2023

Conference papers

titre

Rebalancing gradient to improve self-supervised co-training of depth, odometry and optical flow predictions

auteur

Marwane Hariat, Antoine Manzanera, David Filliat

article

WACV 2023, Jan 2023, Waikoloa (Hawaii), United States. pp.1267-1276

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2022

Conference papers

titre

Latent Discriminant deterministic Uncertainty

auteur

Gianni Franchi, Xuanlong Yu, Andrei Bursuc, Emanuel Aldea, Séverine Dubuisson, David Filliat

article

European Conference on Computer Vision (ECCV 2022), Oct 2022, Tel Aviv,, Israel

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titre

Task and motion planning methods: applications and limitations

auteur

Kai Zhang, Eric Lucet, Julien Alexandre Dit Sandretto, Selma Kchir, David Filliat

article

ICINCO 2022 - 19th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, Jul 2022, Lisbonne, Portugal. pp.476-483, ⟨10.5220/0011314000003271⟩

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2021

Journal articles

titre

EXplainable Neural-Symbolic Learning (X-NeSyL) methodology to fuse deep learning representations with expert knowledge graphs: The MonuMAI cultural heritage use case

auteur

Natalia Díaz-Rodríguez, Alberto Lamas, Jules Sanchez, Gianni Franchi, Ivan Donadello, Siham Tabik, David Filliat, Policarpo Cruz, Rosana Montes, Francisco Herrera

article

Information Fusion, 2021, ⟨10.1016/j.inffus.2021.09.022⟩

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Conference papers

titre

S-TRIGGER: Continual State Representation Learning via Self-Triggered Generative Replay

auteur

Hugo Caselles-Dupré, Michael Garcia-Ortiz, David Filliat

article

IJCNN 2021 - International Joint Conference on Neural Networks, Jul 2021, Shenzhen / Virtual, China. pp.1-7, ⟨10.1109/IJCNN52387.2021.9533683⟩

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titre

Evaluating Robustness over High Level Driving Instruction for Autonomous Driving

auteur

Florence Carton, David Filliat, Jaonary Rabarisoa, Quoc Cuong Pham

article

IV 2021 - 32nd IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Jul 2021, Nagoya, Japan

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titre

Iterative Learning for Model Reactive Control: Application to autonomous multi-agent control

auteur

Omar Shrit, David Filliat, Michele Sebag

article

ICARA, Feb 2021, Prague, Czech Republic

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titre

Iterative Learning for Model Reactive Control: Application to Autonomous Multi-agent Control

auteur

Omar Shrit, David Filliat, Michele Sebag

article

7th International Conference on Automation, Robotics and Applications (ICARA), Feb 2021, Prague, France. pp.140-146, ⟨10.1109/ICARA51699.2021.9376454⟩

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titre

Using Semantic Information to Improve Generalization of Reinforcement Learning Policies for Autonomous Driving

auteur

Florence Carton, David Filliat, Jaonary Rabarisoa, Quoc Cuong Pham

article

IEEE/CVF Winter Conference on Applications of Computer Vision (WACV) Workshops, Jan 2021, Hawaii (on line), United States

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2020

Journal articles

titre

Demonstration Guided Actor-Critic Deep Reinforcement Learning for Fast Teaching of Robots in Dynamic Environments

auteur

Liang Gong, Te Sun, Xudong Li, Ke Lin, Natalia Díaz-Rodríguez, David Filliat, Zhengfeng Zhang, Junping Zhang

article

IFAC-PapersOnLine, 2020, 53 (5), pp.271-278. ⟨10.1016/j.ifacol.2021.04.227⟩

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Conference papers

titre

Object Detection for Embodied Agents using Sensory Commutativity of Action Sequences

auteur

Hugo Caselles-Dupré, Michael Garcia Ortiz, David Filliat

article

NeurIPS 2020 Workshop on BabyMind, Dec 2020, Vancouver / Virtual, Canada

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titre

RobotDrlSim: A real time robot simulation platform for reinforcement learning and human interactive demonstration learning

auteur

Te Sun, Liang Gong, Xvdong Li, Shenghan Xie, Zhaorun Chen, Qizi Hu, David Filliat

article

MSOTA 2020 - 3rd International Conference on Modeling, Simulation and Optimization Technologies and Applications, Nov 2020, Beijing / Virtual, China

