Publications HAL de David,Filliat

2021

Journal articles

titre
EXplainable Neural-Symbolic Learning (X-NeSyL) methodology to fuse deep learning representations with expert knowledge graphs: The MonuMAI cultural heritage use case
auteur
Natalia Díaz-Rodríguez, Alberto Lamas, Jules Sanchez, Gianni Franchi, Ivan Donadello, Siham Tabik, David Filliat, Policarpo Cruz, Rosana Montes, Francisco Herrera
article
Information Fusion, Elsevier, 2021, ⟨10.1016/j.inffus.2021.09.022⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03379551/file/X_NeSyL_methodology__EXPLANet___SHAP_Backprop__Explaining_deep_learning_classification_models_with_expert_aligned_part_based_explanations.pdf BibTex

Conference papers

titre
S-TRIGGER: Continual State Representation Learning via Self-Triggered Generative Replay
auteur
Hugo Caselles-Dupre, Michael Garcia-Ortiz, David Filliat
article
IJCNN 2021 - International Joint Conference on Neural Networks, Jul 2021, Shenzhen / Virtual, China. pp.1-7, ⟨10.1109/IJCNN52387.2021.9533683⟩
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https://arxiv.org/pdf/1902.09434 BibTex
titre
Evaluating Robustness over High Level Driving Instruction for Autonomous Driving
auteur
Florence Carton, David Filliat, Jaonary Rabarisoa, Quoc Pham
article
IV 2021 - 32nd IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Jul 2021, Nagoya, Japan
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03377799/file/Evaluating_Robustness_over_High_Level_Driving_Instruction_for_Autonomous_Driving.pdf BibTex
titre
Iterative Learning for Model Reactive Control: Application to autonomous multi-agent control
auteur
Omar Shrit, David Filliat, Michele Sebag
article
ICARA, Feb 2021, Prague, Czech Republic
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03133162/file/AM539-latex-.pdf BibTex
titre
Iterative Learning for Model Reactive Control: Application to Autonomous Multi-agent Control
auteur
Omar Shrit, David Filliat, Michele Sebag
article
7th International Conference on Automation, Robotics and Applications (ICARA), Feb 2021, Prague, France. pp.140-146, ⟨10.1109/ICARA51699.2021.9376454⟩
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BibTex
titre
Using Semantic Information to Improve Generalization of Reinforcement Learning Policies for Autonomous Driving
auteur
Florence Carton, David Filliat, Jaonary Rabarisoa, Quoc Pham
article
IEEE/CVF Winter Conference on Applications of Computer Vision (WACV) Workshops, Jan 2021, Hawaii (on line), United States
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03110285/file/Carton_Using_Semantic_Information_to_Improve_Generalization_of_Reinforcement_Learning_Policies_WACVW_2021_paper.pdf BibTex

2020

Journal articles

titre
Demonstration Guided Actor-Critic Deep Reinforcement Learning for Fast Teaching of Robots in Dynamic Environments
auteur
Liang Gong, Te Sun, Xudong Li, Ke Lin, Natalia Díaz-Rodríguez, David Filliat, Zhengfeng Zhang, Junping Zhang
article
IFAC-PapersOnLine, Elsevier, 2020, 53 (5), pp.271-278. ⟨10.1016/j.ifacol.2021.04.227⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03434380/file/CPHS2020.pdf BibTex

Conference papers

titre
Object Detection for Embodied Agents using Sensory Commutativity of Action Sequences
auteur
Hugo Caselles-Dupré, Michael Garcia Ortiz, David Filliat
article
NeurIPS 2020 Workshop on BabyMind, Dec 2020, Vancouver / Virtual, Canada
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03123933/file/12.pdf BibTex
titre
RobotDrlSim: A real time robot simulation platform for reinforcement learning and human interactive demonstration learning
auteur
Te Sun, Liang Gong, Xvdong Li, Shenghan Xie, Zhaorun Chen, Qizi Hu, David Filliat
article
MSOTA 2020 - 3rd International Conference on Modeling, Simulation and Optimization Technologies and Applications, Nov 2020, Beijing / Virtual, China
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03021400/file/MS6303.pdf BibTex
titre
On the Sensory Commutativity of Action Sequences for Embodied Agents
auteur
Hugo Caselles-Dupré, Michael Garcia Ortiz, David Filliat
article
Workshop on Learning in Artificial Open Worlds at ICML20, Jul 2020, Online, France
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https://arxiv.org/pdf/2002.05630 BibTex
titre
Trajectory Prediction of Traffic Agents: Incorporating context into machine learning approaches
auteur
Vyshakh Palli-Thazha, David Filliat, Javier Ibañez-Guzmán
article
VTC2020-Spring- 2020 IEEE 91st Vehicular Technology Conference, May 2020, Antwerp / Virtual, Belgium
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03021420/file/TrajPred_Paper_VTC_Javier.pdf BibTex

