GR]. Université de Rennes, 2024. English. ⟨NNT : 2024URENS011⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-04692549/file/YIN_Tairan.pdf BibTex
titre
Shape visual servoing of a suspended cable
auteur
Lev Smolentsev
article
Robotics [cs.RO]. Université de Rennes, 2024. English. ⟨NNT : 2024URENS009⟩
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https://theses.hal.science/tel-04690415/file/SMOLENTSEV_Lev.pdf BibTex

Preprints, Working Papers, ...

titre
Generalization of Marker Augmenter Learning Models on a New Motion Database for Inverse Kinematics
auteur
Hasnaa Ouadoudi Belabzioui, Charles Pontonnier, Georges Dumont, Pierre Plantard, Franck Multon
article
2024
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https://hal.science/hal-04738002/file/MBJ_1-2024_IA_547600.pdf BibTex
titre
An alternative thorax coordinate system for motion analysis in sitting postures, applicable to both sexes
auteur
Aurélie Tomezzoli, Alexandre Naaïm, Bertrand Fréchède, Sonia Duprey
article
2024
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https://hal.science/hal-04737936/file/MBJ_1-2024_ADM_546948.pdf BibTex
titre
Experiencing an elongated limb in virtual reality modifies the tactile distance perception of the corresponding real limb
auteur
François Le Jeune, Marco D'Alonzo, Valeria Piombino, Alessia Noccaro, Domenico Formica, Giovanni Di Pino
article
2024
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https://hal.science/hal-04401592/file/LeJeune2024_preprint%20%281%29.pdf BibTex
titre
Force-balanced 2 Degree of Freedom Robot Manipulator based on Four Bar Linkages
auteur
Yash Vyas, Marco Tognon, Silvio Cocuzza
article
2024
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https://hal.science/hal-04428061/file/p2023i_erf_synth_fbl_preprint.pdf BibTex
titre
Energy assessment during pole vaulting using inertial motion capture: a preliminary study
auteur
Victor Restrat, Nicolas Bideau, Guillaume Nicolas, Guillaume Nicolas, Johan Cassirame, Georges Dumont
article
2024
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https://hal.science/hal-04738055/file/MBJ_1-2024_sport_547666.pdf BibTex

Videos

titre
Robust Motion Planning and Accuracy Optimization based on Learned Sensitivity Metric (Video)
auteur
Simon Wasiela, Marco Cognetti, Paolo Robuffo Giordano, Juan Cortés, Thierry Simeon
article
2024
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https://laas.hal.science/hal-04642257/file/Exp_videoV5.mp4 BibTex

2023

Journal articles

titre
Design and Characterization of Piezoresistive Sensors for Non-Planar Surfaces and Pressure Mapping: A Case Study on Kayak Paddle
auteur
Abdo-Rahmane Anas Laaraibi, Gurvan Jodin, Corentin Depontailler, Nicolas Bideau, Florence Razan
article
Sensors, 2023, 24 (1), pp.222. ⟨10.3390/s24010222⟩
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https://hal.science/hal-04368833/file/sensors-24-00222_vF.pdf BibTex
titre
Simultaneous Topology Identification and Synchronization of Directed Dynamical Networks
auteur
Esteban Restrepo, Nana Wang, Dimos V Dimarogonas
article
IEEE Transactions on Control of Network Systems, 2023, pp.1-11. ⟨10.1109/TCNS.2023.3338253⟩
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https://hal.science/hal-04395134/file/vf_NetID-PE_jrnl.pdf BibTex
titre
Red and brown seaweeds differently inhibit colonization by epiphytic bacteria
auteur
Charlotte Marteau, Chloé Friguet, Alexis Bazire, Pierre Sauleau
article
Cahiers de Biologie Marine, 2023, 64 (4), pp.15-323. ⟨10.21411/CBM.A.BF52BFDC⟩
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BibTex
titre
Barwise Music Structure Analysis with the Correlation Block-Matching Segmentation Algorithm
auteur
Axel Marmoret, Jérémy E Cohen, Frédéric Bimbot
article
Transactions of the International Society for Music Information Retrieval (TISMIR), 2023, 6 (1), pp.167-185. ⟨10.5334/tismir.167⟩
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https://hal.science/hal-04323556/file/tismir-6-1-167.pdf BibTex
titre
Handwriting for Efficient Text Entry in Industrial VR Applications: Influence of Board Orientation and Sensory Feedback on Performance
auteur
Nicolas Fourrier, Guillaume Moreau, Mustapha Benaouicha, Jean-Marie Normand
article
IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics, 2023, 29 (11), pp.4438-4448. ⟨10.1109/TVCG.2023.3320215⟩
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https://hal.science/hal-04304498/file/TVCG___VR_handwriting___Revision%20%281%29.pdf BibTex
titre
Improving the Perception of Mid-Air Tactile Shapes With Spatio-Temporally-Modulated Tactile Pointers
auteur
Lendy Mulot, Thomas Howard, Claudio Pacchierotti, Maud Marchal
article
ACM Transactions on Applied Perception, 2023, 20 (4), pp.1-16. ⟨10.1145/3611388⟩
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https://inria.hal.science/hal-04168701/file/Mulot_TAP23.pdf BibTex
titre
Beyond my Real Body: Characterization, Impacts, Applications and Perspectives of “Dissimilar” Avatars in Virtual Reality
auteur
Antonin Cheymol, Rebecca Fribourg, Anatole Lécuyer, Jean-Marie Normand, Ferran Argelaguet
article
IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics, 2023, pp.1-12
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https://inria.hal.science/hal-04216303/file/manuscript.pdf BibTex
titre
An innovative wearable sensing system based on flexible piezoresistive sensors to estimate upper body joint angle using a Nonlinear AutoRegressive exogenous Neural Model
auteur
Abdo-Rahmane Anas Laaraibi, Corentin Depontailler, Gurvan Jodin, Damien Hoareau, Nicolas Bideau, Florence Razan
article
IEEE Sensors Journal, 2023, 23 (21), pp.26539-26550. ⟨10.1109/jsen.2023.3319559⟩
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https://hal.science/hal-04227596/file/Final_version.pdf BibTex
titre
Deconstructing haptic feedback information in robot-assisted needle insertion in soft tissues
auteur
Marco Ferro, Claudio Pacchierotti, Sara Rossi, Marilena Vendittelli
article
IEEE Transactions on Haptics (ToH), 2023, 16 (4), pp.536-542. ⟨10.1109/TOH.2023.3271224⟩
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https://inria.hal.science/hal-04082247/file/ToH23-ferro-deconstructing-lq.pdf BibTex
titre
Ultrasound Mid-Air Haptics for Hand Guidance in Virtual Reality
auteur
Lendy Mulot, Thomas Howard, Claudio Pacchierotti, Maud Marchal
article
IEEE Transactions on Haptics (ToH), 2023, 16 (4), pp.497-503. ⟨10.1109/TOH.2023.3269521⟩
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https://inria.hal.science/hal-04075641/file/Mulot_TOH23.pdf BibTex
titre
Can we effectively combine tangibles and ultrasound mid-air haptics? A study of acoustically transparent tangible surfaces
auteur
Thomas Howard, Guillaume Gicquel, Claudio Pacchierotti, Maud Marchal
article
IEEE Transactions on Haptics (ToH), 2023, 16 (4), pp.477-483. ⟨10.1109/TOH.2023.3267096⟩
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https://inria.hal.science/hal-04057832/file/Can_we_effectively_combine_tangibles_UMH_final_corrected.pdf BibTex
titre
Equilibria, Stability, and Sensitivity for the Aerial Suspended Beam Robotic System Subject to Parameter Uncertainty
auteur
Chiara Gabellieri, Marco Tognon, Dario Sanalitro, Antonio Franchi
article
IEEE Transactions on Robotics, 2023, 39 (5), pp.3977 - 3993. ⟨10.1109/TRO.2023.3279033⟩
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https://laas.hal.science/hal-04161342/file/p2021ut_c_aerial_cable_force_uncertainty.pdf BibTex
titre
Multi-directional Interaction Force Control with an Aerial Manipulator Under External Disturbances
auteur
Grzegorz Malczyk, Maximilian Brunner, Eugenio Cuniato, Marco Tognon, Roland Siegwart
article
Autonomous Robots, 2023, pp.1-21. ⟨10.1007/s10514-023-10128-2⟩
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https://laas.hal.science/hal-04197193/file/2023-MalBruCunTogSie.pdf BibTex
titre
A large EEG database with users’ profile information for motor imagery brain-computer interface research
auteur
Pauline Dreyer, Aline Roc, Léa Pillette, Sébastien Rimbert, Fabien Lotte
article
Scientific Data , 2023, 10 (1), pp.580. ⟨10.1038/s41597-023-02445-z⟩
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https://inria.hal.science/hal-04197139/file/NatureScientificData2023.pdf BibTex
titre
Leveraging Tendon Vibration to Extend Pseudo-Haptic Sensations in VR
auteur
Yutaro Hirao, Tomohiro Amemiya, Takuji Narumi, Ferran Argelaguet, Anatole Lécuyer
article
IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics, 2023, pp.1-13. ⟨10.1109/TVCG.2023.3310001⟩
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https://inria.hal.science/hal-04216297/file/manuscript.pdf BibTex
titre
Dancing in virtual reality as an inclusive platform for social and physical fitness activities: a survey
auteur
Bhuvaneswari Sarupuri, Richard Kulpa, Andreas Aristidou, Franck Multon
article
The Visual Computer, 2023, pp.1-16. ⟨10.1007/s00371-023-03068-6⟩
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https://inria.hal.science/hal-04207825/file/s00371-023-03068-6.pdf BibTex
titre
MAAIP: Multi-Agent Adversarial Interaction Priors for imitation from fighting demonstrations for physics-based characters
auteur
Mohamed Younes, Ewa Kijak, Richard Kulpa, Simon Malinowski, Franck Multon
article
Proceedings of the ACM on Computer Graphics and Interactive Techniques, 2023, 6 (3), pp.1 - 20. ⟨10.1145/3606926⟩
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https://hal.science/hal-04136868/file/SCA_2023_HAL.pdf BibTex
titre
GREIL-Crowds: Crowd Simulation with Deep Reinforcement Learning and Examples
auteur
Panayiotis Charalambous, Julien Pettre, Vassilis Vassiliades, Yiorgos Chrysanthou, Nuria Pelechano
article
ACM Transactions on Graphics, 2023, 42 (4), pp.1-15. ⟨10.1145/3592459⟩
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BibTex
titre
Stability Analysis of Plane-to-Plane Positioning by Proximity-based Control
auteur
John Thomas, François Chaumette
article
IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, 8 (8), pp.4473-4480. ⟨10.1109/LRA.2023.3284353⟩
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https://inria.hal.science/hal-04106631/file/Stability_p2pp_HAL.pdf BibTex
titre
Locomotion behavior of chronic Non-Specific Low Back Pain (cNSLBP) participants while walking through apertures
auteur
Agathe Bilhaut, Mathieu Ménard, Olivier Roze, Armel Crétual, Anne-Hélène Olivier
article
Gait & Posture, 2023, 104, pp.140 - 146. ⟨10.1016/j.gaitpost.2023.06.015⟩
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https://inria.hal.science/hal-04169296/file/Bilhautetal.2023-GaitandPosture_authorsProof.pdf BibTex
titre
A Bayesian-inspired, deep learning-based, semi-supervised domain adaptation technique for land cover mapping
auteur
Benjamin Lucas, Charlotte Pelletier, Daniel Schmidt, Geoffrey Webb, François Petitjean
article
Machine Learning, 2023, 112 (6), pp.1941-1973. ⟨10.1007/s10994-020-05942-z⟩
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BibTex
titre
Inducing Self-Motion Sensations with Haptic Feedback: State-of-the-Art and Perspectives on “Haptic Motion”
auteur
Antoine Costes, Anatole Lécuyer
article
IEEE Transactions on Haptics (ToH), 2023, 16 (2), pp.171-181. ⟨10.1109/TOH.2023.3279267⟩
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https://inria.hal.science/hal-04114241/file/haptic_motion_final.pdf BibTex
titre
SpheriCol: A Driving Assistant for Power Wheelchairs based on Spherical Vision
auteur
Sarah Delmas, Fabio Morbidi, Guillaume Caron, Marie Babel, François Pasteau
article
IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics, 2023, 5 (2), pp.387-400. ⟨10.1109/TMRB.2023.3258519⟩
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https://hal.science/hal-04042108/file/DeMoCaBaPa_TMRB23.pdf BibTex
titre
Coordinated Multi-Robot Trajectory Tracking Control over Sampled Communication ⋆
auteur
Enrica Rossi, Marco Tognon, Luca Ballotta, Ruggero Carli, Juan Cortés, Antonio Franchi, Luca Schenato
article
Automatica, 2023, 151, pp.110941. ⟨10.1016/j.automatica.2023.110941⟩
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https://laas.hal.science/hal-04010855/file/preprint_Rossi_Automatica_2023.pdf BibTex
titre
Transferring human emotions to robot motions using Neural Policy Style Transfer
auteur
Raul Fernandez-Fernandez, Bartek Łukawski, Juan Victores, Claudio Pacchierotti
article
Cognitive Systems Research, 2023, 82, pp.101121. ⟨10.1016/j.cogsys.2023.05.010⟩
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https://inria.hal.science/hal-04127402/file/FernandezFernandez-StyleTransfer-robotics.pdf BibTex
titre
Assisted walking-in-place: Introducing assisted motion to walking-by-cycling in embodied virtual reality
auteur
Yann Moullec, Mélanie Cogné, Justine Saint-Aubert, Anatole Lécuyer
article
IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics, 2023, 29 (5), pp.2796-2805. ⟨10.1109/TVCG.2023.3247070⟩
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https://insa-rennes.hal.science/hal-04135293/file/IEEE_VR_2023_FORMATED_HAL.pdf BibTex
titre
Deep weathering effects
auteur
Adrien Verhulst, Jean-Marie Normand, Guillaume Moreau, Gustavo Patow
article
Computers and Graphics, 2023, 112, pp.40-49. ⟨10.1016/j.cag.2023.03.006⟩
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https://hal.science/hal-04056425/file/1-s2.0-S0097849323000353-main-2.pdf BibTex
titre
Virtual Reality Training of Social Skills in Adults with Autism Spectrum Disorder: An Examination of Acceptability, Usability, User Experience, Social Skills, and Executive Functions
auteur
Panagiotis Kourtesis, Evangelia-Chrysanthi Kouklari, Petros Roussos, Vasileios Mantas, Katerina Papanikolaou, Christos Skaloumbakas, Artemios Pehlivanidis
article
Behavioral Sciences, 2023, 13 (4), pp.1-34. ⟨10.3390/bs13040336⟩
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https://hal.science/hal-04071692/file/behavsci-13-00336.pdf BibTex
titre
Investigating the Haptic Perception of Directional Information Within a Handle
auteur
Inès Lacôte, Claudio Pacchierotti, Marie Babel, David Gueorguiev, Maud Marchal
article
IEEE Transactions on Haptics (ToH), 2023, 16 (4), pp.680-686. ⟨10.1109/TOH.2023.3279510⟩
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https://inria.hal.science/hal-04063252/file/Lacote_THWHC2023_final.pdf BibTex
titre
Immersive and interactive visualization of 3D spatio-temporal data using a space time hypercube: Application to cell division and morphogenesis analysis
auteur
Gwendal Fouché, Ferran Argelaguet, Emmanuel Faure, Charles Kervrann
article
Frontiers in Bioinformatics, 2023, 3, pp.1-13. ⟨10.3389/fbinf.2023.998991⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-04112210/file/manuscript.pdf BibTex
titre
When Tangibles Become Deformable: Studying Pseudo-Stiffness Perceptual Thresholds in a VR Grasping Task
auteur
Elodie Bouzbib, Claudio Pacchierotti, Anatole Lécuyer
article
IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics, 2023, 29 (5), pp.2743 - 2752. ⟨10.1109/TVCG.2023.3247083⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-03997198/file/IEEEVR23___Pseudo_Stiffness_in_Grasp.pdf BibTex
titre
Cybersickness in Virtual Reality Questionnaire (CSQ-VR): A Validation and Comparison against SSQ and VRSQ
auteur
Panagiotis Kourtesis, Josie Linnell, Rayaan Amir, Ferran Argelaguet, Sarah Macpherson
article
Virtual Worlds, 2023, 2 (1), pp.16-35. ⟨10.3390/virtualworlds2010002⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-03980050/file/Cybersickness%20in%20Virtual%20Reality%20Questionnaire%20%28CSQ-VR%29_ArXiV.pdf BibTex
titre
Assistive Robotic Technologies for Next-Generation Smart Wheelchairs: Codesign and Modularity to Improve Users' Quality of Life
auteur
Fabio Morbidi, Louise Devigne, Catalin Stefan Teodorescu, Bastien Fraudet, Emilie Leblong, Tom Carlson, Marie Babel, Sarah Delmas, Guillaume Caron, Francois Pasteau, Guillaume Vailland, Valerie Gouranton, Sylvain Guegan, Ronan Le Breton, Nicolas Ragot
article
IEEE Robotics and Automation Magazine, 2023, 30 (1), pp.24-35. ⟨10.1109/MRA.2022.3178965⟩
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https://hal.science/hal-03709574/file/Morbidi%20et%20al-2022-Assistive%20Robotic%20Technologies%20for%20Next-Generation%20Smart%20Wheelchairs.pdf BibTex
titre
Constraint-based Simulation of Passive Suction Cups
auteur
Antonin Bernardin, Eulalie Coevoet, Paul Kry, Sheldon Andrews, Christian Duriez, Maud Marchal
article
ACM Transactions on Graphics, 2023, 42 (1), pp.1-14. ⟨10.1145/3551889⟩
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https://inria.hal.science/hal-03869711/file/PassiveSuctionCups.pdf BibTex
titre
Haptic-guided Grasping to Minimise Torque Effort during Robotic Telemanipulation
auteur
Rahaf Rahal, Amir M Ghalamzan, Firas Abi-Farraj, Claudio Pacchierotti, Paolo Robuffo Giordano
article
Autonomous Robots, 2023, 47, pp.405-423. ⟨10.1007/s10514-023-10096-7⟩
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https://inria.hal.science/hal-04002085/file/Rahal-AURO23.pdf BibTex
titre
Cybersickness, Cognition, & Motor Skills: The Effects of Music, Gender, and Gaming Experience
auteur
Panagiotis Kourtesis, Rayaan Amir, Josie Linnell, Ferran Argelaguet, Sarah Macpherson
article
IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics, 2023, pp.1-11. ⟨10.1109/TVCG.2023.3247062⟩
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https://hal.science/hal-04004668/file/Cybersickness__Cognition____Motor_Skills__The_Effects_of_Music__Gender__and_Gaming_Experience%20%282%29.pdf BibTex
titre
Real-time Multi-map Saliency-driven Gaze Behavior for Non-conversational Characters
auteur
Ific Goudé, Alexandre Bruckert, Anne-Hélène Olivier, Julien Pettré, Rémi Cozot, Kadi Bouatouch, Marc Christie, Ludovic Hoyet
article
IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics, 2023, pp.1-13. ⟨10.1109/TVCG.2023.3244679⟩
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https://hal.science/hal-03796523/file/2023-TVCG-Goude.pdf BibTex
titre
An ecologically valid examination of event-based and time-based prospective memory using immersive virtual reality: The influence of attention, memory, and executive function processes on real-world prospective memory
auteur
Panagiotis Kourtesis, Sarah E Macpherson
article
Neuropsychological Rehabilitation, 2023, 33 (2), pp.255-280. ⟨10.1080/09602011.2021.2008983⟩
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https://inria.hal.science/hal-03472981/file/2102.11652.pdf BibTex
titre
Warping character animations using visual motion features
auteur
Alberto Jovane, Pierre Raimbaud, Katja Zibrek, Claudio Pacchierotti, Marc Christie, Ludovic Hoyet, Anne-Hélène Olivier, Julien Pettré
article
Computers and Graphics, 2023, 110 (38-48), ⟨10.1016/j.cag.2022.11.008⟩
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https://inria.hal.science/hal-03877972/file/2023-ComputerAndGraphics-Jovane.pdf BibTex
titre
How does management affect soil C sequestration and greenhouse gas fluxes in boreal and temperate forests? – A review
auteur
Raisa Mäkipää, Rose Z Abramoff, Bartosz Adamczyk, Virginie Baldy, Charlotte Biryol, Michal Bosela, Pere Casals, Jorge Curiel Yuste, Marta Dondini, Sara Filipek, Jordi Garcia-Pausas, Raphaël Gros, Erika Gömöryová, Shoji Hashimoto, Mariana Hassegawa, Peter Immonen, Raija Laiho, Honghong Li, Qian Li, Sebastiaan Luyssaert, Claire Menival, Taiki Mori, Kim Naudts, Mathieu Santonja, Aino Smolander, Jumpei Toriyama, Boris Tupek, Xavi Ubeda, Pieter Johannes Verkerk, Aleksi Lehtonen
article
Forest Ecology and Management, 2023, 529, pp.120637. ⟨10.1016/j.foreco.2022.120637⟩
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https://amu.hal.science/hal-04051206/file/Makipaa_etal_FEM_How_Does_Management_VOR.pdf BibTex
titre
Design, evaluation and calibration of wearable electrotactile interfaces for enhancing contact information in virtual reality
auteur
Sebastian Vizcay, Panagiotis Kourtesis, Ferran Argelaguet, Claudio Pacchierotti, Maud Marchal
article
Computers and Graphics, 2023, pp.1-15. ⟨10.1016/j.cag.2023.01.013⟩
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https://inria.hal.science/hal-03991492/file/CAG_2023_Calibration-lq.pdf BibTex
titre
Avoiding virtual humans in a constrained environment: Exploration of novel behavioural measures
auteur
Yuliya Patotskaya, Ludovic Hoyet, Anne-Hélène Olivier, Julien Pettré, Katja Zibrek
article
Computers and Graphics, 2023, 110, pp.162-172. ⟨10.1016/j.cag.2023.01.001⟩
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https://inria.hal.science/hal-03967572/file/2023-ComputerAndGraphics-Patotskaya.pdf BibTex
titre
Evaluation of hybrid deep learning and optimization method for 3D human pose and shape reconstruction in simulated depth images
auteur
Xiaofang Wang, Stéphanie Prévost, Adnane Boukhayma, Eric Desjardin, Céline Loscos, Benoit Morisset, Franck Multon
article
Computers and Graphics, 2023, 115, pp.158-166. ⟨10.1016/j.cag.2023.07.005⟩
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https://inria.hal.science/hal-04159384/file/1-s2.0-S0097849323001346-main.pdf BibTex
titre
Persistent Monitoring of Multiple Moving Targets Using High Order Control Barrier Functions
auteur
Lorenzo Balandi, Nicola de Carli, Paolo Robuffo Giordano
article
IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, 8 (8), pp.5236-5243. ⟨10.1109/LRA.2023.3293312⟩
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https://hal.science/hal-04175775/file/Persistent_Monitoring_of_Multiple_Moving_Targets_Using_High_Order_Control_Barrier_Functions1.pdf BibTex
titre
The sense of embodiment in Virtual Reality and its assessment methods
auteur
Martin Guy, Jean-Marie Normand, Camille Jeunet-Kelway, Guillaume Moreau
article
Frontiers in Virtual Reality, 2023, 4, pp.1141683. ⟨10.3389/frvir.2023.1141683⟩
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https://hal.science/hal-04323074/file/pdf.pdf BibTex
titre
Stepping Strategies of Young Adults Undergoing Sudden External Perturbation From Different Directions
auteur
Thomas Chatagnon, Anne-Hélène Olivier, Ludovic Hoyet, Julien Pettré, Charles Pontonnier
article
Journal of Biomechanics, 2023, 157, pp.1-12. ⟨10.1016/j.jbiomech.2023.111703⟩
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https://inria.hal.science/hal-04142469/file/Chatagnon_et_al_JoB2023.pdf BibTex
titre
VR for Vocational and Ecological Rehabilitation of Patients With Cognitive Impairment: A Survey
auteur
Emilie Hummel, Mélanie Cogné, Marie Lange, Anatole Lécuyer, Florence Joly, Valérie Gouranton
article
IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 2023, 31, pp.4167-4178. ⟨10.1109/TNSRE.2023.3324131⟩
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https://hal.science/hal-04341524/file/survey_tnsre_final.pdf BibTex
titre
Backpack carriage effect on joint torques computed from a range of models: a preliminary study
auteur
Aurélien Schuster, Aurélie Tomezzoli, Charles Pontonnier, Georges Dumont
article
Computer Methods in Biomechanics and Biomedical Engineering, 2023
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https://inria.hal.science/hal-04140093/file/article_AS_SB_review.pdf BibTex
titre
SWADAPT2: benefits of a collision avoidance assistance for powered wheelchair users in driving difficulty
auteur
Bastien Fraudet, Emilie Leblong, Patrice Piette, Benoît Nicolas, Louise Devigne, Marie Babel, François Pasteau, François Routhier, Philippe Gallien
article
Disability and Rehabilitation: Assistive Technology, 2023, pp.1-10. ⟨10.1080/17483107.2023.2253339⟩
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https://hal.science/hal-04214339/file/SWADAPT2%202023%20%282%29.pdf BibTex
titre
Effect of mass addition on upper limb joint torques during meat cutting tasks: a parametric study
auteur
Aurélie Tomezzoli, Aurélien Schuster, Georges Dumont, Charles Pontonnier
article
Computer Methods in Biomechanics and Biomedical Engineering, 2023, pp.1-2
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https://inria.hal.science/hal-04140090/file/2023_SB_Tomezzoli_FINAL.pdf BibTex
titre
I am a Genius! Influence of Virtually Embodying Leonardo da Vinci on Creative Performance
auteur
Geoffrey Gorisse, Simon Wellenreiter, Sylvain Fleury, Anatole Lécuyer, Simon Richir, Olivier Christmann
article
IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics, 2023, 29 (11), pp.4328-4338. ⟨10.1109/TVCG.2023.3320225⟩
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https://hal.science/hal-04371690/file/Gorisse_2023_Leonardo.pdf BibTex
titre
Profiles of stroke regulations discriminate between finishing positions during international open water races
auteur
Antoine Bouvet, Robin Pla, Erwan Delhaye, Guillaume Nicolas, Nicolas Bideau
article
Journal of Sports Sciences, 2023, 41 (13), pp.1309-1316. ⟨10.1080/02640414.2023.2268902⟩
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https://hal.science/hal-04273999/file/Bouvet%20et%20al-2023-Profiles%20of%20stroke%20regulations%20discriminate%20between.pdf BibTex
titre
Simulation of maximum isometric and isokinetic elbow actuation torques based on zonotopes
auteur
Jonathan Savin, Diane Haering, Nasser Rezzoug, Charles Pontonnier
article
Computer Methods in Biomechanics and Biomedical Engineering, 2023, pp.1-2
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https://inria.hal.science/hal-04140099/file/SB2023-simMACT_rev20230526.pdf BibTex
titre
Two is better? Combining EEG and fMRI for BCI and neurofeedback: a systematic review
auteur
Mathis Fleury, Patrícia Figueiredo, Athanasios Vourvopoulos, Anatole Lecuyer
article
Journal of Neural Engineering, 2023, Journal of Neural Engineering, 20 (5), pp.051003. ⟨10.1088/1741-2552/ad06e1⟩
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BibTex
titre
Weight perception analysis using pseudo-haptic feedback based on physical work evaluation
auteur
Mahdiyeh Sadat Moosavi, Pierre Raimbaud, Christophe Guillet, Jeremy Plouzeau, Frederic Merienne
article
Frontiers in Virtual Reality, 2023, 4, pp.973083. ⟨10.3389/frvir.2023.973083⟩
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https://hal.science/hal-04003666/file/LISPEN_FIVR_2023_MOOSAVI.pdf BibTex
titre
Associations between load-velocity profiling and race parameters of elite swimmers in the 100 and 200m freestyle events
auteur
Yannis Raineteau, Guillaume Nicolas, Benoit Bideau, Nicolas Bideau, Robin Pla
article
Frontiers in Sports and Active Living, 2023, Frontiers in Sports and Active Living, 5, pp.1326106. ⟨10.3389/fspor.2023.1326106⟩
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https://hal.science/hal-04357925/file/fspor-05-1326106.pdf BibTex
titre
Distributed Biconnecitvity Achievement and Preservation in Multi-agent Systems
auteur
Esteban Restrepo, Paolo Robuffo Giordano
article
IEEE Control Systems Letters, 2023, pp.1-6. ⟨10.1109/LCSYS.2023.3324837⟩
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https://hal.science/hal-04250466/file/ER_LCSS_bicon.pdf BibTex
titre
To Stick or Not to Stick? Studying the Impact of Offset Recovery Techniques During Mid-Air Interactions
auteur
Maé Mavromatis, Ludovic Hoyet, Anatole Lécuyer, Diane Dewez, Ferran Argelaguet
article
IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics, In press, pp.1 - 14. ⟨10.1109/tvcg.2023.3295209⟩
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https://inria.hal.science/hal-04214485/file/_TVCG_To_Stick_or_Not_to_Stick_.pdf BibTex
titre
Biomechanical analysis of the final push of an elite springboard diver
auteur
Louise Demestre, Nicolas Bideau, Guillaume Nicolas, Charles Pontonnier, Georges Dumont
article
Computer Methods in Biomechanics and Biomedical Engineering, 2023
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https://inria.hal.science/hal-04140096/file/ResumeSB_Louise.pdf BibTex
titre
Biomechanical requirements of meat cutting tasks: a pilot study quantifying tasks sustainability and assistance required at the wrist
auteur
Divyaksh Subhash Chander, Aurélie Tomezzoli, Maria Pia Cavatorta, Mathieu Gréau, Stéphane Marie, Charles Pontonnier
article
Applied Ergonomics, 2023, 116, pp.1-41. ⟨10.1016/j.apergo.2023.104186⟩
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https://inria.hal.science/hal-04272926/file/2023-05-12_ExoSpec_preprint_Supp.pdf BibTex
titre
HaptiComm: A Touch-Mediated Communication Device for Deafblind Individuals
auteur
Basil Duvernoy, Zhanat Kappassov, Sven Topp, Jeraldine Milroy, Shuangshuang Xiao, Inès Lacôte, Azamat Abdikarimov, Vincent Hayward, Mounia Ziat
article
IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, 8 (4), pp.2014--2021. ⟨10.1109/LRA.2023.3241758⟩
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BibTex