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titre

On the Sensory Commutativity of Action Sequences for Embodied Agents

auteur

Hugo Caselles-Dupré, Michael Garcia Ortiz, David Filliat

article

Workshop on Learning in Artificial Open Worlds at ICML20, Jul 2020, Online, France

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titre

Trajectory Prediction of Traffic Agents: Incorporating context into machine learning approaches

auteur

Vyshakh Palli-Thazha, David Filliat, Javier Ibañez-Guzmán

article

VTC2020-Spring- 2020 IEEE 91st Vehicular Technology Conference, May 2020, Antwerp / Virtual, Belgium

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2019

Journal articles

titre

Continual Learning for Robotics: Definition, Framework, Learning Strategies, Opportunities and Challenges

auteur

Timothée Lesort, Vincenzo Lomonaco, Andrei Stoian, Davide Maltoni, David Filliat, Natalia Díaz-Rodríguez

article

Information Fusion, 2019, ⟨10.1016/j.inffus.2019.12.004⟩

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titre

Exploring to learn visual saliency: The RL-IAC approach

auteur

Céline Craye, Timothée Lesort, David Filliat, Jean-François Goudou

article

Robotics and Autonomous Systems, 2019, 112, pp.244-259. ⟨10.1016/j.robot.2018.11.012⟩

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Conference papers

titre

DISCORL: Continual reinforcement learning via policy distillation

auteur

René Traoré, Hugo Caselles-Dupré, Timothée Lesort, Te Sun, Guanghang Cai, David Filliat, Natalia Díaz-Rodríguez

article

NeurIPS workshop on Deep Reinforcement Learning, Dec 2019, Vancouver, Canada

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titre

Symmetry-Based Disentangled Representation Learning requires Interaction with Environments

auteur

Hugo Caselles-Dupré, Michael Garcia-Ortiz, David Filliat

article

NeurIPS 2019 6 Neural Information Processing Conference, Dec 2019, Vancouver, Canada

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titre

Deep unsupervised state representation learning with robotic priors: a robustness analysis

auteur

Timothée Lesort, Mathieu Seurin, Xinrui Li, Natalia Díaz-Rodríguez, David Filliat

article

IJCNN 2019 - International Joint Conference on Neural Networks, Jul 2019, Budapest, Hungary. pp.1-8, ⟨10.1109/IJCNN.2019.8852042⟩

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titre

Generative Models from the perspective of Continual Learning

auteur

Timothée Lesort, Hugo Caselles-Dupré, Michael Garcia-Ortiz, Jean-François Goudou, David Filliat

article

IJCNN - International Joint Conference on Neural Networks, Jul 2019, Budapest, Hungary

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titre

Continual Reinforcement Learning deployed in Real-life using Policy Distillation and Sim2Real Transfer

auteur

René Traoré, Hugo Caselles-Dupré, Timothée Lesort, Te Sun, Natalia Díaz-Rodríguez, David Filliat

article

ICML Workshop on “Multi-Task and Lifelong Reinforcement Learning”, Jun 2019, Long Beach, United States

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titre

Decoupling feature extraction from policy learning: assessing benefits of state representation learning in goal based robotics

auteur

Antonin Raffin, Ashley Hill, René Traoré, Timothée Lesort, Natalia Díaz-Rodríguez, David Filliat

article

SPiRL 2019 : Workshop on Structure and Priors in Reinforcement Learning at ICLR 2019, May 2019, Nouvelle Orléans, United States

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titre

Marginal Replay vs Conditional Replay for Continual Learning

auteur

Timothée Lesort, Alexander Gepperth, Andrei Stoian, David Filliat

article

ICANN, 2019, Munich, Germany

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titre

Training Discriminative Models to Evaluate Generative Ones

auteur

Timothée Lesort, Andrei Stoain, Jean-François Goudou, David Filliat

article

ICANN, 2019, Munich, Germany

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2018

Journal articles

titre

State Representation Learning for Control: An Overview

auteur

Timothée Lesort, Natalia Díaz-Rodríguez, Jean-François Goudou, David Filliat

article

Neural Networks, 2018, 108, pp.379-392. ⟨10.1016/j.neunet.2018.07.006⟩

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titre

Open-Ended Learning: A Conceptual Framework Based on Representational Redescription

auteur

Stéphane Doncieux, David Filliat, Natalia Díaz-Rodríguez, Timothy Hospedales, Richard Duro, Alexandre Coninx, Diederik M. Roijers, Benoît Girard, Nicolas Perrin, Olivier Sigaud

article

Frontiers in Neurorobotics, 2018, 12, pp.59. ⟨10.3389/fnbot.2018.00059⟩

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titre

Comparison studies on active cross-situational object-word learning using Non-Negative Matrix Factorization and Latent Dirichlet Allocation

auteur

Yuxin Chen, Jean-Baptiste Bordes, David Filliat

article

IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2018, ⟨10.1109/TCDS.2017.2725304⟩