2019

Journal articles

titre
Continual Learning for Robotics: Definition, Framework, Learning Strategies, Opportunities and Challenges
auteur
Timothée Lesort, Vincenzo Lomonaco, Andrei Stoian, Davide Maltoni, David Filliat, Natalia Díaz-Rodríguez
article
Information Fusion, Elsevier, 2019, ⟨10.1016/j.inffus.2019.12.004⟩
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https://arxiv.org/pdf/1907.00182 BibTex
titre
Exploring to learn visual saliency: The RL-IAC approach
auteur
Céline Craye, Timothée Lesort, David Filliat, Jean-François Goudou
article
Robotics and Autonomous Systems, Elsevier, 2019, 112, pp.244-259. ⟨10.1016/j.robot.2018.11.012⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01959882/file/Exploring_to_learn_visual_saliency_The_RL_IAC_approach.pdf BibTex

Conference papers

titre
DISCORL: Continual reinforcement learning via policy distillation
auteur
René Traoré, Hugo Caselles-Dupré, Timothée Lesort, Te Sun, Guanghang Cai, David Filliat, Natalia Díaz-Rodríguez
article
NeurIPS workshop on Deep Reinforcement Learning, Dec 2019, Vancouver, Canada
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02381494/file/NeurIPS19%20DRL%20ws-%20DISCORL-%20CONTINUAL%20REINFORCEMENT%20LEARNING%20VIA%20POLICY%20DISTILLATION.pdf BibTex
titre
Symmetry-Based Disentangled Representation Learning requires Interaction with Environments
auteur
Hugo Caselles-Dupré, Michael Garcia-Ortiz, David Filliat
article
NeurIPS 2019 6 Neural Information Processing Conference, Dec 2019, Vancouver, Canada
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02379399/file/1904.00243.pdf BibTex
titre
Deep unsupervised state representation learning with robotic priors: a robustness analysis
auteur
Timothée Lesort, Mathieu Seurin, Xinrui Li, Natalia Díaz-Rodríguez, David Filliat
article
IJCNN 2019 - International Joint Conference on Neural Networks, Jul 2019, Budapest, Hungary. pp.1-8, ⟨10.1109/IJCNN.2019.8852042⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02381375/file/2019%20IJCNN%20Budapest%20Unsupervised%20state%20representation%20learning%20with%20robotic%20priors-%20a%20robustness%20analysis.pdf BibTex
titre
Generative Models from the perspective of Continual Learning
auteur
Timothée Lesort, Hugo Caselles-Dupré, Michael Garcia-Ortiz, Jean-François Goudou, David Filliat
article
IJCNN - International Joint Conference on Neural Networks, Jul 2019, Budapest, Hungary
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01951954/file/_NIPS_CL_Workshop__Continual_learning_for_generative_models.pdf BibTex
titre
Continual Reinforcement Learning deployed in Real-life using Policy Distillation and Sim2Real Transfer
auteur
René Traoré, Hugo Caselles-Dupré, Timothée Lesort, Te Sun, Natalia Díaz-Rodríguez, David Filliat
article
ICML Workshop on “Multi-Task and Lifelong Reinforcement Learning”, Jun 2019, Long Beach, United States
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https://arxiv.org/pdf/1906.04452 BibTex
titre
Decoupling feature extraction from policy learning: assessing benefits of state representation learning in goal based robotics
auteur
Antonin Raffin, Ashley Hill, René Traoré, Timothée Lesort, Natalia Díaz-Rodríguez, David Filliat
article
SPiRL 2019 : Workshop on Structure and Priors in Reinforcement Learning at ICLR 2019, May 2019, Nouvelle Orléans, United States
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https://arxiv.org/pdf/1901.08651 BibTex
titre
Marginal Replay vs Conditional Replay for Continual Learning
auteur
Timothée Lesort, Alexander Gepperth, Andrei Stoian, David Filliat
article
ICANN, 2019, Munich, Germany
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https://arxiv.org/pdf/1810.12069 BibTex
titre
Training Discriminative Models to Evaluate Generative Ones
auteur
Timothée Lesort, Andrei Stoain, Jean-François Goudou, David Filliat
article
ICANN, 2019, Munich, Germany
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https://arxiv.org/pdf/1806.10840 BibTex

2018

Journal articles

titre
State Representation Learning for Control: An Overview
auteur
Timothée Lesort, Natalia Díaz-Rodríguez, Jean-François Goudou, David Filliat
article
Neural Networks, Elsevier, 2018, 108, pp.379-392. ⟨10.1016/j.neunet.2018.07.006⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01858558/file/1802.04181.pdf BibTex
titre
Comparison studies on active cross-situational object-word learning using Non-Negative Matrix Factorization and Latent Dirichlet Allocation
auteur
Yuxin Chen, Jean-Baptiste Bordes, David Filliat
article
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc, 2018, ⟨10.1109/TCDS.2017.2725304⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01561168/file/comparison-studies-active_final.pdf BibTex
titre
BioVision: a Biomimetics Platform for Intrinsically Motivated Visual Saliency Learning
auteur
Céline Craye, David Filliat, Jean-François Goudou
article
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc, 2018, ⟨10.1109/TCDS.2018.2806227⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01728340/file/Craye_TCDS18.pdf BibTex
titre
Open-Ended Learning: A Conceptual Framework Based on Representational Redescription
auteur
Stéphane Doncieux, David Filliat, Natalia Díaz-Rodríguez, Timothy Hospedales, Richard Duro, Alexandre Coninx, Diederik M. Roijers, Benoît Girard, Nicolas Perrin, Olivier Sigaud
article
Frontiers in Neurorobotics, Frontiers, 2018, 12, pp.59. ⟨10.3389/fnbot.2018.00059⟩
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https://hal.sorbonne-universite.fr/hal-01889947/file/fnbot-12-00059.pdf BibTex