Conference papers

titre
Exploring the Perception of Center of Mass changes for VR Avatars
auteur
Bharat Vyas, Ludovic Hoyet, Carol O'Sullivan
article
ICAT-EGVE 2023 - International Conference on Artificial Reality and Telexistence & Eurographics Symposium on Virtual Environments, Dec 2023, Dublin, France. pp.1-12, ⟨10.2312/egve.20231316⟩
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https://inria.hal.science/hal-04384410/file/2023-ICAT-Vyas.pdf BibTex
titre
Can You Find Your Way? Comparing Wayfinding Behaviour Between Reality and Virtual Reality
auteur
Vincent Goupil, Bruno Arnaldi, Ferran Argelaguet, Anne-Solène Michaud, Valérie Gouranton
article
ICAT-EGVE 2023 - International Conference on Artificial Reality and Telexistence & Eurographics Symposium on Virtual Environments, Dec 2023, Dublin, Ireland. pp.1-10
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https://hal.science/hal-04322316/file/ICAT_EGVE2023_hal.pdf BibTex
titre
Multi-Robot Active Sensing for Bearing Formations
auteur
Nicola de Carli, Paolo Salaris, Paolo Robuffo Giordano
article
MSR 2023 - IEEE International Symposium on Multi-Robot & Multi-Agent Systems, Dec 2023, Boston (MA), United States. pp.1-7
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https://hal.science/hal-04216640/file/Multi_Robot_Active_Sensing_with_Application_to_Bearing_Formations.pdf BibTex
titre
Reward Function Design for Crowd Simulation via Reinforcement Learning
auteur
Ariel Kwiatkowski, Vicky Kalogeiton, Julien Pettré, Marie-Paule Cani
article
MIG 2023 - 16th ACM SIGGRAPH Conference on Motion, Interaction and Games, Nov 2023, Rennes, France. pp.1-11, ⟨10.1145/3623264.3624452⟩
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https://arxiv.org/pdf/2309.12841 BibTex
titre
Physical Simulation of Balance Recovery after a Push
auteur
Alexis Jensen, Thomas Chatagnon, Niloofar Khoshsiyar, Daniele Reda, Michiel van de Panne, Charles Pontonnier, Julien Pettré
article
MIG 2023 - 15th Annual ACM SIGGRAPH Conference on Motion, Interaction and Games, Nov 2023, Rennes, France. pp.1-11, ⟨10.1145/3623264.3624448⟩
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https://inria.hal.science/hal-04228033/file/MIG_JENSEN_2023.pdf BibTex
titre
Convolutive Block-Matching Segmentation Algorithm with Application to Music Structure Analysis
auteur
Axel Marmoret, Jérémy E. Cohen, Frédéric Bimbot
article
WASPAA 2023 - IEEE Workshop on Applications of Signal Processing to Audio and Acoustics, Oct 2023, New Paltz (NY), United States. pp.1-5, ⟨10.1109/WASPAA58266.2023.10248125⟩
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https://arxiv.org/pdf/2210.15356 BibTex
titre
MultiVibes: What if your VR Controller had 10 Times more Vibrotactile Actuators?
auteur
Grégoire Richard, Thomas Pietrzak, Ferran Argelaguet, Anatole Lécuyer, Géry Casiez
article
Proceedings of the IEEE International Symposium on Mixed and Augmented Reality (ISMAR 2023), Oct 2023, Sidney, Australia. pp.1-10
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https://inria.hal.science/hal-04216306/file/manuscript.pdf BibTex
titre
Now I Wanna Be a Dog: Exploring the Impact of Audio and Tactile Feedback on Animal Embodiment
auteur
Mauricio Flores Vargas, Rebecca Fribourg, Enda Bates, Rachel Mcdonnell
article
ISMAR 2023 - IEEE International Symposium on Mixed and Augmented Reality, Oct 2023, Sydney, Australia. pp.912-921, ⟨10.1109/ISMAR59233.2023.00107⟩
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https://hal.science/hal-04369761/file/Fur_Embodiment_3_1__shortened_.pdf BibTex
titre
Tangible Avatar : Enhancing Presence and Embodiment During Seated Virtual Experiences with a Prop-Based Controller
auteur
Justine Saint-Aubert, Ferran Argelaguet, Anatole L Écuyer
article
ISMAR 2023 - 22nd IEEE International Symposium on Mixed and Augmented Reality, Oct 2023, Sydney, Australia. pp.1-6, ⟨10.1109/ISMAR-Adjunct60411.2023.00121⟩
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https://hal.science/hal-04353616/file/TangibleAvatarPosterPaper-min.pdf BibTex
titre
Force-based Pose Regulation of a Cable-Suspended Load Using UAVs with Force Bias
auteur
Chiara Gabellieri, Marco Tognon, Dario Sanalitro, Antonio Franchi
article
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2023), Oct 2023, Michigan, United States. pp.6920-6926, ⟨10.1109/IROS55552.2023.10342240⟩
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https://hal.science/hal-04345267/file/2023-GabTogSanFra.pdf BibTex
titre
Learning to Open Doors with an Aerial Manipulator
auteur
Eugenio Cuniato, Ismail Geles, Weixuan Zhang, Olov Andersson, Marco Tognon, Roland Siegwart
article
IROS 2023 - IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IEEE, Oct 2023, Michigan, United States. pp.1-7
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https://arxiv.org/pdf/2307.15581 BibTex
titre
Controller and Trajectory Optimization for a Quadrotor UAV with Parametric Uncertainty
auteur
Ali Srour, Antonio Franchi, Paolo Robuffo Giordano
article
IROS 2023 - IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2023, Detroit (MI), United States. pp.1-7
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https://hal.science/hal-04216628/file/Control_Optimization_Sensitivity.pdf BibTex
titre
Decentralized Connectivity Maintenance for Quadrotor UAVs with Field of View Constraints
auteur
Maxime Bernard, Claudio Pacchierotti, Paolo Robuffo Giordano
article
IROS 2023 - IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2023, Detroit, United States. pp.11111-11118, ⟨10.1109/IROS55552.2023.10342003⟩
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https://hal.science/hal-04197077/file/Decentralized_Connectivity_Maintenance_for_Quadrotor_UAVs_with_FOV_Constraints.pdf BibTex
titre
Optimal Energy Tank Initialization for Minimum Sensitivity to Model Uncertainties
auteur
Andrea Pupa, Paolo Robuffo Giordano, Cristian Secchi
article
IROS 2023 - IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2023, Detroit, MI, United States. pp.1-8
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-04216655/file/Andrea___IROS2023___Sensitivity.pdf BibTex
titre
TwistSLAM++: Fusing multiple modalities for accurate dynamic semantic SLAM
auteur
Mathieu Gonzalez, Eric Marchand, Amine Kacete, Jérome Royan
article
IROS 2023 - IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2023, Detroit, MI, United States. pp.9126-9132, ⟨10.1109/IROS55552.2023.10341786⟩
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https://hal.science/hal-04158998/file/root.pdf BibTex
titre
Shape Servoing of a Soft Object Using Fourier Series and a Physics-based Model
auteur
Fouad Makiyeh, François Chaumette, Maud Marchal, Alexandre Krupa
article
IROS 2023 - IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2023, Detroit (MI), United States. pp.6356-6363
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https://hal.science/hal-04215551/file/IROS23_Fouad_Makiyeh.pdf BibTex
titre
Model-based upper-limb gravity compensation strategies for active dynamic arm supports
auteur
Maxime Manzano, Sylvain Guégan, Ronan Le Breton, Louise Devigne, Marie Babel
article
ICORR 2023 - IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics, Sep 2023, Singapore, Singapore. pp.1-6
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https://hal.science/hal-04217470/file/Manzano_ICORR2023.pdf BibTex
titre
Match-And-Deform: Time Series Domain Adaptation through Optimal Transport and Temporal Alignment
auteur
François Painblanc, Laetitia Chapel, Nicolas Courty, Chloé Friguet, Charlotte Pelletier, Romain Tavenard
article
ECML PKDD 2023, Sep 2023, Torino, Italy. pp.341-356, ⟨10.1007/978-3-031-43424-2_21⟩
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https://arxiv.org/pdf/2308.12686 BibTex
titre
A low cost, self-powered, plantar pressure distribution sensing insole
auteur
Abdo-Rahmane Anas Laaraibi, Gurvan Jodin, Mario Costanza, Damien Hoareau, Samuel Margueron, Nicolas Bideau, Florence Razan
article
XXXV EUROSENSORS Conference 2023, Sep 2023, Leece, Italy. pp.29, ⟨10.3390/proceedings2024097029⟩
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https://hal.science/hal-04368830/file/proceedings-97-00029.pdf BibTex
titre
IMU-BASED CLUSTERING OF INTRA AND INTER-CYCLIC VARIABILITY TO EXTRACT TECHNICAL ABILITIES DURING FRONT CRAWL SPRINT
auteur
Antoine Bouvet, Erwan Delhaye, Guillaume Nicolas, Nicolas Bideau
article
XIVth International Symposium on BIOMECHANICS AND MEDICINE IN SWIMMING, Sep 2023, Leipzig, Germany
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-04634251/file/Bouvet-longversion.pdf BibTex
titre
Estimation of Upper-Limb Joint Torques in Static and Dynamic Phases for Lifting Tasks
auteur
Hasnaa Ouadoudi Belabzioui, Charles Pontonnier, Georges Dumont, Pierre Plantard, Franck Multon
article
DHM 2023 - 8th International Digital Human Modeling Symposium, Sep 2023, Antwerpen, Belgium. pp.1-10
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https://inria.hal.science/hal-04140086/file/DHM_2023.pdf BibTex
titre
Robotics at the Service of Wheelchair Mobility for People with Disabilities: Story of a Clinical-Scientific Partnership
auteur
Emilie Leblong, Bastien Fraudet, Louise Devigne, François Pasteau, Sylvain Guegan, Marie Babel
article
AAATE 2023 - 17h International Conference of the Association for the Advancement of Assistive Technology in Europe, AAATE, Aug 2023, Paris, France. pp.1-6, ⟨10.3233/SHTI230654⟩
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https://hal.science/hal-04217516/file/AAATE_robotics_handicap.pdf BibTex
titre
Virtual Reality for the Preservation and Promotion of Historical Real Tennis
auteur
Ronan Gaugne, Sony Saint-Auret, Pierre Duc-Martin, Valérie Gouranton
article
CGI 2023 - Computer Graphics International, Aug 2023, Shangai, China. pp.1-13
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https://hal.science/hal-04211663/file/JDP_CGI2023_HAL.pdf BibTex
titre
BPNet: Bézier Primitive Segmentation on 3D Point Clouds
auteur
Rao Fu, Cheng Wen, Qian Li, Xiao Xiao, Pierre Alliez
article
IJCAI 2023 - 32nd International Joint Conference on Artificial Intelligence, Aug 2023, MACAO, Macau SAR China. pp.1-9, ⟨10.24963/ijcai.2023/84⟩
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https://hal.science/ineris-04151504/file/BPNet.pdf BibTex
titre
The Stare-in-the-Crowd Effect When Navigating a Crowd in Virtual Reality
auteur
Pierre Raimbaud, Alberto Jovane, Katja Zibrek, Claudio Pacchierotti, Marc Christie, Ludovic Hoyet, Julien Pettré, Anne-Hélène Olivier
article
SAP 2023 - ACM Symposium on Applied Perception, Aug 2023, Los Angeles, United States. pp.1-10, ⟨10.1145/3605495.3605796⟩
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https://inria.hal.science/hal-04150082/file/The_Stare_in_the_Crowd_Effect_navigating_author_version_final.pdf BibTex
titre
Encounter-Type Haptic Device Enabling Edges, Vertexes and Plane Palm Interaction: the Haptic Origami Device
auteur
Pedro Gomez Hernandez, Lisheng Kuang, Monica Malvezzi, Domenico Prattichizzo, Paolo Robuffo Giordano, Claudio Pacchierotti, Francesco Chinello
article
IEEE World Haptics (Work-in-Progress paper), Jul 2023, Delft, Netherlands
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https://hal.science/hal-04123893/file/Hernandez-WIP-WHC13.pdf BibTex
titre
Can We Increase the Perceived Intensity of Mid-Air Haptic Shapes Rendered With Dynamic Tactile Pointers?
auteur
Lendy Mulot, Thomas Howard, Claudio Pacchierotti, Maud Marchal
article
IEEE World Haptics conference (Work-in-Progress paper), Jul 2023, Delft, Netherlands
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https://hal.science/hal-04123913/file/Mulot-WIP-WHC13.pdf.pdf BibTex
titre
Optimized time-domain control of passive haptic teleoperation systems for multi-DoF interaction
auteur
Gianni Bianchini, Davide Barcelli, Domenico Prattichizzo, Claudio Pacchierotti
article
2023 - IEEE World Haptics Conference, Jul 2023, Delft, Netherlands. pp.1-7
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-04099662/file/optimaltanks.pdf BibTex
titre
Haptic Mushroom: a 3-DoF shape-changing encounter-type haptic device with interchangeable end-effectors
auteur
Lisheng Kuang, Francesco Chinello, Paolo Robuffo Giordano, Maud Marchal, Claudio Pacchierotti
article
WHC 2023 - IEEE World Haptics Conference, IEEE, Jul 2023, Delft, Netherlands. ⟨10.1109/WHC56415.2023.10224373⟩
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https://inria.hal.science/hal-04110135/file/WHC23-Kuang.pdf BibTex
titre
Fostering empathy in social Virtual Reality through physiologically based affective haptic feedback
auteur
Jeanne Hecquard, Justine Saint-Aubert, Ferran Argelaguet, Claudio Pacchierotti, Anatole Lécuyer, Marc J.-M. Macé
article
WHC 2023 - IEEE World Haptics Conference, Michaël Wiertlewski; Astrid Kappers, Jul 2023, Delft, Netherlands
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https://hal.science/hal-04099268/file/SympHaptics2023.pdf BibTex
titre
Somabotics Toolkit for Rapid Prototyping Human-Robot Interaction Experiences using Wearable Haptics
auteur
Feng Zhou, Dominic Price, Ayse Kucukyilmaz, Claudio Pacchierotti
article
IEEE World Haptics Conference 2023 (Work-in-Progress paper), Jul 2023, Delft, Netherlands
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https://hal.science/hal-04123974/file/Zhou-WIP-WHC13.pdf.pdf BibTex
titre
Acceptance by athletes of a virtual reality head-mounted display intended to enhance sport performance
auteur
Nicolas Mascret, Gilles Montagne, Antoine Devrièse-Sence, Richard Kulpa
article
ECSS 2023 - European Congress of Sport Science, Jul 2023, Paris, France
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https://amu.hal.science/hal-04217746/file/abstract_ECSS_Mascret%20et%20al..pdf BibTex
titre
How variability could shape perceptual-motor expertise in 4x100 m relay?
auteur
Martin Egiziano, L Chomienne, Martin Bossard, Eulalie Verhulst, Richard Kulpa, Nicolas Mascret, Gilles Montagne
article
ECSS 2023 - Annual Congress of the European College of Sport Science, Jul 2023, Paris, France. pp.1-1
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https://amu.hal.science/hal-04469325/file/Egiziano%20et%20al.%202023%20ECSS.pdf BibTex
titre
VR for training perceptual-motor skills of boxers and relay runners for Paris 2024 Olympic games
auteur
Richard Kulpa
article
ECSS 2023 - 28th Annual Congress of the European College of Sport Science, Jul 2023, Paris, France
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BibTex
titre
In search of the signature of perceptual-motor expertise in 4x100 m relay
auteur
Laurine Stefanuto, Loïc Chomienne, Martin Bossard, Eulalie Verhulst, Richard Kulpa, Nicolas Mascret, Gilles Montagne
article
ECSS 2023 - Annual Congress of the European College of Sport Science, Jul 2023, Palais des Congres, Paris, France. pp.1-1
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BibTex
titre
Stability Analysis of Profile Following by a CDPR using Distance and Vision Sensors
auteur
Sophie Rousseau, Nicolò Pedemonte, Stéphane Caro, François Chaumette
article
CableCon 2023 - The Sixth International Conference on Cable-Driven Parallel Robots, Jun 2023, Nantes, France. pp.1-12
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https://hal.science/hal-04045122/file/CableCon2023_paper_028.pdf BibTex
titre
JAWS: Just A Wild Shot for Cinematic Transfer in Neural Radiance Fields
auteur
Xi Wang, Robin Courant, Jinglei Shi, Eric Marchand, Marc Christie
article
CVPR 2023 - IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, Jun 2023, Vancouver, Canada. pp.16933-16942, ⟨10.1109/ICRA48891.2023.10160963⟩
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https://inria.hal.science/hal-04046701/file/main.pdf BibTex
titre
Multisensory neurofeedback design for KMI embodiment
auteur
Gabriela Herrera Altamira, Nathalie Skiba, Anatole Lécuyer, Laurent Bougrain, Stéphanie Fleck
article
IMX 2023 - ACM International Conference on Interactive Media Experiences, Jun 2023, Nantes, France. pp.1-3, ⟨10.1145/3604321.3604352⟩
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https://hal.science/hal-04228939/file/SensoryX23_Herreraetal.pdf BibTex
titre
High-level cinematic knowledge to predict inter-observer visual congruency
auteur
Alexandre Bruckert, Marc Christie
article
WICED x Cinemotions 2023 - Workshop on Intelligent Cinematography and Editing, and Emotions in Movies, Jun 2023, Nantes, France. pp.1-6, ⟨10.1145/3604321.3604331⟩
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https://hal.science/hal-04139622/file/bruckert_imxw_2023.pdf BibTex
titre
Du visible à l'invisible, évaluation énergétique en saut à la perche
auteur
Johan Cassirame, Esther Eustache, Hervé Sanchez, Sébastien Homo, Nicolas Bideau, Julien Frère
article
Conférence Sciences 2024 : saison 2023, Sciences 2024, Jun 2023, Lyon, France
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BibTex
titre
State-Aware Path-Following with Humans Through Force-based Communication via Tethered Physical Aerial Human-Robot Interaction
auteur
Ben Hallworth, Mike Allenspach, Roland Siegwart, Marco Tognon
article
ICUAS 2023 - International Conference on Unmanned Aircraft Systems, Jun 2023, Warsaw, Poland. pp.183-190, ⟨10.1109/ICUAS57906.2023.10155970⟩
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https://laas.hal.science/hal-04174537/file/main.pdf BibTex
titre
An online tool to facilitate the assessment of BCI acceptability
auteur
Léa Pillette, Elise Grevet, Claire Dussard, Franck Amadieu, David Gasq, Emeline Pierrieau, Jacques Py, Hakim Si-Mohammed, Nathalie George, Camille Jeunet-Kelway
article
BCI 2023 - 10th International BCI Meeting Balancing Innovation and Translation, Jun 2023, Bruxelles, Belgium. pp.1-1
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https://hal.science/hal-04289425/file/BCIsociety2023_Pillette.pdf BibTex
titre
Design and Evaluation of Vibrotactile Stimulus to Support a KMI-based Neurofeedback
auteur
Gabriela Herrera Altamira, Stéphanie Fleck, Anatole Lécuyer, Laurent Bougrain
article
BCI 2023 - 10th International Brain-Computer Interface Meeting, BCI Society, Jun 2023, La Hulpe, Belgium. pp.1-1
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BibTex
titre
Measuring presence in a virtual environment using electroencephalography: A study of breaks in presence using an oddball paradigm
auteur
Emile Savalle, Léa Pillette, Ferran Argelaguet, Anatole Lécuyer, Marc J.-M. Macé
article
10th International BCI Meeting 2023, Jun 2023, Brussels, Belgium. ⟨10.3217/978-3-85125-962-9⟩
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BibTex
titre
Design and Evaluation of a Mixed Reality-based Human-Robot Interface for Teleoperation of Omnidirectional Aerial Vehicles
auteur
Mike Allenspach, Till Kötter, Rik Bähnemann, Marco Tognon, Roland Siegwart
article
ICUAS 2023 - International Conference on Unmanned Aircraft Systems, Jun 2023, Warsaw, Poland. pp.1168-1174, ⟨10.1109/ICUAS57906.2023.10156426⟩
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https://hal.science/hal-04155874/file/main.pdf BibTex
titre
Learning Generalizable Light Field Networks from Few Images
auteur
Qian Li, Franck Multon, Adnane Boukhayma
article
ICASSP 2023 - IEEE International Conference on Acoustics, Speech, and Signal Processing, IEEE, Jun 2023, Rhodes, Greece. pp.1-5, ⟨10.1109/icassp49357.2023.10096979⟩
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https://inria.hal.science/hal-04116795/file/Learning_Generalizable_Light_Field_Networks_from_Few_Images.pdf BibTex
titre
Shape visual servoing of a tether cable from parabolic features
auteur
Lev Smolentsev, Alexandre Krupa, François Chaumette
article
ICRA 2023 - IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2023, London, United Kingdom. pp.734-740, ⟨10.1109/ICRA48891.2023.10161101⟩
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https://inria.hal.science/hal-04012066/file/ieeeconf_polynom_servoing_v3.pdf BibTex
titre
A generic power wheelchair lumped model in the sagittal plane: towards realistic self-motion perception in a virtual reality simulator
auteur
Fabien Grzeskowiak, Ronan Le Breton, Louise Devigne, François Pasteau, Marie Babel, Sylvain Guégan
article
ICRA 2023 - IEEE International Conference on Robotics and Automation, IEEE, May 2023, Londres, United Kingdom. pp.1-6
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https://hal.science/hal-04044201/file/2023_icra_Grzeskowiak.pdf BibTex
titre
Dynamical System-based Imitation Learning for Visual Servoing using the Large Projection Formulation
auteur
Antonio Paolillo, Paolo Robuffo Giordano, Matteo Saveriano
article
ICRA 2023 - IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2023, London, United Kingdom. pp.1-7
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https://inria.hal.science/hal-04019727/file/ICRA23_1381_FI.pdf BibTex
titre
Constant Distance and Orientation Following of an Unknown Surface with a Cable-Driven Parallel Robot
auteur
Sophie Rousseau, Nicolò Pedemonte, Stéphane Caro, François Chaumette
article
ICRA 2023 - IEEE International Conference on Robotics and Automation, IEEE, May 2023, London, United Kingdom. pp.1-7
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https://hal.science/hal-04025937/file/230306_ICRA2023_Rousseau_Pedemonte_Caro_Chaumette_FV.pdf BibTex
titre
Use of Screw Theory in Proximity-based Control
auteur
John Thomas, François Chaumette
article
ICRA workshop - "Geometric Representations: The Roles of Modern Screw Theory, Lie algebra, and Geometric Algebra in Robotics", May 2023, London, United Kingdom. pp.1-5
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https://hal.science/hal-04121340/file/ICRA_23_WS_Use_of_Screw_Theory_in_Proximity-based_Control.pdf BibTex
titre
Deep metric learning for visual servoing: when pose and image meet in latent space
auteur
Samuel Felton, Élisa Fromont, Eric Marchand
article
ICRA 2023 - IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2023, London, United Kingdom. pp.741-747, ⟨10.1109/ICRA48891.2023.10160963⟩
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https://inria.hal.science/hal-04003126/file/ICRA23_1860_FI.pdf BibTex
titre
Identifying profiles of patients to personalise BCI-based procedures for motor rehabilitation after stroke
auteur
Elise Grevet, Margaux Izac, Léa Pillette, Franck Amadieu, D. Gasq, Jacques Py, Camille Jeunet-Kelway
article
CORTICO 2023 - Annual meeting de COllectif pour la Recherche Transdisciplinaire sur les Interfaces Cerveau-Ordinateur, CORTICO, May 2023, Paris, France. pp.1-1
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https://hal.science/hal-04288958/file/Abstract%20CORTICO_HAL.pdf BibTex
titre
Acceptability of BCI-based procedures for motor rehabilitation after stroke: A questionnaire study among patients
auteur
Elise Grevet, Margaux Izac, Léa Pillette, Jacques Py, Franck Amadieu, D. Gasq, Camille Jeunet-Kelway
article
CORTICO 2023 - Journées de COllectif pour la Recherche Transdisciplinaires sur les Interfaces Cerveau-Ordinateur, CORTICO, May 2023, Paris, France
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BibTex
titre
Single trial classification of the level of presence in VR
auteur
Emile Savalle, Léa Pillette, Ferran Argelaguet Sanz, Anatole Lécuyer, Kyung-Ho Won, Marc J.-M. Macé
article
Cortico 2023 - COllectif pour la Recherche Transdisciplinaire sur les Interfaces Cerveau-Ordinateur, May 2023, Paris, France. pp.1
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https://hal.science/hal-04088525/file/Abstract%20CORTICO.pdf BibTex
titre
Which sensations should you imagine?
auteur
François Le Jeune, Léa Driessens, Emile Savalle, Léa Pillette
article
COllectif pour la Recherche Transdisciplinaire sur les Interfaces Cerveau-Ordinateur CORTICO 2023, May 2023, Institut du Cerveau, Paris, France
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https://hal.science/hal-04087104/file/CORTICO2023_final.pdf BibTex
titre
3D Printed Interactive Multi-Storey Model for People with Visual Impairments
auteur
Elen Sargsyan, Bernard Oriola, Marc J-M Macé, Marcos Serrano, Christophe Jouffrais
article
CHI 2023 - Conference on Human Factors in Computing Systems, ACM SIGCHI (Special Interest Group on Computer-Human Interaction), Apr 2023, Hamburg, Germany. pp.1-15, ⟨10.1145/3544548.3581304⟩
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https://hal.science/hal-04249596/file/HAL_3D_Printed_Interactive_Multi_Storey_Model_for_People_with_Visual_Impairments%20%281%29.pdf BibTex
titre
I'm Transforming! Effects of Visual Transitions to Change of Avatar on the Sense of Embodiment in AR
auteur
Riku Otono, Adélaïde Genay, Monica Perusquía-Hernández, Naoya Isoyama, Hideaki Uchiyama, Martin Hachet, Anatole Lécuyer, Kiyoshi Kiyokawa
article
VR 2023 - IEEE Conference on Virtual Reality and 3D User Interfaces, IEEE, Mar 2023, Shanghai, China. pp.83-93
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https://inria.hal.science/hal-03968274/file/Otono_IEEEVR_2023_Revised.pdf BibTex
titre
Persuasive Vibrations: Effects of Speech-Based Vibrations on Persuasion, Leadership, and Co-Presence During Verbal Communication in VR
auteur
Justine Saint-Aubert, Ferran Argelaguet, Marc J.-M. Macé, Claudio Pacchierotti, Amir Amedi, Anatole Lécuyer
article
VR 2023 - IEEE Conference on Virtual Reality and 3D User Interfaces, Mar 2023, Shanghai, China. pp.1-9
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titre
A Sensitivity-Aware Motion Planner (SAMP) to Generate Intrinsically-Robust Trajectories
auteur
Simon Wasiela, Paolo Robuffo Giordano, Juan Cortés, Thierry Simeon
article
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2023, London, United Kingdom
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Book sections

titre
Digital Twins and Healthcare: Quick Overview and Human-Centric Perspectives
auteur
Giacinto Barresi, Andrea Gaggioli, Federico Sternini, Alice Ravizza, Claudio Pacchierotti, Lorenzo de Michieli
article
mHealth and Human-Centered Design Towards Enhanced Health, Care, and Well-being, 120, Springer Nature, pp.57-78, 2023, Studies in Big Data, ⟨10.1007/978-981-99-3989-3_4⟩
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https://inria.hal.science/hal-04166907/file/mHealthHCD2022_paper_7064%20%283%29.pdf BibTex
titre
From medical imaging to virtual reality for archaeology
auteur
Théophane Nicolas, Ronan Gaugne, Bruno Arnaldi, Valérie Gouranton
article
Stéphane Blanc; Mokrane Bouzeghoub; Martina Knoop. L’interdisciplinarité – Voyages au-delà des disciplines, CNRS Editions, pp.316, 2023, 978-2-271-13983-2
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https://inria.hal.science/hal-03957259/file/210424_GOURANTON.pdf BibTex

Poster communications

titre
Acceptabilité et acceptation du casque de réalité virtuelle chez les athlètes élites en relais 4 x 100 m
auteur
Antoine Devrièse-Sence, Loïc Chomienne, Martin Egiziano, Laurine Stefanuto, Eulalie Verhulst, Richard Kulpa, Gilles Montagne, Nicolas Mascret
article
ACAPS 2023 - 20e congrès de l'ACAPS : Les Environnements de l'Activité Physique et Sportive, Oct 2023, Reims, France
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https://hal.science/hal-04273773/file/PosterACAPS_Antoine_Devriese-Sence.pdf BibTex
titre
Studying the acceptability of brain-computer interfaces as tools for motor rehabilitation after stroke in order to design protocols adapted to the profile of each patient
auteur
Elise Grevet, Franck Amadieu, Margaux Izac, Léa Pillette, Jacques Py, D. Gasq, Camille Jeunet-Kelway
article
SOFMER 2023 - 38e congrès de la Société Française de Médecine Physique et de Réadaptation, Oct 2023, Le Havre, France. pp.1-1, 2023
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https://hal.science/hal-04345813/file/poster_SOFMER_GREVET.pdf BibTex
titre
Acceptance by coaches of immersive virtual reality for improving sport performance
auteur
Antoine Devrièse-Sence, Loïc Chomienne, Martin Bossard, Eulalie Verhulst, Richard Kulpa, Gilles Montagne, Nicolas Mascret
article
ECSS 2023 - 28th Annual Congress of the European College of Sport Science, Jul 2023, Paris, France. Unpublished, 2023, ⟨10.13140/RG.2.2.27130.06089⟩
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https://hal.science/hal-04203611/file/Poster%20ECSS%20-%20Antoine%20Devri%C3%A8se-Sence%20-%20Coaches%27%20Acceptance.pdf BibTex
titre
DUPE MIBCI: Database with User’s Profile and EEG signals for Motor Imagery Brain Computer Interface research
auteur
Pauline Dreyer, Aline Roc, Sébastien Rimbert, Fabien Lotte, Léa Pillette
article
BCI 2023 - 10th International BCI Meeting Balancing Innovation and Translation, Jun 2023, Bruxelles, Belgium
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https://hal.science/hal-04125666/file/AbstractDatabase.pdf BibTex
titre
Does Gender Matter in Motor Imagery BCIs?
auteur
Maryam Alimardani, Valentina Gamboa von Groll, Nikki Leeuwis, Sébastien Rimbert, Aline Roc, Léa Pillette, Fabien Lotte
article
BCI Meeting 2023 - 10th International Balancing Innovation and Translation Meeting, Jun 2023, Brussels, Belgium. Proceedings of the 10th International BCI Meeting, ⟨10.5281/zenodo.7516451⟩
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https://inria.hal.science/hal-04126907/file/BCI%20society%20meeting%20-%20Abstract_Final.pdf BibTex
titre
Evaluative vs explanatory neurofeedback: What is their impact on athletes' MI-NF performance and cognitive load?
auteur
Eléa Rossignol, Pierre Fayol, Margaux Izac, Léa Pillette, Franck Di Rienzo, Etienne Guillaud, Aymeric Guillot, Thomas Michelet, Bernard N’kaoua, Camille Jeunet-Kelway
article
Journées CORTICO 2023, May 2023, Paris, France
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https://hal.science/hal-04211660/file/Poster%20Cortico%202023_El%C3%A9a%20Rossignol.pdf BibTex
titre
A questionnaire to identify the links between athletes’ profiles and cognitive training practice: Heading for personalised neurofeedback procedures
auteur
Margaux Izac, Eléa Rossignol, Léa Pillette, Aymeric Guillot, Etienne Guillaud, Franck Di Rienzo, Thomas Michelet, Bernard N’kaoua, Camille Jeunet-Kelway
article
CORTICO 2023 - COllectif pour la Recherche Transdisciplinaire sur les Interfaces Cerveau-Ordinateur, May 2023, Paris, France. pp.1, 2023
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https://hal.science/hal-04130198/file/Poster%20V4.pdf BibTex
titre
NINSAR: New itineraries for agroecology using cooperative robots
auteur
Roland Lenain, Marco Medici, Philippe Martinet, Ouiddad Igbida Labbani, Danès Patrick, Amar Faiz Ben, Perrot Yann, Fremont Vincent, Najjar Maan El Badaoui El, Mezouar Youcef, Pradalier Cédric, Mohammed Chadli, Olivier Simonin, François Chaumette, Paolo Robuffo Giordano, Tournebize Régis, Pinet François, Pradel Marilys, Laneurit Jean, Loïc Sauvée, Malis Ezio, Escareno Juan Antonio, Viviane Cadenat, Lucet Eric, Hery Elwan, Chapuis Roland, Aravecchia Stéphanie, Désiré Sidibé
article
WORLD FIRA 2023 - Forum international de la robotique agricole en action, Feb 2023, Toulouse, France. , pp.1-1, 2023
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https://hal.science/hal-04205666/file/Poster%20NINSAR%20Project%20-%20FIRA%202023.pdf BibTex

Theses

titre
Standing balance recovery strategies following external perturbations : a multiscale approach with applications to dense crowds
auteur
Thomas Chatagnon
article
Biomechanics [physics.med-ph]. Université de Rennes, 2023. English. ⟨NNT : 2023URENE007⟩
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https://theses.hal.science/tel-04470216/file/manuscrit-Chatagnon-final.pdf BibTex
titre
Convolutional Spatio-Temporal Neural Networks for the analysis and early recognition of actions and gestures
auteur
William Mocaër
article
Intelligence artificielle [cs.AI]. INSA de Rennes, 2023. Français. ⟨NNT : 2023ISAR0012⟩
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https://hal.science/tel-04414871/file/TheseDEF_William_MOCAER.pdf BibTex
titre
Vision-based shape servoing of soft objects using the mass-spring model
auteur
Fouad Makiyeh
article
Robotics [cs.RO]. Université de Rennes, 2023. English. ⟨NNT : 2023URENS064⟩
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https://theses.hal.science/tel-04420185/file/MAKIYEH_Fouad.pdf BibTex
titre
Visual servoing of the orientation of an Earth observation satellite
auteur
Maxime Robic
article
Robotics [cs.RO]. Université de Rennes, 2023. English. ⟨NNT : 2023URENS066⟩
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https://theses.hal.science/tel-04435105/file/ROBIC_Maxime.pdf BibTex
titre
Vision-based shape servoing of soft objects using a mass-spring model.
auteur
Fouad Makiyeh
article
Automatique / Robotique. Université de rennes, 2023. Français. ⟨NNT : ⟩
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https://theses.hal.science/tel-04394544/file/2023_phd_makiyeh-2.pdf BibTex
titre
Novel view synthesis from sparse inputs
auteur
Qian Li
article
Computer Vision and Pattern Recognition [cs.CV]. Université de Rennes, 2023. English. ⟨NNT : 2023URENS036⟩
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https://theses.hal.science/tel-04280320/file/LI_Qian.pdf BibTex
titre
Interfaces haptiques non fondées pour le guidage et le rendu d'interaction
auteur
Lisheng Kuang
article
Automatic Control Engineering. Université de Rennes, 2023. English. ⟨NNT : 2023URENS017⟩
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https://theses.hal.science/tel-04208342/file/KUANG_Lisheng.pdf BibTex
titre
Deep learning for skeletal character animation : topology editing, retargeting and cleaning
auteur
Lucas Mourot
article
Machine Learning [cs.LG]. Université de Rennes, 2023. English. ⟨NNT : 2023URENS012⟩
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https://theses.hal.science/tel-04219725/file/MOUROT_Lucas.pdf BibTex
titre
Robust trajectory planning algorithms for robots with parametric uncertainties
auteur
Pascal Brault
article
Robotics [cs.RO]. Université de Rennes, 2023. English. ⟨NNT : 2023URENS011⟩
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https://theses.hal.science/tel-04193608/file/BRAULT_Pascal.pdf BibTex
titre
Modeling of reactive movement and non-verbal behaviors for the creation of digital agents for virtual reality.
auteur
Alberto Jovane
article
Other [cs.OH]. Université de Rennes, 2023. English. ⟨NNT : 2023URENS005⟩
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https://theses.hal.science/tel-04189367/file/JOVANE_Alberto.pdf BibTex

Preprints, Working Papers, ...

titre
Survey of Wearable Haptic Technologies for Navigation Guidance
auteur
Elodie Bouzbib, Lisheng Kuang, Paolo Robuffo Giordano, Anatole Lécuyer, Claudio Pacchierotti
article
2023
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-04356277/file/Wearable_Haptics_for_Navigation_Guidance__Survey_and_Perspectives-lq.pdf BibTex
titre
Two is better ? Combining EEG and fMRI for BCI and Neurofeedback : A systematic review
auteur
Mathis Fleury, Patrícia Figueiredo, Athanasios Vourvopoulos, Anatole Lécuyer
article
2023
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-04038069/file/EEG_fMRI_for_BCI_NF__a_review-2.pdf BibTex
titre
Towards Learning Human-Like and Efficient Multi-Agent Path Finding
auteur
Ariel Kwiatkowski, Vicky Kalogeiton, Julien Pettré, Marie-Paule Cani
article
2023
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-04147532/file/Crowd_rewards___AAAI_Workshop__HAL_.pdf BibTex
titre
Properties of pedestrians walking in line without density constraint
auteur
Cécile Appert-Rolland, Anne-Hélène Olivier, Julien Pettré
article
2023
Accès au bibtex
https://arxiv.org/pdf/2307.11548 BibTex