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titre

BioVision: a Biomimetics Platform for Intrinsically Motivated Visual Saliency Learning

auteur

Céline Craye, David Filliat, Jean-François Goudou

article

IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2018, ⟨10.1109/TCDS.2018.2806227⟩

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Conference papers

titre

Continual State Representation Learning for Reinforcement Learning using Generative Replay

auteur

Hugo Caselles-Dupré, Michael Garcia-Ortiz, David Filliat

article

Workshop on Continual Learning, NeurIPS 2018 - Thirty-second Conference on Neural Information Processing Systems, Dec 2018, Montréal, Canada

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titre

Don't forget, there is more than forgetting: new metrics for Continual Learning

auteur

Natalia Díaz-Rodríguez, Vincenzo Lomonaco, David Filliat, Davide Maltoni

article

Workshop on Continual Learning, NeurIPS 2018 (Neural Information Processing Systems, Dec 2018, Montreal, Canada

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titre

S-RL Toolbox: Environments, Datasets and Evaluation Metrics for State Representation Learning

auteur

Antonin Raffin, Ashley Hill, René Traoré, Timothée Lesort, Natalia Díaz-Rodríguez, David Filliat

article

NeurIPS 2018 Workshop on “Deep Reinforcement Learning”, Dec 2018, Montreal, Canada

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titre

Experimental Validation of a Multirobot Distributed Receding Horizon Motion Planning Approach

auteur

José M Mendes Filho, Eric Lucet, David Filliat

article

ICARCV 2018 - 15th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, Nov 2018, Singapour, Singapore

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titre

Flatland: a Lightweight First-Person 2-D Environment for Reinforcement Learning

auteur

Hugo Caselles-Dupré, Louis Annabi, Oksana Hagen, Michael Garcia-Ortiz, David Filliat

article

Workshop on Continual Unsupervised Sensorimotor Learning, ICDL-EpiRob 2018, Sep 2018, Tokyo, Japan

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titre

Learning structure-from-motion from motion

auteur

Clément Pinard, Laure Chevalley, Antoine Manzanera, David Filliat

article

ECCV GMDL Workshop, Sep 2018, Munich, Germany

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titre

DroMOOC: a Massive Open Online Course on Drones and Aerial Multi Robot Systems

auteur

Sylvain Bertrand, Julien Marzat, Cristina Stoica Maniu, Maria Makarov, David Filliat, Antoine Manzanera

article

2018 UKACC 12th International Conference on Control (CONTROL), Sep 2018, Sheffield, United Kingdom. ⟨10.1109/control.2018.8516765⟩

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titre

Generic Object Discrimination for Mobile Assistive Robots using Projective Light Diffusion

auteur

Panagiotis Papadakis, David Filliat

article

WACVW 2018 : IEEE Winter Conference on Applications of Computer Vision, Workshop CV-AAL - Computer Vision for Active and Assisted Living, Mar 2018, Reno, United States. pp.1-9, ⟨10.1109/WACVW.2018.00013⟩

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2017

Conference papers

titre

Extended Reliable Robust Motion Planners

auteur

Adina M Panchea, Alexandre Chapoutot, David Filliat

article

56th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2017, Melbourne, Australia. ⟨10.1109/CDC.2017.8263805⟩

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titre

SnapNet-R: Consistent 3D Multi-View Semantic Labeling for Robotics

auteur

Joris Guerry, Alexandre Boulch, Bertrand Le Saux, Julien Moras, Aurelien Plyer, David Filliat

article

IEEE International Conference on Computer Vision Workshop (ICCVW), Oct 2017, Venice, Italy. ⟨10.1109/ICCVW.2017.85⟩

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titre

Look At This One " Detection sharing between modality-independent classifiers for robotic discovery of people

auteur

Joris Guerry, Bertrand Le Saux, David Filliat

article

ECMR 2017 - European Conference on Mobile Robotics, Sep 2017, Paris, France. pp.1-6