Conference papers

titre
S-RL Toolbox: Environments, Datasets and Evaluation Metrics for State Representation Learning
auteur
Antonin Raffin, Ashley Hill, René Traoré, Timothée Lesort, Natalia Díaz-Rodríguez, David Filliat
article
NeurIPS 2018 Workshop on “Deep Reinforcement Learning”, Dec 2018, Montreal, Canada
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01931713/file/S_RL_Toolbox.pdf BibTex
titre
Continual State Representation Learning for Reinforcement Learning using Generative Replay
auteur
Hugo Caselles-Dupré, Michael Garcia-Ortiz, David Filliat
article
Workshop on Continual Learning, NeurIPS 2018 - Thirty-second Conference on Neural Information Processing Systems, Dec 2018, Montréal, Canada
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01951399/file/_NIPS_CL_Workshop__Continual_State_Representation_Learning_for_Reinforcement_Learning%20%282%29.pdf BibTex
titre
Don't forget, there is more than forgetting: new metrics for Continual Learning
auteur
Natalia Díaz-Rodríguez, Vincenzo Lomonaco, David Filliat, Davide Maltoni
article
Workshop on Continual Learning, NeurIPS 2018 (Neural Information Processing Systems, Dec 2018, Montreal, Canada
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01951488/file/Don_t_forget__there_is_more_than_forgetting%20NIPS18CL_WS.pdf BibTex
titre
Experimental Validation of a Multirobot Distributed Receding Horizon Motion Planning Approach
auteur
José Mendes Filho, Eric Lucet, David Filliat
article
ICARCV 2018 - 15th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, Nov 2018, Singapour, Singapore
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01935322/file/MendesFilho_experimental-validation-multirobot.pdf BibTex
titre
Flatland: a Lightweight First-Person 2-D Environment for Reinforcement Learning
auteur
Hugo Caselles-Dupré, Louis Annabi, Oksana Hagen, Michael Garcia-Ortiz, David Filliat
article
Workshop on Continual Unsupervised Sensorimotor Learning, ICDL-EpiRob 2018, Sep 2018, Tokyo, Japan
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01951945/file/1809.00510%20%281%29.pdf BibTex
titre
Learning structure-from-motion from motion
auteur
Clément Pinard, Laure Chevalley, Antoine Manzanera, David Filliat
article
ECCV GMDL Workshop, Sep 2018, Munich, Germany
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01995833/file/W63P18.pdf BibTex
titre
DroMOOC: a Massive Open Online Course on Drones and Aerial Multi Robot Systems
auteur
Sylvain Bertrand, Julien Marzat, Cristina Stoica Maniu, Maria Makarov, David Filliat, Antoine Manzanera
article
2018 UKACC 12th International Conference on Control (CONTROL), Sep 2018, Sheffield, United Kingdom. ⟨10.1109/control.2018.8516765⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01907122/file/Control2018_vf.pdf BibTex
titre
Generic Object Discrimination for Mobile Assistive Robots using Projective Light Diffusion
auteur
Panagiotis Papadakis, David Filliat
article
WACVW 2018 : IEEE Winter Conference on Applications of Computer Vision, Workshop CV-AAL - Computer Vision for Active and Assisted Living, Mar 2018, Reno, United States. pp.1-9, ⟨10.1109/WACVW.2018.00013⟩
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https://hal.inria.fr/hal-01699842/file/05.pdf BibTex