2022

Journal articles

titre
Proactive control to navigate our daily environments
auteur
Bradford J Mcfadyen, Anouk Lamontagne, Anne-Hélène Olivier, Pettré Julien, Michael Cinelli, Fabio A Barbieri
article
Brazilian Journal of Motor Behavior, 2022, 16 (5), pp.315 - 318. ⟨10.20338/bjmb.v16i5.319⟩
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https://inria.hal.science/hal-04708180/file/CurrentOpinion.pdf BibTex
titre
Revisiting Walking-in-Place by Introducing Step-Height Control, Elastic Input, and Pseudo-Haptic Feedback
auteur
Yutaro Hirao, Takuji Narumi, Ferran Argelaguet, Anatole Lécuyer
article
IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics, 2022, pp.1-14. ⟨10.1109/TVCG.2022.3228171⟩
Accès au bibtex
https://arxiv.org/pdf/2205.04845 BibTex
titre
Being an Avatar "for Real": a Survey on Virtual Embodiment in Augmented Reality
auteur
Adélaïde Genay, Anatole Lécuyer, Martin Hachet
article
IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics, 2022, 28 (12), pp.5071-5090. ⟨10.1109/tvcg.2021.3099290⟩
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https://inria.hal.science/hal-03320680/file/TVCG3099290.pdf BibTex
titre
Multi-sensory display of self-avatar's physiological state: virtual breathing and heart beating can increase sensation of effort in VR
auteur
Yann Moullec, Justine Saint-Aubert, Julien Manson, Melanie Cogne, Anatole Lécuyer
article
IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics, 2022, 28 (11), pp.3596-3606. ⟨10.1109/TVCG.2022.3203120⟩
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https://inria.hal.science/hal-03928270/file/Multi-sensory_display_of_self-avatars_physiological_state_virtual_breathing_and_heart_beating_can_increase_sensation_of_effort_in_VR.pdf BibTex
titre
Gap detection in pairs of ultrasound mid-air vibrotactile stimuli
auteur
Thomas Howard, Karina Kirk Driller, William Frier, Claudio Pacchierotti, Maud Marchal, Jess Hartcher-O'Brien
article
ACM Transactions on Applied Perception, 2022, pp.1-18. ⟨10.1145/3570904⟩
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https://inria.hal.science/hal-03838682/file/Howard_TAP_Final.pdf BibTex
titre
Wasserstein Adversarial Regularization for learning with label noise
auteur
Kilian Fatras, Bharath Bhushan Damodaran, Sylvain Lobry, Remi Flamary, Devis Tuia, Nicolas Courty
article
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2022, 44 (10), pp.7296-7306. ⟨10.1109/TPAMI.2021.3094662⟩
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BibTex
titre
Learning about new technologies: training healthcare professionals through the ADAPT project.
auteur
Lucie Ménard, Sophie Achille-Fauveau, Marie Babel, Redouane Khemmar, Louis Lecrosnier, Fabio Morbidi, Déborah Laval-Quesney, Philippe Gallien, Emilie Leblong
article
ErgOThérapies, 2022, 87 (35-45), ⟨10.60856/eqc5-xk63⟩
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https://hal.science/hal-04481717/file/Revue%20ergOTh%C3%A9rapies.pdf BibTex
titre
Time Series Alignment with Global Invariances
auteur
Titouan Vayer, Romain Tavenard, Laetitia Chapel, Nicolas Courty, Rémi Flamary, Yann Soullard
article
Transactions on Machine Learning Research Journal, 2022
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-02473959/file/time_series_alignment_with_glo.pdf BibTex
titre
Virtual reality boxing: Gaze-contingent manipulation of stimulus properties using blur
auteur
Annabelle Limballe, Richard Kulpa, Alexandre Vu, Maé Mavromatis, Simon Bennett
article
Frontiers in Psychology, 2022, 13, pp.902043. ⟨10.3389/fpsyg.2022.902043⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://univ-rennes.hal.science/hal-04211302/file/fpsyg-13-902043.pdf BibTex
titre
UnderPressure: Deep Learning for Foot Contact Detection, Ground Reaction Force Estimation and Footskate Cleanup
auteur
Lucas Mourot, Ludovic Hoyet, François Le Clerc, Pierre Hellier
article
Computer Graphics Forum, 2022, ⟨10.1111/cgf.14635⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-03865772/file/SCA_2022_UnderPressure.pdf BibTex
titre
Challenges of intracellular visualization using virtual and augmented reality
auteur
Cesar Augusto Valades-Cruz, Ludovic Leconte, Gwendal Fouché, Thomas Blanc, Nathan van Hille, Kevin Fournier, Tao Laurent, Benjamin Gallean, François Deslandes, Bassam Hajj, Emmanuel Faure, Ferran Argelaguet, Alain Trubuil, Tobias Isenberg, Jean-Baptiste Masson, Jean Salamero, Charles Kervrann
article
Frontiers in Bioinformatics, 2022, 2, pp.997082:1-997082:9. ⟨10.3389/fbinf.2022.997082⟩
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https://inria.hal.science/hal-03790274/file/fbinf-02-997082.pdf BibTex
titre
Decentralized control of a heterogeneous human-robot team for exploration and patrolling
auteur
Marco Aggravi, Giuseppe Sirignano, Paolo Robuffo Giordano, Claudio Pacchierotti
article
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2022, 19 (4), pp.3109-3125. ⟨10.1109/TASE.2021.3106386⟩
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https://inria.hal.science/hal-03321834/file/Aggravi-TASE-21.pdf BibTex
titre
Comparison of scapula soft tissue artefact compensation methods during manual wheelchair locomotion
auteur
Théo Rouvier, Claire Livet, Antoine Lombart, Georges Dumont, Charles Pontonnier, Christophe Sauret, Hélène Pillet
article
Gait & Posture, 2022, 97, pp.S233 - S234. ⟨10.1016/j.gaitpost.2022.07.143⟩
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https://inria.hal.science/hal-03794174/file/1-s2.0-S0966636222003435-main.pdf BibTex
titre
Evaluation of the Foot Center of Pressure Estimation from Pressure Insoles during Sidestep Cuts, Runs and Walks
auteur
Pauline Morin, Antoine Muller, Charles Pontonnier, Georges Dumont
article
Sensors, 2022, 22 (15), pp.11. ⟨10.3390/s22155628⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-03753299/file/sensors-22-05628-v2.pdf BibTex
titre
Toward an Adapted Neurofeedback for Post-stroke Motor Rehabilitation: State of the Art and Perspectives
auteur
Salomé Le Franc, Gabriela Herrera Altamira, Maud Guillen, Simon Butet, Stéphanie Fleck, Anatole Lécuyer, Laurent Bougrain, Isabelle Bonan
article
Frontiers in Human Neuroscience, 2022, 16, pp.917909. ⟨10.3389/fnhum.2022.917909⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-03783055/file/fnhum-16-917909.pdf BibTex
titre
Electrotactile feedback applications for hand and arm interactions: A systematic review, meta-analysis, and future directions
auteur
Panagiotis Kourtesis, Ferran Argelaguet Sanz, Sebastian Vizcay, Maud Marchal, Claudio Pacchierotti
article
IEEE Transactions on Haptics (ToH), 2022, 15 (3), pp.479-496. ⟨10.1109/TOH.2022.3189866⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-03716829/file/Kourtesis_TOH22_electrotactile.pdf BibTex
titre
HOBIT. Un concept innovant pour la transformation des pratiques pédagogiques en physique
auteur
Bruno Bousquet, Lionel Canioni, Jean-Paul Guillet, Stéphanie Fleck, Erwan Normand, Martin Hachet
article
Reflets de la Physique, 2022, 73, pp.36-39. ⟨10.1051/refdp/202273036⟩
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https://hal.science/hal-03783053/file/refdp202273p36.pdf BibTex
titre
TwistSLAM: Constrained SLAM in Dynamic Environment
auteur
Mathieu Gonzalez, Eric Marchand, Amine Kacete, Jerome Royan
article
IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, 7 (3), pp.6846-6853
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https://inria.hal.science/hal-03676527/file/TwistSLAM_accepted_RAL.pdf BibTex
titre
Beyond Digital Twins: Phygital Twins for Neuroergonomics in Human-Robot Interaction
auteur
Giacinto Barresi, Claudio Pacchierotti, Matteo Laffranchi, Lorenzo de Michieli
article
Frontiers in Neurorobotics, 2022, 16, ⟨10.3389/fnbot.2022.913605⟩
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https://inria.hal.science/hal-03706810/file/Barresi-Frontiers22.pdf BibTex
titre
Manual wheelchair biomechanics while overcoming various environmental barriers: A systematic review
auteur
Théo Rouvier, Aude Louessard, Emeline Simonetti, Samuel Hybois, Joseph Bascou, Charles Pontonnier, Hélène Pillet, Christophe Sauret
article
PLoS ONE, 2022, 17 (6), pp.1-21. ⟨10.1371/journal.pone.0269657⟩
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https://inria.hal.science/hal-03703872/file/journal.pone.0269657.pdf BibTex
titre
Multiple Players Tracking in Virtual Reality: Influence of Soccer Specific Trajectories and Relationship With Gaze Activity
auteur
Alexandre Vu, Anthony Sorel, Annabelle Limballe, Benoit Bideau, Richard Kulpa
article
Frontiers in Psychology, 2022, 13, pp.1-14. ⟨10.3389/fpsyg.2022.901438⟩
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https://inria.hal.science/hal-03674770/file/fpsyg-13-901438.pdf BibTex
titre
Dynamic Combination of Crowd Steering Policies Based on Context
auteur
Beatriz Cabrero-Daniel, Ricardo Marques, Ludovic Hoyet, Julien Pettré, Joseph Blat
article
Computer Graphics Forum, 2022, 41 (2), pp.209-219. ⟨10.1111/cgf.14469⟩
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https://inria.hal.science/hal-03789212/file/2022-EG-CrowdPolicies.pdf BibTex
titre
Immersive Video Coding: Should Geometry Information be Transmitted as Depth Maps?
auteur
Patrick Garus, Felix Henry, Joël Jung, Thomas Maugey, Christine Guillemot
article
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2022, 32 (5), pp.3250-3264. ⟨10.1109/TCSVT.2021.3100006⟩
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https://hal.science/hal-03303040/file/CSVT2021_FINAL_VERSION.pdf BibTex
titre
Optimal Transport for Conditional Domain Matching and Label Shift
auteur
Alain Rakotomamonjy, Rémi Flamary, Gilles Gasso, M. El Alaya, Maxime Berar, Nicolas Courty
article
Machine Learning, 2022, 111 (5), pp.1651-1670. ⟨10.1007/s10994-021-06088-2⟩
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https://hal.science/hal-02866979/file/dann_targetshift_arxiv.pdf BibTex
titre
The “Kinesthetic HMD”: Inducing Self-Motion Sensations in Immersive Virtual Reality With Head-Based Force Feedback
auteur
Antoine Costes, Anatole Lécuyer
article
Frontiers in Virtual Reality, 2022, 3, pp.1-10. ⟨10.3389/frvir.2022.838720⟩
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https://inria.hal.science/hal-03928274/file/pdf BibTex
titre
Interaction Fields: Intuitive Sketch-based Steering Behaviors for Crowd Simulation
auteur
Adèle Colas, Wouter van Toll, Katja Zibrek, Ludovic Hoyet, Anne-Hélène Olivier, Julien Pettré
article
Computer Graphics Forum, In press, pp.1-14. ⟨10.1111/cgf.14491⟩
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https://inria.hal.science/hal-03642462/file/InteractionField_Eurographics.pdf BibTex
titre
Acceptance by athletes of a virtual reality head-mounted display intended to enhance sport performance
auteur
Nicolas Mascret, Gilles Montagne, Antoine Devrièse-Sence, Alexandre Vu, Richard Kulpa
article
Psychology of Sport and Exercise, 2022, pp.102201. ⟨10.1016/j.psychsport.2022.102201⟩
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https://hal.science/hal-03644446/file/Mascret%20et%20al.%20%282022%29%20PSE.pdf BibTex
titre
Human-Inspired Haptic-Enabled Learning from Prehensile Move Demonstrations
auteur
Aleksander Lillienskiold, Rahaf Rahal, Paolo Robuffo Giordano, Claudio Pacchierotti, Ekrem Misimi
article
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2022, 52 (4), pp.2061-2072. ⟨10.1109/TSMC.2020.3046775⟩
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https://inria.hal.science/hal-03084466/file/Lillienskiold_Rahal_Final.pdf BibTex
titre
Recommendations for the implementation of multicenter studies with MRI
auteur
Gabriela Hossu, Irène Troprès, Emmanuelle Le Bars, Jean-Luc Anton, Marie Chupin, Elise Bannier
article
Journal d'imagerie diagnostique et interventionnelle, 2022, 5 (2), pp.98-108. ⟨10.1016/j.jidi.2021.04.003⟩
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https://inserm.hal.science/inserm-03275595/file/Hossu_RecommendationsIRMMulticentrique_2021_AuthorVersion%20%281%29.pdf BibTex
titre
From HRI to CRI: Crowd Robot Interaction—Understanding the Effect of Robots on Crowd Motion
auteur
Bingqing Zhang, Javad Amirian, Harry Eberle, Julien Pettré, Catherine Holloway, Tom Carlson
article
International Journal of Social Robotics, 2022, 14 (3), pp.631-643. ⟨10.1007/s12369-021-00812-7⟩
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https://inria.hal.science/hal-03431745/file/Zhang2022_Article_FromHRIToCRICrowdRobotInteract.pdf BibTex
titre
Visual Servoing in Autoencoder Latent Space
auteur
Samuel Felton, Pascal Brault, Elisa Fromont, Eric Marchand
article
IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, 7 (2), pp.3234-3241. ⟨10.1109/LRA.2022.3144490⟩
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https://inria.hal.science/hal-03506036/file/2022_ral_felton.pdf BibTex
titre
Compressive Learning with Privacy Guarantees
auteur
Antoine Chatalic, Vincent Schellekens, Florimond Houssiau, Yves-Alexandre de Montjoye, Laurent Jacques, Rémi Gribonval
article
Information and Inference, 2022, 11 (1), pp.251-305. ⟨10.1093/imaiai/iaab005⟩
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https://inria.hal.science/hal-02496896/file/journal_FINAL_VERSION_HAL.pdf BibTex
titre
Using Blur for Perceptual Investigation and Training in Sport? A Clear Picture of the Evidence and Implications for Future Research
auteur
Annabelle Limballe, Richard Kulpa, Simon Bennett
article
Frontiers in Psychology, 2022, 12, pp.1-24. ⟨10.3389/fpsyg.2021.752582⟩
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https://inria.hal.science/hal-03656204/file/Limballe%20et%20al.%20-%20Using%20blur%20for%20perceptual%20investigation%20and%20training%20in%20sport_2.pdf BibTex
titre
Isolating the Sources of Pipeline-Variability in Group-Level Task-fMRI results
auteur
Alexander Bowring, Thomas Nichols, Camille Maumet
article
Human Brain Mapping, 2022, 43 (3), pp.1112-1128. ⟨10.1002/hbm.25713⟩
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https://inserm.hal.science/inserm-03323001/file/2021.07.27.453994v1.full.pdf BibTex
titre
Factors influencing acceptance of technology across age: Amid the COVID‐19 pandemic
auteur
Panagiotis Kourtesis, Sarah A Whear, Graham Wilson, Mario A Parra
article
Alzheimer's & Dementia : the Journal of the Alzheimer's Association, 2022, 17 (12), ⟨10.1002/alz.055102⟩
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https://inria.hal.science/hal-03557633/file/Alzheimer%20s%20%20%20Dementia%20-%202022%20-%20Whear%20-%20Factors%20influencing%20acceptance%20of%20technology%20across%20age%20%20Amid%20the%20COVID%E2%80%9019%20pandemic.pdf BibTex
titre
Approximation spaces of deep neural networks
auteur
Rémi Gribonval, Gitta Kutyniok, Morten Nielsen, Felix Voigtlaender
article
Constructive Approximation, 2022, special issue on "Deep Networks in Approximation Theory", 55 (1), pp.259-367. ⟨10.1007/s00365-021-09543-4⟩
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https://inria.hal.science/hal-02117139/file/main.pdf BibTex
titre
A Shared-control Teleoperation Architecture for Nonprehensile Object Transportation
auteur
Mario Selvaggio, Jonathan Cacace, Claudio Pacchierotti, Fabio Ruggiero, Paolo Robuffo Giordano
article
IEEE Transactions on Robotics, 2022, 38 (1), pp.569-583. ⟨10.1109/TRO.2021.3086773⟩
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https://inria.hal.science/hal-03246629/file/Selvaggio-TRO2021.pdf BibTex
titre
Detecting Specular Reflections and Cast Shadows to Estimate Reflectance and Illumination of Dynamic Indoor Scenes
auteur
Salma Jiddi, Philippe Robert, Eric Marchand
article
IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics, 2022, 28 (2), pp.1249 - 1260. ⟨10.1109/TVCG.2020.2976986⟩
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https://inria.hal.science/hal-02475059/file/bare_jrnl_compsoc.pdf BibTex
titre
Use of Different Digitization Methods for the Analysis of Cut Marks on the Oldest Bone Found in Brittany (France)
auteur
Jean-Baptiste Barreau, Adeline Gagnier, Ronan Gaugne, Grégor Marchand, Jorge Calvo Gómez, Valérie Gouranton, Rozenn Colleter
article
Applied Sciences, 2022, 12 (3), pp.1-16. ⟨10.3390/app12031381⟩
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https://inria.hal.science/hal-03548120/file/applsci-12-01381_opt.pdf BibTex
titre
Study on Automatic 3D Facial Caricaturization: From Rules to Deep Learning
auteur
Nicolas Olivier, Glenn Kerbiriou, Ferran Argelaguet Sanz, Quentin Avril, Fabien Danieau, Philippe Guillotel, Ludovic Hoyet, Franck Multon
article
Frontiers in Virtual Reality, 2022, 2, pp.1-15. ⟨10.3389/frvir.2021.785104⟩
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https://inria.hal.science/hal-03763591/file/Olivier2022Study.pdf BibTex
titre
Unified Model and Framework for Interactive Mixed Entity Systems
auteur
Guillaume Bataille, Valérie Gouranton, Jérémy Lacoche, Danielle Pelé, Bruno Arnaldi
article
Communications in Computer and Information Science, 2022, Communications in Computer and Information Science, 1474, pp.3-25. ⟨10.1007/978-3-030-94893-1_1⟩
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BibTex
titre
Determinants of diaphragm inspiratory motion, diaphragm thickening, and its performance for predicting respiratory restrictive pattern in Duchenne muscular dystrophy
auteur
Abdallah Fayssoil, Lee S Nguyen, Tanya Stojkovic, Helene Prigent, Robert Carlier, Helge Amthor, Jean Bergounioux, Justine Zini, Sebastien Damez‐fontaine, Karim Wahbi, Pascal Laforet, Guillaume Nicolas, Anthony Behin, Guillaume Bassez, France Leturcq, Rabah Ben Yaou, Nicolas Mansencal, Djillali Annane, Frédéric Lofaso, David Orlikowski
article
Muscle & Nerve, 2022, 65 (1), pp.89-95. ⟨10.1002/mus.27432⟩
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https://hal.sorbonne-universite.fr/hal-03521139/file/Fayssoil%20et%20al.%20-%20Determinants%20of%20diaphragm%20inspiratory%20motion%2C%20diap.pdf BibTex
titre
Visual tracking assessment in a soccer-specific virtual environment: A web-based study
auteur
Alexandre Vu, Anthony Sorel, Charles Faure, Antoine Aurousseau, Benoit Bideau, Richard Kulpa
article
PLoS ONE, 2022, 17 (6), pp.0269643. ⟨10.1371/journal.pone.0269643⟩
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https://hal.science/hal-03775417/file/journal.pone.0269643.pdf BibTex
titre
Binary Graph Descriptor for Robust Relocalization on Heterogeneous Data
auteur
Xi Wang, Marc Christie, Eric Marchand
article
IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, 7 (2), pp.2008 - 2015. ⟨10.1109/LRA.2022.3142854⟩
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https://inria.hal.science/hal-03506034/file/2022-RAL_Wang.pdf BibTex
titre
Energy-based Models in Earth Observation: from Generation to Semi-supervised Learning
auteur
Javiera Castillo-Navarro, Bertrand Le Saux, Alexandre Boulch, Sébastien Lefèvre
article
IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, 2022, 60, pp.5613211. ⟨10.1109/TGRS.2021.3126428⟩
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https://hal.science/hal-03379500/file/TGRS-v3.pdf BibTex
titre
Learning to Generate Wasserstein Barycenters
auteur
Julien Lacombe, Julie Digne, Nicolas Courty, Nicolas Bonneel
article
Journal of Mathematical Imaging and Vision, 2022, 65, pp.354-370. ⟨10.1007/s10851-022-01121-y⟩
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https://hal.science/hal-03374452/file/2102.12178.pdf BibTex
titre
Watch out for the Robot! Designing Visual Feedback Safety Techniques When Interacting With Encountered-Type Haptic Displays
auteur
Victor Rodrigo Mercado, Ferran Argelaguet Sanz, Géry Casiez, Anatole Lécuyer
article
Frontiers in Virtual Reality, 2022, 3, pp.928517. ⟨10.3389/frvir.2022.928517⟩
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https://hal.science/hal-03722383/file/WatchOutForTheRobot.pdf BibTex
titre
Influence of user posture and virtual exercise on impression of locomotion during VR observation
auteur
Justine Saint-Aubert, Melanie Cogne, Isabelle Bonan, Yoann Launey, Anatole Lécuyer
article
IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics, 2022, pp.1-1. ⟨10.1109/TVCG.2022.3161130⟩
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https://inria.hal.science/hal-03928268/file/TVCGPosture_3105-compress%C3%A9.pdf BibTex
titre
Sport heritage in VR: Real tennis case study
auteur
Ronan Gaugne, Jean-Baptiste Barreau, Pierre Duc-Martin, Elen Esnault, Valérie Gouranton
article
Frontiers in Virtual Reality, 2022, 3, pp.1-20. ⟨10.3389/frvir.2022.922415⟩
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https://hal.science/hal-03836778/file/frvir-03-922415_origine.pdf BibTex
titre
Recanalization Treatments for Pediatric Acute Ischemic Stroke in France
auteur
Manoëlle Kossorotoff, Basile Kerleroux, Grégoire Boulouis, Béatrice Husson, Kim Tran Dong, François Eugene, Lena Damaj, Augustin Ozanne, Céline Bellesme, Anne Rolland, Romain Bourcier, Aude Triquenot-Bagan, Gaultier Marnat, Jean-Philippe Neau, Sylvie Joriot, Alexandra Perez, Maud Guillen, Maximilien Perivier, Frederique Audic, Jean François Hak, Christian Denier, Olivier Naggara, Wagih Ben Hassen, Manoëlle Kossorotoff, Olivier Naggara, Basile Kerleroux, Christian Denier, Augustin Ozanne, Céline Bellesme, Béatrice Husson, Chabriat Hugues, Reiner Peggy, Catherine Lamy, Frederic Clarençon, Sandrine Deltour, Michèle Levasseur, François Lun, Hassan Hosseini, Adrien Villain, Chantal Lamy, Loïc Hery, Cyril Chivot, Sophie Gueden, Benjamin Bouamra, Joanna Belleville Goffeney, Alessandra Biondi, Pauline Renou, Marie Thibaud, Gaultier Marnat, Nathalie Bach, Anna Ferrier, Ganaelle Remerand, Emmanuel Chabert, Yannick Béjot, Olivier Detante, Elodie Lametery, Florence Tahon, Charlotte Cordonnier, Joriot Sylvie, Kazemi Apolline, Cecile Laroche, Suzana Saleme, Laurent Derex, Maryline Carneiro, Omer Eker, Frederique Audic, Philippe Dory Lautrec, Nadine Girard, Caroline Arquizan, Pierre Meyer, Sebastien Richard, Claire Bilbault, Hubert Desal, Anne Rolland, Bourcier Romain, Emmanuelle Gondon, Jacques Sedat, Pascal Auzou, Canan Ozsancak, Guillaume Cami, Jean Philippe Neau, Nicolas Raynaud, Stéphane Velasco, Stephane Vannier, Léna Damaj, Jean Chrisophe Ferré, Francois Eugene, Aude Triquenot Bagan, Chrisanthi Papagiannaki, Valérie Wolff, Alexandra Perez, Rémy Beaujeux, Emmanuel Cheuret, Jean Darcourt, Kevin Janot, Maximilien Perivier, Denis Herbreteaux
article
JAMA Network Open, 2022, 5 (9), pp.e2231343. ⟨10.1001/jamanetworkopen.2022.31343⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-04627642/file/kossorotoff_2022_oi_220888_1662491177.79125.pdf BibTex
titre
A Survey on Reinforcement Learning Methods in Character Animation
auteur
Ariel Kwiatkowski, Eduardo Alvarado, Vicky Kalogeiton, C. Karen Liu, Julien Pettré, Michiel van de Panne, Marie-Paule Cani
article
Computer Graphics Forum, 2022, pp.1-27. ⟨10.1111/cgf.14504⟩
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https://hal.science/hal-03600947/file/RL_in_CA_Survey.pdf BibTex
titre
Characterization of the dynamic behavior of a diving board using motion capture data
auteur
Louise Demestre, Stéphane Grange, Cécile Dubois, Nicolas Bideau, Guillaume Nicolas, Charles Pontonnier, Georges Dumont
article
Sports Engineering, 2022, pp.1-18
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-03788858/file/Characterization_Springer___Final_Version.pdf BibTex
titre
Influence of shoe torsional stiffness on foot and ankle biomechanics during tennis forehand strokes
auteur
Caroline Martin, Pierre Touzard, Nicolas Horvais, Pierre Puchaud, Richard Kulpa, Benoit Bideau, Anthony Sorel
article
European Journal of Sport Science, 2022, ⟨10.1080/17461391.2022.2153232⟩
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https://hal.science/hal-03924778/file/Manuscript%20authors%20Pre-proof.pdf BibTex
titre
A Systematic Review of Navigation Assistance Systems for People with Dementia
auteur
Léa Pillette, Guillaume Moreau, Jean-Marie Normand, Manon Perrier, Anatole Lécuyer, Melanie Cogne
article
IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics, 2022, pp.1-20. ⟨10.1109/TVCG.2022.3141383⟩
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https://hal.science/hal-03605535/file/TVCG_A_Systematic_Review_of_Navigation_Assistance_Systems_for_People_with_Dementia.pdf BibTex
titre
A penalty method for constrained Multibody kinematics optimisation using a Levenberg-Marquardt algorithm
auteur
Claire Livet, Théo Rouvier, Christophe Sauret, Hélène Pillet, Georges Dumont, Charles Pontonnier
article
Computer Methods in Biomechanics and Biomedical Engineering, 2022, pp.1-27
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-03697267/file/A_penalty_method__for_constrained_multibody_kinematic_optimisation_using_a_Levenberg_Marquardt_algorithm.pdf BibTex
titre
Effect of Vibrations on Impression of Walking and Embodiment With First- and Third-Person Avatar
auteur
Justine Saint-Aubert, Julien Manson, Isabelle Bonan, Yoann Launey, Anatole Lécuyer, Mélanie Cogné
article
IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics, 2022, pp.1-8. ⟨10.1109/TVCG.2022.3212089⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-03928263/file/WalkingTactile_FinalVersion.pdf BibTex
titre
Do You Need Another Hand? Investigating Dual Body Representations During Anisomorphic 3D Manipulation
auteur
Diane Dewez, Ludovic Hoyet, Anatole Lécuyer, Ferran Argelaguet
article
IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics, 2022, pp.1-11. ⟨10.1109/tvcg.2022.3150501⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-03584138/file/2022_VR_DewezDualRepresentation.pdf BibTex
titre
Fault-Tolerant Formation Control of Passive Multi-Agent Systems Using Energy Tanks
auteur
Andrea Cristofaro, Gaetano Giunta, Paolo Robuffo Giordano
article
IEEE Control Systems Letters, 2022, 6, pp.2551-2556. ⟨10.1109/lcsys.2022.3169308⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-03822380/file/Fault-Tolerant_Formation_Control_of_Passive_Multi-Agent_Systems_Using_Energy_Tanks.pdf BibTex
titre
Reliability and minimal detectable change of body-weight distribution and body sway between right and left brain-damaged patients at a chronic stage
auteur
Karim Jamal, Sébastien Cordillet, Stephanie Leplaideur, Hélène Rauscent, Melanie Cogne, Isabelle Bonan
article
Disability and Rehabilitation, 2022, ⟨10.1080/09638288.2022.2030418⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-03592927/file/Jamal%20et%20al%20-%202022%20-%20Reliability%20and%20minimal%20detectable%20change%20of%20body-weight.pdf BibTex
titre
The One-Man-Crowd: Single User Generation of Crowd Motions Using Virtual Reality
auteur
Tairan Yin, Ludovic Hoyet, Marc Christie, Marie-Paule Cani, Julien Pettré
article
IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics, 2022, pp.1-11. ⟨10.1109/tvcg.2022.3150507⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-03584189/file/2022_VR_OMC.pdf BibTex
titre
Online Robot Trajectory Optimization for Persistent Environmental Monitoring
auteur
Gennaro Notomista, Claudio Pacchierotti, Paolo Robuffo Giordano
article
IEEE Control Systems Letters, 2022, 6, pp.1472-1477. ⟨10.1109/LCSYS.2021.3110940⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-03335162/file/LCSS-Notomista21.pdf BibTex
titre
Quantitative analysis of postural control of individuals with COPD during activities of daily living (ATTRACTION) : a study protocol
auteur
Romain Pichon, Mathieu Ménard, Diane Hearing, Graziella Brinchault, Armel Crétual
article
European Rehabilitation Journal, 2022, ⟨10.52057/erj.v2i1.19⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-03777834/file/pichon-et-al-erj2022-3.pdf BibTex
titre
Models and methods for analyzing interaction in springboard diving
auteur
Louise Demestre, Nicolas Bideau, Guillaume Nicolas, Charles Pontonnier, Georges Dumont
article
Computer Methods in Biomechanics and Biomedical Engineering, 2022, pp.1-2
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-03693603/file/SB22_LouiseDemestre_RevisedVersion.pdf BibTex
titre
Executive Dysfunction, Social Cognition Impairment, and Gray Matter Pathology in Myotonic Dystrophy Type 2: A Pilot Study
auteur
Thomas Theodosiou, Foteini Christidi, Sofia Xirou, Efstratios Karavasilis, Peter Bede, Constantinos Papadopoulos, Georgios Argyropoulos, Panagiotis Kourtesis, Varvara Pantolewn, Panagiotis Ferentinos, Evangelia Kararizou, Georgios Velonakis, Ioannis Zalonis, Georgios Papadimas
article
Cognitive and Behavioral Neurology, 2022, Publish Ahead of Print, pp.1-27. ⟨10.1097/WNN.0000000000000314⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-03764271/file/Executive%20Dysfunction%20and%20GM%20Changes%20in%20DM2.pdf BibTex
titre
Biomechanical requirements of meat cutting tasks: an overview
auteur
Divyaksh Subhash Chander, Stéphane Marie, Mathieu Gréau, Charles Pontonnier
article
Computer Methods in Biomechanics and Biomedical Engineering, 2022, pp.1-2
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-03693304/file/SB_2022_meat_Chander_ok_V2.pdf BibTex
titre
Analysis of emergent patterns in crossing flows of pedestrians reveals an invariant of 'stripe' formation in human data
auteur
Pratik Mullick, Sylvain Fontaine, Cécile Appert-Rolland, Anne-Hélène Olivier, William H. Warren, Julien Pettré
article
PLoS Computational Biology, 2022, 18 (6), pp.e1010210. ⟨10.1371/journal.pcbi.1010210⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-03454440/file/journal.pcbi.1010210.pdf BibTex
titre
Motion-based ground reaction forces and moments prediction method for interaction with a moving and/or non-horizontal structure
auteur
Louise Demestre, Pauline Morin, François May, Nicolas Bideau, Guillaume Nicolas, Charles Pontonnier, Georges Dumont
article
Journal of Biomechanical Engineering, 2022, pp.1-9. ⟨10.1115/1.4054835⟩
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https://inria.hal.science/hal-03691680/file/demestre_et_al_JBE_2022.pdf BibTex
titre
Automatic Swimming Activity Recognition and Lap Time Assessment Based on a Single IMU: A Deep Learning Approach
auteur
Erwan Delhaye, Antoine Bouvet, Guillaume Nicolas, João Paulo Vilas-Boas, Benoit Bideau, Nicolas Bideau
article
Sensors, 2022, 22 (15), pp.5786. ⟨10.3390/s22155786⟩
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https://hal.science/hal-03775394/file/sensors-22-05786.pdf BibTex
titre
Characterization of the energy dissipation of a landing mat for the study of landing strategies in artistic gymnastics
auteur
Rebecca Crolan, Diane Haering, Suzon Pucheu, Mathieu Ménard, Charles Pontonnier
article
Computer Methods in Biomechanics and Biomedical Engineering, 2022, pp.1-2
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https://inria.hal.science/hal-03693388/file/Abstract_SB_2022_Crolan_Rebecca_corrections.pdf BibTex
titre
Action-Specific Perception & Performance on a Fitts's Law Task in Virtual Reality: The Role of Haptic Feedback
auteur
Panagiotis Kourtesis, Sebastian Vizcay, Maud Marchal, Claudio Pacchierotti, Ferran Argelaguet
article
IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics, 2022, pp.1-12. ⟨10.1109/TVCG.2022.3203003⟩
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https://inria.hal.science/hal-03770458/file/Action-Specific_Perception_amp_Performance_on_a_Fittss_Law_Task_in_Virtual_Reality_The_Role_of_Haptic_Feedback.pdf BibTex
titre
Prediction of lumbar fatigue during gymnastics landings using statistical modelling and Machine Learning
auteur
Anaïs Farr, Rébecca Crolan, Mathieu Ménard, Charles Pontonnier, Diane Haering
article
Computer Methods in Biomechanics and Biomedical Engineering, 2022
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https://hal.science/hal-04344858/file/CMBBE_FARR.pdf BibTex
titre
Collision avoidance strategies between two athlete walkers: Understanding impaired avoidance behaviours in athletes with a previous concussion
auteur
Natalie Snyder, Michael Cinelli, Victoria Rapos, Armel Crétual, Anne-Hélène Olivier
article
Gait & Posture, 2022, 92, pp.24-29. ⟨10.1016/j.gaitpost.2021.11.003⟩
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https://hal.science/hal-03477399/file/Snyder%20et%20al-2021-Collision%20avoidance%20strategies%20between%20two%20athlete%20walkers.pdf BibTex
titre
Generating natural adversarial Remote Sensing Images
auteur
Jean-Christophe Burnel, Kilian Fatras, Rémi Flamary, Nicolas Courty
article
IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, 2022, 60, pp.1-14. ⟨10.1109/TGRS.2021.3110601⟩
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https://hal.science/hal-02558542/file/ARGAN_TGRS_hal.pdf BibTex

Conference papers

titre
Smart Motion Trails for Animating in VR
auteur
Jean-Baptiste Bordier, Anthony Mirabile, Robin Courant, Marc Christie
article
AIVR 2022 - 5th IEEE International Conference on Artificial Intelligence and Virtual Reality, Dec 2022, Virtual, France
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https://inria.hal.science/hal-03935067/file/Smart_Motion_Trails_for_Animating_in_VR_Major_revision%20%284%29.pdf BibTex
titre
FrankaSim: A Dynamic Simulator for the Franka Emika Robot with Visual-Servoing Enabled Capabilities
auteur
Alexander Antonio Oliva, Fabien Spindler, Paolo Robuffo Giordano, François Chaumette
article
ICARCV 2022 - 17th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, Dec 2022, Singapore, Singapore. pp.1-7
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https://inria.hal.science/hal-03794415/file/2022_icarcv_alexander.pdf BibTex
titre
Indirect Positioning of a 3D Point on a Soft Object Using RGB-D Visual Servoing and a Mass-Spring Model
auteur
Fouad Makiyeh, Maud Marchal, François Chaumette, Alexandre Krupa
article
ICARCV 2022 - 17th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, Dec 2022, Singapore, Singapore. pp.1-8
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https://inria.hal.science/hal-03810911/file/2022_icarcv_makiyeh.pdf BibTex
titre
Navigation dans les musées de la ville de Rennes : approche écologique pour l’évaluation d’un module d’assistance à la conduite lors des interactions des usagers de fauteuil roulant électrique dans un environnement complexe.
auteur
Emilie Leblong, Patrice Piette, Marie Dandois, Estelle Ceze, Louise Devigne, François Pasteau, Marie Babel, Bastien Fraudet, Bradford J. Mcfadyen, Anne-Hélène Olivier
article
SOFPEL 2022 - 28ème congrès de la Société Francophone Posture Équilibre et Locomotion, Dec 2022, Marseille, France
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BibTex
titre
Evaluation de la confiance en soi lors de la visite d’un musée grâce à un module d’assistance à la conduite de fauteuil roulant électrique : Etude observationnelle prospective dans les musées de la ville de Rennes
auteur
Emilie Leblong, Patrice Piette, Marie Dandois, Estelle Ceze, Louise Devigne, François Pasteau, Marie Babel, Anne-Hélène Olivier
article
SOFPEL 2022 - 28ème congrès de la Société Francophone Posture Équilibre et Locomotion, Dec 2022, Rennes, France
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BibTex
titre
Could you relax in an artistic co-creative virtual reality experience?
auteur
Julien Lomet, Ronan Gaugne, Valérie Gouranton
article
ICAT-EGVE, joint international conference of the the 32nd International Conference on Artificial Reality and Telexistence & the 27th Eurographics Symposium on Virtual Environments., Nov 2022, Yokohama, Japan. pp.1-9, ⟨10.2312/egve.20221282⟩
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https://hal.science/hal-03836741/file/CreativeHarmonye_ICAT_EGVE2022.pdf BibTex
titre
Manipulating the Sense of Embodiment in Virtual Reality: a study of the interactions between the senses of agency, self-location and ownership
auteur
Martin Guy, Camille Jeunet-Kelway, Guillaume Moreau, Jean-Marie Normand
article
ICAT-EGVE2022, the joint international conference of the 32nd International Conference on Artificial Reality and Telexistence & the 27th Eurographics Symposium on Virtual Environments (2022), Nov 2022, Yokohama, Japan. pp.1-11, ⟨10.2312/egve.20221281⟩
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https://hal.science/hal-03853981/file/Papier_ICAT_EGVE_2022.pdf BibTex
titre
Timeline Design Space for Immersive Exploration of Time-Varying Spatial 3D Data
auteur
Gwendal Fouché, Ferran Argelaguet, Emmanuel Faure, Charles Kervrann
article
VRST 2022 - 28th ACM Symposium on Virtual Reality Software and Technology, Nov 2022, Tsukuba, Japan. pp.1-11, ⟨10.1145/3562939.3565612⟩
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https://inria.hal.science/hal-03903025/file/manuscript.pdf BibTex
titre
Kapow!": Studying the Design of Visual Feedback for Representing Contacts in Extended Reality
auteur
Julien Cauquis, Victor Rodrigo Mercado, Géry Casiez, Jean-Marie Normand, Anatole Lécuyer
article
VRST '22 28th ACM Symposium on Virtual Reality Software and Technology, Nov 2022, Virtual/Tsukuba, Japan. ⟨10.1145/3562939.3565607⟩
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https://hal.science/hal-03797952/file/Kapow_Cauquis_VRST22.pdf BibTex
titre
Design and Evaluation of Electrotactile Rendering Effects for Finger-Based Interactions in Virtual Reality
auteur
Sebastian Vizcay, Panagiotis Kourtesis, Ferran Argelaguet, Claudio Pacchierotti, Maud Marchal
article
VRST - 28th ACM Symposium on Virtual Reality Software and Technology, Nov 2022, Tsukuba, Japan. pp.1-11, ⟨10.1145/3562939.3565634⟩
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https://inria.hal.science/hal-03799188/file/VRST_2022_EFXs_f.pdf BibTex
titre
Approche par compétences en statistique dans l’enseignement supérieur
auteur
Chloé Friguet, Yann Mercier, Charlaine Gardan, Caroline Bazzoli, Cédric Frambourg, Antoine C. Rolland
article
Colloque Francophone International sur l’Enseignement de la Statistique, Société Francaise de la Statistique, Nov 2022, Rennes - Université Rennes 2, France
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BibTex
titre
Impact of Self-Contacts on Perceived Pose Equivalences
auteur
Jean Basset, Badr Ouannas, Ludovic Hoyet, Franck Multon, Stefanie Wuhrer
article
MIG 2022 - ACM SIGGRAPH Conference on Motion, Interaction and Games, Nov 2022, Guanajuato Mexico, Mexico. pp.1-10, ⟨10.1145/3561975.3562946⟩
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https://inria.hal.science/hal-03817534/file/Impact_of_Self_Contacts_on_Perceived_Pose_Equivalences___HAL.pdf BibTex
titre
A new framework for the evaluation of locomotive motion datasets through motion matching techniques
auteur
Vicenzo Abichequer Sangalli, Ludovic Hoyet, Marc Christie, Julien Pettré
article
MIG 2022 - ACM SIGGRAPH Conference on Motion, Interaction and Games, Nov 2022, Guanajuato Mexico, Mexico. pp.1-10, ⟨10.1145/3561975.3562951⟩
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https://inria.hal.science/hal-03865727/file/2022-MIG-AbichequerSangalli.pdf BibTex
titre
Vision-based rotational control of an agile observation satellite
auteur
Maxime Robic, Renaud Fraisse, Eric Marchand, François Chaumette
article
IROS 2022 - IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2022, Kyoto, Japan. pp.1-8
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https://inria.hal.science/hal-03734033/file/2022_iros_robic.pdf BibTex
titre
Neural Mesh-Based Graphics
auteur
Shubhendu Jena, Franck Multon, Adnane Boukhayma
article
ECCV 2022 Workshops, Oct 2022, Tel-Aviv, Israel. pp.739-757, ⟨10.1007/978-3-031-25066-8_45⟩
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https://inria.hal.science/hal-03942106/file/ECCV_Hal.pdf BibTex
titre
Disk-Graph Probabilistic Roadmap: Biased Distance Sampling for Path Planning in a Partially Unknown Environment
auteur
Thibault Noël, Sala Kabbour, Antoine Lehuger, Eric Marchand, François Chaumette
article
IROS 2022 – IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2022, Kyoto, Japan. pp.1-8
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https://inria.hal.science/hal-03752195/file/2022_iros_noel.pdf BibTex
titre
Plane-to-Plane Positioning by Proximity-based Control
auteur
John Thomas, François Pasteau, François Chaumette
article
IROS 2022 - IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2022, Kyoto, Japan. pp.1-8
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https://inria.hal.science/hal-03752892/file/IROS_2022_P2PP_finalDraft.pdf BibTex
titre
Few 'Zero Level Set'-Shot Learning of Shape Signed Distance Functions in Feature Space
auteur
Amine Ouasfi, Adnane Boukhayma
article
ECCV 2022 - European Conference on Computer Vision, Oct 2022, Tel Aviv, Israel. pp.561-578, ⟨10.1007/978-3-031-19824-3_33⟩
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https://hal.science/hal-03941749/file/136920556.pdf BibTex
titre
S3LAM: Structured Scene SLAM
auteur
Mathieu Gonzalez, Eric Marchand, Amine Kacete, Jérôme Royan
article
IROS 2022 - IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2022, Kyoto, Japan. pp.1-7
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-03718328/file/2022_iros_gonzalez.pdf BibTex
titre
Studying the Role of Self and External Touch in the Appropriation of Dysmorphic Hands
auteur
Antonin Cheymol, Rebecca Fribourg, Nami Ogawa, Anatole Lécuyer, Yutaro Hirao, Takuji Narumi, Ferran Argelaguet, Jean-Marie Normand
article
ISMAR 2022 - 21st IEEE International Symposium on Mixed and Augmented Reality, Oct 2022, Singapore, Singapore. pp.1-10, ⟨10.1109/ISMAR55827.2022.00024⟩
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https://inria.hal.science/hal-03830823/file/Touching_My_Dysmorphic_Hand__Providing_Consistent_Self_Touch_To_Non_Anthropomorphic_Hands.pdf BibTex
titre
What Can I Do There? Controlling AR Self-Avatars to Better Perceive Affordances of the Real World
auteur
Adélaïde Genay, Anatole Lécuyer, Martin Hachet
article
ISMAR 2022 - 21st IEEE International Symposium on Mixed and Augmented Reality, Oct 2022, Singapore, Singapore. pp.450-459, ⟨10.1109/ISMAR55827.2022.00061⟩
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https://hal.science/hal-03820756/file/ISMAR_2022___What_can_I_do_there__Controlling_AR_self_avatars_to_better_perceive_affordances_of_the_real_world__final_version_.pdf BibTex
titre
Visual servoing of an Earth observation satellite of the LION constellation
auteur
Maxime Robic, Renaud Fraisse, Kristen Lagadec, Eric Marchand, François Chaumette
article
IAC 2022 - 73rd International Astronautical Congress, Sep 2022, Paris, France. pp.1-9
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-03768194/file/2022_iac_robic.pdf BibTex
titre
Designing Functional Prototypes Combining BCI and AR for Home Automation
auteur
Hakim Si-Mohammed, Coralie Haumont, Alexandre Sanchez, Cyril Plapous, Foued Bouchnak, Jean-Philippe Javaudin, Anatole Lécuyer
article
EuroXR 2022 - International Conference on Virtual Reality and Mixed Reality, Sep 2022, Stuttgart, Germany. pp.3-21, ⟨10.1007/978-3-031-16234-3_1⟩
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https://hal.science/hal-03928273/file/EuroXR_Submission.pdf BibTex
titre
Temporal Shape Transfer Network for 3D Human Motion
auteur
João Regateiro, Edmond Boyer
article
3DV 2022 - International Conference on 3D Vision, Sep 2022, Prague / Hybrid, Czech Republic. pp.1-9
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-03782133/file/temporal_shape_transfer_network.pdf BibTex
titre
Nonnegative Tucker Decomposition with Beta-divergence for Music Structure Analysis of audio signals
auteur
Axel Marmoret, Florian Voorwinden, Valentin Leplat, Jérémy E Cohen, Frédéric Bimbot
article
GRETSI, XXVIIIème Colloque Francophone de Traitement du Signal et des Images, Sep 2022, Nancy, France
Accès au bibtex
https://arxiv.org/pdf/2110.14434 BibTex
titre
S3LAM: SLAM à Scène Structurée
auteur
Mathieu Gonzalez, Eric Marchand, Amine Kacete, Jérôme Royan
article
GRETSI 2022 - XXVIIIème Colloque Francophone de Traitement du Signal et des Images, Sep 2022, Nancy, France. pp.1-4
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-03711725/file/S3LAM_GRETSI_Reviewed.pdf BibTex
titre
Analysis method of energy transfers between the diver and the diving board
auteur
Louise Demestre, Nicolas Bideau, Georges Dumont, Guillaume Nicolas, Charles Pontonnier
article
25e Congrès Français de Mécanique, Nantes, 29 août-2 septembre 2022, Aug 2022, Nantes, France
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-04281736/file/cfm2022_4582.pdf BibTex
titre
Early Recognition of Untrimmed Handwritten Gestures with Spatio-Temporal 3D CNN
auteur
William Mocaër, Eric Anquetil, Richard Kulpa
article
ICPR 2022 - International Conference on Pattern Recognition, Aug 2022, Montréal, Canada. pp.1636-1642
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-03683441/file/ICPR22_Untrimmed_Early_Recognition_of_2D_Gestures_VCamReady.pdf BibTex
titre
Nyström Kernel Mean Embeddings
auteur
Antoine Chatalic, Nicolas Schreuder, Alessandro Rudi, Lorenzo Rosasco
article
ICML 2022 - 39th International Conference on Machine Learning, Jul 2022, Baltimore, United States
Accès au bibtex
https://arxiv.org/pdf/2201.13055 BibTex
titre
Control Your Virtual Agent in its Daily-activities for Long Periods
auteur
Lysa Gramoli, Jérémy Lacoche, Anthony Foulonneau, Valérie Gouranton, Bruno Arnaldi
article
PAAMS 2022 - 20th International Conference on Practical Applications of Agents and Multi-Agent Systems, Jul 2022, L'Aquila, Italy. pp.203-216, ⟨10.1007/978-3-031-18192-4_17⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-03822979/file/Gramoli%20-%20Control%20your%20virtual%20agent%20in%20its%20daily-activities%20for%20long%20periods%20-%202022.pdf BibTex
titre
Réseau Convolutif Spatio-Temporel 3D pour la Reconnaissance Précoce de Gestes Manuscrits Non-Segmentés
auteur
William Mocaër, Eric Anquetil, Richard Kulpa
article
RFIAP 2022 - Congrès Reconnaissance des Formes, Image, Apprentissage et Perception, Jul 2022, Vannes, France. pp.1-9
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-03682604/file/rfiap2022_v_hal.pdf BibTex
titre
SWALKIT: A generic augmented walker kit to provide haptic feedback navigation assistance to people with both visual and motor impairments
auteur
Fabien Grzeskowiak, Louise Devigne, François Pasteau, Gustavo Souza Vieira Dutra, Marie Babel, Sylvain Guégan
article
IEEE Int. Conf. on Rehabilitation Robotics, ICORR'22, Jul 2022, Rotterdam, Netherlands. pp.1-6
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-03709659/file/Augmented_walker_for_people_with_visual_impairment%20%283%29.pdf BibTex
titre
A BIM-based model to study wayfinding signage using virtual reality
auteur
Vincent Goupil, V Gouranton, Anne-Solène Michaud, Jean-Yves Gauvrit, B Arnaldi
article
WBC 2022 - CIB World Building Congress, Jun 2022, Melbourne, Australia. pp.1-10, ⟨10.1088/1755-1315/1101/9/092028⟩
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https://hal.science/hal-03813473/file/WBC2022_VincentGoupil-715.pdf BibTex
titre
Collaboration in a virtual reality artwork: the experience of co-presence, co-creation and letting go
auteur
Julien Lomet, Ronan Gaugne, Cédric Plessiet, Joël Laurent, Valérie Gouranton
article
MOCO 2022 - 8th International Conference on Movement and Computing, Jun 2022, Chicago & Virtual, United States
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-04149136/file/Article_MOCO2022.pdf BibTex
titre
Multi-robot persistent environmental monitoring based on constraint-driven execution of learned robot tasks
auteur
Gennaro Notomista, Claudio Pacchierotti, Paolo Robuffo Giordano
article
ICRA 2022 - IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2022, Philadelphia, United States. pp.6853-6859, ⟨10.1109/ICRA46639.2022.9811673⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-03594774/file/Notomista_ICRA22.pdf BibTex
titre
Towards Dynamic Visual Servoing for Interaction Control and Moving Targets
auteur
Alexander Oliva, Erwin Aertbeliën, Joris de Schutter, Paolo Robuffo Giordano, François Chaumette
article
ICRA 2022 - IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2022, Philadelphia, United States. pp.150-156
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-03654156/file/2022_icra_oliva.pdf BibTex
titre
Neural Style Transfer with Twin-Delayed DDPG for Shared Control of Robotic Manipulators
auteur
Raul Fernandez-Fernandez, Marco Aggravi, Paolo Robuffo Giordano, Juan G Victores, Claudio Pacchierotti
article
ICRA 2022 - 39th IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2022, Philadelphia, United States. pp.4073-4079, ⟨10.1109/ICRA46639.2022.9812245⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-03584085/file/Fernandez-Fernandez_NeuralStyleTransfer.pdf BibTex
titre
COP: Control & Observability-aware Planning
auteur
Christoph Böhm, Pascal Brault, Quentin Delamare, Paolo Giordano, Stephan Weiss
article
ICRA 2022 - IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2022, Philadelphia, United States. pp.3364-3370, ⟨10.1109/ICRA46639.2022.9812373⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-03654316/file/ICRA22_3213_FI.pdf BibTex
titre
Perception of spatialized vibrotactile impacts in a hand-held tangible for Virtual Reality
auteur
Pierre-Antoine Cabaret, Thomas Howard, Claudio Pacchierotti, Marie Babel, Maud Marchal
article
EuroHaptics 2022 - International conference on haptic science and technology, Applications, May 2022, Hamburg, Germany. pp.1-8
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-03614071/file/Cabaret_Eurohaptics2022.pdf BibTex
titre
Electrotactile Patterns for Single Finger Interactions in VR
auteur
Sebastian Vizcay, Panagiotis Kourtesis, Ferran Argelaguet Sanz, Claudio Pacchierotti, Maud Marchal
article
EuroHaptics 2022 - International Conference on Haptics: Science, Technology, Applications, May 2022, Hamburg, Germany. pp.498-500, ⟨10.1007/978-3-031-06249-0⟩
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https://inria.hal.science/hal-03621989/file/Vizcay_WIP_Eurohaptics21.pdf BibTex
titre
Haptic Rattle: Multi-Modal Rendering of Virtual Objects Inside a Hollow Container
auteur
Emilie Hummel, Claudio Pacchierotti, Valérie Gouranton, Ronan Gaugne, Théophane Nicolas, Anatole Lécuyer
article
EuroHaptics 2022 - International conference on Haptics: Science, Technology, Applications, May 2022, Hamburg, Germany. pp.1-8, ⟨10.1007/978-3-031-06249-0_22⟩
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https://inria.hal.science/hal-03614072/file/Hummel_Eurohaptics2022.pdf BibTex
titre
Rolling Handle for Hand Motion Guidance and Teleoperation
auteur
Lisheng Kuang, Maud Marchal, Paolo Robuffo Giordano, Claudio Pacchierotti
article
EuroHaptics 2022 - International Conference on Haptics: Science, Technology, Applications, May 2022, Hamburg, Germany. pp.1-3
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-03624750/file/Lisheng_Eurohaptics22_WIP.pdf BibTex
titre
Speed Discrimination in the Apparent Haptic Motion Illusion
auteur
Inès Lacôte, David Gueorguiev, Claudio Pacchierotti, Marie Babel, Maud Marchal
article
EuroHaptics 2022 - International Conference on Haptics: Science, Technology, Applications, May 2022, Hamburg, Germany. pp.1-8
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-03614067/file/Lacote_Eurohaptics2022.pdf BibTex
titre
Design of a 2-DoF Haptic Device for Motion Guidance
auteur
Lisheng Kuang, Maud Marchal, Marco Aggravi, Paolo Robuffo Giordano, Claudio Pacchierotti
article
EuroHaptics 2022 - International conference on Haptics: Science, Technology, Applications, May 2022, Hamburg, Germany. pp.1-8
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-03614070/file/Kuang_Eurohaptics2022.pdf BibTex
titre
Safeguarding our Dance Cultural Heritage
auteur
Andreas Aristidou, Alan Chalmers, Yiorgos Chrysanthou, C Loscos, F Multon, J Parkins, Bhuvan Sarupuri, Efstathios Stavrakis
article
Eurographics 2022 - 43nd Annual Conference of the European Association for Computer Graphics, European Association for Computer Graphics, Apr 2022, Reims, France. pp.1-6, ⟨10.2312/egt.20221055⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-03664178/file/c-tut.pdf BibTex
titre
Grasp-IT Xmod: A Multisensory Brain-Computer Interface forPost-Stroke Motor Rehabilitation
auteur
Gabriela Herrera Altamira, Laurent Bougrain, Anatole Lécuyer, Stéphanie Fleck
article
IHM 2022 - 33e conférence internationale francophone sur l’Interaction Humain-Machine, AFIHM, Apr 2022, Namur, Belgium. pp.1-3
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-03835654/file/Final_Herrera.pdf BibTex
titre
Wearable cutaneous device for applying position/location haptic feedback in navigation applications
auteur
Lisheng Kuang, Marco Aggravi, Paolo Robuffo Giordano, Claudio Pacchierotti
article
HAPTICS 2022 - IEEE Haptics Symposium, Mar 2022, Santa Barbara, United States. pp.1-6, ⟨10.1109/HAPTICS52432.2022.9765619⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-03551814/file/Kuang_SkinStretch_HAPTICS22.pdf BibTex
titre
Tap Stimulation": An Alternative To Vibrations To Convey The Apparent Haptic Motion Illusion
auteur
Inès Lacôte, Claudio Pacchierotti, Marie Babel, David Gueorguiev, Maud Marchal
article
HAPTICS 2022 - IEEE Haptics Symposium, Mar 2022, Santa Barbara, United States
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https://inria.hal.science/hal-03551830/file/Lacote_ApparentMotion_HAPTICS22-lq.pdf BibTex
titre
The Rubber Slider Metaphor: Visualisation of Temporal and Geolocated Data
auteur
Antonin Cheymol, Gwendal Fouché, Lysa Gramoli, Yutaro Hirao, Emilie Hummel, Mae Mavromatis, Yann Moullec, Ferran Argelaguet, Florian Nouviale
article
VRW 2022 - IEEE Conference on Virtual Reality and 3D User Interfaces Abstracts and Workshops, Mar 2022, Christchurch, New Zealand. pp.904-905, ⟨10.1109/VRW55335.2022.00303⟩
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https://inria.hal.science/hal-03931452/file/Manuscript.pdf BibTex
titre
The Stare-in-the-Crowd Effect in Virtual Reality
auteur
Pierre Raimbaud, Alberto Jovane, Katja Zibrek, Claudio Pacchierotti, Marc Christie, Ludovic Hoyet, Julien Pettré, Anne-Hélène Olivier
article
VR 2022 - IEEE Conference on Virtual Reality and 3D User Interfaces, Mar 2022, Christchurch, New Zealand. pp.281-290, ⟨10.1109/VR51125.2022.00047⟩
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https://hal.science/hal-03581916/file/2022_VR_SITC.pdf BibTex
titre
Within or Between? Comparing Experimental Designs for Virtual Embodiment Studies
auteur
Grégoire Richard, Thomas Pietrzak, Ferran Argelaguet Sanz, Anatole Lécuyer, Géry Casiez
article
Proceedings of the IEEE Conference on Virtual Reality (VR 2022), Mar 2022, Christchurch, New Zealand. pp.1-10, ⟨10.1109/VR51125.2022.00037⟩
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https://inria.hal.science/hal-03611661/file/richard22.pdf BibTex
titre
Let's Meet and Work it Out": Understanding and Mitigating Encountered-Type of Haptic Devices Failure Modes in VR
auteur
Elodie Bouzbib, Gilles Bailly
article
VR 2022 - IEEE Conference on Virtual Reality, Mar 2022, Christchurch, New Zealand
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https://hal.science/hal-03548113/file/Failure_Modes_and_Mitigation_IEEEVR_vFinal.pdf BibTex
titre
Coupling dense point cloud correspondence and template model fitting for 3D human pose and shape reconstruction from a single depth image
auteur
Xiaofang Wang, Adnane Boukhayma, Stéphanie Prévost, Eric Desjardin, Céline Loscos, Franck Multon
article
International Conference on Interactive Media, Smart Systems and Emerging Technologies (IMET), 2022, Limassol, Cyprus. pp.1-8, ⟨10.1109/IMET54801.2022.9929833⟩
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https://inria.hal.science/hal-03830670/file/IMET_2022%20non-anonymous.pdf BibTex
titre
Evaluating shoulder function among competitive tennis players based on kinematic analysis of circumduction tests and tennis serve
auteur
A Jamotte, D Haering, M Ménard, P Touzard, L Fourel, C Sauret, C Martin
article
47ème Congrès de la Société de Biomécanique, 2022, Monastir, Tunisia
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https://hal.science/hal-03778044/file/Abstract_Congr%C3%A9_Monastir.pdf BibTex