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titre

Multi range Real-time depth inference from a monocular stabilized footage using a Fully Convolutional Neural Network

auteur

Clément Pinard, Laure Chevalley, Antoine Manzanera, David Filliat

article

European Conference on Mobile Robotics, ENSTA ParisTech, Sep 2017, Paris, France

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titre

End-to-end depth from motion with stabilized monocular videos

auteur

Clément Pinard, Laure Chevalley, Antoine Manzanera, David Filliat

article

International Conference on Unmanned Aerial Vehicles in Geomatics, Sep 2017, Bonn, Germany. pp.67-74, ⟨10.5194/isprs-annals-IV-2-W3-67-2017⟩

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titre

BoxRRT* -A Reliable Motion Planner

auteur

Adina M Panchea, Alexandre Chapoutot, David Filliat

article

10th Summer Workshop on Interval Methods, and 3rd International Symposium on Set Membership - Applications, Reliability and Theory, Jun 2017, Manchester, United Kingdom

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titre

Real-Time Distributed Receding Horizon Motion Planning and Control for Mobile Multi-Robot Dynamic Systems

auteur

José M Mendes Filho, Eric Lucet, David Filliat

article

ICRA 2017 - IEEE International Conference on Robotics and Automation , May 2017, Singapore, Singapore. ⟨10.1109/ICRA.2017.7989081⟩

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titre

SHREC'17 Track: 3D Hand Gesture Recognition Using a Depth and Skeletal Dataset

auteur

Quentin de Smedt, Hazem Wannous, Jean-Philippe Vandeborre, Joris Guerry, Bertrand Le Saux, David Filliat

article

3DOR - 10th Eurographics Workshop on 3D Object Retrieval, Apr 2017, Lyon, France. pp.1-6, ⟨10.2312/3dor.20171049⟩

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2016

Conference papers

titre

RL-IAC: An Exploration Policy for Online Saliency Learning on an Autonomous Mobile Robot

auteur

Céline Craye, David Filliat, Jean-François Goudou

article

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Oct 2016, Daejeon, South Korea

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titre

On the Use of Intrinsic Motivation for Visual Saliency Learning

auteur

Céline Craye, David Filliat, Jean-François Goudou

article

Sixth Joint IEEE International Conference Developmental Learning and Epigenetic Robotics (ICDL-EPIROB), Sep 2016, Cergy-Pontoise, France

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titre

An Iterative Algorithm for Forward-Parameterized Skill Discovery

auteur

Adrien Matricon, David Filliat, Pierre-Yves Oudeyer

article

Sixth Joint IEEE International Conference Developmental Learning and Epigenetic Robotics (ICDL-EPIROB), Sep 2016, Cergy-Pontoise, France

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titre

An experimental comparison between NMF and LDA for active cross-situational object-word learning

auteur

Yuxin Chen, Jean-Baptiste Bordes, David Filliat

article

Sixth Joint IEEE International Conference Developmental Learning and Epigenetic Robotics (ICDL-EPIROB), Sep 2016, Cergy-Pontoise, France

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titre

Sélection d'algorithmes de classification par réseau de neurones

auteur

Joris Guerry, Bertrand Le Saux, David Filliat

article

RFIA 2016, Jun 2016, CLERMONT-FERRAND, France

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titre

A Bayesian Framework for Preventive Assistance at Road Intersections

auteur

Alexandre Armand, David Filliat, Javier Ibañez-Guzman

article

2016 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV'16), Jun 2016, Göteborg, Sweden

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titre

Environment Exploration for Object-Based Visual Saliency Learning

auteur

Céline Craye, David Filliat, Jean-François Goudou

article

International Conference on Robotics and Automation , May 2016, Stockholm, Sweden

