Publications HAL de Adagolodjo de la structure 425649

Journal articles

titre
Robotic Insertion of Flexible Needle in Deformable Structures Using Inverse Finite-Element Simulation
auteur
Yinoussa Adagolodjo, Laurent Goffin, Michel de Mathelin, Hadrien Courtecuisse
article
IEEE Transactions on Robotics, IEEE, 2019, 35 (3), pp.697-708. ⟨10.1109/TRO.2019.2897858⟩
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This paper introduces a new approach for the control of a robotic system interacting with deformable .....
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https://hal.inria.fr/hal-02144487/file/main.pdf BibTex

Conference papers

titre
Marker-based Registration for Large Deformations -Application to Open Liver Surgery
auteur
Yinoussa Adagolodjo, Nicolas Golse, Eric Vibert, Michel de Mathelin, Stéphane Cotin, Hadrien Courtecuisse
article
ICRA 2018 - International Conference on Robotics and Automation, May 2018, Brisbane, Australia
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This paper introduces an Augmented Reality (AR) system for open liver surgery. Although open surgery .....
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https://hal.inria.fr/hal-01792837/file/Icra.pdf BibTex
titre
Silhouette-based Pose Estimation for Deformable Organs Application to Surgical Augmented Reality
auteur
Yinoussa Adagolodjo, Raffaella Trivisonne, Nazim Haouchine, Stéphane Cotin, Hadrien Courtecuisse
article
IROS 2017 - IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Sep 2017, Vancouver, Canada
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— In this paper we introduce a method for semi-automatic registration of 3D deformable models usin .....
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01578815/file/Iros2017%281%29.pdf BibTex
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titre
Inverse real-time Finite Element simulation for robotic control of flexible needle insertion in deformable tissues
auteur
Yinoussa Adagolodjo, Laurent Goffin, Michel de Mathelin, Hadrien Courtecuisse
article
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016) , Oct 2016, Daejeon, South Korea
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This paper introduces a new method for automatic robotic needle steering in deformable tissues. The .....
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01353925/file/iros2016.pdf BibTex

Theses

titre
Couplage de La rObotique et de la simulatioN médicalE pour des proCédures automaTisées (CONECT)
auteur
Yinoussa Adagolodjo
article
Optimisation et contrôle [math.OC]. Université de Strasbourg, 2018. Français
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Les techniques d'insertion d'aiguille font partie des interventions chirurgicales les plus courantes .....
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