Book sections

titre
Ultrasound Mid-Air Tactile Feedback for Immersive Virtual Reality Interaction
auteur
Thomas Howard, Claudio Pacchierotti, Maud Marchal
article
Ultrasound Mid-Air Haptics for Touchless Interfaces, Springer International Publishing, pp.147-183, 2022, Human–Computer Interaction Series, ⟨10.1007/978-3-031-04043-6_6⟩
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https://inria.hal.science/hal-03797567/file/Howard_midairhaptics2022.pdf BibTex
titre
Mid-Air Haptics: Future Challenges and Opportunities
auteur
Orestis Georgiou, William Frier, Euan Freeman, Claudio Pacchierotti, Takayuki Hoshi
article
Georgiou et al. Ultrasound Mid-Air Haptics for Touchless Interfaces, Springer International Publishing, pp.385-397, In press, Human–Computer Interaction Series, 978-3-031-04043-6. ⟨10.1007/978-3-031-04043-6_18⟩
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https://inria.hal.science/hal-03781035/file/MidAirHapticsFutureChallengesandOpportunities.pdf BibTex
titre
Un exemple d'archéologie du geste martial: les guerriers de Paestum
auteur
Stéphane Salvan, Florence Maqueda, Charles Pontonnier
article
Armes et Guerriers, S3078, BAR Publishing, pp.1-12, 2022, BAR international series, 9781407359441
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https://inria.hal.science/hal-03676865/file/Un%20exemple%20d%27archeologie%20du%20geste%20martial%20-%20%20Les%20guerriers%20de%20Paestum%20final.pdf BibTex
titre
eXtended Reality for Cultural Heritage
auteur
Ronan Gaugne, Jean-Baptiste Barreau, Flavien Lécuyer, Théophane Nicolas, Jean-Marie Normand, Valérie Gouranton
article
Handbook of Cultural Heritage Analysis, pp.1405 - 1437, 2022, ⟨10.1007/978-3-030-60016-7_48⟩
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https://inria.hal.science/hal-03548338/file/2022_Chap_HandbookOfCulturalHeritageAnal%20%281%29.pdf BibTex
titre
L'imagerie cérébrale au service de la rééducation
auteur
Claire Cury, Isabelle Bonan, Anatole Lécuyer, Giulia Lioi
article
Le corps en images. Les nouvelles imageries pour la santé, CNRS Editions, pp.141-152, 2022
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https://inria.hal.science/hal-03690524/file/211108_Cury_02.pdf BibTex

Habilitation à diriger des recherches

titre
Modèles et Outils pour la Production d'Applications de RX, Focus sur le Patrimoine Culturel (HdR)
auteur
Valérie Gouranton
article
Synthèse d'image et réalité virtuelle [cs.GR]. Université Rennes 1, 2022
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https://hal.science/hal-03797971/file/HdR.pdf BibTex
titre
Cutaneous haptic feedback for robotics and Virtual Reality
auteur
Claudio Pacchierotti
article
Robotics [cs.RO]. Université de Rennes 1 (UR1), Rennes, FRA., 2022
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https://theses.hal.science/tel-03576321/file/HdR-Pacchierotti.pdf BibTex

Special issue

titre
Soulèvements sociaux : destructions et expérience sensible de la violence
auteur
Pauline Hachette, Romain Huet
article
Socio - La nouvelle revue des sciences sociales, 16, 2022, ⟨10.4000/socio.11944⟩
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Poster communications

titre
AIP: Adversarial Interaction Priors for Multi-Agent Physics-based Character Control
auteur
Mohamed Younes, Ewa Kijak, Richard Kulpa, Simon Malinowski, Franck Multon
article
SIGGRAPH Asia 2022 - 15th ACM SIGGRAPH Conference and Exhibition on Computer Graphics and Interactive Techniques in Asia, Dec 2022, Daegu, South Korea. , pp.2, SIGGRAPH Asia 2022 Posters. ⟨10.1145/3550082.3564207⟩
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https://inria.hal.science/hal-03888489/file/AIP__Adversarial_Interaction_Priors_for_Multi_Agent_Physics_based_Character_Control.pdf BibTex
titre
Comment rejoindre un groupe quand on se déplace en fauteuil ? Etude observationnelle biomécanique des interactions piétons-usagers de fauteuil roulant
auteur
Anne-Hélène Olivier, Marie Babel, Armel Crétual, Leborgne Nicolas, Louise Devigne, François Pasteau, Bastien Fraudet, Emilie Leblong, Julien Pettré
article
SOFMER 2022 - 37e congrès de la Société Française de Médecine Physique et de Réadaptation, Dec 2022, Rennes, France
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https://inria.hal.science/hal-03921399/file/Sofmer2022V1.pdf BibTex
titre
Etude du paradigme de passage à travers une ouverture horizontale dans une population présentant une lombalgie chronique commune
auteur
Agathe Bilhaut, Mathieu Ménard, Olivier Roze, Armel Crétual, Anne-Hélène Olivier
article
SOFPEL, Dec 2022, Marseille, France
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titre
Studying “Avatar Transitions” in Augmented Reality: Influence on Sense of Embodiment and Physiological Activity
auteur
Riku Otono, Adélaïde Genay, Monica Perusquía-Hernández, Naoya Isoyama, Hideaki Uchiyama, Martin Hachet, Anatole Lécuyer, Kiyoshi Kiyokawa
article
ISMAR-Adjunct 2022 - IEEE International Symposium on Mixed and Augmented Reality Adjunct, Oct 2022, Singapore, Singapore. IEEE, 12, pp.503-504, 2022, ⟨10.1109/ISMAR-Adjunct57072.2022.00106⟩
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https://hal.science/hal-03956728/file/2022-Otono-The%20Impact%20of%20Avatar%20Transition%20in%20Augmented%20Reality%20on%20Surface%20Electromyography%20and%20Sense%20of%20Embodiment.pdf BibTex
titre
Body movement strategies to initiate the crossing of a street in front of traditional and self-driving cars in young and older adults
auteur
Anne-Hélène Olivier, Antoine Marin, Joris Boulo, Aurélie Dommes, Gaetan Merlhiot, Nguyen-Thong Dang, Fabrice Vienne, Régis Lobjois, Viola Cavallo, Armel Crétual
article
ISPGR 2022 - Congres on International Society of Posture & Gait Research, Jul 2022, Montréal, Canada. pp.1-1
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https://inria.hal.science/hal-03921438/file/AutomaPied_Poster_VF.pdf BibTex
titre
Postural static task on a thin foam pad: evaluation of the plantar cutaneous system
auteur
Carole Puil, Armel Crétual, Anne-Hélène Olivier
article
ISPGR 2022 - Congres on International Society of Posture & Gait Research, Jul 2022, Montréal, Canada
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BibTex
titre
Locomotion behavior of chronic non-specific low back pain (cNSLBP) patient while walking through apertures
auteur
Agathe Bilhaut, Armel Crétual, Mathieu Ménard, Anne-Hélène Olivier
article
ISPGR 2022 - Congres on International Society of Posture & Gait Research, Jul 2022, Montréal, Canada
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BibTex
titre
3D Human Shape and Pose from a Single Depth Image with Deep Dense Correspondence Enabled Model Fitting
auteur
Xiaofang Wang, Adnane Boukhayma, Stéphanie Prevost, Eric Desjardin, C Loscos, Franck Multon
article
Eurographics 2022 - 43nd Annual Conference of the European Association for Computer Graphics, Apr 2022, Reims, France. pp.1-2, ⟨10.2312/egp.20221008⟩
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https://hal.science/hal-03664189/file/postereg2022_schedarvfinal.pdf BibTex
titre
Unveiling the role of beta activity in motor motivation: an EEG study of effort using neurofeedback and pupillometry
auteur
Emeline Pierrieau, Léa Pillette, Claire Dussard, Nathalie George, Camille Jeunet
article
CORTICO 2022, Mar 2022, L'Escandille, France. 2022
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https://hal.science/hal-04131997/file/posterCORTICO2022-EmelinePIERRIEAU.pdf BibTex
titre
Proximity in VR: The Importance of Character Attractiveness and Participant Gender
auteur
Katja Zibrek, Benjamin Niay, Anne-Hélène Olivier, Ludovic Hoyet, Julien Pettré, Rachel Mcdonnell
article
VR 2022 - IEEE Conference on Virtual Reality and 3D User Interfaces, Mar 2022, Christchurch, New Zealand. pp.1-2
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Documents associated with scientific events

titre
Tutorial in “Frontiers in Haptic Technology and Interaction Design: the Challenges, the Technology, the Perspectives”
auteur
Francesco Chinello, Claudio Pacchierotti, Hasti Seifi, Cheng Fang
article
NordiCHI 2022 - Nordic Human-Computer Interaction Conference, Oct 2022, Aarhus, Denmark. ACM, pp.1-3, ⟨10.1145/3547522.3558898⟩
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https://inria.hal.science/hal-03807745/file/nordichi22h-sub1008-cam-i5.pdf BibTex

Reports

titre
Representing motion as a sequence of latent primitives, a flexible approach for human motion modelling
auteur
Mathieu Marsot, Stefanie Wuhrer, Jean-Sebastien Franco, Anne Hélène Olivier
article
Inria centre at the University Grenoble Alpes. 2022
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https://hal.science/hal-03715820/file/main.pdf BibTex

Software

titre
BarMusComp: module for computing barwise compressed representations of music
auteur
Axel Marmoret, Jérémy E Cohen, Frédéric Bimbot
article
2022, ⟨swh:1:dir:62304a25bfcb351a4af871645073954fa7e5804a;origin=https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03782914;visit=swh:1:snp:772dcf77ebdbe33f416b1db16618cecc0da4cd47;anchor=swh:1:rel:9300586386bb03dd1027f765686e363cf0d3d014;path=/⟩
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https://hal.science/hal-03782914/file/Barwise%20Compression.zip BibTex

Theses

titre
Immersive and Interactive Visualization of Temporal 3D Data
auteur
Gwendal Fouché
article
Synthèse d'image et réalité virtuelle [cs.GR]. INSA de Rennes, 2022. Français. ⟨NNT : 2022ISAR0035⟩
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https://theses.hal.science/tel-04529934/file/TheseDEF_Gwendal_FOUCHE.pdf BibTex
titre
Unsupervised machine learning paradigms for the representation of music similarity and structure
auteur
Axel Marmoret
article
Artificial Intelligence [cs.AI]. Université de Rennes, 2022. English. ⟨NNT : 2022REN1S137⟩
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https://theses.hal.science/tel-04589687/file/MARMORET_Axel.pdf BibTex
titre
Optimization of visual SLAM by semantic analysis of the environment
auteur
Mathieu Gonzalez
article
Other. Université Rennes 1, 2022. English. ⟨NNT : 2022REN1S069⟩
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https://theses.hal.science/tel-03967982/file/GONZALEZ_Mathieu.pdf BibTex
titre
Analysis of mechanical criteria of springboard diving performance using a diver-diving board interaction model
auteur
Louise Demestre
article
Automatique / Robotique. École normale supérieure de Rennes, 2022. Français. ⟨NNT : 2022ENSR0036⟩
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https://theses.hal.science/tel-03884225/file/These_plongeon_Louise.pdf BibTex
titre
Interaction field : a new intuitive method to sketch collective behaviors
auteur
Adèle Colas
article
Robotics [cs.RO]. Université Rennes 1, 2022. English. ⟨NNT : 2022REN1S062⟩
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https://theses.hal.science/tel-03995978/file/COLAS_Adele.pdf BibTex
titre
Algorithmic contributions to musculoskeletal analysis: models and methods
auteur
Claire Livet
article
Automatique / Robotique. École normale supérieure de Rennes, 2022. Français. ⟨NNT : 2022ENSR0034⟩
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https://theses.hal.science/tel-03765953/file/Contributions_algorithmiques___l_analyse_musculo_squelettique___mod_les_et_m_thodes.pdf BibTex
titre
Morphologically Plausible Deformation Transfer
auteur
Jean Basset
article
Machine Learning [cs.LG]. Université Grenoble Alpes [2020-..], 2022. English. ⟨NNT : 2022GRALM015⟩
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https://theses.hal.science/tel-03813699/file/BASSET_2022_archivage.pdf BibTex
titre
Evaluation and use of biomechanical parameters for virtual humans walking animations
auteur
Benjamin Niay
article
Computer Vision and Pattern Recognition [cs.CV]. Université de Rennes, 2022. English. ⟨NNT : 2022REN1S053⟩
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https://theses.hal.science/tel-03937380/file/NIAY_Benjamin.pdf BibTex
titre
Adaptive avatar customization for immersive experiences
auteur
Nicolas Olivier
article
Graphics [cs.GR]. Université de Rennes, 2022. English. ⟨NNT : 2022REN1S008⟩
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https://theses.hal.science/tel-03771455/file/OLIVIER_Nicolas.pdf BibTex
titre
Integration of vision and force control for physical interaction with robotic manipulators
auteur
Alexander Oliva
article
Robotics [cs.RO]. Université Rennes 1, 2022. English. ⟨NNT : 2022REN1S007⟩
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https://theses.hal.science/tel-03690426/file/OLIVA_Alexander.pdf BibTex

Preprints, Working Papers, ...

titre
Understanding reinforcement learned crowds
auteur
Ariel Kwiatkowski, Vicky Kalogeiton, Julien Pettré, Marie-Paule Cani
article
2022
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https://hal.science/hal-03780979/file/URLC___archive.pdf BibTex

2021

Journal articles

titre
Subspace Detours Meet Gromov-Wasserstein
auteur
Clément Bonet, Titouan Vayer, Nicolas Courty, François Septier, Lucas Drumetz
article
Algorithms, 2021, Special Issue Optimal Transport: Algorithms and Applications, 14 (12), pp.366. ⟨10.3390/a14120366⟩
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https://hal.science/hal-03500536/file/2110.10932.pdf BibTex
titre
Stakeholder involvement in the innovation process: An example in medical robotics, the ROBO-K project
auteur
Nathalie Pichot, Kévin Nadarajah, Isabelle Bonan, Guy Caverot, Pauline Coignard, Jean-Luc Le Guiet, Alain Somat
article
Annals of Robotics and Automation, 2021, pp.047-050. ⟨10.17352/ara.000014⟩
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https://hal.science/hal-04306882/file/ARA-5-114-6.pdf BibTex
titre
Multiple sclerosis lesions segmentation from multiple experts: The MICCAI 2016 challenge dataset
auteur
Olivier Commowick, Michaël Kain, Romain Casey, Roxana Ameli, Jean-Christophe Ferré, Anne Kerbrat, Thomas Tourdias, Frédéric Cervenansky, Sorina Camarasu-Pop, Tristan Glatard, Sandra Vukusic, Gilles Edan, Christian Barillot, Michel Dojat, Francois Cotton
article
NeuroImage, 2021, 244, pp.1-8. ⟨10.1016/j.neuroimage.2021.118589⟩
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https://inria.hal.science/hal-03358961/file/1-s2.0-S1053811921008624-main.pdf BibTex
titre
Camera keyframing with style and control
auteur
Hongda Jiang, Marc Christie, Xi Wang, Libin Liu, Bin Wang, Baoquan Chen
article
ACM Transactions on Graphics, 2021, 40, pp.1 - 13. ⟨10.1145/3478513.3480533⟩
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https://inria.hal.science/hal-03519249/file/SIG_ASIA_2021_camera_Keyframe___Authors_version.pdf BibTex
titre
Compressive HDR light field imaging using a single multi-ISO sensor
auteur
Ehsan Miandji, Hoai-Nam Nguyen, Saghi Hajisharif, Jonas Unger, Christine Guillemot
article
IEEE Transactions on Computational Imaging, 2021, 7, pp.1369 - 1384. ⟨10.1109/TCI.2021.3132191⟩
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https://hal.science/hal-03456792/file/HDR_LF_TCI_Final.pdf BibTex
titre
Visual feedback improves movement illusions induced by tendon vibration after chronic stroke
auteur
Salomé Le Franc, Isabelle Bonan, Mathis Fleury, Simon Butet, Christian Barillot, Anatole Lécuyer, Mélanie Cogné
article
Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation, 2021, 18 (1), pp.1-9. ⟨10.1186/s12984-021-00948-7⟩
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https://inria.hal.science/hal-03517401/file/s12984-021-00948-7 BibTex
titre
Crop Type Mapping from Optical and Radar Time Series Using Attention-Based Deep Learning
auteur
Stella Ofori-Ampofo, Charlotte Pelletier, Stefan Lang
article
Remote Sensing, 2021, 13 (22), ⟨10.3390/rs13224668⟩
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https://hal.science/hal-03514550/file/ofori-ampofo_2021.pdf BibTex
titre
Consensus-based guidance for conducting and reporting multi-analyst studies
auteur
Balazs Aczel, Barnabas Szaszi, Gustav Nilsonne, Olmo van den Akker, Casper Albers, Marcel Alm van Assen, Jojanneke Bastiaansen, Daniel Benjamin, Udo Boehm, Rotem Botvinik-Nezer, Laura Bringmann, Niko Busch, Emmanuel Caruyer, Andrea Cataldo, Nelson Cowan, Andrew Delios, Noah van Dongen, Chris Donkin, Johnny van Doorn, Ann Dreber, Gilles Dutilh, Gary Egan, Morton Ann Gernsbacher, Rink Hoekstra, Sabine Hoffmann, Felix Holzmeister, Juergen Huber, Magnus Johannesson, Kai Jonas, Alexander Kindel, Michael Kirchler, Yoram Kunkels, D Stephen Lindsay, Jean-Francois Mangin, Dora Matzke, Marcus Munafò, Ben Newell, Brian Nosek, Russell Poldrack, Don van Ravenzwaaij, Jörg Rieskamp, Matthew Salganik, Alexandra Sarafoglou, Tom Schonberg, Martin Schweinsberg, David Shanks, Raphael Silberzahn, Daniel Simons, Barbara Spellman, Samuel St-Jean, Jeffrey Starns, Eric Luis Uhlmann, Jelte Wicherts, Eric-Jan Wagenmakers
article
eLife, 2021, 10, pp.e72185. ⟨10.7554/eLife.72185⟩
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https://inserm.hal.science/inserm-03431812/file/Aczel.pdf BibTex
titre
A Clinically-Compatible Workflow for Computer-Aided Assessment of Brain Disease Activity in Multiple Sclerosis Patients
auteur
Benoît Combès, Anne Kerbrat, Guillaume Pasquier, Olivier Commowick, Brandon Le Bon, Francesca Galassi, Philippe L'Hostis, Nora El Graoui, Raphael Chouteau, Emmanuel Cordonnier, Gilles Edan, Jean-Christophe Ferré
article
Frontiers in Medicine, 2021, 8, pp.1-14. ⟨10.3389/fmed.2021.740248⟩
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https://inria.hal.science/hal-03466664/file/fmed-08-740248.pdf BibTex
titre
Understanding, Modeling and Simulating Unintended Positional Drift during Repetitive Steering Navigation Tasks in Virtual Reality
auteur
Hugo Brument, Gerd Bruder, Maud Marchal, Anne-Hélène Olivier, Ferran Argelaguet Sanz
article
IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics, 2021, 27 (11), pp.4300-4310. ⟨10.1109/TVCG.2021.3106504⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-03468929/file/manuscript.pdf BibTex
titre
Thrombectomy complications in large vessel occlusions: Incidence, predictors, and clinical impact in the ETIS registry
auteur
Emmanuel Happi Ngankou, Benjamin Gory, Gaultier Marnat, Sébastien Richard, Romain Bourcier, Igor Sibon, Cyril Dargazanli, Caroline Arquizan, Benjamin Maïer, Raphaël Blanc, Bertrand Lapergue, Arturo Consoli, Stéphane Vannier, Laurent Spelle, Christian Denier, Marion Boulanger, Maxime Gauberti, Suzana Saleme, Francisco Macian, Frédéric Clarençon, Charlotte Rosso, Olivier Naggara, Guillaume Turc, Ozlem Ozkul-Wermester, Chrysanthi Papagiannaki, Alain Viguier, Christophe Cognard, Anthony Lebras, Sarah Evain, Valérie Wolff, Raoul Pop, Serge Timsit, Jean Christophe Gentric, Frédéric Bourdain, Louis Veunac, François Eugène, Stephanos Nikolaos Finitsis, Michel Piotin, Hocine Redjem, Simon Escalard, Jean Philippe Dessilles, François Delvoye, Stanislas Smajda, Hebert Solène, Mikael Mazighi, Mikael Obadia, Candice Sabben, Pierre Seners, Igor Raynouard, Ovide Corabianu, Thomas de Broucker, Eric Manchon, Guillaume Taylor, Malek Ben Maacha, Laurie Anne Thion, Augustin Lecler, Julien Savatovsjy, Foch Hospital, Adrien Wang, Serge Evrard, Maya Tchikviladze, Nadia Ajili, David Weisenburgerlile, Lucas Gorza, Géraldine Buard, Oguzhan Coskun, Federico Di Maria, Georges Rodesh, Sergio Zimatore, Morgan Leguen, Julie Gratieux, Fernando Pico, Haja Rakotoharinandrasana, Philippe Tassan, Roxanna Poll, Sylvie Marinier, Florent Gariel, Xavier Barreau, Jerome Berge, Patrice Menegon, Ludovic Lucas, Stéphane Olindo, Pauline Renou, Sharmila Sagnier, Mathilde Poli, Sabrina Debruxelles, François Rouanet, Thomas Tourdias, Jean Sebastien Liegey, Pierre Briau, Nicolas Pangon, Lili Detraz, Benjamin Daumas-Duport, Pierre Louis Alexandre, Monica Roy, Cédric Lenoble, Hubert Armand Desal, Benoît Guillon, Solène de Gaalon, Cécile Preterre, Serge Bracard, René Anxionnat, Marc Braun, Anne Laure Derelle, Tonnelet Romain, Liang Liao, François Zhu, Emmanuelle Schmitt, Sophie Planel, Lisa Humbertjean, Gioia Mione, Jean Christophe Lacour, Nolwenn Riou-Comte, Gérard Audibert, Marcela Voicu, Lionel Alb, Marie Reitter, Madalina Brezeanu, Agnès Masson, Adriana Tabarna, Iona Podar, Sarah Guy, Fatiha Bechiri, Pauline Bourst, Francisco Macian-Montoro, Suzanna Saleme, Charbel Mounayer, Aymeric Rouchaud, Laetitia Gimenez, Alexandre Cosnard, Vincent Costalat, Grégory Gascou, Pierre Henri Lefèvre, Imad Derraz, Carlos Riquelme, Nicolas Gaillard, Isabelle Mourand, Lucas Corti, Federico Cagnazzo, Adrien ter Schiphorst, Jean-Christophe Ferré, Hélène Raoult, Thomas Ronziere, Maria Lassale, Christophe Paya, Jean Yves Gauvrit, Clément Tracol, Sophie Langnier-Lemercier, Axelle Maurice, Sabrina Cochennec, Mélanie Pinault, Eimad Shotar, Nader Antoine Sourour, Stéphanie Lenck, Kévin Premat, Yves Samson Anne Léger, Sophie Crozier, Flore Baronnet, Sonia Alamowitch, Laure Bottin, Marion Yger, Vincent Degos, Olivier Chassin, Vanessa Chalumeau, Jildaz Caroff, Laura Venditti, Mariana Sarov, Nicolas Legris, Olivier Naggara, Wagih Ben Hassen, Grégoire Boulouis, Christine Rodriguez-Régent, Denis Trystram, Basile Kerleroux, Valérie Domigo, Catherine Lamy, Julia Birchenall, Clothilde Isabel, François Lun, Christophe Cognard, Anne Christine Januel, Jean Marc Olivot, Louis Fontaine, Nicolas Raposo, Fabrice Bonneville, Jean François Albucher, Lionel Calviere, Jean Darcourt, Guillaume Bellanger, Philippe Tall, Emmanuel Touzé, Charlotte Barbier, Romain Schneckenburger, Julien Cogez, Sophie Guettier, Julien Ognard, François Mathias Merrien, Ozlem Ozku Wermester, Evelyne Guégan Massardier, Aude Bagan Triquenot, Margeaux Lefebvre, Patricia Bernady, Laurent Lagoarde-Segot, Hélène Cailliez, David Higue, Véronique Quenardelle, Valérie Lauer, Roxana Gheoca, Irène Nora Pierre-Paul, Remy Beaujeux, Dan Mihoc, Monica Manisor, Julien Pottecher, Alain Meyer, Thiên Nga Chamaraux-Tran, Anthony Le Bras, Arnaud Le Guen
article
Stroke, 2021, 52 (12), pp.E764-E768. ⟨10.1161/STROKEAHA.121.034865⟩
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titre
Manifesto for Digital Social Touch in Crisis
auteur
Carey Jewitt, Sara Price, Jürgen Steimle, Gijs Huisman, Lili Golmohammadi, Narges Pourjafarian, William Frier, Thomas Howard, Sima Ipakchian Askari, Michela Ornati, Sabrina Panëels, Judith Weda
article
Frontiers in Computer Science, 2021, 3, ⟨10.3389/fcomp.2021.754050⟩
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https://hal.science/hal-04586878/file/fcomp-03-754050.pdf BibTex
titre
Bayesian U-Net: Estimating Uncertainty in Semantic Segmentation of Earth Observation Images
auteur
Clément Dechesne, Pierre Lassalle, Sébastien Lefèvre
article
Remote Sensing, 2021, 13 (19), pp.3836. ⟨10.3390/rs13193836⟩
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https://hal.science/hal-03379048/file/remotesensing-13-03836-v2.pdf BibTex
titre
The diffusion-simulated connectivity (DiSCo) dataset
auteur
Jonathan Rafael-Patino, Gabriel Girard, Raphaël Truffet, Marco Pizzolato, Emmanuel Caruyer, Jean-Philippe Thiran
article
Data in Brief, 2021, 38, pp.1-7. ⟨10.1016/j.dib.2021.107429⟩
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https://inserm.hal.science/inserm-03366969/file/1-s2.0-S2352340921007113-main.pdf BibTex
titre
Walking speed and trunk sway: Influence of an approaching person's gait pattern on collision avoidance
auteur
Sheryl Bourgaize, Michael Cinelli, Florian Berton, Benjamin Niay, Ludovic Hoyet, Anne-Hélène Olivier
article
Journal of Vision, 2021, 21 (9), ⟨10.1167/jov.21.9.2023⟩
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titre
The impact of Neurofeedback on effective connectivity networks in chronic stroke patients: an exploratory study
auteur
Giulia Lioi, Adolfo Veliz, Julie Coloigner, Quentin Duché, Simon Butet, Mathis Fleury, Emilie Leveque-Le Bars, Elise Bannier, Anatole Lécuyer, Christian Barillot, Isabelle Bonan
article
Journal of Neural Engineering, 2021, 18 (5), pp.056052. ⟨10.1088/1741-2552/ac291e⟩
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https://imt-atlantique.hal.science/hal-03354296/file/paper_DCM_stroke_review.pdf BibTex
titre
A Perceptually-Validated Metric for Crowd Trajectory Quality Evaluation
auteur
Beatríz Cabrero Daniel, Ricardo Marques, Ludovic Hoyet, Julien Pettré, Josep Blat
article
Proceedings of the ACM on Computer Graphics and Interactive Techniques, 2021, 4 (3), pp.1 - 18. ⟨10.1145/3480136⟩
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https://inria.hal.science/hal-03468540/file/2021_SCA_Bea.pdf BibTex
titre
SWADAPT1: assessment of an electric wheelchair-driving robotic module in standardized circuits: a prospective, controlled repeated measure design pilot study
auteur
Emilie Leblong, Bastien Fraudet, Louise Devigne, Marie Babel, François Pasteau, Benoit Nicolas, Philippe Gallien
article
Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation, 2021, 18 (1), pp.1-12. ⟨10.1186/s12984-021-00923-2⟩
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https://hal.science/hal-03347204/file/s12984-021-00923-2 BibTex
titre
Sketching Data Sets for Large-Scale Learning: Keeping only what you need
auteur
Rémi Gribonval, Antoine Chatalic, Nicolas Keriven, Vincent Schellekens, Laurent Jacques, Philip Schniter
article
IEEE Signal Processing Magazine, 2021, 38 (5), pp.12-36. ⟨10.1109/MSP.2021.3092574⟩
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https://inria.hal.science/hal-03350599/file/SPM_paper.pdf BibTex
titre
Compressive Statistical Learning with Random Feature Moments
auteur
Rémi Gribonval, Gilles Blanchard, Nicolas Keriven, Yann Traonmilin
article
Mathematical Statistics and Learning, 2021, 3 (2), pp.113-164. ⟨10.4171/msl/20⟩
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https://inria.hal.science/hal-01544609/file/Compressive_learning_sanitized_source.pdf BibTex
titre
Statistical Learning Guarantees for Compressive Clustering and Compressive Mixture Modeling
auteur
Rémi Gribonval, Gilles Blanchard, Nicolas Keriven, Yann Traonmilin
article
Mathematical Statistics and Learning, 2021, 3 (2), pp.165-257. ⟨10.4171/msl/21⟩
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https://inria.hal.science/hal-02536818/file/Compressive_learning_part2_sanitized_source.pdf BibTex
titre
Centering inclusivity in the design of online conferences - An OHBM - Open Science perspective
auteur
Elizabeth Levitis, Cassandra Gould van Praag, Remi Gau, Stephan Heunis, Elizabeth Dupre, Greg Kiar, Katherine Bottenhorn, Tristan Glatard, Aki Nikolaidis, Kirstie Jane Whitaker, Matteo Mancini, Guiomar Niso, Soroosh Afyouni, Eva Alonso Ortiz, Stefan Appelhoff, Aurina Arnatkeviciute, Melvin Selim Atay, Tibor Auer, Giulia Baracchini, Johanna Margarete Marianne Bayer, Michael J. S. Beauvais, Janine Diane Bijsterbosch, Isil Poyraz Bilgin, Saskia Bollmann, Steffen Bollmann, Rotem Botvinik-Nezer, Molly Bright, Vince Calhoun, Xiao Chen, Sidhant Chopra, Hu Chuan-Peng, Thomas Close, Savannah Cookson, Cameron Craddock, Alejandro de La Vega, Benjamin de Leener, Damion Demeter, Paola Di Maio, Erin Dickie, Simon Eickhoff, Oscar Esteban, Karolina Finc, Matteo Frigo, Saampras Ganesan, Melanie Ganz, Kelly Garner, Eduardo Garza-Villarreal, Gabriel Gonzalez-Escamilla, Rohit Goswami, John David Griffiths, Tijl Grootswagers, Samuel Guay, Olivia Guest, Daniel Handwerker, Peer Herholz, Katja Heuer, Dorien Huijser, Vittorio Iacovella, Michael Joseph, Agah Karakuzu, David Keator, Xenia Kobeleva, Manoj Kumar, Angie Laird, Linda Larson-Prior, Alexandra Lautarescu, Alberto Lazari, Jon Haitz Legarreta Gorroño, Xue-Ying Li, Jinglei Lv, Sina Mansour, David Meunier, Dustin Moraczewski, Tulika Nandi, Samuel Nastase, Matthias Nau, Stephanie Noble, Martin Norgaard, Johnes Obungoloch, Robert Oostenveld, Edwina Orchard, Ana Luísa Pinho, Russell Poldrack, Anqi Qiu, Pradeep Reddy Raamana, Ariel Rokem, Saige Rutherford, Malvika Sharan, Thomas Shaw, Warda Syeda, Meghan Testerman, Roberto Toro, Sofie Valk, Sofie van den Bossche, Gael Varoquaux, Frantisek Vasa, Michele Veldsman, Jakub Vohryzek, Adina Svenja Wagner, Reubs Walsh, Tonya White, Fu-Te Wong, Xihe Xie, Chao-Gan Yan, Yu-Fang Yang, Yohan Yee, Gaston Zanitti, Ana van Gulick, Eugene Duff, Camille Maumet
article
GigaScience, 2021, 10 (8), ⟨10.1093/gigascience/giab051⟩
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https://inserm.hal.science/inserm-03221005/file/giab051.pdf BibTex
titre
The Neural Bases of Egocentric Spatial Representation for Extracorporeal and Corporeal Tasks: An fMRI Study
auteur
Stephanie Leplaideur, Annelise Moulinet-Raillon, Quentin Duché, Lucie Chochina, Karim Jamal, Jean-Christophe Ferré, Elise Bannier, Isabelle Bonan
article
Brain Sciences, 2021, 11 (8), pp.963. ⟨10.3390/brainsci11080963⟩
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https://inserm.hal.science/inserm-03473934/file/brainsci-11-00963.pdf BibTex
titre
Domain Adaptation for Semantic Segmentation of Historical Panchromatic Orthomosaics in Central Africa
auteur
Nicholus Mboga, Stefano D’aronco, Tais Grippa, Charlotte Pelletier, Stefanos Georganos, Sabine Vanhuysse, Eléonore Wolff, Benoît Smets, Olivier Dewitte, Moritz Lennert, Jan Dirk Wegner
article
ISPRS International Journal of Geo-Information, 2021, 10 (8), pp.523. ⟨10.3390/ijgi10080523⟩
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https://hal.science/hal-03356226/file/ijgi-10-00523.pdf BibTex
titre
Decoding the microstructural properties of white matter using realistic models
auteur
Renaud Hédouin, Riccardo Metere, Kwok-Shing Chan, Christian Licht, Jeroen Mollink, Anne-Marievan Cappellen van Walsum, José P Marques
article
NeuroImage, 2021, 237, pp.1-15. ⟨10.1016/j.neuroimage.2021.118138⟩
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https://hal.science/hal-03481693/file/Decoding_microstructure_parameters.pdf BibTex
titre
Etude du comportement piéton en réalité virtuelle
auteur
Anne-Hélène Olivier, Julien Pettré
article
Interstices, 2021
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titre
“Haptics On-Demand”: A Survey on Encountered-Type Haptic Displays
auteur
Victor Rodrigo Mercado, Maud Marchal, Anatole Lécuyer
article
IEEE Transactions on Haptics (ToH), 2021, 14 (3), pp.449-464. ⟨10.1109/TOH.2021.3061150⟩
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titre
Change Detection in Urban Point Clouds: An Experimental Comparison with Simulated 3D Datasets
auteur
Iris de Gélis, Sébastien Lefèvre, Thomas Corpetti
article
Remote Sensing, 2021, 13 (13), pp.2629. ⟨10.3390/rs13132629⟩
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https://hal.science/hal-03354927/file/remotesensing-13-02629-v2.pdf BibTex
titre
Scalable clustering of segmented trajectories within a continuous time framework. Application to maritime traffic data
auteur
Pierre Gloaguen, Laetitia Chapel, Chloé Friguet, Romain Tavenard
article
Machine Learning, 2021, Special Issue on Machine Learning for Earth Observation Data, 112 (6), pp.1975-2001. ⟨10.1007/s10994-021-06004-8⟩
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https://hal.science/hal-02617575/file/00_main.pdf BibTex
titre
A General Visual-Impedance Framework for Effectively Combining Vision and Force Sensing in Feature Space
auteur
Alexander Oliva, Paolo Robuffo Giordano, François Chaumette
article
IEEE Robotics and Automation Letters, 2021, 6 (3), pp.4441-4448. ⟨10.1109/LRA.2021.3068911⟩
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https://inria.hal.science/hal-03180717/file/2021_ral_oliva.pdf BibTex
titre
SPH crowds: Agent-based crowd simulation up to extreme densities using fluid dynamics
auteur
Wouter van Toll, Thomas Chatagnon, Cédric Braga, Barbara Solenthaler, Julien Pettré
article
Computers and Graphics, 2021, 98, pp.306-321. ⟨10.1016/j.cag.2021.06.005⟩
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https://inria.hal.science/hal-03270915/file/CAG2021-SPHCrowds%20-%20Author%20version.pdf BibTex
titre
Virtual, Real or Mixed: How Surrounding Objects Influence the Sense of Embodiment in Optical See-Through Experiences?
auteur
Adélaïde Genay, Anatole Lécuyer, Martin Hachet
article
Frontiers in Virtual Reality, 2021, 2, pp.1-15. ⟨10.3389/frvir.2021.679902⟩
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https://hal.science/hal-03251661/file/frontier_2021_final.pdf BibTex
titre
Effect of distortion corrections on the tractography quality in spinal cord diffusion‐weighted imaging
auteur
Corentin Dauleac, Elise Bannier, François Cotton, Carole Frindel
article
Magnetic Resonance in Medicine, 2021, 85 (6), pp.3241-3255. ⟨10.1002/mrm.28665⟩
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https://inserm.hal.science/inserm-03294317/file/mrm.28665.pdf BibTex
titre
Connectivity-Maintenance Teleoperation of a UAV Fleet with Wearable Haptic Feedback
auteur
Marco Aggravi, Claudio Pacchierotti, Paolo Robuffo Giordano
article
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2021, 18 (3), pp.1243-1262. ⟨10.1109/TASE.2020.3000060⟩
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https://inria.hal.science/hal-02866459/file/AgPaRo2020-TASE-lq.pdf BibTex
titre
Deep Light Field Acquisition Using Learned Coded Mask Distributions for Color Filter Array Sensors
auteur
Guillaume Le Guludec, Ehsan Miandji, Christine Guillemot
article
IEEE Transactions on Computational Imaging, 2021, 7, pp.475 - 488. ⟨10.1109/TCI.2021.3077131⟩
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https://hal.science/hal-03203347/file/Deep_Light_Field_Acquisition_Using_Learned_Coded_Mask_Distributions_for_Color_Filter_Array_Sensors-1.pdf BibTex
titre
A learning-based view extrapolation method for axial super-resolution
auteur
Zhaolin Xiao, Jinglei Shi, Xiaoran Jiang, Christine Guillemot
article
Neurocomputing, 2021, 455, pp.229-241. ⟨10.1016/j.neucom.2021.05.056⟩
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https://hal.science/hal-03230321/file/Axial_SR_v2-1.pdf BibTex
titre
Aquaporin 4 distribution in the brain and its relevance for the radiological appearance of neuromyelitis optica spectrum disease
auteur
Roxana Ameli, Charles R.G. Guttmann, Juan Carlos Prieto, Fabien Rollot, Miklos Palotai, Sandra Vukusic, Romain Marignier, François Cotton, René Anxionnat, Jean-Paul Armspach, Bertrand Audoin, Christian Barillot, Isabelle Berry, Fabrice Bonneville, Claire Boutet, Giovanni Castelnovo, Frédéric Cervenanski, Mikael Cohen, Olivier Commowick, Jerome de Seze, Vincent Dousset, Francoise Durand-Dubief, Gilles Edan, Jean-Christophe Ferré, Damien Galanaud, Tristan Glattard, Sylvie Grand, Justine Guillaumont, Rémy Guillevin, Salem Hannoun, Fabrice Heitz, Alexandre Krainik, Stéphane Kremer, Pierre Labauge, Nicolas Menjot de Champfleur, Jean-Philippe Ranjeva, Jean-Amédée Roch, Dominique Sappey-Marinier, Julien Savatovsky, Bruno Stankoff, Ayman Tourbah, Thomas Tourdias, Bruno Brochet, Michel Clanet, Nathalie Dufay, David Laplaud, Marie-Claire Maze, Thibault Moreau, Cédric Trolliet, Bernard Frangoulis, Javier Olaiz, Jean Pelletier, Bertrand Bourre, David Brassat, Philippe Cabre, Jean-Philippe Camdessanche, William Camu, Olivier Casez, Pierre Clavelou, Nicolas Collongues, Alain Creange, Gilles Defer, Marc Debouverie, Olivier Gout, Christine Lebrun-Frenay, Catherine Lubetzki, Caroline Papeix, Patrick Vermersch, Hélène Zephir
article
Journal de Neuroradiologie / Journal of Neuroradiology, 2021, 48 (3), pp.170-175. ⟨10.1016/j.neurad.2019.03.015⟩
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BibTex
titre
Bit-Plane Coding in Extractable Source Coding: Optimality, Modeling, and Application to 360° Data
auteur
Fangping Ye, Navid Mahmoudian Bidgoli, Elsa Dupraz, Aline Roumy, Karine Amis, Thomas Maugey
article
IEEE Communications Letters, 2021, 25 (5), pp.1412-1416. ⟨10.1109/LCOMM.2021.3050932⟩
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BibTex
titre
Rate-Distortion Optimized Graph Coarsening and Partitioning for Light Field Coding
auteur
Mira Rizkallah, Thomas Maugey, Christine Guillemot
article
IEEE Transactions on Image Processing, 2021, 30, pp.5518 - 5532. ⟨10.1109/TIP.2021.3085203⟩
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https://hal.science/hal-03230325/file/GraphReduction_LF_rev1.pdf BibTex
titre
Multiparametric Analysis of Cerebral Development in Preterm Infants Using Magnetic Resonance Imaging
auteur
Marine Dubois, Antoine Legouhy, Isabelle Corouge, Olivier Commowick, Baptiste Morel, Patrick Pladys, Jean-Christophe Ferré, Christian Barillot, Maïa Proisy
article
Frontiers in Neuroscience, 2021, 15, pp.1-19. ⟨10.3389/fnins.2021.658002⟩
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https://inria.hal.science/hal-03202821/file/fnins-15-658002.pdf BibTex
titre
Multimodal brain imaging connectivity analyses of emotional and motivational deficits in depression among women
auteur
Gabriel Robert, Elise Bannier, Magali Comte, Lea Domain, Isabelle Corouge, Thibaut Dondaine, Jean-Marie Batail, Jean-Christophe Ferré, Eric Fakra, Dominique Drapier
article
Journal of Psychiatry and Neuroscience, 2021, 46 (2), pp.E303-E312. ⟨10.1503/jpn.200074⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://inserm.hal.science/inserm-03220939/file/46-2-E303.pdf BibTex
titre
POT : Python Optimal Transport
auteur
Rémi Flamary, Nicolas Courty, Alexandre Gramfort, Mokhtar Zahdi Alaya, Aurélie Boisbunon, Stanislas Chambon, Laetitia Chapel, Adrien Corenflos, Kilian Fatras, Nemo Fournier, Léo Gautheron, Nathalie T H Gayraud, Hicham Janati, Alain Rakotomamonjy, Ievgen Redko, Antoine Rolet, Antony Schutz, Vivien Seguy, Danica J Sutherland, Romain Tavenard, Alexander Tong, Titouan Vayer
article
Journal of Machine Learning Research, 2021
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https://hal.science/hal-03264013/file/20-451.pdf BibTex
titre
Capacitive Sensing for Improving Contact Rendering with Tangible Objects in VR
auteur
Xavier de Tinguy, Claudio Pacchierotti, Anatole Lécuyer, Maud Marchal
article
IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics, 2021, 27 (4), pp.2481-2487. ⟨10.1109/TVCG.2020.3047689⟩
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https://inria.hal.science/hal-03092809/file/DeTinguy-TVCG21.pdf BibTex
titre
GliMR: Cross-Border Collaborations to Promote Advanced MRI Biomarkers for Glioma
auteur
Patricia Clement, Thomas Booth, Fran Borovečki, Kyrre E. Emblem, Patrícia Figueiredo, Lydiane Hirschler, Radim Jančálek, Vera C. Keil, Camille Maumet, Yelda Özsunar, Cyril Pernet, Jan Petr, Joana Pinto, Marion Smits, Esther A. H. Warnert
article
Journal of Medical and Biological Engineering, 2021, 41 (2), pp.115-125. ⟨10.1007/s40846-020-00582-z⟩
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https://inserm.hal.science/inserm-03039808/file/Clement2020_Article_GliMRCross-BorderCollaboration.pdf BibTex
titre
Complete Singularity Analysis for the Perspective-Four-Point Problem
auteur
Beatriz Pascual-Escudero, Abhilash Nayak, Sébastien Briot, Olivier Kermorgant, Philippe Martinet, Mohab Safey El Din, François Chaumette
article
International Journal of Computer Vision, 2021, 129 (4), pp.1217-1237. ⟨10.1007/s11263-020-01420-0⟩
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https://hal.science/hal-03070525/file/main.pdf BibTex
titre
Brainhack: Developing a culture of open, inclusive, community-driven neuroscience
auteur
Rémi Gau, Stephanie Noble, Katja Heuer, Katherine Bottenhorn, Isil Bilgin, Yu-Fang Yang, Julia Huntenburg, Johanna M.M. Bayer, Richard A.I. Bethlehem, Shawn Rhoads, Christoph Vogelbacher, Valentina Borghesani, Elizabeth Levitis, Hao-Ting Wang, Sofie van den Bossche, Xenia Kobeleva, Jon Haitz Legarreta, Samuel Guay, Selim Melvin Atay, Gael Varoquaux, Dorien Huijser, Malin Sandström, Peer Herholz, Samuel Nastase, Amanpreet Badhwar, Guillaume Dumas, Simon Schwab, Stefano Moia, Michael Dayan, Yasmine Bassil, Paula Brooks, Matteo Mancini, James Shine, David O’connor, Xihe Xie, Davide Poggiali, Patrick Friedrich, Anibal Heinsfeld, Lydia Riedl, Roberto Toro, César Caballero-Gaudes, Anders Eklund, Kelly Garner, Christopher Nolan, Damion Demeter, Fernando Barrios, Junaid Merchant, Elizabeth Mcdevitt, Robert Oostenveld, R. Cameron Craddock, Ariel Rokem, Andrew Doyle, Satrajit Ghosh, Aki Nikolaidis, Olivia Stanley, Eneko Uruñuela, Nasim Anousheh, Aurina Arnatkeviciute, Guillaume Auzias, Dipankar Bachar, Elise Bannier, Ruggero Basanisi, Arshitha Basavaraj, Marco Bedini, Pierre Bellec, R. Austin Benn, Kathryn Berluti, Steffen Bollmann, Saskia Bollmann, Claire Bradley, Jesse Brown, Augusto Buchweitz, Patrick Callahan, Micaela Chan, Bramsh Chandio, Theresa Cheng, Sidhant Chopra, Ai Wern Chung, Thomas Close, Etienne Combrisson, Giorgia Cona, R. Todd Constable, Claire Cury, Kamalaker Dadi, Pablo Damasceno, Samir Das, Fabrizio de Vico Fallani, Krista Destasio, Erin Dickie, Lena Dorfschmidt, Eugene Duff, Elizabeth Dupre, Sarah Dziura, Nathalia Esper, Oscar Esteban, Shreyas Fadnavis, Guillaume Flandin, Jessica Flannery, John Flournoy, Stephanie Forkel, Alexandre Franco, Saampras Ganesan, Siyuan Gao, José García Alanis, Eleftherios Garyfallidis, Tristan Glatard, Enrico Glerean, Javier Gonzalez-Castillo, Cassandra Gould van Praag, Abigail Greene, Geetika Gupta, Catherine Alice Hahn, Yaroslav Halchenko, Daniel Handwerker, Thomas Hartmann, Valérie Hayot-Sasson, Stephan Heunis, Felix Hoffstaedter, Daniela Hohmann, Corey Horien, Horea-Ioan Ioanas, Alexandru Iordan, Chao Jiang, Michael Joseph, Jason Kai, Agah Karakuzu, David Kennedy, Anisha Keshavan, Ali Khan, Gregory Kiar, P. Christiaan Klink, Vincent Koppelmans, Serge Koudoro, Angela Laird, Georg Langs, Marissa Laws, Roxane Licandro, Sook-Lei Liew, Tomislav Lipic, Krisanne Litinas, Daniel Lurie, Désirée Lussier, Christopher Madan, Lea-Theresa Mais, Sina Mansour L, Jose Pedro Manzano-Patron, Dimitra Maoutsa, Matheus Marcon, Daniel Margulies, Giorgio Marinato, Daniele Marinazzo, Christopher Markiewicz, Camille Maumet, Felipe Meneguzzi, David Meunier, Michael Milham, Kathryn Mills, Davide Momi, Clara Moreau, Aysha Motala, Iska Moxon-Emre, Thomas Nichols, Dylan Nielson, Gustav Nilsonne, Lisa Novello, Caroline O’brien, Emily Olafson, Lindsay Oliver, John Onofrey, Edwina Orchard, Kendra Oudyk, Patrick Park, Mahboobeh Parsapoor, Lorenzo Pasquini, Scott Peltier, Cyril Pernet, Rudolph Pienaar, Pedro Pinheiro-Chagas, Jean-Baptiste Poline, Anqi Qiu, Tiago Quendera, Laura Rice, Joscelin Rocha-Hidalgo, Saige Rutherford, Mathias Scharinger, Dustin Scheinost, Deena Shariq, Thomas Shaw, Viviana Siless, Molly Simmonite, Nikoloz Sirmpilatze, Hayli Spence, Julia Sprenger, Andrija Stajduhar, Martin Szinte, Sylvain Takerkart, Angela Tam, Link Tejavibulya, Michel Thiebaut de Schotten, Ina Thome, Laura Tomaz da Silva, Nicolas Traut, Lucina Uddin, Antonino Vallesi, John Vanmeter, Nandita Vijayakumar, Matteo Visconti Di Oleggio Castello, Jakub Vohryzek, Jakša Vukojević, Kirstie Jane Whitaker, Lucy Whitmore, Steve Wideman, Suzanne Witt, Hua Xie, Ting Xu, Chao-Gan Yan, Fang-Cheng Yeh, B.T. Thomas Yeo, Xi-Nian Zuo
article
Neuron, 2021, 109 (11), pp.1769-1775. ⟨10.1016/j.neuron.2021.04.001⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://inserm.hal.science/inserm-03221248/file/Gau%20et%20al.%20-%202021%20-%20Brainhack%20Developing%20a%20culture%20of%20open%2C%20inclusive.pdf BibTex
titre
L6DNet: Light 6 DoF Network for Robust and Precise Object Pose Estimation with Small Datasets
auteur
Mathieu Gonzalez, Amine Kacete, Albert Murienne, Eric Marchand
article
IEEE Robotics and Automation Letters, 2021, 6 (2), pp.2914-2921. ⟨10.1109/LRA.2021.3062605⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-03148929/file/root.pdf BibTex
titre
Design of personalized wearable haptic interfaces to account for fingertip size and shape
auteur
Monica Malvezzi, Francesco Chinello, Domenico Prattichizzo, Claudio Pacchierotti
article
IEEE Transactions on Haptics (ToH), 2021, 14 (2), pp.266 - 272. ⟨10.1109/TOH.2021.3076106⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-03207560/file/Malvezzi-TOH21.pdf BibTex
titre
Accelerating Block Coordinate Descent for Nonnegative Tensor Factorization
auteur
Andersen Man Shun Ang, Jérémy E Cohen, Nicolas Gillis, Le Thi Khanh Hien
article
Numerical Linear Algebra with Applications, 2021, 28 (5), ⟨10.1002/nla.2373⟩
Accès au bibtex
https://arxiv.org/pdf/2001.04321 BibTex
titre
ENTROPiA: Towards Infinite Surface Haptic Displays in Virtual Reality Using Encountered-Type Rotating Props
auteur
Victor Mercado, Maud Marchal, Anatole Lécuyer
article
IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics, 2021, 27 (3), pp.2237-2243. ⟨10.1109/TVCG.2019.2963190⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-03139215/file/ENTROPiA_Final.pdf BibTex
titre
Compressively Sampled Light Field Reconstruction Using Orthogonal Frequency Selection and Refinement
auteur
Fatma Hawary, Guillaume Boisson, Christine Guillemot, Philippe Guillotel
article
Signal Processing: Image Communication, 2021, 92, pp.116087. ⟨10.1016/j.image.2020.116087⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-03028645/file/Compressively_Sampled_Light_Field_Reconstruction_Using_Orthogonal_Frequency_Selection_and_Refinement.pdf BibTex
titre
Haptic teleoperation of flexible needles combining 3D ultrasound guidance and needle tip force feedback
auteur
Marco Aggravi, Daniel a L Estima, Alexandre Krupa, Sarthak Misra, Claudio Pacchierotti
article
IEEE Robotics and Automation Letters, 2021, 6 (3), pp.4859-4866. ⟨10.1109/LRA.2021.3068635⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-03164691/file/Aggravi-RAL21-needle-haptics.pdf BibTex
titre
Bilateral teleoperation with adaptive impedance control for contact tasks
auteur
Youssef Michel, Rahaf Rahal, Claudio Pacchierotti, Paolo Robuffo Giordano, Dongheui Lee
article
IEEE Robotics and Automation Letters, 2021, 6 (3), pp.5429-5436. ⟨10.1109/LRA.2021.3066974⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-03161641/file/Youssef-RAL21-adaptive-impedance.pdf BibTex
titre
High-resolution multi-T-1-weighted contrast and T(1)mapping with lowB1>+sensitivity using the fluid and white matter suppression (FLAWS) sequence at 7T
auteur
Jérémy Beaumont, Giulio Gambarota, Hervé Saint-Jalmes, Oscar Acosta, Jean-Christophe Ferré, Parnesh Raniga, Jurgen Fripp
article
Magnetic Resonance in Medicine, 2021, 85 (3), pp.1364-1378. ⟨10.1002/mrm.28517⟩
Accès au bibtex
BibTex
titre
Interpolation and averaging of diffusion MRI multi-compartment models
auteur
Renaud Hédouin, Christian Barillot, Olivier Commowick
article
IEEE Transactions on Medical Imaging, 2021, 40 (3), pp.916-927. ⟨10.1109/tmi.2020.3042765⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-03110559/file/09284575%281%29.pdf BibTex
titre
Haptic-enabled decentralized control of a heterogeneous human-robot team for search and rescue in partially-known environments
auteur
Marco Aggravi, Ahmed Alaaeldin Said Elsherif, Paolo Robuffo Giordano, Claudio Pacchierotti
article
IEEE Robotics and Automation Letters, 2021, 6 (3), pp.4843-4850. ⟨10.1109/LRA.2021.3067859⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-03161639/file/Aggravi-RAL21-haptic-needle.pdf BibTex
titre
When does OMP achieve exact recovery with continuous dictionaries?
auteur
Clément Elvira, Rémi Gribonval, Charles Soussen, Cédric Herzet
article
Applied and Computational Harmonic Analysis, 2021, 51, pp.39. ⟨10.1016/j.acha.2020.12.002⟩
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https://inria.hal.science/hal-02099464/file/acha.pdf BibTex
titre
QSM reconstruction challenge 2.0: A realistic in silico head phantom for MRI data simulation and evaluation of susceptibility mapping procedures
auteur
José P Marques, Jakob Meineke, Carlos Carlo Milovic, Berkin Bilgic, Kwok‐shing Chan, Renaud Hédouin, Wietske Zwaag, Christian Langkammer, Ferdinand Schweser
article
Magnetic Resonance in Medicine, 2021, 86, pp.526 - 542. ⟨10.1002/mrm.28716⟩
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https://hal.science/hal-03499278/file/QSM_reconstruction_challenge.pdf BibTex
titre
Assessment of 4D MR Angiography at 3T Compared with DSA for the Follow-up of Embolized Brain Dural Arteriovenous Fistula: A Dual-Center Study
auteur
Brieg Dissaux, François Eugène, Julien Ognard, Jean-Yves Gauvrit, Jean-Christophe Gentric, Jean-Christophe Ferré
article
American Journal of Neuroradiology, 2021, 42 (2), pp.340-346. ⟨10.3174/ajnr.A6903⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://inserm.hal.science/inserm-03482256/file/340.full.pdf BibTex
titre
The Open Brain Consent : Informing research participants and obtaining consent to share brain imaging data
auteur
Elise Bannier, Gareth Barker, Valentina Borghesani, Nils Broeckx, Patricia Clement, Kyrre Emblem, Satrajit Ghosh, Enrico Glerean, Krzysztof Gorgolewski, Marko Havu, Yaroslav Halchenko, Peer Herholz, Anne Hespel, Stephan Heunis, Yue Hu, Chuan‐peng Hu, Dorien Huijser, María Iglesia Vayá, Radim Jancalek, Vasileios Katsaros, Marie‐luise Kieseler, Camille Maumet, Clara Moreau, Henk‐jan Mutsaerts, Robert Oostenveld, Esin Ozturk‐isik, Nicolas Pascual Leone Espinosa, John Pellman, Cyril Pernet, Francesca Benedetta Pizzini, Amira Šerifović Trbalić, Paule‐joanne Toussaint, Matteo Visconti Di Oleggio Castello, Fengjuan Wang, Cheng Wang, Hua Zhu
article
Human Brain Mapping, 2021, 42 (7), pp.1945-1951. ⟨10.1002/hbm.25351⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://inserm.hal.science/inserm-03128167/file/hbm.25351.pdf BibTex
titre
A Diffeomorphic Vector Field Approach to Analyze the Thickness of the Hippocampus from 7T MRI
auteur
Alexis Guyot, Ana B Graciano Fouquier, Emilie Gerardin, Marie Chupin, Joan Glaunès, Linda Marrakchi-Kacem, Johanne Germain, Claire Boutet, Claire Cury, Lucie Hertz-Pannier, Alexandre Vignaud, Stanley Durrleman, Thomas Henry, Pierre-François van de Moortele, Alain Trouvé, Olivier Colliot
article
IEEE Transactions on Biomedical Engineering, 2021, 68 (2), pp.393-403. ⟨10.1109/TBME.2020.2999941⟩
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https://inria.hal.science/hal-02359660/file/guyot2020_ThicknessHippo7T_postprint.pdf BibTex
titre
Tract‐specific analysis and neurocognitive functioning in sickle cell patients without history of overt stroke
auteur
Yaqiong Chai, Chaoran Ji, Julie Coloigner, Soyoung Choi, Melissa Balderrama, Chau Vu, Benita Tamrazi, Thomas Coates, John C Wood, Sharon H O'Neil, Natasha Lepore
article
Brain and Behavior, 2021, 11 (3), ⟨10.1002/brb3.1978⟩
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https://hal.science/hal-04513348/file/Brain%20and%20Behavior%20-%202021%20-%20Chai%20-%20Tract%E2%80%90specific%20analysis%20and%20neurocognitive%20functioning%20in%20sickle%20cell%20patients%20without.pdf BibTex
titre
Mean absorption estimation from room impulse responses using virtually supervised learning
auteur
Cédric Foy, Antoine Deleforge, Diego Di Carlo
article
Journal of the Acoustical Society of America, 2021, 150 (2), pp.1286-1299. ⟨10.1121/10.0005888⟩
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https://hal.science/hal-03331250/file/foy-deleforge-jasa2020_rev2.pdf BibTex
titre
Influence of path curvature on collision avoidance behaviour between two walkers
auteur
Sean Lynch, Richard Kulpa, Laurentius Antonius Meerhoff, Anthony Sorel, Julien Pettré, Anne-Hélène Olivier
article
Experimental Brain Research, 2021, 239 (1), pp.329-340. ⟨10.1007/s00221-020-05980-y⟩
Accès au bibtex
BibTex
titre
Quantitative perfusion mapping with induced transient hypoxia using BOLD MRI
auteur
Chau Vu, Yaqiong Chai, Julie Coloigner, Aart J Nederveen, Matthew Borzage, Adam Bush, John C Wood
article
Magnetic Resonance in Medicine, 2021, 85 (1), pp.168-181. ⟨10.1002/mrm.28422⟩
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https://inserm.hal.science/inserm-02913689/file/dDSC_R2_ver1_clean.pdf BibTex
titre
On bayesian estimation and proximity operators
auteur
Rémi Gribonval, Mila Nikolova
article
Applied and Computational Harmonic Analysis, 2021, 50, pp.49-72. ⟨10.1016/j.acha.2019.07.002⟩
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https://inria.hal.science/hal-01835108/file/part2.pdf BibTex
titre
Sparsity-based audio declipping methods: selected overview, new algorithms, and large-scale evaluation
auteur
Clément Gaultier, Srđan Kitić, Rémi Gribonval, Nancy Bertin
article
IEEE/ACM Transactions on Audio, Speech and Language Processing, 2021, 29, pp.1174-1187. ⟨10.1109/TASLP.2021.3059264⟩
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https://inria.hal.science/hal-02611226/file/main.pdf BibTex
titre
Combining F-18-DOPA PET and MRI with perfusion-weighted imaging improves delineation of high-grade subregions in enhancing and non-enhancing gliomas prior treatment: a biopsy-controlled study
auteur
Antoine Girard, Pierre-Jean Le Reste, Alice Metais, Beatrice Carsin Nicol, Dan Cristian Chiforeanu, Elise Bannier, Boris Campillo-Gimenez, Anne Devillers, Xavier Palard-Novello, Florence Le Jeune
article
Journal of Neuro-Oncology, 2021, 155 (3), pp.287-295. ⟨10.1007/s11060-021-03873-w⟩
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https://hal.science/hal-03412994/file/Girard%20et%20al%20-%202021%20-%20Combining%2018F-DOPA%20PET%20and%20MRI%20with%20perfusion-weighted%20imaging.pdf BibTex
titre
Classification of remote sensing data with morphological attributes profiles: a decade of advances
auteur
Deise Santana Maia, Minh-Tan Pham, Erchan Aptoula, Florent Guiotte, Sébastien Lefèvre
article
IEEE geoscience and remote sensing magazine, 2021, 9 (3), pp.43-71. ⟨10.1109/MGRS.2021.3051859⟩
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https://hal.science/hal-03199357/file/Classification_of_remote_sensing_data_with_morphological_attributes_profiles__a_decade_of_advances%20%281%29.pdf BibTex
titre
Multi-Mask Camera Model for Compressed Acquisition of Light Fields
auteur
Hoai Nam Nguyen, Ehsan Miandji, Christine Guillemot
article
IEEE Transactions on Computational Imaging, 2021, 7, pp.191-208. ⟨10.1109/TCI.2021.3053702⟩
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https://hal.science/hal-03104409/file/DevCam_TCI_Final.pdf BibTex
titre
Rennes - une IA souveraine au service de la vie publique
auteur
Guillaume Gravier, Elisa Fromont, Nicolas Courty, Teddy Furon, Christine Guillemot, Paolo Robuffo Giordano
article
Bulletin de l'Association Française pour l'Intelligence Artificielle, 2021
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https://hal.science/hal-03313161/file/ia-rennes.pdf BibTex
titre
Algorithms for Microscopic Crowd Simulation: Advancements in the 2010s
auteur
Wouter van Toll, Julien Pettré
article
Computer Graphics Forum, 2021, Eurographics 2021, 40 (2), ⟨10.1111/cgf.142664⟩
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https://inria.hal.science/hal-03197198/file/EG2021%20STAR%20-%20Accepted%20version.pdf BibTex
titre
3D URBAN CHANGE DETECTION WITH POINT CLOUD SIAMESE NETWORKS
auteur
I. de Gélis, Sébastien Lefèvre, T. Corpetti
article
ISPRS International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, 2021, XLIII-B3-2021, pp.879-886. ⟨10.5194/isprs-archives-XLIII-B3-2021-879-2021⟩
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https://hal.science/hal-03379504/file/isprs-archives-XLIII-B3-2021-879-2021.pdf BibTex
titre
Influence of the visuo-proprioceptive illusion of movement and motor imagery of the wrist on EEG cortical excitability among healthy participants
auteur
Salomé Le Franc, Mathis Fleury, Camille Jeunet, Simon Butet, Christian Barillot, Isabelle Bonan, Mé Lanie Cogné, Anatole Lé Cuyer
article
PLoS ONE, 2021, 16 (9), pp.1-19. ⟨10.1371/journal.pone.0256723⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-03417149/file/journal.pone.0256723.pdf BibTex
titre
Object-based change detection on acacia xanthophloea species degradation along lake Nakuru Riparian reserve
auteur
A. Osio, Sébastien Lefèvre
article
ISPRS International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, 2021, XLIII-B3-2021, pp.347-352. ⟨10.5194/isprs-archives-XLIII-B3-2021-347-2021⟩
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https://hal.science/hal-03379505/file/isprs-archives-XLIII-B3-2021-347-2021.pdf BibTex