2017

Conference papers

titre
Extended Reliable Robust Motion Planners
auteur
Adina Panchea, Alexandre Chapoutot, David Filliat
article
56th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2017, Melbourne, Australia. ⟨10.1109/CDC.2017.8263805⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01493576/file/root-hal.pdf BibTex
titre
SnapNet-R: Consistent 3D Multi-View Semantic Labeling for Robotics
auteur
Joris Guerry, Alexandre Boulch, Bertrand Le Saux, Julien Moras, Aurelien Plyer, David Filliat
article
IEEE International Conference on Computer Vision Workshop (ICCVW), Oct 2017, Venice, Italy. ⟨10.1109/ICCVW.2017.85⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01808539/file/2017-iccv-slash.pdf BibTex
titre
Look At This One " Detection sharing between modality-independent classifiers for robotic discovery of people
auteur
Joris Guerry, Bertrand Le Saux, David Filliat
article
ECMR 2017 - European Conference on Mobile Robotics, Sep 2017, Paris, France. pp.1-6
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01628762/file/2017_ECMR_LookAtThisOne.pdf BibTex
titre
Multi range Real-time depth inference from a monocular stabilized footage using a Fully Convolutional Neural Network
auteur
Clément Pinard, Laure Chevalley, Antoine Manzanera, David Filliat
article
European Conference on Mobile Robotics, ENSTA ParisTech, Sep 2017, Paris, France
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01587658/file/Article%20ECMR.pdf BibTex
titre
End-to-end depth from motion with stabilized monocular videos
auteur
Clément Pinard, Laure Chevalley, Antoine Manzanera, David Filliat
article
International Conference on Unmanned Aerial Vehicles in Geomatics, Sep 2017, Bonn, Germany. pp.67-74, ⟨10.5194/isprs-annals-IV-2-W3-67-2017⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01587652/file/isprs-annals-IV-2-W3-67-2017.pdf BibTex
titre
BoxRRT* -A Reliable Motion Planner
auteur
Adina Panchea, Alexandre Chapoutot, David Filliat
article
10th Summer Workshop on Interval Methods, and 3rd International Symposium on Set Membership - Applications, Reliability and Theory, Jun 2017, Manchester, United Kingdom
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01574921/file/Swim2017.pdf BibTex
titre
Real-Time Distributed Receding Horizon Motion Planning and Control for Mobile Multi-Robot Dynamic Systems
auteur
José Mendes Filho, Eric Lucet, David Filliat
article
ICRA 2017 - IEEE International Conference on Robotics and Automation , May 2017, Singapore, Singapore. ⟨10.1109/ICRA.2017.7989081⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01530977/file/real-time-distributed_final.pdf BibTex
titre
SHREC'17 Track: 3D Hand Gesture Recognition Using a Depth and Skeletal Dataset
auteur
Quentin de Smedt, Hazem Wannous, Jean-Philippe Vandeborre, Joris Guerry, Bertrand Le Saux, David Filliat
article
3DOR - 10th Eurographics Workshop on 3D Object Retrieval, Apr 2017, Lyon, France. pp.1-6, ⟨10.2312/3dor.20171049⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01563505/file/17-EG3DOR-SHREC-Hand-Gesture-DeSmedt.pdf BibTex

2016

Conference papers

titre
RL-IAC: An Exploration Policy for Online Saliency Learning on an Autonomous Mobile Robot
auteur
Céline Craye, David Filliat, Jean-François Goudou
article
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Oct 2016, Daejeon, South Korea
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01392947/file/root.pdf BibTex
titre
On the Use of Intrinsic Motivation for Visual Saliency Learning
auteur
Céline Craye, David Filliat, Jean-François Goudou
article
Sixth Joint IEEE International Conference Developmental Learning and Epigenetic Robotics (ICDL-EPIROB), Sep 2016, Cergy-Pontoise, France
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01370850/file/Craye_ICDL16_final.pdf BibTex
titre
An Iterative Algorithm for Forward-Parameterized Skill Discovery
auteur
Adrien Matricon, David Filliat, Pierre-Yves Oudeyer
article
Sixth Joint IEEE International Conference Developmental Learning and Epigenetic Robotics (ICDL-EPIROB), Sep 2016, Cergy-Pontoise, France
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01370820/file/Matricon_ICDL16_final.pdf BibTex
titre
An experimental comparison between NMF and LDA for active cross-situational object-word learning
auteur
Yuxin Chen, Jean-Baptiste Bordes, David Filliat
article
Sixth Joint IEEE International Conference Developmental Learning and Epigenetic Robotics (ICDL-EPIROB), Sep 2016, Cergy-Pontoise, France
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01370853/file/Chen_ICDL16_final.pdf BibTex
titre
Sélection d'algorithmes de classification par réseau de neurones
auteur
Joris Guerry, Bertrand Le Saux, David Filliat
article
RFIA 2016, Jun 2016, CLERMONT-FERRAND, France
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01354102/file/DTIM16049.1465463670.pdf BibTex
titre
A Bayesian Framework for Preventive Assistance at Road Intersections
auteur
Alexandre Armand, David Filliat, Javier Ibañez-Guzman
article
2016 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV'16), Jun 2016, Göteborg, Sweden
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01319046/file/IV2016_0333_FI.pdf BibTex
titre
Environment Exploration for Object-Based Visual Saliency Learning
auteur
Céline Craye, David Filliat, Jean-François Goudou
article
International Conference on Robotics and Automation , May 2016, Stockholm, Sweden
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01289159/file/root.pdf BibTex

2015

Journal articles

titre
MCA-NMF: Multimodal Concept Acquisition with Non-Negative Matrix Factorization
auteur
Olivier Mangin, David Filliat, Louis ten Bosch, Pierre-Yves Oudeyer
article
PLoS ONE, Public Library of Science, 2015, 10 (10), pp.e0140732. ⟨10.1371/journal.pone.0140732.t005⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01137529/file/journal.pone.0140732.pdf BibTex
titre
A Light Visual Mapping and Navigation Framework for Low-Cost Robots
auteur
Stéphane Bazeille, Emmanuel Battesti, David Filliat
article
Journal of Intelligent Systems, Walter de Gruyter, 2015, pp.27. ⟨10.1515/jisys-2014-0116⟩
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https://hal-ensta-paris.archives-ouvertes.fr//hal-01122633/file/Bazeille_2015.pdf BibTex
titre
From passive to interactive object learning and recognition through self-identification on a humanoid robot
auteur
Natalia Lyubova, Serena Ivaldi, David Filliat
article
Autonomous Robots, Springer Verlag, 2015, pp.23. ⟨10.1007/s10514-015-9445-0⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01166110/file/Lyubova_Auro_2015.pdf BibTex