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2015

Journal articles

titre

MCA-NMF: Multimodal Concept Acquisition with Non-Negative Matrix Factorization

auteur

Olivier Mangin, David Filliat, Louis ten Bosch, Pierre-Yves Oudeyer

article

PLoS ONE, 2015, 10 (10), pp.e0140732. ⟨10.1371/journal.pone.0140732.t005⟩

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titre

A Light Visual Mapping and Navigation Framework for Low-Cost Robots

auteur

Stéphane Bazeille, Emmanuel Battesti, David Filliat

article

Journal of Intelligent Systems, 2015, pp.27. ⟨10.1515/jisys-2014-0116⟩

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titre

From passive to interactive object learning and recognition through self-identification on a humanoid robot

auteur

Natalia Lyubova, Serena Ivaldi, David Filliat

article

Autonomous Robots, 2015, pp.23. ⟨10.1007/s10514-015-9445-0⟩

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Conference papers

titre

Exploration Strategies for Incremental Learning of Object-Based Visual Saliency

auteur

Céline Craye, David Filliat, Jean-François Goudou

article

Joint IEEE International Conference Developmental Learning and Epigenetic Robotics (ICDL-EPIROB), Aug 2015, Providence, United States

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titre

Cross-situational noun and adjective learning in an interactive scenario

auteur

Yuxin Chen, David Filliat

article

Joint IEEE International Conference Developmental Learning and Epigenetic Robotics (ICDL-EPIROB), Aug 2015, Providence, United States

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titre

Apprentissage incrémental de la saillance visuelle pour des applications robotique

auteur

Céline Craye, David Filliat, Jean-François Goudou

article

Journées francophones des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, Jun 2015, Amiens, France

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2014

Journal articles

titre

Asynchronous Event-Based Multikernel Algorithm for High-Speed Visual Features Tracking

auteur

Xavier Lagorce, Cédric Meyer, Sio-Hoi Ieng, David Filliat, Ryad Benosman

article

IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2014, pp.1-12. ⟨10.1109/TNNLS.2014.2352401⟩

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Conference papers

titre

Romeo2 Project: Humanoid Robot Assistant and Companion for Everyday Life: I. Situation Assessment for Social Intelligence

auteur

Amit Kumar Pandey, Rodolphe Gelin, Rachid Alami, Renaud Viry, Axel Buendia, Roland Meertens, Mohamed Chetouani, Laurence Devillers, Marie Tahon, David Filliat, Yves Grenier, Mounira Maazaoui, Abderrahmane Kheddar, Frédéric Lerasle, Laurent Fitte-Duval

article

AIC: Artificial Intelligence and Cognition, Nov 2014, Torino, Italy. pp.140-147

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titre

A Framework for Proactive Assistance: Summary

auteur

Alexandre Armand, David Filliat, Javier Ibañez-Guzmán

article

System Engineering Human-Centered Intelligent Vehicles, Workshop of the IEEE International Conference on System, Man and Cybernetics, Oct 2014, San Diego, United States

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titre

Unsupervised and online non-stationary obstacle discovery and modeling using a laser range finder

auteur

Guillaume Duceux, David Filliat

article

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Sep 2014, Chicago, United States. 7 p

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titre

Neural Network Fusion of Color, Depth and Location for Object Instance Recognition on a Mobile Robot

auteur

Louis-Charles Caron, David Filliat, Alexander Gepperth

article

Second Workshop on Assistive Computer Vision and Robotics (ACVR), in conjunction with European Conference on Computer Vision, Sep 2014, Zurich, Switzerland

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titre

Ontology-Based Context Awareness for Driving Assistance Systems

auteur

Alexandre Armand, David Filliat, Javier Ibañez-Guzman

article

IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Jun 2014, Dearborn, United States. pp.1-6

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titre

Neural network based 2D/3D fusion for robotic object recognition

auteur

Louis-Charles Caron, Yang Song, David Filliat, Alexander Gepperth

article

European Symposium on artificial neural networks (ESANN), May 2014, Bruges, Belgium. pp.127 - 132

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2013

Journal articles

titre

The Impact of Human-Robot Interfaces on the Learning of Visual Objects

auteur

Pierre Rouanet, Pierre-Yves Oudeyer, Fabien Danieau, David Filliat

article

IEEE Transactions on Robotics, 2013, 29 (2), pp.525-541. ⟨10.1109/TRO.2012.2228134⟩

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titre

Object learning through active exploration

auteur

Serena Ivaldi, Sao Mai Nguyen, Natalia Lyubova, Alain Droniou, Vincent Padois, David Filliat, Pierre-Yves Oudeyer, Olivier Sigaud

article

IEEE Transactions on Autonomous Mental Development, 2013, pp.1-18. ⟨10.1109/TAMD.2013.2280614⟩