Conference papers

titre
MSSEG-2: Un challenge d'imagerie médicale sur VIP
auteur
Sorina Camarasu-Pop, Axel Bonnet, Arthur Masson, Michael Kain, Michel Dojat, Olivier Commowick, Frédéric Cervenansky
article
JCAD 2021, Dec 2021, En ligne, France
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https://hal.science/hal-03708108/file/Presentation_courte_Orateur_POP_Sorina_MSSEG-2_Un_challenge.pdf BibTex
titre
Evaluation Of Bitrate Ladders For Versatile Video Coder
auteur
Reda Kaafarani, Mederic Blestel, Thomas Maugey, Michael Ropert, Aline Roumy
article
VCIP 2021 - IEEE Visual Communications and Image Processing, Dec 2021, Munich, Germany. pp.1-5
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https://inria.hal.science/hal-03483326/file/21vcip.pdf BibTex
titre
PDF-Distil: including Prediction Disagreements in Feature-based Distillation for object detection
auteur
Heng Zhang, Elisa Fromont, Sébastien Lefèvre, Bruno Avignon
article
BMVC 2021 - 32nd British Machine Vision Conference, Nov 2021, Virtual, United Kingdom. pp.1-13
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-03487128/file/BMVC_Distil.pdf BibTex
titre
Perception of Motion Variations in Large-Scale Virtual Human Crowds
auteur
Robin Adili, Benjamin Niay, Katja Zibrek, Anne-Hélène Olivier, Julien Pettré, Ludovic Hoyet
article
MIG 2021 - 14th Annual ACM SIGGRAPH Conference on Motion, Interaction and Games, Nov 2021, Virtual Event Switzerland, France. pp.1-7, ⟨10.1145/3487983.3488288⟩
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https://inria.hal.science/hal-03468589/file/2021_MIG_Adili.pdf BibTex
titre
Studying the Influence of Translational and Rotational Motion on the Perception of Rotation Gains in Virtual Environments
auteur
Hugo Brument, Maud Marchal, Anne-Hélène Olivier, Ferran Argelaguet Sanz
article
SUI 2021 - Symposium on Spatial User Interaction, Nov 2021, Virtual Event, United States. pp.1-12, ⟨10.1145/3485279.3485282⟩
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https://inria.hal.science/hal-03468947/file/SUI_2021_BRUMENT.pdf BibTex
titre
Online Decentralized Perception-Aware Path Planning for Multi-Robot Systems
auteur
Nicola de Carli, Paolo Salaris, Paolo Robuffo Giordano
article
MRS 2021 - 3rd IEEE International Symposium on Multi-Robot and Multi-Agent Systems, Nov 2021, Cambridge, United Kingdom. pp.1-9
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-03341379/file/root.pdf BibTex
titre
MSSEG-2: A medical imaging challenge on VIP
auteur
Sorina Camarasu-Pop, Axel Bonnet, Arthur Masson, Michael Kain, Michel Dojat, Olivier Commowick, Frédéric Cervenansky
article
EGI Conference 2021, Oct 2021, En ligne, France
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https://hal.science/hal-03708105/file/EGI_VIP_MSSEG2_v3.pdf BibTex
titre
Plane-based Accurate Registration of Real-world Point Clouds
auteur
Ketty Favre, Muriel Pressigout, Eric Marchand, Luce Morin
article
SMC 2021 - IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, Oct 2021, Melbourne / Virtual, Australia. pp.2018-2023, ⟨10.1109/SMC52423.2021.9658727⟩
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https://inria.hal.science/hal-03329646/file/SMC21_0145_FI.pdf BibTex
titre
Regularizing the Deep Image Prior with a Learned Denoiser for Linear Inverse Problems
auteur
Rita Fermanian, Mikael Le Pendu, Christine Guillemot
article
MMSP 2021 - IEEE 23rd International Workshop on Multimedia Siganl Processing, Oct 2021, Tampere, Finland. pp.1-6
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https://hal.science/hal-03310533/file/MMSP-Final.pdf BibTex
titre
The Microstructural Features of the Diffusion-Simulated Connectivity (DiSCo) Dataset
auteur
Jonathan Rafael-Patino, Gabriel Girard, Raphaël Truffet, Marco Pizzolato, Jean-Philippe Thiran, Emmanuel Caruyer
article
CDMRI 2021 - International Workshop on Computational Diffusion MRI, Oct 2021, Strasbourg, France. pp.159-170, ⟨10.1007/978-3-030-87615-9_14⟩
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https://inserm.hal.science/inserm-03366318/file/DiSCo_CDMRI_2021.pdf BibTex
titre
Moving-Platform Pose Estimation for Cable-Driven Parallel Robots
auteur
Zane Zake, François Chaumette, Nicolò Pedemonte, Stéphane Caro
article
IROS 2021 - IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Sep 2021, Prague, Czech Republic. pp.1-8
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https://hal.science/hal-03335292/file/IROS2021_Zake_Chaumette_Pedemonte_Caro_HAL.pdf BibTex
titre
Deep Active Learning from Multispectral Data Through Cross-Modality Prediction Inconsistency
auteur
Heng Zhang, Elisa Fromont, Sébastien Lefevre, Bruno Avignon
article
ICIP 2021 - 28th IEEE International Conference on Image Processing, Sep 2021, Anchorage, United States. pp.1-5, ⟨10.1109/ICIP42928.2021.9506322⟩
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https://hal.science/hal-03236409/file/icip2021.pdf BibTex
titre
A light field FDL-HSIFT feature in scale-disparity space
auteur
Zhaolin Xiao, M Eng Zhang, Haiyan Jin, Christine Guillemot
article
ICIP 2021 - IEEE International Conference on Image Processing, Sep 2021, Anchorage, United States. pp.1-5
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-03233522/file/FDL_HSIFT_feature.pdf BibTex
titre
DOLPHIN: A Framework for the Design and Perceptual Evaluation of Ultrasound Mid-Air Haptic Stimuli
auteur
Lendy Mulot, Guillaume Gicquel, Quentin Zanini, William Frier, Maud Marchal, Claudio Pacchierotti, Thomas Howard
article
SAP 2021 - ACM Symposium on Applied Perception, Sep 2021, Rennes, France. pp.1-10, ⟨10.1145/3474451.3476232⟩
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https://inria.hal.science/hal-03298804/file/Mulot_SAP21_DOLPHIN.pdf BibTex
titre
Reactive Virtual Agents: A Viewpoint-Driven Approach for Bodily Nonverbal Communication
auteur
Pierre Raimbaud, Alberto Jovane, Katja Zibrek, Claudio Pacchierotti, Marc Christie, Ludovic Hoyet, Julien Pettré, Anne-Hélène Olivier
article
IVA 2021: ACM International Conference on Intelligent Virtual Agents, Sep 2021, Virtual Event Japan, France. pp.164-166, ⟨10.1145/3472306.3478351⟩
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https://hal.science/hal-03349919/file/3472306.3478351.pdf BibTex
titre
Structures in Tropes Networks: Toward a Formal Story Grammar
auteur
Jean-Peic Chou, Marc Christie
article
Proceedings of the Twelfth International Conference on Computational Creativity, Sep 2021, Mexico, Mexico
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https://inria.hal.science/hal-03777738/file/ICCC_2021_paper_21.pdf BibTex
titre
Détection de changements urbains 3D par un réseau Siamois sur nuage de points
auteur
Iris de Gelis, Sébastien Lefèvre, Thomas Corpetti
article
ORASIS 2021, Centre National de la Recherche Scientifique [CNRS], Sep 2021, Saint Ferréol, France
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https://hal.science/hal-03339638/file/ORASIS_2021.pdf BibTex
titre
Hyperbolic Variational Auto-Encoder for Remote Sensing Scene Classification
auteur
Manal Hamzaoui, Laetitia Chapel, Minh-Tan Pham, Sébastien Lefèvre
article
ORASIS 2021, Centre National de la Recherche Scientifique [CNRS], Sep 2021, Saint Ferréol, France
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https://hal.science/hal-03339649/file/Hyperbolic_VAE_for_RS_SC_ORASIS21_2.pdf BibTex
titre
Ajouter une modalité complementaire sans annotations
auteur
Jean-Christophe Burnel, Luc Courtrai, Sébastien Lefèvre
article
ORASIS 2021, Centre National de la Recherche Scientifique [CNRS], Sep 2021, Saint Ferréol, France
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https://hal.science/hal-03339619/file/ORASIS_Burnel_final.pdf BibTex
titre
Recalage basé plans de nuages de points pour la navigation dans des environnements structurés
auteur
Ketty Favre, Muriel Pressigout, Eric Marchand, Luce Morin
article
ORASIS 2021 - 18ème édition des journées francophones des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, Centre National de la Recherche Scientifique [CNRS], Sep 2021, Saint Ferréol, France. pp.1-8
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https://hal.science/hal-03339657/file/orasis2017.pdf BibTex
titre
Robust Deep Simple Online Real-Time Tracking
auteur
Abdelbadie Belmouhcine, Julien Simon, Luc Courtrai, Sébastien Lefèvre
article
2021 12th International Symposium on Image and Signal Processing and Analysis (ISPA), Sep 2021, Zagreb, Croatia. pp.138-144, ⟨10.1109/ISPA52656.2021.9552062⟩
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BibTex
titre
Energy-based Models for Earth Observation Applications
auteur
Javiera Castillo-Navarro, Bertrand Le Saux, Alexandre Boulch, Sébastien Lefèvre
article
ORASIS 2021, Centre National de la Recherche Scientifique [CNRS], Sep 2021, Saint Ferréol, France
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-03339646/file/ORASIS_rev.pdf BibTex
titre
Electrotactile Feedback For Enhancing Contact Information in Virtual Reality
auteur
Sebastian Vizcay, Panagiotis Kourtesis, Ferran Argelaguet Sanz, Claudio Pacchierotti, Maud Marchal
article
ICAT-EGVE 2021 - International Conference on Artificial Reality and Telexistence and Eurographics Symposium on Virtual Environments, Sep 2021, Sankt Augustin, Germany. ⟨10.2312/egve.20211331⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-03350039/file/Vizcay-ICAT-EGVE-2021.pdf BibTex
titre
Exact Biobjective k-Sparse Nonnegative Least Squares
auteur
Nicolas Nadisic, Arnaud Vandaele, Nicolas Gillis, Jérémy E Cohen
article
EUSIPCO 2021 - 29th European Signal Processing Conference, Aug 2021, virtual, France. pp.1-5
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https://hal.science/hal-03439451/file/2021-ArboPareto-EUSIPCO.pdf BibTex
titre
PARAFAC2 AO-ADMM: Constraints in all modes
auteur
Marie Roald, Carla Schenker, Jérémy E Cohen, Evrim Acar
article
EUSIPCO 2021 - 29th European Signal Processing Conference, Aug 2021, virtual, France. pp.1-4
Accès au bibtex
https://arxiv.org/pdf/2102.02087 BibTex
titre
Online Graph Dictionary Learning
auteur
Cédric Vincent-Cuaz, Titouan Vayer, Rémi Flamary, Marco Corneli, Nicolas Courty
article
ICML 2021 - 38th International Conference on Machine Learning, Jul 2021, Virtual Conference, United States. ⟨10.48550/arXiv.2102.06555⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-03140349/file/OnlineGraphDictionaryLearning.pdf BibTex
titre
Unbalanced minibatch Optimal Transport; applications to Domain Adaptation
auteur
Kilian Fatras, Thibault Séjourné, Nicolas Courty, Rémi Flamary
article
International Conference in machine Learning, Jul 2021, online, France. ⟨10.48550/arXiv.2103.03606⟩
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https://hal.science/hal-03264020/file/2103.03606v1.pdf BibTex
titre
Bayesian Deep Learning with Monte Carlo Dropout for Qualification of Semantic Segmentation
auteur
Clément Dechesne, Pierre Lassalle, Sébastien Lefèvre
article
IGARSS 2021 - IEEE International Geoscience and Remote Sensing Symposium, Jul 2021, Brussels, Belgium
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https://hal.science/hal-03379980/file/igarss2021clement.pdf BibTex
titre
Classification and Generation of Earth Observation Images using a Joint Energy-Based Model
auteur
Javiera Castillo-Navarro, Bertrand Le Saux, Alexandre Boulch, Sébastien Lefèvre
article
IGARSS 2021 - IEEE International Geoscience and Remote Sensing Symposium, Jul 2021, Brussels, France
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https://hal.science/hal-03379992/file/igarss2021javiera.pdf BibTex
titre
Benchmarking Change Detection in Urban 3D Point Clouds
auteur
Iris de Gélis, Sébastien Lefèvre, Thomas Corpetti, Thomas Ristorcelli, Chloé Thénoz, Pierre Lassalle
article
IGARSS 2021 - IEEE International Geoscience and Remote Sensing Symposium, Jul 2021, Brussels, Belgium
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https://hal.science/hal-03379985/file/igarss2021iris.pdf BibTex
titre
Control Stability Workspace for a Cable-Driven Parallel Robot Controlled by Visual Servoing
auteur
Zane Zake, François Chaumette, Nicolò Pedemonte, Stéphane Caro
article
CableCon 2021 - 5th International Conference on Cable-Driven Parallel Robots, Jul 2021, virtual, France. pp.284-296, ⟨10.1007/978-3-030-75789-2_23⟩
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https://hal.science/hal-03251160/file/CableCon2021_Zake_Chaumette_Pedemonte_Caro_HAL.pdf BibTex
titre
PUMAH : Pan-tilt Ultrasound Mid-Air Haptics
auteur
Thomas Howard, Guillaume Gicquel, Maud Marchal, Anatole Lécuyer, Claudio Pacchierotti
article
WHC 2021 - IEEE World Haptics Conference, Jul 2021, Montréal / Virtual, Canada. pp.1
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https://inria.hal.science/hal-03232060/file/Howard_PUMAH_WHC21.pdf BibTex
titre
Alfred: the Haptic Butler On-Demand Tangibles for Object Manipulation in Virtual Reality using an ETHD
auteur
Victor Rodrigo Mercado, Thomas Howard, Hakim Si-Mohammed, Ferran Argelaguet Sanz, Anatole Lécuyer
article
WHC 2021 IEEE World Haptics Conference, Jul 2021, Montreal, France. pp.373-378, ⟨10.1109/WHC49131.2021.9517250⟩
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https://inria.hal.science/hal-03469115/file/Manuscript.pdf BibTex
titre
Generating apparent haptic motion for assistive devices
auteur
Inès Lacôte, Claudio Pacchierotti, Marie Babel, Maud Marchal, David Gueorguiev
article
WHC 2021 - IEEE World Haptics Conference, Jul 2021, Montréal / Virtual, Canada. pp.1
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https://inria.hal.science/hal-03232677/file/Lacote-WHC21-WIP.pdf BibTex
titre
Identifying sources of software-dependent differences in task fMRI analyses
auteur
Alexander Bowring, Thomas Nichols, Camille Maumet
article
OHBM 2021 - 27th Annual Meeting of the Organization for Human Brain Mapping, Jun 2021, Online, South Korea. pp.1-4
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https://inserm.hal.science/inserm-03479022/file/OHBM%202021_%20Software%20Comparison%20Abstract.pdf BibTex
titre
BIDS Statistical Models - An implementation-independent representation of General Linear Models
auteur
Christopher Markiewicz, Katherine Bottenhorn, Gang Chen, Alejandro de La Vega, Oscar Esteban, Camille Maumet, Thomas Nichols, Russell Poldrack, Jean-Baptiste Poline, Tal Yarkoni
article
OHBM 2021 - 27th Annual Meeting of the Organization for Human Brain Mapping, Jun 2021, Online, South Korea. pp.1-4
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https://inserm.hal.science/inserm-03478963/file/OHBM2021-Bids-stats-models.pdf BibTex
titre
SANDI-AMICO: an open-source toolbox for fast Soma And Neurite Density Imaging (SANDI) with AMICO
auteur
Simona Schiavi, Mario Ocampo-Pineda, Raphaël Truffet, Emmanuel Caruyer, Alessandro Daducci, Marco Palombo
article
27th annual meeting of the Organization for Human Brain Mapping (OHBM), Jun 2021, Virtual, Singapore
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https://inserm.hal.science/inserm-03783770/file/OHBM.pdf BibTex
titre
BIDS-prov: a provenance framework for BIDS
auteur
Rémi Adon, Stefan Appelhoff, Tibor Auer, Laurent Guillo, Yaroslav O Halchenko, David Keator, Christopher J Markiewicz, Thomas E Nichols, Jean-Baptiste Poline, Satrajit Ghosh, Camille Maumet
article
OHBM 2021 - 25th Annual Meeting of the Organization for Human Brain Mapping, Jun 2021, Online, South Korea. pp.1-3
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https://inserm.hal.science/inserm-03478998/file/OHBM2021-Bids-prov.pdf BibTex
titre
Tracking Pedestrian Heads in Dense Crowd
auteur
Ramana Sundararaman, Cédric de Ameida Braga, Eric Marchand, Julien Pettré
article
CVPR 2021 - IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, Jun 2021, Virtual, United States. pp.1-11
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https://inria.hal.science/hal-03184673/file/HeadHunter_Final.pdf BibTex
titre
Rate-distortion optimized motion estimation for on-the-sphere compression of 360 videos
auteur
Alban Marie, Navid Mahmoudian Bidgoli, Thomas Maugey, Aline Roumy
article
ICASSP 2021 - IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing, Jun 2021, Toronto, Canada. pp.1-5
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https://inria.hal.science/hal-03484164/file/main.pdf BibTex
titre
Visual Tracking of Deforming Objects Using Physics-based Models
auteur
Agniva Sengupta, Alexandre Krupa, Eric Marchand
article
ICRA 2021 - IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2021, Xi'an, China. pp.14178-14184
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https://inria.hal.science/hal-03179253/file/ICRA21__home_papercept_ras.papercept.net_www_conferences_conferences_ICRA21_submissions_0894_FI.pdf BibTex
titre
Cubic Bézier Local Path Planner for Non-holonomic Feasible and Comfortable Path Generation
auteur
Guillaume Vailland, Valérie Gouranton, Marie Babel
article
ICRA 2021 - IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2021, Xian, China. pp.7894-7900
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https://hal.science/hal-03188287/file/ICRA21_Vaillant.pdf BibTex
titre
Siame-se(3): regression in se(3) for end-to-end visual servoing
auteur
Samuel Felton, Elisa Fromont, Eric Marchand
article
ICRA 2021 - IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2021, Xi'an, China. pp.14454-14460
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https://inria.hal.science/hal-03173684/file/ICRA2021_Siame_se_3_.pdf BibTex
titre
Visual Servoing of Cable-Driven Parallel Robots with Tension Management
auteur
Zane Zake, François Chaumette, Nicolò Pedemonte, Stéphane Caro
article
ICRA 2021 - IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2021, Xi'an, China. pp.6861-6867
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https://hal.science/hal-03182190/file/ICRA2021_Zake_Chaumette_Pedemonte_Caro.pdf BibTex
titre
Robust Trajectory Planning with Parametric Uncertainties
auteur
Pascal Brault, Quentin Delamare, Paolo Robuffo Giordano
article
ICRA 2021 - IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2021, Xi'an, China. pp.11095-11101
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https://inria.hal.science/hal-03260768/file/2020a-InputSensitivityQuadrotor-final.pdf BibTex
titre
TT-SLAM: Dense Monocular SLAM for Planar Environments
auteur
Xi Wang, Marc Christie, Eric Marchand
article
ICRA 2021 - IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2021, Xi'an, China. pp.11690-11696
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https://inria.hal.science/hal-03169199/file/2021_icra_wang.pdf BibTex
titre
Crowd against the machine: A simulation-based benchmark tool to evaluate and compare robot capabilities to navigate a human crowd
auteur
Fabien Grzeskowiak, David Gonon, Daniel Dugas, Diego Paez-Granados, Jen Jen Chung, Juan Nieto, Roland Siegwart, Aude Billard, Marie Babel, Julien Pettré
article
ICRA 2021 - IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2021, Xian, China. pp.3879-3885
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https://hal.science/hal-03206221/file/main.pdf BibTex
titre
Watershed-based attribute profiles for pixel classification of remote sensing data
auteur
Deise Santana Maia, Minh-Tan Pham, Sébastien Lefèvre
article
DGMM 2021 - IAPR International Conference on Discrete Geometry and Mathematical Morphology, May 2021, Uppsala / Virtual, Sweden
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https://hal.science/hal-03199313/file/DGMM_Paper___Watershed_based_attribute_profile___Final_version__corrected_.pdf BibTex
titre
Patient specific tracts-based analysis of diffusion compartment models: application to multiple sclerosis patients with acute optic neuritis
auteur
Olivier Commowick, Renaud Hédouin, Charlotte Laurent, Jean-Christophe Ferré
article
ISMRM 2021 - International Society for Magnetic Resonance in Medicine, May 2021, Toronto, Canada. pp.1-6
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https://inria.hal.science/hal-03202059/file/ISMRM_2021.pdf BibTex
titre
Training with Quantization Noise for Extreme Model Compression
auteur
Pierre Stock, Angela Fan, Benjamin Graham, Edouard Grave, Rémi Gribonval, Herve Jegou, Armand Joulin
article
ICLR 2021 - International Conference on Learning Representations, May 2021, Vienna, Austria
Accès au bibtex
https://arxiv.org/pdf/2004.07320 BibTex
titre
Structural and functional interplay in anxiety related classification: a graph signal processing approach
auteur
Giovanna Orrù, Pierre Maurel, Julie Coloigner
article
ISBI 2021 - IEEE International Symposium on Biomedical Imaging, Apr 2021, Nice, France. pp.1-4
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https://inria.hal.science/hal-03450470/file/ISBI_2021_Orru.pdf BibTex
titre
VR based Power Wheelchair Simulator: Usability Evaluation through a Clinically Validated Task with Regular Users
auteur
Guillaume Vailland, Louise Devigne, François Pasteau, Florian Nouviale, Bastien Fraudet, Emilie Leblong, Marie Babel, Valérie Gouranton
article
VR 2021 - IEEE Conference on Virtual Reality and 3D User Interfaces, Mar 2021, Lisbon, Portugal. pp.1-8
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https://hal.science/hal-03135433/file/VR_Conf_2021_Vailland.pdf BibTex
titre
Exploring behaviour towards avatars and agents in immersive virtual environments with mixed-agency interactions
auteur
Iana Podkosova, Katja Zibrek, Julien Pettré, Ludovic Hoyet, Anne-Hélène Olivier
article
VR 2021 - 28th IEEE Conference on Virtual Reality and 3D User Interfaces, Mar 2021, Lisbon, Portugal. ⟨10.1109/VRW52623.2021.00033⟩
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BibTex
titre
A Neural Network with Adversarial Loss for Light Field Synthesis from a Single Image
auteur
Simon Evain, Christine Guillemot
article
VISAPP 2021 - 16th International Conference on Computer Vision Theory and Applications, Feb 2021, Vienna, Austria. pp.1-10
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https://hal.science/hal-03024210/file/VISAPP.pdf BibTex
titre
An Optimization Framework for Regularized Linearly Coupled Matrix-Tensor Factorization
auteur
Carla Schenker, Jérémy E Cohen, Evrim Acar
article
EUSIPCO 2020 - 28th European Signal Processing Conference, Jan 2021, Virtual, Netherlands. pp.1-5
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https://hal.science/hal-03038083/file/Eusipco_paper.pdf BibTex
titre
SpheriCol: A Driving Assistance System for Power Wheelchairs Based on Spherical Vision and Range Measurements
auteur
Sarah Delmas, Fabio Morbidi, Guillaume Caron, Julien Albrand, Meven Jeanne-Rose, Louise Devigne, Marie Babel
article
SII 2021 - 13th IEEE/SICE International Symposium on System Integration, Jan 2021, Iwaki, Japan. pp.505-510, ⟨10.1109/IEEECONF49454.2021.9382766⟩
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https://hal.science/hal-02958902/file/2021SII_Sphericol_final.pdf BibTex
titre
A Plane-based Approach for Indoor Point Clouds Registration
auteur
Ketty Favre, Muriel Pressigout, Eric Marchand, Luce Morin
article
ICPR 2020 - 25th International Conference on Pattern Recognition, Jan 2021, Milan (Virtual), Italy. pp.7072-7079
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https://hal.science/hal-03108891/file/root.pdf BibTex
titre
On Morphological Hierarchies for Image Sequences
auteur
Caglayan Tuna, Alain Giros, François Merciol, Sébastien Lefèvre
article
ICPR 2020 – 25th International Conference on Pattern Recognition, Jan 2021, Milan (virtual), Italy. pp.1-8, ⟨10.1109/ICPR48806.2021.9412177⟩
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https://hal.science/hal-03291870/file/On%20Morphological%20Hierarchies%20for%20Image%20Sequences.pdf BibTex
titre
Guided Attentive Feature Fusion for Multispectral Pedestrian Detection
auteur
Heng Zhang, Elisa Fromont, Sébastien Lefèvre, Bruno Avignon
article
WACV 2021 - IEEE Winter Conference on Applications of Computer Vision, Jan 2021, Waikoloa /Virtual, United States. pp.1-9, ⟨10.1109/WACV48630.2021.00012⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-03119907/file/WACV2021_GAFF.pdf BibTex
titre
Energy-Based Models for Earth Observation Applications
auteur
Javiera Castillo-Navarro, Bertrand Le Saux, Alexandre Boulch, Sébastien Lefèvre
article
ICLR Workshop on Energy Based Models, 2021, Virtual, France
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-03354935/file/energy_based_models_for_earth_.pdf BibTex
titre
Very high resolution Airborne PolSAR Image Classification using Convolutional Neural Networks
auteur
Minh-Tan Pham, Sébastien Lefèvre
article
13th European Conference on Synthetic Aperture Radar, 2021, Leipzig, Germany
Accès au bibtex
https://arxiv.org/pdf/1910.14578 BibTex
titre
Modeling physical interactions in human crowds: a pilot study of individual response to controlled external pushes
auteur
Thomas Chatagnon, Anne-Hélène Olivier, Ludovic Hoyet, Julien Pettré, Charles Pontonnier
article
46ème congrès de la société de biomécanique, 2021, Saint Etienne, France. pp.1-2
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-03273814/file/SB2021_Chatagnon_final.pdf BibTex