Conference papers

titre
Cross-situational noun and adjective learning in an interactive scenario
auteur
Yuxin Chen, David Filliat
article
Joint IEEE International Conference Developmental Learning and Epigenetic Robotics (ICDL-EPIROB), Aug 2015, Providence, United States
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01170674/file/Chen_ICDL15_final.pdf BibTex
titre
Exploration Strategies for Incremental Learning of Object-Based Visual Saliency
auteur
Céline Craye, David Filliat, Jean-François Goudou
article
Joint IEEE International Conference Developmental Learning and Epigenetic Robotics (ICDL-EPIROB), Aug 2015, Providence, United States
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01170532/file/ICDL_celine_craye_final.pdf BibTex
titre
Apprentissage incrémental de la saillance visuelle pour des applications robotique
auteur
Céline Craye, David Filliat, Jean-François Goudou
article
Journées francophones des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, Jun 2015, Amiens, France
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01161848/file/V3ORASIS.pdf BibTex

2014

Journal articles

titre
Asynchronous Event-Based Multikernel Algorithm for High-Speed Visual Features Tracking
auteur
Xavier Lagorce, Cédric Meyer, Sio-Hoi Ieng, David Filliat, Ryad Benosman
article
IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, IEEE, 2014, pp.1-12. ⟨10.1109/TNNLS.2014.2352401⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01069808/file/Asynchronous_tracker.pdf BibTex

Conference papers

titre
Romeo2 Project: Humanoid Robot Assistant and Companion for Everyday Life: I. Situation Assessment for Social Intelligence
auteur
Amit Kumar Pandey, Rodolphe Gelin, Rachid Alami, Renaud Viry, Axel Buendia, Roland Meertens, Mohamed Chetouani, Laurence Devillers, Marie Tahon, David Filliat, Yves Grenier, Mounira Maazaoui, Abderrahmane Kheddar, Frédéric Lerasle, Laurent Fitte-Duval
article
AIC: Artificial Intelligence and Cognition, Nov 2014, Torino, Italy. pp.140-147
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01096094/file/Romeo2_perception_AIC_2014_Camera_Ready_Final.pdf BibTex
titre
A Framework for Proactive Assistance: Summary
auteur
Alexandre Armand, David Filliat, Javier Ibañez-Guzmán
article
System Engineering Human-Centered Intelligent Vehicles, Workshop of the IEEE International Conference on System, Man and Cybernetics, Oct 2014, San Diego, United States
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01072784/file/A_Armand_SMC_final.pdf BibTex
titre
Unsupervised and online non-stationary obstacle discovery and modeling using a laser range finder
auteur
Guillaume Duceux, David Filliat
article
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Sep 2014, Chicago, United States. 7 p
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01061406/file/Duceux_IROS14.pdf BibTex
titre
Neural Network Fusion of Color, Depth and Location for Object Instance Recognition on a Mobile Robot
auteur
Louis-Charles Caron, David Filliat, Alexander Gepperth
article
Second Workshop on Assistive Computer Vision and Robotics (ACVR), in conjunction with European Conference on Computer Vision, Sep 2014, Zurich, Switzerland
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01087392/file/acvr2014_CaronEtAl.pdf BibTex
titre
Ontology-Based Context Awareness for Driving Assistance Systems
auteur
Alexandre Armand, David Filliat, Javier Ibañez-Guzman
article
IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Jun 2014, Dearborn, United States. pp.1-6
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01012078/file/Armand_IV14.pdf BibTex
titre
Neural network based 2D/3D fusion for robotic object recognition
auteur
Louis-Charles Caron, Yang Song, David Filliat, Alexander Gepperth
article
European Symposium on artificial neural networks (ESANN), May 2014, Bruges, Belgium. pp.127 - 132
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01012090/file/paper_submitted.pdf BibTex

2013

Journal articles

titre
The Impact of Human-Robot Interfaces on the Learning of Visual Objects
auteur
Pierre Rouanet, Pierre-Yves Oudeyer, Fabien Danieau, David Filliat
article
IEEE Transactions on Robotics, IEEE, 2013, 29 (2), pp.525-541. ⟨10.1109/TRO.2012.2228134⟩
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https://hal.inria.fr/hal-00758241/file/tro-2010-v10.pdf BibTex
titre
Object learning through active exploration
auteur
Serena Ivaldi, Sao Mai Nguyen, Natalia Lyubova, Alain Droniou, Vincent Padois, David Filliat, Pierre-Yves Oudeyer, Olivier Sigaud
article
IEEE Transactions on Autonomous Mental Development, IEEE, 2013, pp.1-18. ⟨10.1109/TAMD.2013.2280614⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00919694/file/Ivaldi_IEEE_TAMD_2013.pdf BibTex