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Conference papers

titre

Improving object learning through manipulation and robot self-identification

auteur

Natalia Lyubova, David Filliat, Serena Ivaldi

article

IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), Dec 2013, Shenzen, China. ⟨10.1109/ROBIO.2013.6739655⟩

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titre

Detection of Unusual Behaviours for Estimation of Context Awareness at Road Intersections

auteur

Alexandre Armand, David Filliat, Javier Ibanez-Guzman

article

5th Workshop on Planning, Perception and Navigation for Intelligent Vehicles, Nov 2013, Tokyo, Japan. pp.313-318

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titre

Appearance-based segmentation of indoors/outdoors sequences of spherical views

auteur

Alexandre Chapoulie, Patrick Rives, David Filliat

article

IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'2013, Nov 2013, Tokyo, Japan. pp.1946-1951

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titre

Modelling Stop Intersection Approaches using Gaussian Processes

auteur

Alexandre Armand, David Filliat, Javier Ibanez-Guzman

article

16th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Oct 2013, The Hague, Netherlands. ⟨10.1109/ITSC.2013.6728466⟩

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titre

A Comparison of Geometric and Energy-Based Point Cloud Semantic Segmentation Methods

auteur

Mathieu Dubois, Paola K. Rozo, Alexander Gepperth, Fabio A. González O., David Filliat

article

6th European Conference on Mobile Robotics (ECMR), IEEE, Sep 2013, Barcelona, Spain. pp.88-93, ⟨10.1109/ECMR.2013.6698825⟩

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titre

Learning to recognize objects through curiosity-driven manipulation with the iCub humanoid robot

auteur

Sao Mai Nguyen, Serena Ivaldi, Natalia Lyubova, Alain Droniou, Damien Gerardeaux-Viret, David Filliat, Vincent Padois, Olivier Sigaud, Pierre-Yves Oudeyer

article

Joint IEEE International Conference Developmental Learning and Epigenetic Robotics (ICDL-EPIROB), Aug 2013, Osaka, Japan. pp.1--8, ⟨10.1109/DevLrn.2013.6652525⟩

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titre

Software architecture of the PACOM project

auteur

David Filliat

article

CAR, Jun 2013, France

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titre

Developmental object learning through manipulation and human demonstration

auteur

Natalya Lyubova, Serena Ivaldi, David Filliat

article

ICRA Mobile Manipulation Workshop on Interactive Perception, 2013, Germany

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2012

Conference papers

titre

Perception and human interaction for developmental learning of objects and affordances

auteur

Serena Ivaldi, Natalya Lyubova, Damien Gérardeaux-Viret, Alain Droniou, Salvatore Anzalone, Mohamed Chetouani, David Filliat, Olivier Sigaud

article

Proc. of the 12th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots - HUMANOIDS, Nov 2012, Santa Monica, United States. ⟨10.1109/HUMANOIDS.2012.6651528⟩

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titre

Topological segmentation of indoors/outdoors sequences of spherical views

auteur

Alexandre Chapoulie, Patrick Rives, David Filliat

article

IEEE Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS'12, Oct 2012, Vilamoura, Spain. pp.4288-4295

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titre

Developmental Approach for Interactive Object Discovery

auteur

Natalya Lyubova, David Filliat

article

Neural Networks (IJCNN), The 2012 International Joint Conference on, Jun 2012, Australia. pp.1-7, ⟨10.1109/IJCNN.2012.6252606⟩

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titre

RGBD object recognition and visual texture classification for indoor semantic mapping

auteur

David Filliat, Emmanuel Battesti, Stéphane Bazeille, Guillaume Duceux, Alexander Gepperth, Lotfi Harrath, Islem Jebari, Rafael Pereira, Adriana Tapus, Cedric Meyer, Sio-Hoi Ieng, Ryad Benosman, Eddy Cizeron, Jean-Charles Mamanna, Benoit Pothier

article

Technologies for Practical Robot Applications (TePRA), 2012 IEEE International Conference on, Apr 2012, United States. pp.127 - 132, ⟨10.1109/TePRA.2012.6215666⟩

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titre

Developmental Learning for Object Perception

auteur

Natalia Lyubova, David Filliat

article

CogSys2012 Workshop on Deep Hierarchies in Vision, Feb 2012, Vienne, Austria

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2011

Conference papers

titre

Software architecture for an exploration robot based on Urbi

auteur

Jean-Christophe Baillie, Akim Demaille, Guillaume Duceux, David Filliat, Quentin Hocquet, Matthieu Nottale

article

6th National Conference on Control Architectures of Robots, INRIA Grenoble Rhône-Alpes, May 2011, Grenoble, France. 12 p