Book sections

titre
Observation de la mer par apprentissage profond : quelques exemples d’applications pour protéger notre bien commun
auteur
Sébastien Lefèvre, Luc Courtrai, Minh-Tan Pham, Chloé Friguet, Jean-Christophe Burnel
article
Mer et Littoral: un bien commun ? Une approche pluridisciplinaire. Actes du Séminaire International de l'Institut Archipel. Université Bretagne Sud, 17-19 juin 2019., pp.215-224, 2021, 978-2-9573619-1-5
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https://hal.science/hal-03379496/file/chapitre-archipel.pdf BibTex

Habilitation à diriger des recherches

titre
The “Infinite Loop” Towards Adaptive 3D User Interfaces
auteur
Ferran Argelaguet
article
Graphics [cs.GR]. Université Rennes I, 2021
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https://inria.hal.science/tel-03903062/file/TheInfiniteLoop_HDR_Argelaguet_small.pdf BibTex
titre
Brain Image Analysis, Arterial Spin Labeling Perfusion Images and Joint EEG-fMRI Neurofeedback
auteur
Pierre Maurel
article
Computer science. Université de Rennes 1, 2021
Accès au texte intégral et bibtex
https://inserm.hal.science/tel-03273931/file/HDR_PierreMaurel.pdf BibTex

Dictionary entry

titre
Réalité Virtuelle
auteur
Julien Pettré, Anne-Hélène Olivier, Jean-Michel Auberlet
article
Dictionnaire pluriel de la marche en ville, 2021
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https://hal.science/hal-04439996/file/DMV-Re%CC%81alite%CC%81%20virtuelle-HAL.pdf BibTex
titre
Simulation piétons, simulateur
auteur
Jean-Michel Auberlet, Anne-Hélène Olivier, Julien Pettré
article
Dictionnaire pluriel de la marche en ville, 2021
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-04440008/file/DMV-Simulation%20et%20simulateur_HAL.pdf BibTex

Poster communications

titre
Asymmetry of Magnetization Transfer Ratio (MTR) Measurements In the Cervical Spinal Cord of MS patients
auteur
Soizic Leguy, Anne Kerbrat, Elise Bannier, Benoît Combès
article
ECTRIMS 2021, Oct 2021, Switzerland, France
Accès au bibtex
BibTex
titre
Curvature Discrimination for Dynamic Ultrasound Mid-Air Haptic Stimuli
auteur
Lendy Mulot, Guillaume Gicquel, William Frier, Maud Marchal, Claudio Pacchierotti, Thomas Howard
article
WHC 2021 - IEEE World Haptics Conference, Jul 2021, Montréal / Virtual, Canada. , pp.1
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-03231609/file/WHC21_0205_FI.pdf BibTex
titre
WeATaViX: Wearable Actuated Tangibles for Virtual Reality Experiences
auteur
Thomas Howard, Xavier de Tinguy, Guillaume Gicquel, Maud Marchal, Anatole Lécuyer, Claudio Pacchierotti
article
WHC 2021 - IEEE World Haptics Conference, Jul 2021, Montréal / Virtual, Canada. , pp.1
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-03232046/file/Howard_WeATaViX_WHC21.pdf BibTex

Documents associated with scientific events

titre
Effort involved in truly FAIR neuroimaging: Towards community-driven research
auteur
Camille Maumet
article
INCF Assembly 2021, Apr 2021, Online, Sweden
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https://inria.hal.science/inserm-03194778/file/INCF%20Assembly%20-%20Camille%20Maumet%20-%20FAIR%20neuroimaging.pdf BibTex
titre
EU Cost Action GliMR — European multi-site data integration & large dataset creation for glioma diagnostics
auteur
Camille Maumet
article
EORTC 2021 - EORTC imaging group meeting, Mar 2021, Online, France
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/inserm-03193804/file/EORTC%20-%20Camille%20Maumet%20-%20GliMR%20-%20data%20integration.pdf BibTex
titre
Données ouvertes : comment permettre leur réutilisation?
auteur
Camille Maumet
article
REMI 2021 - Rencontres du Réseau d'Entraide Multicentrique en IRM, Mar 2021, Online, France. pp.1-51
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/inserm-03174616/file/REMI_March2021_Maumet.pdf BibTex

Proceedings

titre
MSSEG-2 challenge proceedings: Multiple sclerosis new lesions segmentation challenge using a data management and processing infrastructure
auteur
Olivier Commowick, Frédéric Cervenansky, François Cotton, Michel Dojat
article
MICCAI 2021 - 24th International Conference on Medical Image Computing and Computer Assisted Intervention, Sep 2021, Strasbourg, France. , pp.126, 2021
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https://inria.hal.science/hal-03358968/file/MSSEG2_Challenge_Proceedings.pdf BibTex

Software

titre
MusicAE: Encoding songs with Autoencoders to reveal structure
auteur
Axel Marmoret, Jérémy E Cohen, Frédéric Bimbot
article
2021, ⟨swh:1:dir:a5df9cf7e88b8893dc205465dbd7ba6595869d0a;origin=https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03406224;visit=swh:1:snp:18fb7d99d56d01720cd104405c78dfe757c06308;anchor=swh:1:rev:fb43c7c06c6483761726c753df0905510487458b;path=/⟩
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https://hal.science/hal-03406224/file/zipHal.zip BibTex
titre
MusicOnPolytopes
auteur
Axel Marmoret, Jérémy E Cohen, Frédéric Bimbot
article
2021, ⟨swh:1:dir:8b248e8de9b9f36dc56ce7d300831511ab75c411;origin=https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03151484;visit=swh:1:snp:37434c31fd90851c1f5e2931f76433599d2b50cf;anchor=swh:1:rev:4a1cd279fac42cad9781de97dce1b2c61bf362fe;path=/⟩
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https://hal.science/hal-03151484/file/MusicOnPolytopes.zip BibTex

Theses

titre
Multispectral object detection
auteur
Heng Zhang
article
Other [cs.OH]. Université Rennes 1, 2021. English. ⟨NNT : 2021REN1S099⟩
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https://hal.science/tel-03530257/file/ZHANG_Heng.pdf BibTex
titre
Deep learning for light field view synthesis from monocular and a very sparse set of input views
auteur
Simon Evain
article
Computer Vision and Pattern Recognition [cs.CV]. Université Rennes 1, 2021. English. ⟨NNT : 2021REN1S045⟩
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https://hal.science/tel-03428769/file/EVAIN_Simon.pdf BibTex
titre
Human motion trajectory prediction for robot navigation
auteur
Javad Amirian
article
Graphics [cs.GR]. Université de Rennes 1, 2021. English. ⟨NNT : ⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/tel-03426156/file/AMIRIAN_Javad.pdf BibTex
titre
Learning-based depth estimation from light field and view synthesis
auteur
Jinglei Shi
article
Artificial Intelligence [cs.AI]. Université de Rennes, 2021. English. ⟨NNT : 2021REN1S051⟩
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https://hal.science/tel-03270446/file/SHI_Jinglei.pdf BibTex
titre
Crowd simulation and experiments for the evaluation of robot navigation in public places
auteur
Fabien Grzeskowiak
article
Robotique [cs.RO]. Université de Rennes, 2021. Français. ⟨NNT : 2021REN1S038⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-03434330/file/GRZESKOWIAK_Fabien.pdf BibTex
titre
Crowd simulation and experiments for the evaluation of robot navigation in a crowd
auteur
Fabien Grzeskowiak
article
Robotique [cs.RO]. Université de Rennes 1 (UR1), 2021. Français. ⟨NNT : ⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-03428649/file/FabienManuscrit.pdf BibTex
titre
Efficiency and Redundancy in Deep Learning Models : Theoretical Considerations and Practical Applications
auteur
Pierre Stock
article
Artificial Intelligence [cs.AI]. Université de Lyon, 2021. English. ⟨NNT : 2021LYSEN008⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-03208517/file/STOCK_Pierre_2021LYSEN008_These.pdf BibTex
titre
Multimodal neurofeedback based on EEG/fMRI imaging techniques and visuo-haptic feedback for stroke rehabilitation
auteur
Mathis Fleury
article
Computer Vision and Pattern Recognition [cs.CV]. Université Rennes 1, 2021. English. ⟨NNT : 2021REN1S005⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-03246556/file/FLEURY_Mathis.pdf BibTex

Preprints, Working Papers, ...

titre
Visual Servoing in Autoencoder Latent Space: Supplementary material
auteur
Samuel Felton, Pascal Brault, Elisa Fromont, Eric Marchand
article
2021
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-03448667/file/RA_L_addendum-2.pdf BibTex
titre
Supplementary Material: Binary Graph Descriptor for Robust Relocalization on Heterogeneous Data
auteur
Xi Wang, Marc Christie, Eric Marchand
article
2021
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-03442119/file/Supplementary_Material_RAL_ICRA_2022_Binary_Graph_Descriptor.pdf BibTex
titre
Factored couplings in multi-marginal optimal transport via difference of convex programming
auteur
Huy Quang Tran, Hicham Janati, Ievgen Redko, Rémi Flamary, Nicolas Courty
article
2021
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https://hal.science/hal-03381198/file/Factored%20couplings%20in%20multi-marginal%20optimal%20transport%20via%20difference%20of%20convex%20programming.pdf BibTex
titre
Semi-relaxed Gromov Wasserstein divergence with applications on graphs
auteur
Cédric Vincent-Cuaz, Rémi Flamary, Marco Corneli, Titouan Vayer, Nicolas Courty
article
2021
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https://arxiv.org/pdf/2110.02753 BibTex
titre
Multi-Channel Automatic Music Transcription Using Tensor Algebra
auteur
Axel Marmoret, Nancy Bertin, Jérémy E Cohen
article
2021
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https://arxiv.org/pdf/2107.11250 BibTex
titre
Sketching Datasets for Large-Scale Learning (long version)
auteur
Rémi Gribonval, Antoine Chatalic, Nicolas Keriven, Vincent Schellekens, Laurent Jacques, Philip Schniter
article
2021
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https://inria.hal.science/hal-02909766/file/SPM_paper.pdf BibTex