Conference papers

titre
Improving object learning through manipulation and robot self-identification
auteur
Natalia Lyubova, David Filliat, Serena Ivaldi
article
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), Dec 2013, Shenzen, China. ⟨10.1109/ROBIO.2013.6739655⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00919649/file/Lyubova_ROBIO2013.pdf BibTex
titre
Detection of Unusual Behaviours for Estimation of Context Awareness at Road Intersections
auteur
Alexandre Armand, David Filliat, Javier Ibanez-Guzman
article
5th Workshop on Planning, Perception and Navigation for Intelligent Vehicles, Nov 2013, Tokyo, Japan. pp.313-318
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01215563/file/paper.pdf BibTex
titre
Appearance-based segmentation of indoors/outdoors sequences of spherical views
auteur
Alexandre Chapoulie, Patrick Rives, David Filliat
article
IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'2013, Nov 2013, Tokyo, Japan. pp.1946-1951
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https://hal.inria.fr/hal-00845450/file/2013_iros_chapoulie.pdf BibTex
titre
Modelling Stop Intersection Approaches using Gaussian Processes
auteur
Alexandre Armand, David Filliat, Javier Ibanez-Guzman
article
16th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Oct 2013, The Hague, Netherlands. ⟨10.1109/ITSC.2013.6728466⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00919680/file/Armand_ITSC13.pdf BibTex
titre
A Comparison of Geometric and Energy-Based Point Cloud Semantic Segmentation Methods
auteur
Mathieu Dubois, Paola Rozo, Alexander Gepperth, Fabio González O., David Filliat
article
6th European Conference on Mobile Robotics (ECMR), IEEE, Sep 2013, Barcelona, Spain. pp.88-93, ⟨10.1109/ECMR.2013.6698825⟩
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https://hal.inria.fr/hal-00963863/file/IROS2013.pdf BibTex
titre
Learning to recognize objects through curiosity-driven manipulation with the iCub humanoid robot
auteur
Sao Mai Nguyen, Serena Ivaldi, Natalia Lyubova, Alain Droniou, Damien Gerardeaux-Viret, David Filliat, Vincent Padois, Olivier Sigaud, Pierre-Yves Oudeyer
article
Joint IEEE International Conference Developmental Learning and Epigenetic Robotics (ICDL-EPIROB), Aug 2013, Osaka, Japan. pp.1--8, ⟨10.1109/DevLrn.2013.6652525⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00919674/file/Nguyen_ICDL_13.pdf BibTex
titre
Software architecture of the PACOM project
auteur
David Filliat
article
CAR, Jun 2013, France
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00839518/file/filliat_CAR2013.pdf BibTex
titre
Developmental object learning through manipulation and human demonstration
auteur
Natalya Lyubova, Serena Ivaldi, David Filliat
article
ICRA Mobile Manipulation Workshop on Interactive Perception, 2013, Germany
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00839519/file/ICRA2013.pdf BibTex

2012

Conference papers

titre
Perception and human interaction for developmental learning of objects and affordances
auteur
Serena Ivaldi, Natalya Lyubova, Damien Gérardeaux-Viret, Alain Droniou, Salvatore Anzalone, Mohamed Chetouani, David Filliat, Olivier Sigaud
article
Proc. of the 12th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots - HUMANOIDS, Nov 2012, Santa Monica, United States. ⟨10.1109/HUMANOIDS.2012.6651528⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00755297/file/2012ACTI2527.pdf BibTex
titre
Topological segmentation of indoors/outdoors sequences of spherical views
auteur
Alexandre Chapoulie, Patrick Rives, David Filliat
article
IEEE Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS'12, Oct 2012, Vilamoura, Spain. pp.4288-4295
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https://hal.inria.fr/hal-00752909/file/2012_iros_chapoulie.pdf BibTex
titre
Developmental Approach for Interactive Object Discovery
auteur
Natalya Lyubova, David Filliat
article
Neural Networks (IJCNN), The 2012 International Joint Conference on, Jun 2012, Australia. pp.1-7, ⟨10.1109/IJCNN.2012.6252606⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00755298/file/Lyubova_IJCNN2012.pdf BibTex
titre
RGBD object recognition and visual texture classification for indoor semantic mapping
auteur
David Filliat, Emmanuel Battesti, Stéphane Bazeille, Guillaume Duceux, Alexander Gepperth, Lotfi Harrath, Islem Jebari, Rafael Pereira, Adriana Tapus, Cedric Meyer, Sio-Hoi Ieng, Ryad Benosman, Eddy Cizeron, Jean-Charles Mamanna, Benoit Pothier
article
Technologies for Practical Robot Applications (TePRA), 2012 IEEE International Conference on, Apr 2012, United States. pp.127 - 132, ⟨10.1109/TePRA.2012.6215666⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00755295/file/Filliat_Tepra2012.pdf BibTex
titre
Developmental Learning for Object Perception
auteur
Natalia Lyubova, David Filliat
article
CogSys2012 Workshop on Deep Hierarchies in Vision, Feb 2012, Vienne, Austria
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00755300/file/Lyubova_DHV2012.pdf BibTex