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titre

Qualitative localization using vision and odometry for path following in topo-metric maps

auteur

Emmanuel Battesti, Stéphane Bazeille, David Filliat

article

European Conference on Mobile Robotics (ECMR), 2011, Sweden. pp.303-308

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titre

Multi-sensor semantic mapping and exploration of indoor environments

auteur

Islem Jebari, Stéphane Bazeille, Emmanuel Battesti, Hassène Tekaya, Markus Klein, Adriana Tapus, David Filliat, Cédric Meyer, Sio-Hoi Ieng, Ryad Benosman, Eddy Cizeron, Jean-Charles Mamanna, Benoit Pothier

article

3rd International Conference on Technologies for Practical Robot Applications (TePRA), 2011, United States. pp.151 - 156, ⟨10.1109/TEPRA.2011.5753498⟩

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titre

Incremental topo-metric SLAM using vision and robot odometry

auteur

Stéphane Bazeille, David Filliat

article

Proceedings of the International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2011, China. pp.4067 - 4073, ⟨10.1109/ICRA.2011.5979908⟩

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titre

Combined Vision and Frontier-Based Exploration Strategies for Semantic Mapping

auteur

Islem Jebari, Stéphane Bazeille, David Filliat

article

3rd International Asia Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (CAR 2011), 2011, China. pp.237-244, ⟨10.1007/978-3-642-25992-0_34⟩

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2010

Journal articles

titre

Combining Odometry and Visual Loop-Closure Detection for Consistent Topo-Metrical Mapping

auteur

Stéphane Bazeille, David Filliat

article

RAIRO - Operations Research, 2010, 44 (4), pp.365-377

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Conference papers

titre

A bag-of-features framework for incremental learning of speech invariants in unsegmented audio streams

auteur

Olivier Mangin, Pierre-Yves Oudeyer, David Filliat

article

Tenth International Conference on Epigenetic Robotics, 2010, Örenäs Slott, Sweden

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titre

Using mediator objects to easily and robustly teach visual objects to a robot.

auteur

Pierre Rouanet, Pierre-Yves Oudeyer, David Filliat

article

ACM SIGGRAPH'2010 Poster, 2010, Los Angeles, United States

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titre

A Study of three Interfaces allowing Non-expert Users to Teach New Visual Objects to a Robot and their Impact on Learning Efficiency

auteur

Pierre Rouanet, Pierre-Yves Oudeyer, David Filliat

article

HRI 2010 Conference, 2010, Osaka, Japan

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2009

Conference papers

titre

An integrated system for teaching new visually grounded words to a robot for non-expert users using a mobile device

auteur

Pierre Rouanet, Pierre-Yves Oudeyer, David Filliat

article

The 9th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robot, Dec 2009, Paris, France

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titre

Combining Odometry and Visual Loop-Closure Detection for Consistent Topo-Metrical Mapping

auteur

Stéphane Bazeille, David Filliat

article

Conference on COGnitive systems with Interactive Sensors (COGIS2009), 2009, France. pp.1, ⟨10.1051/ro/2010021⟩

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titre

An integrated system for teaching new visually grounded words to a robot for non-expert users using a mobile device

auteur

Pierre-Yves Oudeyer, Pierre Rouanet, David Filliat

article

IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, 2009, Tsukuba, Japan

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titre

Visual topological SLAM and global localization

auteur

Adrien Angeli, Stéphane Doncieux, Jean-Arcady Meyer, David Filliat

article

International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2009, Kobe, Japan. pp.4300 - 4305, ⟨10.1109/ROBOT.2009.5152501⟩

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2008

Journal articles

titre

A Fast and Incremental Method for Loop-Closure Detection Using Bags of Visual Words

auteur

Adrien Angeli, David Filliat, Stéphane Doncieux, Jean-Arcady Meyer

article

IEEE Transactions on Robotics, 2008, pp.1027 - 1037. ⟨10.1109/TRO.2008.2004514⟩

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Conference papers

titre

Incremental vision-based topological SLAM

auteur

Adrien Angeli, Stéphane Doncieux, Jean-Arcady Meyer, David Filliat

article

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2008. IROS 2008, Sep 2008, Nice, France. pp.1031 - 1036, ⟨10.1109/IROS.2008.4650675⟩