2020

Journal articles

titre
Power Wheelchair Virtual Reality Simulator with Vestibular Feedback
auteur
Guillaume Vailland, Yoren Gaffary, Louise Devigne, Valérie Gouranton, Bruno Arnaldi, Marie Babel
article
Modelling, measurement and control C, 2020, 81, pp.35 - 42. ⟨10.18280/mmc_c.811-407⟩
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https://hal.science/hal-03215753/file/Vailland_PWCSimulator_AMSE_2020.pdf BibTex
titre
A Flexible Optimization Framework for Regularized Matrix-Tensor Factorizations with Linear Couplings
auteur
Carla Schenker, Jérémy E Cohen, Evrim Acar
article
IEEE Journal of Selected Topics in Signal Processing, 2020, 15 (3), pp.506-521. ⟨10.1109/JSTSP.2020.3045848⟩
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https://arxiv.org/pdf/2007.09605 BibTex
titre
Incremental Coding for Extractable Compression in the Context of Massive Random Access
auteur
Thomas Maugey, Aline Roumy, Elsa Dupraz, Michel Kieffer
article
IEEE Transactions on Signal and Information Processing over Networks, 2020, 6, pp.251-260. ⟨10.1109/TSIPN.2020.2981263⟩
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https://inria.hal.science/hal-02542972/file/tsipn.pdf BibTex
titre
Simultaneous EEG-fMRI during a neurofeedback task, a brain imaging dataset for multimodal data integration
auteur
Giulia Lioi, Claire Cury, Lorraine Perronnet, Marsel Mano, Elise Bannier, Anatole Lécuyer, Christian Barillot
article
Scientific Data , 2020, 7 (1), pp.1-15. ⟨10.1038/s41597-020-0498-3⟩
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https://inria.hal.science/hal-02865965/file/s41597-020-0498-3.pdf BibTex
titre
A new child-friendly 3D bimanual protocol to assess upper limb movement in children with unilateral cerebral palsy: Development and validation
auteur
Marine Cacioppo, Antoine Marin, Hélène Rauscent, Estelle Le Pabic, Florence Gaillard, Sylvain Brochard, Ronan Garlantézec, Armel Crétual, Isabelle Bonan
article
Journal of Electromyography and Kinesiology, 2020, 55, pp.102481. ⟨10.1016/j.jelekin.2020.102481⟩
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https://hal.science/hal-03099702/file/Cacioppo%20et%20al.%20-%202020%20-%20A%20new%20child-friendly%203D%20bimanual%20protocol%20to%20asses.pdf BibTex
titre
Crowd Navigation in VR: exploring haptic rendering of collisions
auteur
Florian Berton, Fabien Grzeskowiak, Alexandre Bonneau, Alberto Jovane, Marco Aggravi, Ludovic Hoyet, Anne-Hélène Olivier, Claudio Pacchierotti, Julien Pettré
article
IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics, 2020, 28 (7), pp.2589 - 2601. ⟨10.1109/TVCG.2020.3041341⟩
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https://inria.hal.science/hal-03038344/file/TVGCHapticsInCrowd.pdf BibTex
titre
Influence of virtual reality visual feedback on the illusion of movement induced by tendon vibration of wrist in healthy participants
auteur
Salomé Le Franc, Mathis Fleury, Mélanie Cogne, Simon Butet, Christian Barillot, Anatole Lécuyer, Isabelle Bonan
article
PLoS ONE, 2020, 15 (11), pp.1-16. ⟨10.1371/journal.pone.0242416⟩
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BibTex
titre
The effect of gender and attractiveness of motion on proximity in virtual reality
auteur
Katja Zibrek, Benjamin Niay, Anne-Hélène Olivier, Ludovic Hoyet, Julien Pettré, Rachel Mcdonnell
article
ACM Transactions on Applied Perception, 2020, 17 (4), pp.1-15. ⟨10.1145/3419985⟩
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https://inria.hal.science/hal-02951875/file/TAP2020.pdf BibTex
titre
Multi-View Instance Matching with Learned Geometric Soft-Constraints
auteur
Ahmed Samy Nassar, Sébastien Lefèvre, Jan Dirk Wegner
article
ISPRS International Journal of Geo-Information, 2020, 9 (11), pp.687. ⟨10.3390/ijgi9110687⟩
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https://hal.science/hal-03213817/file/ijgi-09-00687.pdf BibTex
titre
Excess rate for model selection in interactive compression using Belief-propagation decoding
auteur
Navid Mahmoudian Bidgoli, Thomas Maugey, Aline Roumy
article
Annals of Telecommunications - annales des télécommunications, 2020, pp.1-18. ⟨10.1007/s12243-020-00805-z⟩
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https://inria.hal.science/hal-02920417/file/main.pdf BibTex
titre
Management of unfavorable outcome after mild Traumatic Brain Injury: review of physical and cognitive rehabilitation and of psychological care in post-concussive syndrome
auteur
C. Heslot, Mélanie Cogné, Elodie Guillouët, Valérie Perdrieau, Clémence Lefevre-Dognin, Bertrand Glize, Isabelle Bonan, Philippe Azouvi
article
Neurochirurgie, 2020, 67 (3), pp.283-289. ⟨10.1016/j.neuchi.2020.09.001⟩
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https://hal.science/hal-03173028/file/S0028377020304215.pdf BibTex
titre
Small Object Detection in Remote Sensing Images Based on Super-Resolution with Auxiliary Generative Adversarial Networks
auteur
Luc Courtrai, Minh-Tan Pham, Sébastien Lefèvre
article
Remote Sensing, 2020, 12 (19), pp.3152. ⟨10.3390/rs12193152⟩
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https://hal.science/hal-03213807/file/remotesensing-12-03152.pdf BibTex
titre
Large Database Compression Based on Perceived Information
auteur
Thomas Maugey, Laura Toni
article
IEEE Signal Processing Letters, 2020, 27, pp.1735 - 1739. ⟨10.1109/LSP.2020.3025478⟩
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https://inria.hal.science/hal-02942418/file/letterFinal.pdf BibTex
titre
InceptionTime: Finding AlexNet for time series classification
auteur
Hassan Ismail Fawaz, Benjamin Lucas, Germain Forestier, Charlotte Pelletier, Daniel F Schmidt, Jonathan Weber, Geoffrey I Webb, Lhassane Idoumghar, Pierre-Alain Muller, François Petitjean
article
Data Mining and Knowledge Discovery, 2020, 34 (6), pp.1936-1962. ⟨10.1007/s10618-020-00710-y⟩
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https://hal.science/hal-03181438/file/dmkd2020.pdf BibTex
titre
The effects of neck muscle vibration on postural orientation and spatial perception: A systematic review
auteur
Karim Jamal, Stéphanie Leplaideur, Frederique Leblanche, Annelise Moulinet Raillon, Thibaud Honoré, Isabelle Bonan
article
Neurophysiologie Clinique = Clinical Neurophysiology, 2020, 50 (4), pp.227-267. ⟨10.1016/j.neucli.2019.10.003⟩
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https://hal.science/hal-02958922/file/S0987705319302242.pdf BibTex
titre
Fused Gromov-Wasserstein Distance for Structured Objects
auteur
Titouan Vayer, Laetitia Chapel, Rémi Flamary, Romain Tavenard, Nicolas Courty
article
Algorithms, 2020, 13 (9), pp.212. ⟨10.3390/a13090212⟩
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https://hal.science/hal-02971153/file/algorithms-13-00212-v2.pdf BibTex
titre
The effects of repetitive neck-muscle vibration on postural disturbances after a chronic stroke
auteur
Karim Jamal, Stéphanie Leplaideur, Chloé Rousseau, Sébastien Cordillet, Annelise Moulinet Raillon, Simon Butet, Armel Crétual, Isabelle Bonan
article
Neurophysiologie Clinique = Clinical Neurophysiology, 2020, 50 (4), pp.269-278. ⟨10.1016/j.neucli.2020.01.005⟩
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https://hal.science/hal-02958924/file/S0987705320300137.pdf BibTex
titre
Relation Network for Full-Waveforms Lidar Classification
auteur
Florent Guiotte, M B Rao, Sébastien Lefèvre, Ping Tang, Thomas Corpetti
article
ISPRS International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, 2020, XLIII-B3-2020, pp.515 - 520. ⟨10.5194/isprs-archives-xliii-b3-2020-515-2020⟩
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https://hal.science/hal-03045729/file/isprs-archives-XLIII-B3-2020-515-2020.pdf BibTex
titre
Acute Stroke Management During the COVID-19 Pandemic: Does Confinement Impact Eligibility for Endovascular Therapy?
auteur
Steven Hajdu, Valerie Pittet, Francesco Puccinelli, Wagih Ben Hassen, Malek Ben Maacha, Raphaël Blanc, Sandra Bracco, Gabriel Broocks, Bruno Bartolini, Tommaso Casseri, Frederic Clarençon, Olivier Naggara, François Eugène, Jean-Christophe Ferré, Alexis Guédon, Emmanuel Houdart, Timo Krings, Pierre Lehmann, Nicola Limbucci, Paolo Machi, Juan Macho, Nicolo Mandruzzato, Sergio Nappini, Marie Teresa Nawka, Patrick Nicholson, João Pedro Marto, Vitor Pereira, Manuel Correia, Teresa Pinho-E-Melo, João Nuno Ramos, Eytan Raz, Patrícia Ferreira, João Reis, Maksim Shapiro, Eimad Shotar, Noel van Horn, Michel Piotin, Guillaume Saliou
article
Stroke, 2020, 51 (8), pp.2593-2596. ⟨10.1161/STROKEAHA.120.030794⟩
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https://inserm.hal.science/inserm-03482258/file/STROKEAHA.120.030794.pdf BibTex
titre
Structural abnormalities associated with poor outcome of a major depressive episode: the role of thalamus.
auteur
Jean-Marie Batail, Julie Coloigner, Marine Soulas, Gabriel Robert, Christian Barillot, Dominique Drapier
article
Psychiatry Research: Neuroimaging, 2020, 305, pp.1-10. ⟨10.1016/j.pscychresns.2020.111158⟩
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https://hal.science/hal-02920551/file/JMBatail_Psychresni_accepted%20version.pdf BibTex
titre
YOLO-Fine: One-Stage Detector of Small Objects Under Various Backgrounds in Remote Sensing Images
auteur
Minh-Tan Pham, Luc Courtrai, Chloé Friguet, Sébastien Lefèvre, Alexandre Baussard
article
Remote Sensing, 2020, 12 (15), pp.2501. ⟨10.3390/rs12152501⟩
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https://hal.science/hal-03213815/file/remotesensing-12-02501-v2.pdf BibTex
titre
Acquisition duration in resting-state arterial spin labeling. How long is enough?
auteur
Corentin Vallée, Pierre Maurel, Isabelle Corouge, Christian Barillot
article
Frontiers in Neuroscience, 2020, 14, ⟨10.3389/fnins.2020.00598⟩
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https://inserm.hal.science/inserm-02129799/file/HowLongIsEnough.pdf BibTex
titre
Stability and robustness of edge-agreement-based consensus protocols for undirected proximity graphs
auteur
Esteban Restrepo, Antonio Loría, Ioannis Sarras, Julien Marzat
article
International Journal of Control, 2020, 95 (2), pp.526-534. ⟨10.1080/00207179.2020.1800101⟩
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https://hal.science/hal-02932046/file/DTIS20143.1597657728_postprint.pdf BibTex
titre
Comparing navigation meshes: Theoretical analysis and practical metrics
auteur
Wouter van Toll, Roy Triesscheijn, Marcelo Kallmann, Ramon Oliva, Nuria Pelechano, Julien Pettré, Roland Geraerts
article
Computers and Graphics, 2020, ⟨10.1016/j.cag.2020.06.006⟩
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https://inria.hal.science/hal-02964377/file/CAG2020-ComparingNavMeshes%20-%20Author%20version.pdf BibTex
titre
Transient Hypoxia Model Revealed Cerebrovascular Impairment in Anemia Using BOLD MRI and Near‐Infrared Spectroscopy
auteur
Julie Coloigner, Chau Vu, Matthew Borzage, Adam Bush, Soyoung Choi, Xin Miao, Yaqiong Chai, Cristina Galarza, Natasha Leporé, Benita Tamrazi, Thomas Coates, John C Wood
article
Journal of Magnetic Resonance Imaging, 2020, 52 (5), pp.1400-1412. ⟨10.1002/jmri.27210⟩
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https://inserm.hal.science/inserm-02913695/file/Coloigner_JMRI_2020.pdf BibTex
titre
Multiple sclerosis lesions in motor tracts from brain to cervical cord: spatial distribution and correlation with disability
auteur
Anne Kerbrat, Charley Gros, Atef Badji, Elise Bannier, Francesca Galassi, Benoît Combès, Raphaël Chouteau, Pierre Labauge, Xavier Ayrignac, Clarisse Carra Dallière, Josefina Maranzano, Tobias Granberg, Russell Ouellette, Leszek Stawiarz, Jan Hillert, Jason Talbott, Yasuhiko Tachibana, Masaaki Hori, Kouhei Kamiya, Lydia Chougar, Jennifer Lefeuvre, Daniel Reich, Govind Nair, Paola Valsasina, Maria Rocca, Massimo Filippi, Renxin Chu, Rohit Bakshi, Virginie Callot, Jean Pelletier, Bertrand Audoin, Adil Maarouf, Nicolas Collongues, Jerome de Sèze, Gilles Edan, Julien Cohen-Adad
article
Brain - A Journal of Neurology , 2020, 143 (7), pp.2089-2105. ⟨10.1093/brain/awaa162⟩
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BibTex
titre
Exposure of pregnant women to organophosphate insecticides and child motor inhibition at the age of 10–12 years evaluated by fMRI
auteur
Anne-Claire Binter, Elise Bannier, Dave Saint-Amour, Grégory Simon, Christian Barillot, Christine Monfort, Sylvaine Cordier, Fabienne Pelé, Cécile Chevrier
article
Environmental Research, 2020, 188, pp.109859. ⟨10.1016/j.envres.2020.109859⟩
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https://inserm.hal.science/inserm-02932111/file/Binter%20et%20al-2020-Exposure%20of%20pregnant%20women%20to%20organophosphate%20insecticides%20and%20child%20motor.pdf BibTex
titre
A characterization of proximity operators
auteur
Rémi Gribonval, Mila Nikolova
article
Journal of Mathematical Imaging and Vision, 2020, 62, pp.773-789. ⟨10.1007/s10851-020-00951-y⟩
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https://inria.hal.science/hal-01835101/file/part1.pdf BibTex
titre
Hippocampal shape is associated with memory deficits in temporal lobe epilepsy
auteur
Tjardo Postma, Claire Cury, Sallie Baxendale, Pamela J Thompson, Irene Cano‐lópez, Jane Tisi, Jane L Burdett, Meneka K Sidhu, Lorenzo Caciagli, Gavin P Winston, Sjoerd B Vos, M Thom, John Duncan, Matthias J Koepp, Marian Galovic
article
Annals of Neurology, 2020, 88 (1), pp.170-182. ⟨10.1002/ana.25762⟩
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https://inserm.hal.science/inserm-02611665/file/ana.25762_accepted.pdf https://inserm.hal.science/inserm-02611665/file/document BibTex
titre
Perception-Aware Human-Assisted Navigation of Mobile Robots on Persistent Trajectories
auteur
Marco Cognetti, Marco Aggravi, Claudio Pacchierotti, Paolo Salaris, Paolo Robuffo Giordano
article
IEEE Robotics and Automation Letters, 2020, 5 (3), pp.4711-4718. ⟨10.1109/LRA.2020.3003882⟩
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https://inria.hal.science/hal-02951947/file/20-0298_04_MS_No_Header_IEEE.pdf BibTex
titre
A Survey on the Use of Haptic Feedback for Brain-Computer Interfaces and Neurofeedback
auteur
Mathis Fleury, Giulia Lioi, Christian Barillot, Anatole Lécuyer
article
Frontiers in Neuroscience, 2020, 1, ⟨10.3389/fnins.2020.00528⟩
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https://hal.science/hal-02459828/file/fnins-14-00528.pdf BibTex
titre
Variability in the analysis of a single neuroimaging dataset by many teams
auteur
Rotem Botvinik-Nezer, Felix Holzmeister, Colin F Camerer, Anna Dreber, Juergen Huber, Magnus Johannesson, Michael Kirchler, Roni Iwanir, Jeanette A Mumford, R. Alison Adcock, Paolo Avesani, Blazej M Baczkowski, Aahana Bajracharya, Leah Bakst, Sheryl Ball, Marco Barilari, Nadège Bault, Derek Beaton, Julia Beitner, Roland G Benoit, Ruud M.W.J. Berkers, Jamil P Bhanji, Bharat B Biswal, Sebastian Bobadilla-Suarez, Tiago Bortolini, Katherine L Bottenhorn, Alexander Bowring, Senne Braem, Hayley R Brooks, Emily G Brudner, Cristian B Calderon, Julia A Camilleri, Jaime J Castrellon, Luca Cecchetti, Edna C Cieslik, Zachary J Cole, Olivier Collignon, Robert W Cox, William A Cunningham, Stefan Czoschke, Kamalaker Dadi, Charles P Davis, Alberto De Luca, Mauricio R Delgado, Lysia Demetriou, Jeffrey B Dennison, Xin Di, Erin W Dickie, Ekaterina Dobryakova, Claire L Donnat, Juergen Dukart, Niall W Duncan, Joke Durnez, Amr Eed, Simon B. Eickhoff, Andrew Erhart, Laura Fontanesi, G. Matthew Fricke, Shiguang Fu, Adriana Galván, Remi Gau, Sarah Genon, Tristan Glatard, Enrico Glerean, Jelle J Goeman, Sergej A.E. Golowin, Carlos González-García, Krzysztof J Gorgolewski, Cheryl L Grady, Mikella A Green, João F Guassi Moreira, Olivia Guest, Shabnam Hakimi, J. Paul Hamilton, Roeland Hancock, Giacomo Handjaras, Bronson B Harry, Colin Hawco, Peer Herholz, Gabrielle Herman, Stephan Heunis, Felix Hoffstaedter, Jeremy Hogeveen, Susan Holmes, Chuan-Peng Hu, Scott A Huettel, Matthew E Hughes, Vittorio Iacovella, Alexandru D Iordan, Peder M Isager, Ayse I Isik, Andrew Jahn, Matthew R Johnson, Tom Johnstone, Michael J.E. Joseph, Anthony C Juliano, Joseph W Kable, Michalis Kassinopoulos, Cemal Koba, Xiang-Zhen Kong, Timothy R Koscik, Nuri Erkut Kucukboyaci, Brice A Kuhl, Sebastian Kupek, Angela R Laird, Claus Lamm, Robert Langner, Nina Lauharatanahirun, Hongmi Lee, Sangil Lee, Alexander Leemans, Andrea Leo, Elise Lesage, Flora Li, Monica Y.C. Li, Phui Cheng Lim, Evan N Lintz, Schuyler W Liphardt, Annabel B Losecaat Vermeer, Bradley C Love, Michael L Mack, Norberto Malpica, Theo Marins, Camille Maumet, Kelsey Mcdonald, Joseph T Mcguire, Helena Melero, Adriana S Méndez Leal, Benjamin Meyer, Kristin N Meyer, Glad Mihai, Georgios D. Mitsis, Jorge Moll, Dylan M Nielson, Gustav Nilsonne, Michael P Notter, Emanuele Olivetti, Adrian I Onicas, Paolo Papale, Kaustubh R Patil, Jonathan E Peelle, Alexandre Pérez, Doris Pischedda, Jean-Baptiste Poline, Yanina Prystauka, Shruti Ray, Patricia A Reuter-Lorenz, Richard C Reynolds, Emiliano Ricciardi, Jenny R Rieck, Anais M Rodriguez-Thompson, Anthony Romyn, Taylor Salo, Gregory R Samanez-Larkin, Emilio Sanz-Morales, Margaret L Schlichting, Douglas H Schultz, Qiang Shen, Margaret A Sheridan, Jennifer A Silvers, Kenny Skagerlund, Alec Smith, David V Smith, Peter Sokol-Hessner, Simon R Steinkamp, Sarah M Tashjian, Bertrand Thirion, John N Thorp, Gustav Tinghög, Loreen Tisdall, Steven H Tompson, Claudio Toro-Serey, Juan Jesus Torre Tresols, Leonardo Tozzi, Vuong Truong, Luca Turella, Anna E van ‘t Veer, Tom Verguts, Jean M Vettel, Sagana Vijayarajah, Khoi Vo, Matthew B Wall, Wouter D Weeda, Susanne Weis, David J White, David Wisniewski, Alba Xifra-Porxas, Emily A Yearling, Sangsuk Yoon, Rui Yuan, Kenneth S.L. Yuen, Lei Zhang, Xu Zhang, Joshua E Zosky, Thomas E. Nichols, Russell A Poldrack, Tom Schonberg
article
Nature, 2020, 582 (7810), pp.84-88. ⟨10.1038/s41586-020-2314-9⟩
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BibTex
titre
Patient and aneurysm factors associated with aneurysm rupture in the population of the ARETA study
auteur
Laurent Pierot, Coralie Barbe, Jean-Christophe Ferré, Christophe Cognard, Sébastien Soize, Phil White, Laurent Spelle
article
American Journal of Neuroradiology, 2020, 47 (4), pp.292-300. ⟨10.1016/j.neurad.2019.07.007⟩
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https://univ-rennes.hal.science/hal-02371090/file/S0150986119304407.pdf BibTex
titre
A 4D Basis and Sampling Scheme for the Tensor Encoded Multi-Dimensional Diffusion MRI Signal
auteur
Alice Bates, Alessandro Daducci, Parastoo Sadeghi, Emmanuel Caruyer
article
IEEE Signal Processing Letters, 2020, 27, pp.790-794. ⟨10.1109/LSP.2020.2991832⟩
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https://inserm.hal.science/inserm-02881980/file/article.pdf BibTex
titre
New OFSEP recommendations for MRI assessment of multiple sclerosis patients: Special consideration for gadolinium deposition and frequent acquisitions
auteur
Stephane Kremer, Salem Hannoun, Fabrice Bonneville, Francoise Durand-Dubief, Thomas Tourdias, Christian Barillot, Charles Guttmann, Sandra Vukusic, Vincent Dousset, Francois Cotton, R. Ameli, René Anxionnat, Bertrand Audoin, Arnaud Attye, Elise Bannier, Douraied Ben Salem, Marie-Paule Boncoeur-Martel, Gildas Bonhomme, Claire Boutet, Jean-Christophe Brisset, Frédéric Cervenansky, Béatrice Claise, Olivier Commowick, Jean-Marc Constans, Pascal Dardel, Hubert Desal, Jean-Christophe Ferré, Alina Gaultier, E. Gerardin, T. Glattard, Sylvie Grand, T. Grenier, Rémy Guillevin, A. Krainik, S. Lion, Nicolas Menjot de Champfleur, Lydiane Mondot, Olivier Outteryck, Nadya Pyatigorskaya, Jean-Pierre Pruvo, Sylvain Rabaste, Jean-Philippe Ranjeva, Jean-Amédée Roch, Jean-Claude Sadik, Dominic Sappey-Marinier, Julien Savatovsky, Jean-Yves Tanguy, Ayman Tourbah, Bruno Brochet, Romain Casey, Jerome de Seze, Pascal Douek, F. Guillemin, David A. Laplaud, Christine Lebrun-Frenay, Lucilla Mansuy, Thibault Moreau, Javier Olaiz, Jean Pelletier, Claire Rigaud-Bully, Bruno Stankoff, Marc Debouverie, Gilles Edan, Jonathan Ciron, Catherine Lubetzki, Patrick Vermersch, Pierre Labauge, Gilles Defer, Eric Berger, Pierre Clavelou, O. Gout, Eric Thouvenot, Olivier Heinzlef, Abdullatif Al-Khedr, Bertrand Bourre, Olivier Casez, Philippe Cabre, Alexis Montcuquet, Alain Créange, Jean-Philippe Camdessanché, Serge Bakchine, A. Maurousset, Ivania Patry, Thomas de Broucker, Corinne Pottier, Jean-Philippe Neau, Céline Labeyrie, Chantal Nifle
article
Journal de Neuroradiologie / Journal of Neuroradiology, 2020, 47 (4), pp.250-258. ⟨10.1016/j.neurad.2020.01.083⟩
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https://hal.science/hal-02570313/file/S015098612030095X.pdf BibTex
titre
Freewater estimatoR using iNtErpolated iniTialization (FERNET): Characterizing peritumoral edema using clinically feasible diffusion MRI data
auteur
Drew Parker, Abdol Aziz Ould Ismail, Ronald Wolf, Steven Brem, Simon Alexander, Wes Hodges, Ofer Pasternak, Emmanuel Caruyer, Ragini Verma
article
PLoS ONE, 2020, 15 (5), pp.e0233645. ⟨10.1371/journal.pone.0233645⟩
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https://inserm.hal.science/inserm-02884608/file/journal.pone.0233645.pdf BibTex
titre
Safe Squeezing for Antisparse Coding
auteur
Clément Elvira, Cédric Herzet
article
IEEE Transactions on Signal Processing, 2020, 14, pp.3252-3265. ⟨10.1109/TSP.2020.2995192⟩
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https://hal.science/hal-02368134/file/AntiSparseScreening.pdf BibTex
titre
Small Animal Shanoir (SAS) A Cloud-Based Solution for Managing Preclinical MR Brain Imaging Studies
auteur
Michael Kain, Marjolaine Bodin, Simon Loury, Yao Chi, Julien Louis, Mathieu Simon, Julien Lamy, Christian Barillot, Michel Dojat
article
Frontiers in Neuroinformatics, 2020, 14, pp.1-11. ⟨10.3389/fninf.2020.00020⟩
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https://inria.hal.science/hal-02888669/file/pdf BibTex
titre
TS-CHIEF: a scalable and accurate forest algorithm for time series classification
auteur
Ahmed Shifaz, Charlotte Pelletier, François Petitjean, Geoffrey Webb
article
Data Mining and Knowledge Discovery, 2020, 34 (3), pp.742-775. ⟨10.1007/s10618-020-00679-8⟩
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BibTex
titre
Single Sensor Compressive Light Field Video Camera
auteur
Saghi Hajisharif, Ehsan Miandji, Christine Guillemot, Jonas Unger
article
Computer Graphics Forum, 2020, pp.1-12. ⟨10.1111/cgf.13944⟩
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https://hal.science/hal-02498719/file/Single_Sensor_Compressive_Light_Field_Video_Camera.pdf BibTex
titre
Synchronizing navigation algorithms for crowd simulation via topological strategies
auteur
Wouter van Toll, Julien Pettré
article
Computers and Graphics, 2020, ⟨10.1016/j.cag.2020.04.003⟩
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https://inria.hal.science/hal-02964393/file/CAG2020-AgentTopology%2520-%2520Author%2520version.pdf https://inria.hal.science/hal-02964393/file/document BibTex
titre
Association of Gray Matter and Personality Development With Increased Drunkenness Frequency During Adolescence
auteur
Gabriel H. Robert, Qiang Luo, Tao Yu, Congying Chu, Alex Ing, Tianye Jia, Dimitri Papadopoulos-Orfanos, Erin Burke-Quinlan, Sylvane Desrivières, Barbara Ruggeri, Philip Spechler, Bader Chaarani, Nicole Tay, Tobias Banaschewski, Arun L.W. Bokde, Uli Bromberg, Herta Flor, Vincent Frouin, Penny Gowland, Andreas Heinz, Bernd Ittermann, Jean-Luc Martinot, Marie-Laure Paillère Martinot, Frauke Nees, Luise Poustka, Michael N. Smolka, Nora C. Vetter, Robert Whelan, Patricia Conrod, Ted Barker, Hugh Garavan, Gunter Schumann
article
JAMA Psychiatry, 2020, 77 (4), pp.409-419. ⟨10.1001/jamapsychiatry.2019.4063⟩
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titre
Direct visual servoing in the frequency domain
auteur
Eric Marchand
article
IEEE Robotics and Automation Letters, 2020, 5 (2), pp.620-627. ⟨10.1109/LRA.2020.2965027⟩
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https://inria.hal.science/hal-02290424/file/dct-final.pdf BibTex
titre
Deviations in early hippocampus development contribute to visual hallucinations in schizophrenia
auteur
Arnaud Cachia, Claire Cury, Jérôme Brunelin, Marion Plaze, Christine Delmaire, Catherine Oppenheim, François Medjkane, Pierre Thomas, Renaud Jardri
article
Translational Psychiatry, 2020, 10 (1), pp.1-7. ⟨10.1038/s41398-020-0779-9⟩
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https://inria.hal.science/hal-02506249/file/s41398-020-0779-9.pdf BibTex
titre
Publication language and the estimate of treatment effects of physical therapy on balance and postural control after stroke in meta-analyses of randomised controlled trials
auteur
Aurélien Hugues, Julie Di Marco, Isabelle Bonan, Gilles Rode, Michel Cucherat, François Gueyffier
article
PLoS ONE, 2020, 15 (3), pp.e0229822. ⟨10.1371/journal.pone.0229822⟩
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https://inserm.hal.science/inserm-02526032/file/journal.pone.0229822.pdf BibTex
titre
Unsupervised Domain Adaptation With Optimal Transport in Multi-Site Segmentation of Multiple Sclerosis Lesions From MRI Data
auteur
Antoine Ackaouy, Nicolas Courty, Emmanuel Vallée, Olivier Commowick, Christian Barillot, Francesca Galassi
article
Frontiers in Computational Neuroscience, 2020, 14, pp.1-13. ⟨10.3389/fncom.2020.00019⟩
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https://hal.science/hal-02317028/file/fncom-14-00019.pdf BibTex
titre
Scene Flow Estimation from Sparse Light Fields Using a Local 4D Affine Model
auteur
Pierre David, Mikael Le Pendu, Christine Guillemot
article
IEEE Transactions on Computational Imaging, 2020, pp.1-15. ⟨10.1109/TCI.2020.2981200⟩
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https://hal.science/hal-02506355/file/Scene_Flow_TCI.pdf BibTex
titre
An application-based characterization of dynamical distance geometry problems
auteur
Antonio Mucherino, Jérémy Omer, Ludovic Hoyet, Paolo Robuffo Giordano, Franck Multon
article
Optimization Letters, 2020, 14 (2), pp.493-507. ⟨10.1007/s11590-018-1302-6⟩
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https://inria.hal.science/hal-01846265/file/dynDGP-applications%20%281%29.pdf BibTex
titre
The active space debris removal mission RemoveDebris. Part 2: in orbit operations
auteur
Guglielmo Aglietti, Ben Taylor, Simon Fellowes, Thierry Salmon, Ingo Retat, Alexander Hall, Thomas Chabot, Aurélien Pisseloup, Christopher M. Cox, Ali Zarkesh, Andrea Mafficini, N. Vinkoff, Katie Bashford, Cesar Bernal, François Chaumette, Alexandre Pollini, Willem Steyn
article
Acta Astronautica, 2020, 168, pp.310-322. ⟨10.1016/j.actaastro.2019.09.001⟩
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https://inria.hal.science/hal-02286751/file/2019_ActaAstronautica_Aglietti_hal.pdf BibTex
titre
The active space debris removal mission RemoveDebris. Part 1: from concept to launch
auteur
Jason Forshaw, Guglielmo Aglietti, Simon Fellowes, Thierry Salmon, Ingo Retat, Alexander Hall, Thomas Chabot, Aurélien Pisseloup, Daniel Tye, Cesar Bernal, François Chaumette, Alexandre Pollini, Willem Steyn
article
Acta Astronautica, 2020, 168, pp.293-309. ⟨10.1016/j.actaastro.2019.09.002⟩
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https://inria.hal.science/hal-02286651/file/2019_ActaAstronautica_Forshaw_hal.pdf BibTex
titre
Regional brain development analysis through registration using anisotropic similarity, a constrained affine transformation
auteur
Antoine Legouhy, Olivier Commowick, Maia Proisy, François Rousseau, Christian Barillot
article
PLoS ONE, 2020, 15 (2), pp.e0214174. ⟨10.1371/journal.pone.0214174⟩
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https://inserm.hal.science/inserm-02493143/file/legouhy2020_plosOne.pdf BibTex
titre
A Multi-Target Motor Imagery Training Using Bimodal EEG-fMRI Neurofeedback: A Pilot Study in Chronic Stroke Patients
auteur
Giulia Lioi, Simon Butet, Mathis Fleury, Elise Bannier, Anatole Lécuyer, Isabelle Bonan, Christian Barillot
article
Frontiers in Human Neuroscience, 2020, 14, pp.1-13. ⟨10.3389/fnhum.2020.00037⟩
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https://inria.hal.science/hal-02491848/file/Lioi_2020_Frontiers_In_Neuroscience.pdf BibTex
titre
A Simple Framework to Leverage State-Of-The-Art Single-Image Super-Resolution Methods to Restore Light Fields
auteur
Reuben Farrugia, Christine Guillemot
article
Signal Processing: Image Communication, 2020, Elsevier Journal on Signal Processing: Image Communication,, 80, pp.1-11. ⟨10.1016/j.image.2019.115638⟩
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https://hal.science/hal-02378049/file/LFSR-ImageCom.pdf BibTex
titre
An efficient EM-ICP algorithm for non-linear registration of large 3D point sets
auteur
Benoit Combès, Sylvain Prima
article
Computer Vision and Image Understanding, 2020, 191, pp.102854. ⟨10.1016/j.cviu.2019.102854⟩
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https://inria.hal.science/hal-02414127/file/S1077314219301481.pdf BibTex
titre
An Entropic Optimal Transport loss for learning deep neural networks under label noise in remote sensing images
auteur
Bharath Bhushan Damodaran, Rémi Flamary, Viven Seguy, Nicolas Courty
article
Computer Vision and Image Understanding, 2020, pp.102863. ⟨10.1016/j.cviu.2019.102863⟩
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https://hal.science/hal-02174320/file/S1077314219301559.pdf BibTex
titre
A sparse EEG-informed fMRI model for hybrid EEG-fMRI neurofeedback prediction
auteur
Claire Cury, Pierre Maurel, Rémi Gribonval, Christian Barillot
article
Frontiers in Neuroscience, 2020, 13, ⟨10.3389/fnins.2019.01451⟩
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https://inserm.hal.science/inserm-02090676/file/NF_EEG_fMRI_prediction_resub4BioRxiv.pdf BibTex
titre
Les forêts aléatoires avec R de Robin GENUER et Jean-Michel POGGI (2019)
auteur
Chloé Friguet
article
Statistique et Société, 2020, 7 (2), pp.71-73
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titre
Altering the Stiffness, Friction, and Shape Perception of Tangible Objects in Virtual Reality Using Wearable Haptics
auteur
Steeven Villa Salazar, Claudio Pacchierotti, Xavier de Tinguy, Anderson Maciel, Maud Marchal
article
IEEE Transactions on Haptics (ToH), 2020, 13 (1), pp.167-174. ⟨10.1109/TOH.2020.2967389⟩
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https://inria.hal.science/hal-02450301/file/VillaSalazar_THHS_alteringthestiffness.pdf BibTex
titre
Compensating for Fingertip Size to Render Tactile Cues More Accurately
auteur
Eric M Young, David Gueorguiev, Katherine J Kuchenbecker, Claudio Pacchierotti
article
IEEE Transactions on Haptics (ToH), 2020, 13 (1), pp.144-151. ⟨10.1109/TOH.2020.2966993⟩
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https://inria.hal.science/hal-02443460/file/Young-THHS20-personalization.pdf BibTex
titre
PUMAH : Pan-tilt Ultrasound Mid-Air Haptics for larger interaction workspace in virtual reality
auteur
Thomas Howard, Maud Marchal, Anatole Lécuyer, Claudio Pacchierotti
article
IEEE Transactions on Haptics (ToH), 2020, 13 (1), pp.38-44. ⟨10.1109/TOH.2019.2963028⟩
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https://inria.hal.science/hal-02424247/file/Howard-PUMAH.pdf BibTex
titre
Robust 2 1/2D Visual Servoing of a Cable-Driven Parallel Robot Thanks to Trajectory Tracking
auteur
Zane Zake, François Chaumette, Nicolò Pedemonte, Stéphane Caro
article
IEEE Robotics and Automation Letters, 2020, 5 (2), pp.660-667. ⟨10.1109/LRA.2020.2965033⟩
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https://hal.science/hal-02429717/file/root.pdf BibTex
titre
Power wheelchair navigation assistance using wearable vibrotactile haptics
auteur
Louise Devigne, Marco Aggravi, Morgane Bivaud, Nathan Balix, Stefan Teodorescu, Tom Carlson, Tom Spreters, Claudio Pacchierotti, Marie Babel
article
IEEE Transactions on Haptics (ToH), 2020, pp.1-6. ⟨10.1109/TOH.2019.2963831⟩
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https://inria.hal.science/hal-02428307/file/Devigne20-WheelchairHaptics.pdf BibTex
titre
Semantic segmentation of LiDAR points clouds: Rasterisation beyond Digital Elevation Models
auteur
Florent Guiotte, Minh-Tan Pham, Romain Dambreville, Thomas Corpetti, Sébastien Lefèvre
article
IEEE Geoscience and Remote Sensing Letters, 2020, ⟨10.1109/LGRS.2019.2958858⟩
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https://hal.science/hal-02399410/file/grsl.pdf BibTex
titre
A modular wearable finger interface for cutaneous and kinesthetic interaction: control and evaluation
auteur
Francesco Chinello, Monica Malvezzi, Domenico Prattichizzo, Claudio Pacchierotti
article
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2020, 67 (1), pp.706-716. ⟨10.1109/TIE.2019.2899551⟩
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https://inria.hal.science/hal-02021347/file/Chinello19-TIE-wearable.pdf BibTex
titre
miet: an R package for region of interest analysis from magnetic reasonance images
auteur
Benoît Combès
article
Journal of Open Source Software, 2020, 5 (45), pp.1862. ⟨10.21105/joss.01862⟩
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https://inria.hal.science/hal-02462214/file/joss.01862.pdf BibTex
titre
Caring about the human operator: haptic shared control for enhanced user comfort in robotic telemanipulation
auteur
Rahaf Rahal, Giulia Matarese, Marco Gabiccini, Alessio Artoni, Domenico Prattichizzo, Paolo Robuffo Giordano, Claudio Pacchierotti
article
IEEE Transactions on Haptics (ToH), 2020, 13 (1), pp.197-203. ⟨10.1109/TOH.2020.2969662⟩
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https://inria.hal.science/hal-02459168/file/THHS-Rahal-sharedcontrol.pdf BibTex
titre
Multidomain spectral method for the Gauss hypergeometric function
auteur
Siegfried Crespo, Marco Fasondini, Christian Klein, Nikola Stoilov, Corentin Vallée
article
Numerical Algorithms, 2020, 84 (1), pp.1-35. ⟨10.1007/s11075-019-00741-7⟩
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https://u-bourgogne.hal.science/hal-02194789/file/Crespo%20et%20al.%20-%202020%20-%20Multidomain%20spectral%20method%20for%20the%20Gauss%20hypergeo.pdf BibTex
titre
Tslearn, A Machine Learning Toolkit for Time Series Data
auteur
Romain Tavenard, Johann Faouzi, Gilles Vandewiele, Felix Divo, Guillaume Androz, Chester Holtz, Marie Payne, Roman Yurchak, Marc Russwurm, Kushal Kolar, Eli Woods
article
Journal of Machine Learning Research, 2020, 21, pp.1 - 6
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https://inria.hal.science/hal-02883390/file/20-091.pdf BibTex
titre
Fusion of Polarimetric Features and Structural Gradient Tensors for VHR PolSAR Image Classification
auteur
Minh-Tan Pham
article
IEEE Journal of Selected Topics in Applied Earth Observations and Remote Sensing, In press, 11 (10), pp.3732-3742. ⟨10.1109/JSTARS.2018.2868545⟩
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https://hal.science/hal-02539261/file/JSTARS2018polSARvf.pdf BibTex
titre
INTERACTIVE DIGITAL TERRAIN MODEL ANALYSIS IN ATTRIBUTE SPACE
auteur
Florent Guiotte, Geoffroy Etaix, Sébastien Lefèvre, Thomas Corpetti
article
ISPRS International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, 2020, XLIII-B2-2020, pp.1203-1209. ⟨10.5194/isprs-archives-XLIII-B2-2020-1203-2020⟩
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https://hal.science/hal-03065475/file/isprs-archives-XLIII-B2-2020-1203-2020.pdf BibTex
titre
Spatial Processing of Sentinel Imagery for Monitoring of Acacia Forest Degradation in Lake Nakuru Riparian Reserve
auteur
Anne Osio, Minh-Tan Pham, Sébastien Lefèvre
article
ISPRS Annals of Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, 2020, V-3-2020, pp.525-532. ⟨10.5194/isprs-annals-V-3-2020-525-2020⟩
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https://hal.science/hal-03213874/file/isprs-annals-V-3-2020-525-2020.pdf BibTex
titre
Effectiveness of radiotherapy to prevent recurrence of heterotopic ossification in patients with spinal cord injury and traumatic head injury: A retrospective case-controlled study
auteur
Thibaud Honore, Marjorie Salga, Amandine Grelier, Philippe Denormandie, Guillaume Genet, Alain Labib, Isabelle Bonan, François Genet
article
Journal of Rehabilitation Medicine, 2020, 52 (5), pp.1-6. ⟨10.2340/16501977-2692⟩
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https://hal.science/hal-02883168/file/2660.pdf BibTex
titre
Fine granularity access in interactive compression of 360-degree images based on rate-adaptive channel codes
auteur
Navid Mahmoudian Bidgoli, Thomas Maugey, Aline Roumy
article
IEEE Transactions on Multimedia, In press, ⟨10.1109/TMM.2020.3017890⟩
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https://inria.hal.science/hal-02946795/file/bare_jrnl.pdf BibTex
titre
Local low rank approximation with a parametric disparity model for light field compression
auteur
Elian Dib, Mikael Le Pendu, Xiaoran Jiang, Christine Guillemot
article
IEEE Transactions on Image Processing, 2020, 29, pp.9641-9653. ⟨10.1109/TIP.2020.3029655⟩
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https://hal.science/hal-02954202/file/LLRA-TIP.pdf BibTex
titre
Jointly Low-Rank and Bisparse Recovery: Questions and Partial Answers
auteur
Simon Foucart, Rémi Gribonval, Laurent Jacques, Holger Rauhut
article
Analysis and Applications, 2020, 18 (01), pp.25--48. ⟨10.1142/S0219530519410094⟩
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https://inria.hal.science/hal-02062891/file/main.pdf BibTex
titre
Foreword to the Special Issue on Paving the Way for the Future of Urban Remote Sensing
auteur
Sébastien Lefèvre, Thomas Corpetti, Monika Kuffer, Hannes Taubenbock, Clément Mallet
article
IEEE Journal of Selected Topics in Applied Earth Observations and Remote Sensing, 2020, 13, pp.6533-6536. ⟨10.1109/JSTARS.2020.3046096⟩
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https://hal.science/hal-03110132/file/09321233.pdf BibTex
titre
Survey Paper RemoveDEBRIS: An in-orbit demonstration of technologies for the removal of space debris
auteur
Guglielmo S. Aglietti, Ben Taylor, Simon Fellowes, Sean Ainley, Dan Tye, Christopher Cox, Ali Zarkesh, Andrea Mafficini, N. Vinkoff, Katie Bashford, Thierry Salmon, Ingo Retat, Christopher Burgess, Alexander Hall, Thomas Chabot, Keyvan Kanani, Aurélien Pisseloup, Cesar Bernal, François Chaumette, Alexandre Pollini, Willem Steyn
article
Aeronautical Journal -New Series-, 2020, pp.1-23. ⟨10.1017/aer.2019.136⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-02406580/file/2019_ras_aglietti%20-%20copie.pdf BibTex
titre
Optimal Reference Selection for Random Access in Predictive Coding Schemes
auteur
Mai Quyen Pham, Aline Roumy, Thomas Maugey, Elsa Dupraz, Michel Kieffer
article
IEEE Transactions on Communications, 2020, 68 (9), pp.5819-5833. ⟨10.1109/TCOMM.2020.3002937⟩
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https://imt-atlantique.hal.science/hal-02925113/file/Pham20Com.pdf BibTex
titre
BREIZHCROPS: A TIME SERIES DATASET FOR CROP TYPE MAPPING
auteur
M. Russwurm, C. Pelletier, M. Zollner, Sébastien Lefèvre, M. Körner
article
ISPRS International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, 2020, XLIII-B2-2020, pp.1545-1551. ⟨10.5194/isprs-archives-XLIII-B2-2020-1545-2020⟩
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https://hal.science/hal-03213882/file/isprs-archives-XLIII-B2-2020-1545-2020.pdf BibTex
titre
Automatic Shape Control of Deformable Wires based on Model-Free Visual Servoing
auteur
Romain Lagneau, Alexandre Krupa, Maud Marchal
article
IEEE Robotics and Automation Letters, 2020, 5 (4), pp.5252 - 5259. ⟨10.1109/LRA.2020.3007114⟩
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https://inria.hal.science/hal-02890830/file/2020_ral-lagneau.pdf BibTex

Conference papers

titre
Haptic Shared-Control Methods for Robotic Cutting
auteur
Rahaf Rahal, Firas Abi-Farraj, Paolo Robuffo Giordano, Claudio Pacchierotti
article
I-RIM 2020 - 2nd Italian Conference on Robotics and Intelligent Machines, Dec 2020, Online, Italy. pp.1-2
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-03103649/file/Rahal_I-RIM_2020.pdf BibTex
titre
Shared Control Active Perception for Human-Assisted Navigation
auteur
Marco Cognetti, Marco Aggravi, Claudio Pacchierotti, Paolo Salaris, Paolo Robuffo Giordano
article
I-RIM 2020 - 2nd Italian Conference on Robotics and Intelligent Machines, Dec 2020, Online, Italy. pp.1-2
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https://inria.hal.science/hal-03103583/file/SCAP-IRIM20-Fi.pdf BibTex
titre
Multichannel source counting with CRNN : analysis of the performance
auteur
Pierre-Amaury Grumiaux, Srdan Kitic, Laurent Girin, Alexandre Guérin
article
Forum Acusticum 2020, Dec 2020, Lyon (virtual), France. pp.829-835, ⟨10.48465/fa.2020.0766⟩
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https://hal.science/hal-03235360/file/000766.pdf BibTex
titre
Partial Optimal Transport with Applications on Positive-Unlabeled Learning
auteur
Laetitia Chapel, Mokhtar Z Alaya, Gilles Gasso
article
Advances in Neural Information Processing Systems 33 (NeurIPS 2020), Dec 2020, Online, France
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-03219281/file/NeurIPS-2020-partial-optimal-tranport-with-applications-on-positive-unlabeled-learning-Paper.pdf BibTex
titre
CO-Optimal Transport
auteur
Ievgen Redko, Titouan Vayer, Rémi Flamary, Nicolas Courty
article
Neural Information Processing Systems (NeurIPS), Dec 2020, Online, Canada
Accès au bibtex
https://arxiv.org/pdf/2002.03731 BibTex
titre
Does the Control Law Matter? Characterization and Evaluation of Control Laws for Virtual Steering Navigation
auteur
Hugo Brument, Anne-Hélène Olivier, Maud Marchal, Ferran Argelaguet
article
ICAT-EGVE 2020 - International Conference on Artificial Reality and Telexistence & Eurographics Symposium on Virtual Environments, Dec 2020, Florida, United States. pp.1-10
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-03008936/file/icat20_cameraReady_BRUMENT.pdf BibTex
titre
Contextual Semantic Interpretability
auteur
Diego Marcos, Ruth Fong, Sylvain Lobry, Rémi Flamary, Nicolas Courty, Devis Tuia
article
ACCV (Asian Conference on Computer Vision), Dec 2020, Kyoto, France
Accès au bibtex
https://arxiv.org/pdf/2009.08720 BibTex
titre
OpenTraj: Assessing Prediction Complexity in Human Trajectories Datasets
auteur
Javad Amirian, Bingqing Zhang, Francisco Valente Castro, Juan José Baldelomar, Jean-Bernard Hayet, Julien Pettré
article
ACCV 2020 - 15th Asian Conference on Computer Vision, Nov 2020, Kyoto / Virtual, Japan. pp.1-17
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-03156511/file/Amirian_OpenTraj_Assessing_Prediction_Complexity_in_Human_Trajectories_Datasets_ACCV_2020_paper.pdf BibTex
titre
Localize to Classify and Classify to Localize: Mutual Guidance in Object Detection
auteur
Heng Zhang, Elisa Fromont, Sébastien Lefèvre, Bruno Avignon
article
ACCV 2020 - The 15th Asian Conference on Computer Vision, Nov 2020, Kyoto / Virtual, Japan. pp.1-15, ⟨10.1007/978-3-030-69538-5_7⟩
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https://hal.science/hal-03025756/file/accv2020.pdf BibTex
titre
Robotic assistance for ultrasound elastography providing autonomous palpation with teleoperation and haptic feedback capabilities
auteur
Pedro A Patlan-Rosales, Alexandre Krupa
article
BioRob 2020 - 8th IEEE RAS/EMBS International Conference for Biomedical Robotics and Biomechatronics, Nov 2020, New York, United States. pp.1-6
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-02895069/file/2020_biorob_Patlan.pdf BibTex
titre
Influence of Dynamic Field of View Restrictions on Rotation Gain Perception in Virtual Environments
auteur
Hugo Brument, Maud Marchal, Anne-Hélène Olivier, Ferran Argelaguet Sanz
article
EuroVR 2020 - 17th EuroVR International Conference, Nov 2020, Valencia, Spain. pp.20-40, ⟨10.1007/978-3-030-62655-6_2⟩
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https://inria.hal.science/hal-03007512/file/manuscript.pdf BibTex
titre
Effect of Social Settings on Proxemics During Social Interactions in Real and Virtual Conditions
auteur
Tristan Duverné, Théo Rougnant, François Le Yondre, Florian Berton, Julien Bruneau, Julien Pettré, Ludovic Hoyet, Anne-Hélène Olivier
article
VR 2020 - 17th International Conference on Virtual Reality and Augmented Reality, EuroVR 2020, Nov 2020, Valencia, Spain. pp.3-19, ⟨10.1007/978-3-030-62655-6_1⟩
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BibTex
titre
Simulateur de Conduite de Fauteuil Roulant avec Retours Vestibulaires : Une Etude Pilote
auteur
Guillaume Vailland, Yoren Gaffary, Louise Devigne, Valérie Gouranton, Bruno Arnaldi, Marie Babel
article
Handicap 2020 - 11ème Conférence sur les Aides Techniques pour les Personnes en Situation de Handicap, Nov 2020, Paris, France. pp.1-8
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-02735943/file/Handicap_2020.pdf BibTex
titre
Leveraging Multiple Environments for Learning and Decision Making: a Dismantling Use Case
auteur
Alejandro Suárez-Hernández, Thierry Gaugry, Javier Segovia-Aguas, Antonin Bernardin, Carme Torras, Maud Marchal, Guillem Alenyà
article
IROS 2020 - IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2020, Las Vegas / Virtual, United States. pp.6902-6908
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https://inria.hal.science/hal-03132986/file/Suarez_IROS2020.pdf BibTex
titre
Relative Pose Estimation and Planar Reconstruction via Superpixel-Driven Multiple Homographies
auteur
Xi Wang, Marc Christie, Eric Marchand
article
IROS 2020 - IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2020, Las Vegas, United States. pp.1-8
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https://inria.hal.science/hal-02915045/file/IROS20_1630_FI.pdf BibTex
titre
Multispectral Fusion for Object Detection with Cyclic Fuse-and-Refine Blocks
auteur
Heng Zhang, Elisa Fromont, Sébastien Lefèvre, Bruno Avignon
article
ICIP 2020 - IEEE International Conference on Image Processing, Oct 2020, Abou Dabi, United Arab Emirates. pp.1-5
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https://hal.science/hal-02872132/file/icip2020.pdf BibTex
titre
Topology-aware Camera Control for Real-time Applications
auteur
Alberto Jovane, Amaury Louarn, Marc Christie
article
MIG 2020 - Motion, Interaction and Games, Oct 2020, N. Charleston, United States. pp.1-9, ⟨10.1145/3424636.3426892⟩
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https://inria.hal.science/hal-02969056/file/ACM__MIG___Topology.pdf BibTex
titre
Extreme-Density Crowd Simulation: Combining Agents with Smoothed Particle Hydrodynamics
auteur
Wouter van Toll, Cédric Braga, Barbara Solenthaler, Julien Pettré
article
MIG 2020 - 13th ACM SIGGRAPH Conference on Motion, Interaction and Games, Oct 2020, Virtual Event, United States. pp.1-10, ⟨10.1145/3424636.3426896⟩
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https://inria.hal.science/hal-02964064/file/MIG2020-DenseCrowdsSPH%20-%20van%20Toll%20et%20al%20-%20Author%20version.pdf BibTex
titre
Uncovering Audio Patterns in Music with Nonnegative Tucker Decomposition for Structural Segmentation
auteur
Axel Marmoret, Jérémy E Cohen, Nancy Bertin, Frédéric Bimbot
article
ISMIR 2020 - 21st International Society for Music Information Retrieval, Oct 2020, Montréal (Online), Canada. pp.1-7
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https://hal.science/hal-02928733/file/Uncovering%20audio%20patterns%20in%20music%20with%20Nonnegative%20Tucker%20Decomposition%20for%20structural%20segmentation.pdf BibTex
titre
Effect of prism adaptation and neck muscle vibration on body weight asymmetry after recent right hemisphere stroke: a multicentre randomized controlled study
auteur
Stéphanie Leplaideur, Karim Jamal, Etienne Allart, Lucie Chochina, Dominique Perennou, Gilles Rode, François Boyer, Jean Paysant, Alain Yelnik, Isabelle Bonan
article
11th World Congress for NeuroRehabilitation, Oct 2020, Lyon (Virtual), France
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BibTex
titre
No Cloud on the Horizon: Probabilistic Gap Filling in Satellite Image Series
auteur
Raphael Fischer, Nico Piatkowski, Charlotte Pelletier, Geoffrey Webb, Francois Petitjean, Katharina Morik
article
2020 IEEE 7th International Conference on Data Science and Advanced Analytics (DSAA), Oct 2020, Sydney, Australia. pp.546-555, ⟨10.1109/DSAA49011.2020.00069⟩
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BibTex
titre
An evolutionary framework for microstructure-sensitive generalized diffusion gradient waveforms
auteur
Raphaël Truffet, Jonathan Rafael-Patino, Gabriel Girard, Marco Pizzolato, Christian Barillot, Jean-Philippe Thiran, Emmanuel Caruyer
article
MICCAI 2020 - 23rd International Conference on Medical Image Computing and Computer Assisted Intervention, Oct 2020, Lima, Peru. pp.1-11
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https://inserm.hal.science/inserm-02910086/file/paper396.pdf BibTex
titre
Vehicle Detection and Counting from VHR Satellite Images: Efforts and Open Issues
auteur
Alice Froidevaux, Andrea Julier, Agustin Lifschitz, Minh-Tan Pham, Romain Dambreville, Sébastien Lefèvre, Pierre Lassalle, Thanh-Long Huynh
article
IGARSS 2020 - 2020 IEEE International Geoscience and Remote Sensing Symposium, Sep 2020, Waikoloa, United States. pp.256-259, ⟨10.1109/IGARSS39084.2020.9323827⟩
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https://hal.science/hal-03213855/file/igarss2020q3.pdf BibTex
titre
Small Object Detection from Remote Sensing Images with the Help of Object-Focused Super-Resolution Using Wasserstein GANs
auteur
Luc Courtrai, Minh-Tan Pham, Chloé Friguet, Sébastien Lefèvre
article
IGARSS 2020 - 2020 IEEE International Geoscience and Remote Sensing Symposium, Sep 2020, Waikoloa, United States. pp.260-263, ⟨10.1109/IGARSS39084.2020.9323236⟩
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https://hal.science/hal-03213876/file/igarss2020sr.pdf BibTex
titre
Unsupervised Domain Adaptation Techniques for Classification of Satellite Image Time Series
auteur
Benjamin Lucas, Charlotte Pelletier, Daniel Schmidt, Geoffrey Webb, Francois Petitjean
article
IGARSS 2020 - 2020 IEEE International Geoscience and Remote Sensing Symposium, Sep 2020, Waikoloa, France. pp.1074-1077, ⟨10.1109/IGARSS39084.2020.9324339⟩
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BibTex
titre
Sphere mapping for feature extraction from 360° fish-eye captures
auteur
Fatma Hawary, Thomas Maugey, Christine Guillemot
article
MMSP 2020 - 22 nd IEEE International Workshop on Multimedia Signal Processing, Sep 2020, Tempere, Finland. pp.1-6
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https://inria.hal.science/hal-02924520/file/main.pdf BibTex
titre
On Auxiliary Losses for Semi-Supervised Semantic Segmentation
auteur
Javiera Castillo-Navarro, Bertrand Le Saux, Alexandre Boulch, Sébastien Lefèvre
article
ECML PKDD 2020: European Conference on Machine Learning and Principles and Practice of Knowledge Discovery in Databases, Sep 2020, GHENT, Belgium
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https://hal.science/hal-03206301/file/DTIS21087.1618479478.pdf BibTex
titre
Walk Ratio: Perception of an Invariant Parameter of Human Walk on Virtual Characters
auteur
Benjamin Niay, Anne-Hélène Olivier, Katja Zibrek, Julien Pettré, Ludovic Hoyet
article
SAP 2020 - ACM Symposium on Applied Perception, Sep 2020, Virtual Event, United States. pp.1-9, ⟨10.1145/3385955.3407926⟩
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https://inria.hal.science/hal-03009041/file/SAP_2020_Perception_WR.pdf BibTex
titre
Generalized Microscropic Crowd Simulation using Costs in Velocity Space
auteur
Wouter van Toll, Fabien Grzeskowiak, Axel López, Javad Amirian, Florian Berton, Julien Bruneau, Beatriz Cabrero Daniel, Alberto Jovane, Julien Pettré
article
i3D 2020 - ACM SIGGRAPH Symposium on Interactive 3D Graphics and Games, Sep 2020, San Francisco, United States. pp.1-9, ⟨10.1145/3384382.3384532⟩
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https://inria.hal.science/hal-02497176/file/I3D2020-UMANS%20-%20Author%20version.pdf BibTex
titre
Sparse Separable Nonnegative Matrix Factorization
auteur
Nicolas Nadisic, Arnaud Vandaele, Jérémy E Cohen, Nicolas Gillis
article
ECML PKDD 2020 - European Conference on Machine Learning and Principles and Practice of Knowledge Discovery in Databases, Sep 2020, Ghent, Belgium. pp.1-20
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https://arxiv.org/pdf/2006.07553 BibTex
titre
Identifying Tactors Locations on the Proximal Phalanx of the Finger for Navigation
auteur
Justine Saint-Aubert
article
EuroHaptics 2020, Sep 2020, Leiden, France. ⟨10.1007/978-3-030-58147-3_5⟩
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https://hal.science/hal-04353681/file/TactNavigation.pdf BibTex
titre
Can Stiffness Sensations be Rendered in VirtualReality Using Mid-air Ultrasound Haptic Technologies?
auteur
Maud Marchal, Gerard Gallagher, Anatole Lécuyer, Claudio Pacchierotti
article
EuroHaptics 2020, Sep 2020, Leiden, Netherlands. pp.297-306
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https://inria.hal.science/hal-02528180/file/Marchal_Stiffness_EH2020.pdf BibTex
titre
WeATaViX: WEarable Actuated TAngibles forVIrtual reality eXperiences
auteur
Xavier de Tinguy, Thomas M. Howard, Claudio Pacchierotti, Maud Marchal, Anatole Lécuyer
article
EuroHaptics 2020, Sep 2020, Leiden, Netherlands. pp.262-270
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https://inria.hal.science/hal-02528160/file/WeATaViX_EH2020.pdf BibTex
titre
Angularly Consistent Light Field Video Interpolation
auteur
Pierre David, Mikael Le Pendu, Christine Guillemot
article
ICME 2020 - IEEE International Conference on Multimedia and Expo, Jul 2020, Vitual, United Kingdom. pp.1-6, ⟨10.1109/ICME46284.2020.9102968⟩
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https://hal.science/hal-02924662/file/icme_preprint.pdf BibTex
titre
Continuous dictionaries meet low-rank tensor approximations
auteur
Clément Elvira, Jérémy E Cohen, Cédric Herzet, Rémi Gribonval
article
iTwist 2020 - International Traveling Workshop on Interactions between low-complexity data models and Sensing Techniques, Jun 2020, Nantes, France. pp.1-3
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https://hal.science/hal-02567115/file/itwist20_paper.pdf BibTex
titre
Méthodes de Fusion de Cartes de Caractéristiques pour la Détection Multispectrale par Réseaux de Neurones Profonds
auteur
Heng Zhang, Elisa Fromont, Sébastien Lefèvre, Bruno Avignon
article
RFIAP 2020 - Reconnaissance des Formes, Image, Apprentissage et Perception, Jun 2020, Vannes, France. pp.1-2
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https://hal.science/hal-02872123/file/RFIAP2020.pdf BibTex
titre
BOLD fMRI to assess the impact of alcohol advertisements in young drinkers
auteur
Quentin Duché, Elise Bannier, Jacques-François Diouf, Romain Moirand, Karine Gallopel-Morvan, Sophie Lacoste-Badie, Olivier Droulers
article
OHBM 2020 - 26th Annual Meeting of the Organization for Human Brain Mapping, Organization for Human Brain Mapping (OHBM), Jun 2020, Montréal, Canada. pp.1-3
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https://inserm.hal.science/inserm-03129743/file/OHBM_2020_IMAJ.pdf BibTex
titre
Apprentissage de réseaux de neurones de super-résolution pour la détection d'objets de petite taille dans les images de télédétection
auteur
Luc Courtrai, Minh-Tan Pham, Jean-Christophe Burnel, Sébastien Lefèvre
article
RFIAP 2020 - Reconnaissance des Formes, Image, Apprentissage et Perception, Jun 2020, Vannes, France
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https://hal.science/hal-03380204/file/RFIAP_2020_paper_42.pdf BibTex
titre
Open Science in action: Doing research as a community!
auteur
Camille Maumet
article
OHBM 2020 - 26th Annual Meeting of the Organization for Human Brain Mapping, Jun 2020, Virtual, Canada. pp.1-19
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https://inserm.hal.science/inserm-02909437/file/OHBM2020%20-%20Camille%20Maumet%20-%20OS-SIG%20symposium.pdf BibTex
titre
Variable-Length Coding for Zero-Error Channel Capacity
auteur
Nicolas Charpenay, Mael Le Treust
article
ISIT 2020 - IEEE International Symposium on Information Theory, Jun 2020, Los Angeles, United States. pp.1-29
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-03334091/file/2001.03523%281%29.pdf BibTex
titre
Learning Fused Pixel and Feature-based View Reconstructions for Light Fields
auteur
Jinglei Shi, Xiaoran Jiang, Christine Guillemot
article
CVPR 2020 - IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, Jun 2020, Seattle, United States. pp.1-10
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https://hal.science/hal-02507722/file/CVPR_2020.pdf BibTex
titre
BROCELIANDE: a comparative study of attribute profiles and featureprofiles from different attributes
auteur
François Merciol, Minh-Tan Pham, Deise Santana, Antoine Masse, Christophe Sannier
article
ISPRS, Jun 2020, Nice, France
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-02952634/file/ISPRS_2020_Triskele.pdf BibTex
titre
Incarner un Avatar en Réalité Augmentée : Revue de la Littérature
auteur
Adélaïde Genay, Anatole Lécuyer, Martin Hachet
article
WACAI 2020 - Workshop sur les Affects, Compagnons artificiels et Interactions, CNRS, Université Toulouse Jean Jaurès, Université de Bordeaux, Jun 2020, Saint Pierre d'Oléron, France
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https://inria.hal.science/hal-02933477/file/agenay_WACAI_2020_04_08_11h01.pdf BibTex
titre
Learning with minibatch Wasserstein : asymptotic and gradient properties
auteur
Kilian Fatras, Younes Zine, Rémi Flamary, Rémi Gribonval, Nicolas Courty
article
AISTATS 2020 - 23nd International Conference on Artificial Intelligence and Statistics, Jun 2020, Palermo, Italy. pp.1-20
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https://hal.science/hal-02502329/file/mbot_arxiv.pdf BibTex
titre
Haptic shared control for enhanced user comfort in robotic telemanipulation
auteur
Rahaf Rahal, Giulia Matarese, Marco Gabiccini, Alessio Artoni, Domenico Prattichizzo, Paolo Robuffo Giordano, Claudio Pacchierotti
article
SALC 2020 - IEEE ICRA workshop on Shared Autonomy: Learning and Control, Jun 2020, online, France. pp.1-2
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https://inria.hal.science/hal-03103670/file/Rahal_SALC_2020.pdf BibTex
titre
Active Deformation through Visual Servoing of Soft Objects
auteur
Romain Lagneau, Alexandre Krupa, Maud Marchal
article
ICRA 2020 - IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2020, Paris, France. pp.1-7
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-02499488/file/Lagneau_icra_2020.pdf BibTex
titre
Grasping Unknown Objects by Coupling Deep Reinforcement Learning, Generative Adversarial Networks, and Visual Servoing
auteur
Ole-Magnus Pedersen, Ekrem Misimi, François Chaumette
article
ICRA 2020 - IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2020, Paris, France. pp.1-8
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-02495837/file/2020_icra_pedersen.pdf BibTex
titre
Simultaneous Tracking and Elasticity Parameter Estimation of Deformable Objects
auteur
Agniva Sengupta, Romain Lagneau, Alexandre Krupa, Eric Marchand, Maud Marchal
article
ICRA 2020 - IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2020, Paris, France. pp.1-7
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-02495831/file/ICRA2020_DefTrack_Estimation.pdf BibTex
titre
Data annotation with active learning: application to environmental surveys
auteur
Chloé Friguet, Romain Dambreville, Ewa Kijak, Mathieu Laroze, Sébastien Lefèvre
article
JDS 2020 - 52èmes Journées de Statistique de la Société Française de Statistique (SFdS), May 2020, Nice, France. pp.1-6
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-03445740/file/JDS_20_VF2.pdf BibTex
titre
Generalized Kernel-Based Dynamic Mode Decomposition
auteur
Patrick Héas, Cédric Herzet, Benoit Combes
article
ICASSP 2020 - IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing, May 2020, Barcelona, Spain. pp.3877-3881, ⟨10.1109/ICASSP40776.2020.9054594⟩
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https://arxiv.org/pdf/2002.04375 BibTex
titre
Exact Sparse Nonnegative Least Squares
auteur
Nicolas Nadisic, Arnaud Vandaele, Nicolas Gillis, Jérémy E Cohen
article
ICASSP 2020 - 2020 IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing, May 2020, Barcelona, France. pp.5395-5399, ⟨10.1109/ICASSP40776.2020.9053295⟩
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https://hal.science/hal-02634895/file/version2.pdf BibTex
titre
Fast Optical System Identification by Numerical Interferometry
auteur
Sidharth Gupta, Rémi Gribonval, Laurent Daudet, Ivan Dokmanić
article
ICASSP 2020 - IEEE International Conference on Acoustic Speech and Signal Processing, May 2020, Barcelone, Spain. pp.1-5
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-02480027/file/ICASSP_2020_OPU.pdf BibTex
titre
SUB-DIP: Optimization on a subspace with deep image prior regularization and application to superresolution
auteur
Alexander Sagel, Aline Roumy, Christine Guillemot
article
ICASSP 2020 - 45th International Conference on Acoustics, Speech, and Signal Processing, May 2020, Barcelone, Spain. pp.1-5
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https://hal.science/hal-02483083/file/icassp_paper.pdf BibTex
titre
BLASTER: An Off-Grid Method for Blind and Regularized Acoustic Echoes Retrieval -- with supplementary material
auteur
Diego Di Carlo, Clément Elvira, Antoine Deleforge, Nancy Bertin, Rémi Gribonval
article
ICASSP 2020 - IEEE International Conference on Acoustic Speech and Signal Processing, IEEE, May 2020, Barcelona, Spain
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-02469901/file/icassp2020_compMat.pdf BibTex
titre
Color and angular reconstruction of light fields from incomplete-color coded projections
auteur
Hoai-Nam Nguyen, Christine Guillemot
article
IEEE International Conference on Acoustics, Speech, and Signal Processing, May 2020, Barcelone, Spain
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-02479455/file/ICASSP_2020.pdf BibTex
titre
Colour compression of plenoptic point clouds using raht-klt with prior colour clustering and specular/diffuse component separation
auteur
Maja Krivokuća, Christine Guillemot
article
IEEE International Conference on Acoustics, Speech, and Signal Processing, May 2020, Barcelone, Spain
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-02479440/file/ICASSP2020.pdf BibTex
titre
And the Bit Goes Down: Revisiting the Quantization of Neural Networks
auteur
Pierre Stock, Armand Joulin, Rémi Gribonval, Benjamin Graham, Hervé Jégou
article
ICLR 2020 - Eighth International Conference on Learning Representations, Apr 2020, Addis-Abeba, Ethiopia. pp.1-11
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-02434572/file/1907.05686%20%281%29.pdf BibTex
titre
Impact of 1D and 2D visualisation on EEG-fMRI neurofeedback training during a motor imagery task.
auteur
Claire Cury, Giulia Lioi, Lorraine Perronnet, Anatole Lécuyer, Pierre Maurel, Christian Barillot
article
ISBI 2020 - IEEE International Symposium on Biomedical Imaging, Apr 2020, Iowa City, United States. pp.1-4
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https://inserm.hal.science/inserm-02489459/file/ISBI2020_resub_Final_2.pdf BibTex
titre
Vestibular Feedback on a Virtual Reality Wheelchair Driving Simulator: A Pilot Study
auteur
Guillaume Vailland, Yoren Gaffary, Louise Devigne, Valérie Gouranton, Bruno Arnaldi, Marie Babel
article
HRI 2020 - ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, Mar 2020, Cambridge, United Kingdom. ⟨10.1145/3319502.3374825⟩
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https://inria.hal.science/hal-02457416/file/2020_HRI_Vailland.pdf BibTex
titre
Eye-Gaze Activity in Crowds: Impact of Virtual Reality and Density
auteur
Florian Berton, Ludovic Hoyet, Anne-Hélène Olivier, Julien Bruneau, Olivier Le Meur, Julien Pettré
article
VR 2020 - 27th IEEE Conference on Virtual Reality and 3D User Interfaces, Mar 2020, Atlanta, United States. pp.1-10
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https://hal.science/hal-02544516/file/Berton_IeeeVR_2020.pdf BibTex
titre
Design and Evaluation of Interaction Techniques Dedicated to Integrate Encountered-Type Haptic Displays in Virtual Environments
auteur
Victor Mercado, Maud Marchal, Anatole Lécuyer
article
VR 2020 - IEEE Conference on Virtual Reality and 3D User Interfaces, Mar 2020, Atlanta / Virtual, United States. pp.230-238, ⟨10.1109/VR46266.2020.00042⟩
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BibTex
titre
Toward Virtual Reality-based Evaluation of Robot Navigation among People
auteur
Fabien Grzeskowiak, Marie Babel, Julien Bruneau, Julien Pettré
article
VR 2020 - 27th IEEE Conference on Virtual Reality and 3D User Interfaces, Mar 2020, Atlanta, United States
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-02473081/file/VR_2020%282%29.pdf BibTex
titre
Walk this way: Evaluating the effect of perceived gender and attractiveness of motion on proximity in virtual reality
auteur
Katja Zibrek, Benjamin Niay, Anne-Hélène Olivier, Ludovic Hoyet, Julien Pettré, Rachel Mcdonnell
article
VR 2020 - 27th IEEE Conference on Virtual Reality and 3D User Interfaces, Mar 2020, Virtuel, United States. pp.169-170, ⟨10.1109/VRW50115.2020.00036⟩
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BibTex
titre
A Low-Cost Multi-Modal Auditory-Visual-Tactile Framework for Remote Touch
auteur
Filippo Sanfilippo, Claudio Pacchierotti
article
ICICT 2020 - 3rd International Conference on Information and Computer Technologies, Mar 2020, San Jose, United States. pp.213-218, ⟨10.1109/ICICT50521.2020.00040⟩
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https://inria.hal.science/hal-02507203/file/a-low-cost-multi-modal-auditory-visual-tactile-framework-for-remote-touch.pdf BibTex
titre
Sentinel-1 and Sentinel-2 data for the characterisation of the states of continental surface over a semi-arid region en Tunisia
auteur
Safa Bousbih, Mehrez Zribi, Zohra Lili-Chabaane, Bernard Mougenot, Charlotte Pelletier, Mohammad El Hajj, Nicolas Baghdadi
article
2020 Mediterranean and Middle-East Geoscience and Remote Sensing Symposium (M2GARSS), Mar 2020, Tunis, Tunisia. pp.285-288, ⟨10.1109/M2GARSS47143.2020.9105158⟩
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BibTex