2011

Conference papers

titre
Software architecture for an exploration robot based on Urbi
auteur
Jean-Christophe Baillie, Akim Demaille, Guillaume Duceux, David Filliat, Quentin Hocquet, Matthieu Nottale
article
6th National Conference on Control Architectures of Robots, INRIA Grenoble Rhône-Alpes, May 2011, Grenoble, France. 12 p
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https://hal.inria.fr/inria-00599674/file/Baillie-Software-archi.PDF BibTex
titre
Combined Vision and Frontier-Based Exploration Strategies for Semantic Mapping
auteur
Islem Jebari, Stéphane Bazeille, David Filliat
article
3rd International Asia Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (CAR 2011), 2011, China. pp.237-244, ⟨10.1007/978-3-642-25992-0_34⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00741266/file/Jebari_CAR2011.pdf BibTex
titre
Incremental topo-metric SLAM using vision and robot odometry
auteur
Stéphane Bazeille, David Filliat
article
Proceedings of the International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2011, China. pp.4067 - 4073, ⟨10.1109/ICRA.2011.5979908⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00652464/file/Bazeille_ICRA2011.pdf BibTex
titre
Qualitative localization using vision and odometry for path following in topo-metric maps
auteur
Emmanuel Battesti, Stéphane Bazeille, David Filliat
article
European Conference on Mobile Robotics (ECMR), 2011, Sweden. pp.303-308
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00652479/file/Bazeille_ECMR2011.pdf BibTex
titre
Multi-sensor semantic mapping and exploration of indoor environments
auteur
Islem Jebari, Stéphane Bazeille, Emmanuel Battesti, Hassène Tekaya, Markus Klein, Adriana Tapus, David Filliat, Cédric Meyer, Sio-Hoi Ieng, Ryad Benosman, Eddy Cizeron, Jean-Charles Mamanna, Benoit Pothier
article
3rd International Conference on Technologies for Practical Robot Applications (TePRA), 2011, United States. pp.151 - 156, ⟨10.1109/TEPRA.2011.5753498⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00652471/file/Jebari_TePRA2011.pdf BibTex

2010

Journal articles

titre
Combining Odometry and Visual Loop-Closure Detection for Consistent Topo-Metrical Mapping
auteur
Stéphane Bazeille, David Filliat
article
RAIRO - Operations Research, EDP Sciences, 2010, 44 (4), pp.365-377
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BibTex

Conference papers

titre
A Study of three Interfaces allowing Non-expert Users to Teach New Visual Objects to a Robot and their Impact on Learning Efficiency
auteur
Pierre Rouanet, Pierre-Yves Oudeyer, David Filliat
article
HRI 2010 Conference, 2010, Osaka, Japan
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https://hal.inria.fr/inria-00541794/file/lbr136-rouanet.pdf BibTex
titre
A bag-of-features framework for incremental learning of speech invariants in unsegmented audio streams
auteur
Olivier Mangin, Pierre-Yves Oudeyer, David Filliat
article
Tenth International Conference on Epigenetic Robotics, 2010, Örenäs Slott, Sweden
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https://hal.inria.fr/inria-00541802/file/mangin.2010.eprirob.pdf BibTex
titre
Using mediator objects to easily and robustly teach visual objects to a robot.
auteur
Pierre Rouanet, Pierre-Yves Oudeyer, David Filliat
article
ACM SIGGRAPH'2010 Poster, 2010, Los Angeles, United States
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https://hal.inria.fr/inria-00541798/file/siggraph.pdf BibTex

2009

Conference papers

titre
An integrated system for teaching new visually grounded words to a robot for non-expert users using a mobile device
auteur
Pierre Rouanet, Pierre-Yves Oudeyer, David Filliat
article
The 9th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robot, Dec 2009, Paris, France
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https://hal.inria.fr/inria-00438564/file/RouanetOudeyer-Humanoids09.pdf BibTex
titre
Combining Odometry and Visual Loop-Closure Detection for Consistent Topo-Metrical Mapping
auteur
Stéphane Bazeille, David Filliat
article
Conference on COGnitive systems with Interactive Sensors (COGIS2009), 2009, France. pp.1, ⟨10.1051/ro/2010021⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00652602/file/Bazeille_COGIS09.pdf BibTex
titre
An integrated system for teaching new visually grounded words to a robot for non-expert users using a mobile device
auteur
Pierre-Yves Oudeyer, Pierre Rouanet, David Filliat
article
IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, 2009, Tsukuba, Japan
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BibTex
titre
Visual topological SLAM and global localization
auteur
Adrien Angeli, Stéphane Doncieux, Jean-Arcady Meyer, David Filliat
article
International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2009, Kobe, Japan. pp.4300 - 4305, ⟨10.1109/ROBOT.2009.5152501⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00652601/file/Angeli_ICRA09.pdf BibTex

2008

Journal articles

titre
A Fast and Incremental Method for Loop-Closure Detection Using Bags of Visual Words
auteur
Adrien Angeli, David Filliat, Stéphane Doncieux, Jean-Arcady Meyer
article
IEEE Transactions on Robotics, IEEE, 2008, pp.1027 - 1037. ⟨10.1109/TRO.2008.2004514⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00652598/file/Angeli_IEEETRO2008.pdf BibTex

