Journal articles
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- titre
- Robotic Insertion of Flexible Needle in Deformable Structures Using Inverse Finite-Element Simulation
- auteur
- Yinoussa Adagolodjo, Laurent Goffin, Michel de Mathelin, Hadrien Courtecuisse
- article
- IEEE Transactions on Robotics, 2019, 35 (3), pp.697-708. ⟨10.1109/TRO.2019.2897858⟩
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- This paper introduces a new approach for the control of a robotic system interacting with deformable .....
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Conference papers
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- titre
- Marker-based Registration for Large Deformations -Application to Open Liver Surgery
- auteur
- Yinoussa Adagolodjo, Nicolas Golse, Eric Vibert, Michel de Mathelin, Stéphane Cotin, Hadrien Courtecuisse
- article
- ICRA 2018 - International Conference on Robotics and Automation, May 2018, Brisbane, Australia
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- This paper introduces an Augmented Reality (AR) system for open liver surgery. Although open surgery .....
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- titre
- Silhouette-based Pose Estimation for Deformable Organs Application to Surgical Augmented Reality
- auteur
- Yinoussa Adagolodjo, Raffaella Trivisonne, Nazim Haouchine, Stéphane Cotin, Hadrien Courtecuisse
- article
- IROS 2017 - IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Sep 2017, Vancouver, Canada
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- — In this paper we introduce a method for semi-automatic registration of 3D deformable models usin .....
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- titre
- Inverse real-time Finite Element simulation for robotic control of flexible needle insertion in deformable tissues
- auteur
- Yinoussa Adagolodjo, Laurent Goffin, Michel de Mathelin, Hadrien Courtecuisse
- article
- IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016) , Oct 2016, Daejeon, South Korea
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- This paper introduces a new method for automatic robotic needle steering in deformable tissues. The .....
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Theses
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- titre
- Couplage de La rObotique et de la simulatioN médicalE pour des proCédures automaTisées (CONECT)
- auteur
- Yinoussa Adagolodjo
- article
- Optimisation et contrôle [math.OC]. Université de Strasbourg, 2018. Français. ⟨NNT : ⟩
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- Les techniques d'insertion d'aiguille font partie des interventions chirurgicales les plus courantes .....
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