Book sections

titre
Robot Visual Control
auteur
François Chaumette
article
J. Baillieul; T. Samad. Encyclopedia of Systems and Control, 2nd edition, Springer London, pp.1-18, 2020, ⟨10.1007/978-1-4471-5102-9_170-2⟩
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https://inria.hal.science/hal-02422019/file/RVC.pdf BibTex
titre
GeoGraph: Graph-Based Multi-view Object Detection with Geometric Cues End-to-End
auteur
Ahmed Samy Nassar, Stefano D’aronco, Sébastien Lefèvre, Jan D Wegner
article
Computer Vision – ECCV 2020, pp.488-504, 2020, ⟨10.1007/978-3-030-58571-6_29⟩
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https://hal.science/hal-03213841/file/eccv2020.pdf BibTex
titre
Visual Servoing
auteur
François Chaumette
article
Computer Vision, Springer International Publishing, 2020, ⟨10.1007/978-3-030-03243-2_281-1⟩
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https://inria.hal.science/hal-03012851/file/VS.pdf BibTex
titre
Visual Servoing
auteur
François Chaumette
article
Encyclopedia of Robotics, Springer Berlin Heidelberg, pp.1-9, 2020, ⟨10.1007/978-3-642-41610-1_104-1⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-02918128/file/VS.pdf BibTex
titre
Using Constraint Propagation for Cooperative UAV Localization from Vision and Ranging
auteur
Ide-Flore Kenmogne, Vincent Drevelle, Eric Marchand
article
Decision Making under Constraints, Studies in Systems, Decision and Control, 276, Springer, pp.133-138, 2020, ⟨10.1007/978-3-030-40814-5_16⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-02550895/file/2020-dmc_kenmogne.pdf BibTex
titre
Visual Tracking
auteur
Eric Marchand
article
Encyclopedia of Robotics, Springer, pp.1-16, In press, ⟨10.1007/978-3-642-41610-1_102-1⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-02426694/file/2019_encyclopedia_marchand.pdf BibTex

Habilitation à diriger des recherches

titre
Coordinations visuo-motrices durant la locomotion : Une approche croisée entre les Sciences du Mouvement et les Sciences du Numérique pour l'analyse des facteurs situationnels et individuels impliqués dans les interactions entre marcheurs
auteur
Anne-Hélène Olivier
article
Biomechanics [physics.med-ph]. Université Rennes 2, 2020
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Other publications

titre
Guest editorial: special issue on multi-robot and multi-agent systems
auteur
Nora Ayanian, Paolo Robuffo Giordano, Robert Fitch, Antonio Franchi, Lorenzo Sabattini
article
Autonomous Robots, 2020, pp.297-298. ⟨10.1007/s10514-020-09908-x⟩
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Poster communications

titre
Interaction Fields: Sketching Collective Behaviours
auteur
Adèle Colas, Wouter van Toll, Ludovic Hoyet, Claudio Pacchierotti, Marc Christie, Katja Zibrek, Anne-Hélène Olivier, Julien Pettré
article
MIG 2020: Motion, Interaction, and Games, Oct 2020, N. Charleston, United States
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https://inria.hal.science/hal-02969013/file/Interaction_Fields_Poster.pdf BibTex
titre
Training and Provision Concerning Power Wheelchair Driving : a Survey Comparing Practices in France and United Kingdom
auteur
Emilie Leblong, Bastien Fraudet, Nicolas Benoit, Marie Dandois, Marie Babel, Estelle Ceze, Mohammed Sakel, Matthew Pepper, Guillaume Caron, Nicolas Ragot, Philippe Gallien
article
SOFMER 2020 - 35th Congres de Médecine Physique et de Réadaptation, Oct 2020, Lyon, France
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https://inria.hal.science/hal-03123487/file/poster%20ADAPT%20survey%20V%20MP.pdf BibTex
titre
Feasibility of a multi-session EEG-fMRI Neurofeedback training – preliminary results from a randomized controlled study in chronic stroke patients
auteur
Simon Butet, Quentin Duché, Giulia Lioi, Mathis Fleury, Emilie Leveque-Le Bars, Elise Bannier, Anatole Lécuyer, Christian Barillot, Isabelle Bonan
article
WFNR 2020 - World Federation for NeuroRehabilitation, Oct 2020, Lyon, France
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titre
The effect of neurofeedback training on effective connectivity assessed with dynamic causal modeling in stroke patients – a pilot study
auteur
Giulia Lioi, Adolfo Veliz, Julie Coloigner, Quentin Duché, Simon Butet, Mathis Fleury, Emilie Leveque-Le Bars, Elise Bannier, Anatole Lecuyer, Christian Barillot, Isabelle Bonan
article
WFNR 2020 - World Federation For NeuroRehabilitation, Oct 2020, Lyon, France
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titre
Combined tracking and vibrotactile rendering with a wearable armband
auteur
Marco Aggravi, Tommaso Lisini Baldi, Claudio Pacchierotti, Domenico Prattichizzo
article
Hands- on demostration at IEEE Haptics Symposium (HAPTICS), Mar 2020, Washington, United States. 2020
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https://inria.hal.science/hal-02479084/file/Aggravi-HAPTICS-demo.pdf BibTex
titre
PUMAH : Pan-tilt Ultrasound Mid-Air Haptics
auteur
Thomas M. Howard, Guillaume Gicquel, Maud Marchal, Anatole Lécuyer, Claudio Pacchierotti
article
Hands-on demostration at IEEE Haptics Symposium (HAPTICS), Mar 2020, Washington, United States. 2020
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https://inria.hal.science/hal-02479022/file/Howard-PUMAH-demo.pdf BibTex
titre
SWADAPT1 : Evaluation on standardised circuits of the interest of a robotic module for assisting the driver of an electric wheelchair: pilot, prospective, controlled, randomised study
auteur
Emilie Leblong, Bastien Fraudet, Louise Devigne, Marie Babel, François Pasteau, Nicolas Benoit, Philippe Gallien
article
ISPRM 2020 - 14th World Congress of the Society of Physical & Rehabilitation Medicine, Mar 2020, Orlando, United States
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Documents associated with scientific events

titre
Towards large-scale brain imaging studies
auteur
Camille Maumet
article
workshop Virtual 2020 - Inteligencia Articicial en imagenes medicas, Dec 2020, Santiago (online), Chile
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https://inria.hal.science/inserm-03058348/file/Maumet_Towards%20Large%20scale%20brain%20imaging%20studies_Inria%20Chile%20workshop%20-%20Dec%202020.pdf BibTex
titre
Sharing more than research papers for transparent & reusable research
auteur
Camille Maumet
article
2020 - Workshop “Open and reproducible neuroimaging”, Nov 2020, Oldenburg (online), Germany. pp.1-39
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titre
Collaboratively building large neuroimaging datasets for Glioma research
auteur
Camille Maumet
article
ESMRMB 2020 - European Society for Magnetic Resonance in Medicine and Biology, Oct 2020, Barcelona - Online, Spain. pp.1-16
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titre
Building a more collaborative neuroimaging science
auteur
Camille Maumet
article
Think Open Rovereto Workshop 2020, Jul 2020, Trento (online), Italy. pp.1-46
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titre
Quand les données s'ouvrent : Opportunités et nouveaux défis pour mieux comprendre notre cerveau
auteur
Camille Maumet
article
Journée Santé et IA, Jan 2020, Paris, France
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Reports

titre
État des lieux MoDaL (Multi-Scale Data Links)
auteur
Aurélien Cornet, Christian Barillot, Olivier Dameron, Alban Gaignard, Camille Maumet, Richard Redon, Anne Siegel
article
[Rapport de recherche] IRISA, Inria Rennes. 2020
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titre
WorkShop MoDaL (Multi-Scale Data Links)
auteur
Aurélien Cornet, Christian Barillot, Olivier Dameron, Alban Gaignard, Camille Maumet, Richard Redon, Anne Siegel
article
[Rapport de recherche] IRISA, Inria Rennes. 2020
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Software

titre
MusicNTD
auteur
Axel Marmoret, Jérémy E Cohen, Nancy Bertin, Frédéric Bimbot
article
2020, ⟨swh:1:dir:f6dc646c35c2f8f5ae5d8f6c0f37ed24fe4444da;origin=https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02915453;visit=swh:1:snp:fd7a937b4d29ee53880659f530863df693c22f30;anchor=swh:1:rev:3c97ce0a8ec7515ea36b40912f885286938099a9;path=/⟩
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titre
nn_fac: Nonnegative Factorization techniques toolbox
auteur
Axel Marmoret, Jérémy E Cohen
article
2020, ⟨swh:1:dir:ec2a2153951a7f79b7d980ea0d9c7601e5755de9;origin=https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02915456;visit=swh:1:snp:6e4be34b95db089bc5e4455abb4037d0b633b9fe;anchor=swh:1:rev:88782798ee67126597c52fb12312a462e9f6439b;path=/⟩
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Theses

titre
Shared control and authority distribution for robotic teleoperation
auteur
Rahaf Rahal
article
Robotics [cs.RO]. Université Rennes 1, 2020. English. ⟨NNT : 2020REN1S111⟩
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https://theses.hal.science/tel-03284125/file/RAHAL_Rahaf.pdf BibTex
titre
Immersive virtual crowds : evaluation of pedestrian behaviours in virtual reality
auteur
Florian Berton
article
Graphics [cs.GR]. Université Rennes 1, 2020. English. ⟨NNT : 2020REN1S056⟩
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https://theses.hal.science/tel-03191622/file/BERTON_Florian.pdf BibTex
titre
Echo-aware signal processing for audio scene analysis
auteur
Diego Di Carlo
article
Signal and Image processing. UNIVERSITÉ DE RENNES 1; INRIA - IRISA - PANAMA, 2020. English. ⟨NNT : ⟩
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https://theses.hal.science/tel-03133271/file/main.pdf BibTex
titre
Shape control of deformable objects by adaptive visual servoing
auteur
Romain Lagneau
article
Other. INSA de Rennes, 2020. English. ⟨NNT : 2020ISAR0018⟩
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titre
Higher order ambisonic sound scenes decomposition for six degree of freedom navigation
auteur
Mohammed Hafsati
article
Traitement du signal et de l'image [eess.SP]. Université Rennes 1, 2020. Français. ⟨NNT : 2020REN1S122⟩
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https://theses.hal.science/tel-03689894/file/HAFSATI_Mohammed.pdf BibTex
titre
Efficient and privacy-preserving compressive learning
auteur
Antoine Chatalic
article
Machine Learning [cs.LG]. Université Rennes 1, 2020. English. ⟨NNT : 2020REN1S030⟩
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https://theses.hal.science/tel-03023287/file/CHATALIC_Antoine.pdf BibTex
titre
Scene analysis and view rendering from light fields
auteur
Pierre David
article
Signal and Image Processing. Université de Rennes 1, 2020. English. ⟨NNT : ⟩
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https://hal.science/tel-02954077/file/Thesis.pdf BibTex
titre
Visual tracking of deformable objects with RGB-D camera
auteur
Agniva Sengupta
article
Robotics [cs.RO]. Université Rennes 1, 2020. English. ⟨NNT : 2020REN1S069⟩
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https://theses.hal.science/tel-03210909/file/SENGUPTA_Agniva.pdf BibTex
titre
Arterial spin labeling performance in resting-state functional MRI : the effect of scan duration
auteur
Corentin Vallée
article
Medical Imaging. Université Rennes 1, 2020. English. ⟨NNT : 2020REN1S119⟩
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https://theses.hal.science/tel-03356033/file/VALLEE_Corentin.pdf BibTex
titre
Methods for morphological longitudinal brain modeling through atlasing and registration
auteur
Antoine Legouhy
article
Bioengineering. Université Rennes 1, 2020. English. ⟨NNT : 2020REN1S008⟩
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https://theses.hal.science/tel-03033021/file/LEGOUHY_Antoine.pdf BibTex
titre
Needle comanipulation with haptic guidance for percutaneous interventions
auteur
Hadrien Gurnel
article
Robotics [cs.RO]. INSA de Rennes, 2020. English. ⟨NNT : 2020ISAR0001⟩
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https://theses.hal.science/tel-02481719/file/TheseDEF_Hadrien_GURNEL.pdf BibTex

Preprints, Working Papers, ...

titre
Computing the proximal operator of the $\ell_1$ induced matrix norm
auteur
Jérémy E Cohen
article
2020
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https://arxiv.org/pdf/2005.06804 BibTex
titre
A Cycle GAN Approach for Heterogeneous Domain Adaptation in Land Use Classification
auteur
Claire Voreiter, Jean-Christophe Burnel, Pierre Lassalle, Marc Spigai, Romain Hugues, Nicolas Courty
article
2020
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https://hal.science/hal-02537135/file/Article.pdf BibTex
titre
Learning 2-in-1: Towards Integrated EEG-fMRI-Neurofeedback
auteur
Lorraine Perronnet, Anatole Lécuyer, Marsel Mano, Mathis Fleury, Giulia Lioi, Claire Cury, Maureen Clerc, Fabien Lotte, Christian Barillot
article
2020
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https://inria.hal.science/hal-02522245/file/Learning_2_in_1__towards_integrated_EEG_fMRI_neurofeedback_subBioRxiv.pdf BibTex

2019

Journal articles

titre
Humanoid robots in aircraft manufacturing
auteur
Abderrahmane Kheddar, Stéphane Caron, Pierre Gergondet, Andrew Comport, Arnaud Tanguy, Christian Ott, Bernd Henze, George Mesesan, Johannes Englsberger, Máximo A Roa, Pierre-Brice Wieber, François Chaumette, Fabien Spindler, Giuseppe Oriolo, Leonardo Lanari, Adrien Escande, Kevin Chappellet, Fumio Kanehiro, Patrice Rabate
article
IEEE Robotics and Automation Magazine, 2019, 26 (4), pp.30-45. ⟨10.1109/MRA.2019.2943395⟩
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https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-02303117/file/ram2019.pdf BibTex
titre
A Lightweight Neural Network for Monocular View Generation with Occlusion Handling
auteur
Simon Evain, Christine Guillemot
article
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, In press, pp.1-14. ⟨10.1109/TPAMI.2019.2960689⟩
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https://hal.science/hal-02428602/file/A_Lightweight_Neural_Network_for_Monocular_View_Synthesis_with_Occlusion_Handling.pdf BibTex
titre
Online Leader Selection for Collective Tracking and Formation Control: the Second Order Case
auteur
Antonio Franchi, Paolo Robuffo Giordano, Giulia Michieletto
article
IEEE Transactions on Control of Network Systems, 2019, 6 (4), pp.1415-1425. ⟨10.1109/TCNS.2019.2891011⟩
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https://laas.hal.science/hal-01964754/file/2019a-FraRobMic-preprint.pdf BibTex
titre
Implementation of a New Food Picture Database in the Context of fMRI and Visual Cognitive Food-Choice Task in Healthy Volunteers
auteur
Yentl Gautier, Paul Meurice, Nicolas Coquery, Aymery Constant, Elise Bannier, Yann Serrand, Jean-Christophe Ferré, Romain Moirand, David Val-Laillet
article
Frontiers in Psychology, 2019, 10, pp.2660. ⟨10.3389/fpsyg.2019.02620⟩
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https://inserm.hal.science/inserm-02389926/file/fpsyg-10-02620.pdf BibTex
titre
Multi T1-weighted contrast MRI with fluid and white matter suppression at 1.5 T
auteur
Jérémy Beaumont, Hervé Saint-Jalmes, Oscar Acosta, Tobias Kober, Mark Tanner, Jean-Christophe Ferré, Olivier Salvado, Jürgen Fripp, Giulio Gambarota
article
Magnetic Resonance Imaging, 2019, 63, pp.217-225. ⟨10.1016/j.mri.2019.08.010⟩
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https://univ-rennes.hal.science/hal-02281467/file/S0730725X19302875.pdf BibTex
titre
De Fourier à la compression d’images et de vidéos
auteur
Christine Guillemot, Aline Roumy
article
Interstices, 2019
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BibTex
titre
Dynamic Identification of the Franka Emika Panda Robot With Retrieval of Feasible Parameters Using Penalty-Based Optimization
auteur
Claudio Gaz, Marco Cognetti, Alexander Oliva, Paolo Robuffo Giordano, Alessandro de Luca
article
IEEE Robotics and Automation Letters, 2019, 4 (4), pp.4147-4154. ⟨10.1109/LRA.2019.2931248⟩
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https://inria.hal.science/hal-02265293/file/IROS_19_Panda.pdf BibTex
titre
Prenatal exposure to glycol ethers and motor inhibition function evaluated by functional MRI at the age of 10 to 12 years in the PELAGIE mother-child cohort
auteur
Anne-Claire Binter, Elise Bannier, Grégory Simon, Dave Saint-Amour, Jean-Christophe Ferré, Christian Barillot, Christine Monfort, Sylvaine Cordier, Cécile Chevrier, Fabienne Pelé
article
Environment International, 2019, 133 (A), pp.105163. ⟨10.1016/j.envint.2019.105163⟩
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https://inserm.hal.science/inserm-02284944/file/1-s2.0-S0160412019301825-main.pdf BibTex
titre
Audio-Based Search and Rescue with a Drone: Highlights from the IEEE Signal Processing Cup 2019 Student Competition
auteur
Antoine Deleforge, Diego Di Carlo, Martin Strauss, Romain Serizel, Lucio Marcenaro
article
IEEE Signal Processing Magazine, 2019, 36 (5), pp.138-144. ⟨10.1109/MSP.2019.2924687⟩
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https://hal.science/hal-02161897/file/SPCup2019.pdf BibTex
titre
Sketched Clustering via Hybrid Approximate Message Passing
auteur
Evan Byrne, Antoine Chatalic, Rémi Gribonval, Philip Schniter
article
IEEE Transactions on Signal Processing, 2019, 67 (17), pp.4556-4569. ⟨10.1109/TSP.2019.2924585⟩
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https://inria.hal.science/hal-01991231/file/sc.pdf BibTex
titre
Trifocal tensor-based 6-DOF visual servoing
auteur
Kaixiang Zhang, François Chaumette, Jian Chen
article
The International Journal of Robotics Research, 2019, 38 (10-11), pp.1208-1228. ⟨10.1177/0278364919872544⟩
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https://inria.hal.science/hal-02276270/file/2019_IJRR_Zhang.pdf BibTex
titre
Context-adaptive neural network based prediction for image compression
auteur
Thierry Dumas, Aline Roumy, Christine Guillemot
article
IEEE Transactions on Image Processing, 2019, 29, pp.679 - 693. ⟨10.1109/TIP.2019.2934565⟩
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https://hal.science/hal-01841034/file/context_adaptive_neural.pdf BibTex
titre
Geometry-Aware Graph Transforms for Light Field Compact Representation
auteur
Mira Rizkallah, Xin Su, Thomas Maugey, Christine Guillemot
article
IEEE Transactions on Image Processing, In press, pp.1-15. ⟨10.1109/TIP.2019.2928873⟩
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https://hal.science/hal-02199839/file/TIP-GBT-LF.pdf BibTex
titre
Stable safe screening and structured dictionaries for faster L1 regularization
auteur
Cassio Fraga Dantas, Rémi Gribonval
article
IEEE Transactions on Signal Processing, 2019, 67 (14), pp.3756-3769. ⟨10.1109/TSP.2019.2919404⟩
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https://inria.hal.science/hal-01954261/file/journal3.pdf BibTex
titre
Subspace-based Direct Visual Servoing
auteur
Eric Marchand
article
IEEE Robotics and Automation Letters, 2019, 4 (3), pp.2699-2706. ⟨10.1109/LRA.2019.2916263⟩
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https://inria.hal.science/hal-02123993/file/2019_ral_marchand.pdf BibTex
titre
Wearable and Hand-Held Haptics
auteur
Domenico Prattichizzo, Miguel Otaduy, Hiroyuki Kajimoto, Claudio Pacchierotti
article
IEEE Transactions on Haptics (ToH), 2019, 12 (3), pp.227-231. ⟨10.1109/TOH.2019.2936736⟩
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https://inria.hal.science/hal-02302243/file/PrOtKaPa-Editorial-WearableAndHandHeldHaptics.pdf BibTex
titre
Changes in brain perfusion in successive arterial spin labeling MRI scans in neonates with hypoxic-ischemic encephalopathy
auteur
Maia Proisy, Isabelle Corouge, Antoine Legouhy, Amélie Nicolas, Valérie Charon, Nadia Mazille, Stéphanie Leroux, Bertrand Bruneau, Christian Barillot, Jean-Christophe Ferré
article
Neuroimage-Clinical, 2019, 101939, pp.1-31. ⟨10.1016/j.nicl.2019.101939⟩
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https://inserm.hal.science/inserm-02189386/file/1-s2.0-S221315821930289X-main.pdf BibTex
titre
Deep Learning for Classification of Hyperspectral Data: A Comparative Review
auteur
Nicolas Audebert, Bertrand Le Saux, Sébastien Lefèvre
article
IEEE geoscience and remote sensing magazine, 2019, 7 (2), pp.159-173. ⟨10.1109/MGRS.2019.2912563⟩
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https://hal.science/hal-02104998/file/DL4HSI.pdf BibTex
titre
Joint assessment of brain and spinal cord motor tract damage in patients with early RRMS: predominant impact of spinal cord lesions on motor function
auteur
Raphaël Chouteau, Benoît Combès, Elise Bannier, Haykel Snoussi, Jean-Christophe Ferré, Christian Barillot, Gilles Edan, Paul Sauleau, Anne Kerbrat
article
Journal of Neurology, 2019, 266 (9), pp.2294-2303. ⟨10.1007/s00415-019-09419-5⟩
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BibTex
titre
Skeletal mesh animation driven by few positional constraints
auteur
T. Le Naour, N. Courty, Sylvie Gibet
article
Computer Animation and Virtual Worlds, 2019, pp.e1900. ⟨10.1002/cav.1900⟩
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BibTex
titre
Measurement of magnetization transfer ratio (MTR) from cervical spinal cord: Multicenter reproducibility and variability
auteur
Benoît Combès, Laureline Monteau, Elise Bannier, Virginie Callot, Pierre Labauge, Xavier Ayrignac, Clarisse Carra Dallière, Jean Pelletier, Adil Maarouf, Jérôme de Sèze, Nicolas Collongues, Christian Barillot, Gilles Edan, Jean-Christophe Ferré, Anne Kerbrat
article
Journal of Magnetic Resonance Imaging, 2019, 49 (6), pp.1777-1785. ⟨10.1002/jmri.26537⟩
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BibTex
titre
Light Fields for Face Analysis
auteur
Chiara Galdi, Valeria Chiesa, Christoph Busch, Paulo Lobato Correia, Jean-Luc Dugelay, Christine Guillemot
article
Sensors, 2019, 19 (12), pp.1-27. ⟨10.3390/s19122687⟩
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https://hal.science/hal-02157348/file/Light_Fields_for_Face_Analysis_Camera_Ready.pdf BibTex
titre
A framework for learning depth from a flexible subset of dense and sparse light field views
auteur
Jinglei Shi, Xiaoran Jiang, Christine Guillemot
article
IEEE Transactions on Image Processing, 2019, pp.5867-5880. ⟨10.1109/TIP.2019.2923323⟩
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https://hal.science/hal-02155040/file/TIP-final.pdf BibTex
titre
A Fourier Disparity Layer representation for Light Fields
auteur
Mikaël Le Pendu, Christine Guillemot, Aljosa Smolic
article
IEEE Transactions on Image Processing, In press, pp.5740 - 5753. ⟨10.1109/TIP.2019.2922099⟩
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https://hal.science/hal-02130555/file/Fourier_Disparity_Layers.pdf BibTex
titre
4D Anisotropic Diffusion Framework with PDEs for Light Field Regularization and Inverse Problems
auteur
Pierre Allain, Laurent Guillo, Christine Guillemot
article
IEEE Transactions on Computational Imaging, 2019, pp.1-16. ⟨10.1109/TCI.2019.2919229⟩
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https://hal.science/hal-02135541/file/4Ddiffusion_journal.pdf BibTex
titre
Character navigation in dynamic environments based on optical flow
auteur
Axel López, François Chaumette, Eric Marchand, Julien Pettré
article
Computer Graphics Forum, 2019, 38 (2), pp.181-192. ⟨10.1111/cgf.13629⟩
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https://inria.hal.science/hal-02052554/file/EGPaper.pdf BibTex
titre
A Haptic Shared-Control Architecture for Guided Multi-Target Robotic Grasping
auteur
Firas Abi-Farraj, Claudio Pacchierotti, Oleg Arenz, Gerhard Neumann, Paolo Robuffo Giordano
article
IEEE Transactions on Haptics (ToH), 2019, pp.1-16. ⟨10.1109/TOH.2019.2913643⟩
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https://inria.hal.science/hal-02113206/file/abi_farraj-TOH-sharedcontrol-grasping.pdf BibTex
titre
Physical Interpretation of Rigidity for Bearing Formations: Application to Mobility and Singularity Analyses
auteur
Sébastien Briot, Paolo Robuffo Giordano
article
Journal of Mechanisms and Robotics, 2019, 11 (3), pp.031006-1--031006-10. ⟨10.1115/1.4043050⟩
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https://hal.science/hal-02061643/file/JMR-18-1356.pdf BibTex
titre
Torque-Based Balancing for a Humanoid Robot Performing High-Force Interaction Tasks
auteur
Firas Abi-Farraj, Bernd Henze, Christian Ott, Paolo Robuffo Giordano, Máximo A Roa
article
IEEE Robotics and Automation Letters, 2019, 4 (2), pp.2023-2030. ⟨10.1109/LRA.2019.2898041⟩
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https://inria.hal.science/hal-02051454/file/18-1060_03_MS.pdf BibTex
titre
Wavelet and Shearlet-based Image Representations for Visual Servoing
auteur
Lesley-Ann Duflot, Rafael Reisenhofer, Brahim Tamadazte, Nicolas Andreff, Alexandre Krupa
article
The International Journal of Robotics Research, 2019, 38 (4), pp.422-450. ⟨10.1177/0278364918769739⟩
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https://hal.science/hal-01735241/file/2018_ijrr_duflot.pdf BibTex
titre
Neuraxial analgesia is not associated with an increased risk of post-partum relapses in MS
auteur
Caroline Lavie, Fabien Rollot, Françoise Durand-Dubief, Romain Marignier, Iuliana Ionescu, Romain Casey, Thibault Moreau, Patricia Tourniaire, Michael Hutchinson, Marie Béatrice D’Hooghe, David-Axel Laplaud, Pierre Clavelou, Jérôme de Sèze, Marc Debouverie, David Brassat, Jean Pelletier, Christine Lebrun-Frenay, Emmanuelle Le Page, Giovanni Castelnovo, Eric Berger, Patrick Hautecoeur, Olivier Heinzlef, Luca Durelli, Marinella Clerico, Maria Trojano, Francesco Patti, Sandra Vukusic, A. Alpérovitch, H. Carton, O. Hommes, P. Adeleine, A. Biron, J. Grimaud, M. Hours, D. Latombe, M. Clanet, G. Lau, L. Rumbach, J. Goas, F. Rouhart, A. Mazingue, E. Roullet, M. Madigand, P. Brunet, C. Allaire, G. Riffault, J. Leche, T. Benoit, C. Simonin, F. Ziegler, J. Baron, Y. Rivrain, R. Dumas, D. Loche, J. Bourrin, B. Huttin, B. Delisse, I. Gibert, C. Boulay, M. Verceletto, Geoffroy Durand, G. Bonneviot, R. Gil, A. Hedreville, C. Belair, J. Poitevin, J. Devoize, P. Wyremblewski, F. Delestre, A. Setiey, G. Comi, M. Filippi, A. Ghezzi, V. Martinelli, P. Rossi, M. Tola, M. Amato, C. Fioretti, G. Meucci, M. Inglese, G. Mancardi, D. Gambi, A. Thomas, M. Cavazzuti, A. Citterio, A. Heltberg, H. Hansen, O. Fernandez, F. Romero, T. Arbizu, J. Hernández, C. de Andres de Frutos, D. Geffner Sclarky, Y. Aladro Benito, P. Reyes Yanes, M Aguilar, A. Burguera, R. Yaya, W. Bonakim Dib, D. Arzua-Mouronte, M.B. D’hooghe, M. Sindic, R. Medaer, H. Roose, M. Geens, D. Guillaume, M. van Zandycke, J. Janssens, M. Cornette, L. Mol, F. Weilbach, P. Flachenecker, J. Haas, I. Tendolkar, E. Sindrn, H. Kölmel, D. Reichel, M. Rauch, S. Preuss, S. Poser, E. Mauch, S. Strausser-Fuchs, H. Kolleger, S. Hawkins, J. Howell, J. Rees, A. Thompson, M. Johnson, M. Boggild, P. Gregory, D. Bates, I. Bone, C. Polman, S. Frequin, P. Jongen, J. Correia de Sa, M. Rio, S. Huber, J. Lechner-Scott, Ludwig Kappos, E. Baulieu, M. El-Etr, M. Schumacher, C. Confavreux, C. Cornu, H. Hartung, H. Miller, M. Pugeat, C. D’archangues, J. Conard, J. Ménard, R. Sitruk-Ware, C. Pélissier, S. Dat, J. Belaïsch-Allard, N. Athéa, D. Büschsenschutz, O. Lyon-Caen, R. Gonsette, P. Boissel, P. Ffrench, F. Cotton, C. Pachai, L. Bracoud, S. Vukusic, G. Androdias, G. Chauplannaz, A. Laplaud, S. Wiertlewski, C. Lanctin-Garcia, G. Couvreur, G. Madinier, F. Taithe, D. Aufauvre, N. Guy, A. Ferrier, N. Collongues, F. Viala, A. Gerdelat-Mas, P. Henry, A. Rico-Lamy, E. Lepage, V. Deburghraeve, Gilles Edan, M. Blondiau, M. Coustans, C. Clerc, L. Rieu, M. Lau, G. Hinzelin, J. Ouallet, D. Minier, P. Vion, N. Gromaire-Fayolle, N. Derache, Eric Thouvenot, M. Sallansonnet-Froment, L. Toureille, F. Borgel, Bruno Stankoff, C. Moroianu, A. Guennoc, C. Tournier-Gervason, S. Peysson, E. D’amico, L. Motti, M. Zaffaroni, A. Tavella
article
Multiple Sclerosis Journal, 2019, 25 (4), pp.591-600. ⟨10.1177/1352458518763080⟩
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https://hal.univ-lorraine.fr/hal-02158735/file/2017.08.29%2BNeuraxial%2Banalgesia%2Band%2Bpost-partum%2Brelapses%2B-%2BV4.0.pdf BibTex
titre
White matter has impaired resting oxygen delivery in sickle cell patients
auteur
Yaqiong Chai, Adam Bush, Julie Coloigner, Aart Nederveen, Benita Tamrazi, Chau Vu, Soyoung Choi, Thomas Coates, Natasha Leporé, John Wood
article
American Journal of Hematology, 2019, 94 (4), pp.467-474. ⟨10.1002/ajh.25423⟩
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https://inserm.hal.science/inserm-02174474/file/Chai_et_al-2019-American_Journal_of_Hematology.pdf BibTex
titre
Spatial distribution of multiple sclerosis lesions in the cervical spinal cord
auteur
Dominique Eden, Charley Gros, Atef Badji, Sara Dupont, Benjamin de Leener, Josefina Maranzano, Ren Zhuoquiong, Yaou Liu, Tobias Granberg, Russell Ouellette, Leszek Stawiarz, Jan Hillert, Jason Talbott, Elise Bannier, Anne Kerbrat, Gilles Edan, Pierre Labauge, Virginie Callot, Jean Pelletier, Bertrand Audoin, Henitsoa Rasoanandrianina, Jean-Christophe Brisset, Paola Valsasina, Maria Rocca, Massimo Filippi, Rohit Bakshi, Shahamat Tauhid, Ferran Prados, Marios Yiannakas, Hugh Kearney, Olga Ciccarelli, Seth Smith, Constantina Andrada Treaba, Caterina Mainero, Jennifer Lefeuvre, Daniel Reich, Govind Nair, Timothy Shepherd, Erik Charlson, Yasuhiko Tachibana, Masaaki Hori, Kouhei Kamiya, Lydia Chougar, Sridar Narayanan, Julien Cohen-Adad
article
Brain - A Journal of Neurology , 2019, 142 (3), pp.633-646