Conference papers

titre
Incremental vision-based topological SLAM
auteur
Adrien Angeli, Stéphane Doncieux, Jean-Arcady Meyer, David Filliat
article
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2008. IROS 2008, Sep 2008, Nice, France. pp.1031 - 1036, ⟨10.1109/IROS.2008.4650675⟩
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https://hal-ensta-paris.archives-ouvertes.fr//hal-00647374/file/Angeli_IROS08.pdf BibTex
titre
Real-Time Visual Loop-Closure Detection
auteur
Adrien Angeli, Stéphane Doncieux, Jean-Arcady Meyer, David Filliat
article
International Conference on Robotics and Automation, May 2008, Pasadena, United States. pp.1842 - 1847, ⟨10.1109/ROBOT.2008.4543475⟩
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https://hal-ensta-paris.archives-ouvertes.fr//hal-00647371/file/Angeli_ICRA2008.pdf BibTex
titre
Interactive learning of visual topological navigation
auteur
David Filliat
article
International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2008, France. pp.248 - 254, ⟨10.1109/IROS.2008.4650681⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal-ensta-paris.archives-ouvertes.fr//hal-00641356/file/Filliat_IROS08.pdf BibTex

2007

Conference papers

titre
A visual bag of words method for interactive qualitative localization and mapping
auteur
David Filliat
article
International Conference on Robotics and Automation, 2007, Italy. pp.3921 - 3926, ⟨10.1109/ROBOT.2007.364080⟩
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https://hal-ensta-paris.archives-ouvertes.fr//hal-00640996/file/Filliat_ICRA07.pdf BibTex

2006

Conference papers

titre
2D Simultaneous Localization And Mapping for Micro Air Vehicles
auteur
Adrien Angeli, David Filliat, Stéphane Doncieux, Jean-Arcady Meyer
article
European Micro Aerial Vehicles (EMAV 2006), Jul 2006, Braunschweig, Germany
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00655111/file/Angeli_EMAV2006.pdf BibTex

2005

Journal articles

titre
Integration of navigation and action selection functionalities in a computational model of cortico-basal ganglia-thalamo-cortical loops
auteur
Benoît Girard, David Filliat, Jean-Arcady Meyer, Alain Berthoz, Agnès Guillot
article
Adaptive Behavior, SAGE Publications, 2005, 13 (2), pp.115-130. ⟨10.1177/105971230501300204⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00016389/file/AB_Girardetal04_HALversion.pdf BibTex

2004

Conference papers

titre
An integration of two control architectures of action selection and navigation inspired by neural circuits in the vertebrates: The basal ganglia
auteur
Benoît Girard, David Filliat, Jean-Arcady Meyer, Alain Berthoz, Agnès Guillot
article
8th Neural Computation and Psychology Workshop, Aug 2004, University of Kent, United Kingdom. pp.72-81
Accès au bibtex
BibTex
titre
State of the artificial rat Psikharpax
auteur
David Filliat, Benoît Girard, Agnès Guillot, Mehdi Khamassi, Loïc Lachèze, Jean-Arcady Meyer
article
SAB 2004 - 8th International Conference on Simulation of Adaptive Behavior, Jul 2004, Los Angeles, CA, United States. pp.3-12
Accès au bibtex
BibTex
titre
Controlling the autonomy of a reconnaissance robot
auteur
André Dalgalarrondo, Delphine Dufourd, David Filliat
article
SPIE Defense and Security 2004 Symposium. Unmanned Ground Vehicle Technology VI Conference, 2004, United States. pp.314, ⟨10.1117/12.547270⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00655171/file/dalgalarrondo_dufourd_filliat_spie04.pdf BibTex

2003

Journal articles

titre
Map-based navigation in Mobile robots - II. A review of map-learning and path-planing strategies
auteur
Jean-Arcady Meyer, David Filliat
article
Journal of Cognitive Systems Research, 2003, 4 (4), pp.283--317. ⟨10.1016/S1389-0417(03)00007-X⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00655472/file/Meyer-Filliat_Navigation_Cartes.pdf BibTex
titre
Map-based navigation in mobile robots - I. A review of localisation strategies
auteur
David Filliat, Jean-Arcady Meyer
article
Journal of Cognitive Systems Research, 2003, 4 (4), pp.243--282. ⟨10.1016/S1389-0417(03)00008-1⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00655473/file/Filliat-Meyer_Navigation_Cartes.pdf BibTex

2002

Conference papers

titre
Global localization and topological map learning for robot navigation
auteur
David Filliat, Jean-Arcady Meyer
article
Seventh International Conference on simulation of adaptive behavior : From Animals to Animats (SAB-2002), 2002, Edinburgh, United Kingdom. pp.131--140
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00655477/file/Filliat_Mey_SAB2002.pdf BibTex

2000

Conference papers

titre
Active perception and map-learning for robot navigation
auteur
David Filliat, Jean-Arcady Meyer
article
6th Conferences on Simulation of Adaptive Behavior., Sep 2000, Paris, France. pp.246-255
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BibTex

1999

Journal articles

titre
Evolution of neural controllers for locomotion and obstacle-avoidance in a 6-legged robot
auteur
David Filliat, Jérôme Kodjabachian, Jean-Arcady Meyer
article
Connection Science, Taylor & Francis, 1999, 11, pp.223--240
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01021228/file/Filliat_CS99.pdf BibTex

Conference papers

titre
Incremental evolution of neural controllers for navigation in a 6-legged robot
auteur
David Filliat, Jérôme Kodjabachian, Jean-Arcady Meyer
article
4th International Symposium on Artificial Life and Robotics, Jan 1999, Oita, Japan. pp.745-750
Accès au bibtex
BibTex