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titre

Real-Time Visual Loop-Closure Detection

auteur

Adrien Angeli, Stéphane Doncieux, Jean-Arcady Meyer, David Filliat

article

International Conference on Robotics and Automation, May 2008, Pasadena, United States. pp.1842 - 1847, ⟨10.1109/ROBOT.2008.4543475⟩

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titre

Interactive learning of visual topological navigation

auteur

David Filliat

article

International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2008, France. pp.248 - 254, ⟨10.1109/IROS.2008.4650681⟩

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2007

Conference papers

titre

A visual bag of words method for interactive qualitative localization and mapping

auteur

David Filliat

article

International Conference on Robotics and Automation, 2007, Italy. pp.3921 - 3926, ⟨10.1109/ROBOT.2007.364080⟩

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2006

Conference papers

titre

2D Simultaneous Localization And Mapping for Micro Air Vehicles

auteur

Adrien Angeli, David Filliat, Stéphane Doncieux, Jean-Arcady Meyer

article

European Micro Aerial Vehicles (EMAV 2006), Jul 2006, Braunschweig, Germany

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2005

Journal articles

titre

Integration of navigation and action selection functionalities in a computational model of cortico-basal ganglia-thalamo-cortical loops

auteur

Benoît Girard, David Filliat, Jean-Arcady Meyer, Alain Berthoz, Agnès Guillot

article

Adaptive Behavior, 2005, 13 (2), pp.115-130. ⟨10.1177/105971230501300204⟩

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2004

Conference papers

titre

An integration of two control architectures of action selection and navigation inspired by neural circuits in the vertebrates: The basal ganglia

auteur

Benoît Girard, David Filliat, Jean-Arcady Meyer, Alain Berthoz, Agnès Guillot

article

8th Neural Computation and Psychology Workshop, Aug 2004, University of Kent, United Kingdom. pp.72-81

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titre

State of the artificial rat Psikharpax

auteur

David Filliat, Benoît Girard, Agnès Guillot, Mehdi Khamassi, Loïc Lachèze, Jean-Arcady Meyer

article

SAB 2004 - 8th International Conference on Simulation of Adaptive Behavior, Jul 2004, Los Angeles, CA, United States. pp.3-12

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titre

Controlling the autonomy of a reconnaissance robot

auteur

André Dalgalarrondo, Delphine Dufourd, David Filliat

article

SPIE Defense and Security 2004 Symposium. Unmanned Ground Vehicle Technology VI Conference, 2004, United States. pp.314, ⟨10.1117/12.547270⟩

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2003

Journal articles

titre

Map-based navigation in mobile robots - I. A review of localisation strategies

auteur

David Filliat, Jean-Arcady Meyer

article

Journal of Cognitive Systems Research, 2003, 4 (4), pp.243--282. ⟨10.1016/S1389-0417(03)00008-1⟩

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titre

Map-based navigation in Mobile robots - II. A review of map-learning and path-planing strategies

auteur

Jean-Arcady Meyer, David Filliat

article

Journal of Cognitive Systems Research, 2003, 4 (4), pp.283--317. ⟨10.1016/S1389-0417(03)00007-X⟩

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2002

Conference papers

titre

Global localization and topological map learning for robot navigation

auteur

David Filliat, Jean-Arcady Meyer

article

Seventh International Conference on simulation of adaptive behavior : From Animals to Animats (SAB-2002), 2002, Edinburgh, United Kingdom. pp.131--140

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2000

Conference papers

titre

Active perception and map-learning for robot navigation

auteur

David Filliat, Jean-Arcady Meyer

article

6th Conferences on Simulation of Adaptive Behavior., Sep 2000, Paris, France. pp.246-255

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1999

Journal articles

titre

Evolution of neural controllers for locomotion and obstacle-avoidance in a 6-legged robot

auteur

David Filliat, Jérôme Kodjabachian, Jean-Arcady Meyer

article

Connection Science, 1999, 11, pp.223--240

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Conference papers

titre

Incremental evolution of neural controllers for navigation in a 6-legged robot

auteur

David Filliat, Jérôme Kodjabachian, Jean-Arcady Meyer

article

4th International Symposium on Artificial Life and Robotics, Jan 1999, Oita, Japan. pp.745-750

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