Journal articles
2024
- titre
- On Generalized Homogeneous Leader-following Consensus Control for Multi-agent Systems
- auteur
- Min Li, Andrey Polyakov, Gang Zheng
- article
- IEEE Transactions on Control of Network Systems, In press, ⟨10.1109/TCNS.2023.3290429⟩
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-
- titre
- Homogeneity-Based Control Strategy for Trajectory Tracking in Perturbed Unicycle Mobile Robots
- auteur
- Yu Zhou, Héctor Ríos, Manuel Mera, Andrey Polyakov, Gang Zheng, Alejandro Dzul
- article
- IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2024, 32 (1), pp.274-281. ⟨10.1109/TCST.2023.3300273⟩
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-
2023
- titre
- Discrete Cosserat Static Model-Based Control of Soft Manipulator
- auteur
- Haihong Li, Lingxiao Xun, Gang Zheng, Federico Renda
- article
- IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, 8 (3), pp.1739-1746. ⟨10.1109/LRA.2023.3243799⟩
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-
- titre
- Modeling and control of conducting polymer actuator
- auteur
- Lingxiao Xun, Gang Zheng, Sofiane Ghenna, Alexandre Kruszewski, Eric Cattan, Christian Duriez, Sebastien Grondel
- article
- IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2023, 495-506, ⟨10.1109/TMECH.2022.3211091⟩
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-
- titre
- Generalized homogeneous control with integral action
- auteur
- Yu Zhou, Andrey Polyakov, Gang Zheng
- article
- International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2023, ⟨10.1002/rnc.6612⟩
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-
- titre
- Piecewise Linear Strain Cosserat Model for Soft Slender Manipulator
- auteur
- Haihong Li, Lingxiao Xun, Gang Zheng
- article
- IEEE Transactions on Robotics, 2023, 39 (3), pp.2342-2359. ⟨10.1109/TRO.2023.3236942⟩
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-
- titre
- Global Control of Soft Manipulator by Unifying Cosserat and Neural Network
- auteur
- Haihong Li, Lingxiao Xun, Gang Zheng
- article
- IEEE Transactions on Industrial Electronics, In press
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-
- titre
- Design and optimization of a novel compliant planar parallelogram mechanism utilizing initially curved beams
- auteur
- Rui Chen, Wei Wang, Ke Wu, Gang Zheng, Xiangjian Xu, Huigang Wang, Jun Luo
- article
- Mechanism and Machine Theory, 2023, 179, pp.105092. ⟨10.1016/j.mechmachtheory.2022.105092⟩
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-
- titre
- Extending Timoshenko Beam Theory for Large Deflections in Compliant Mechanisms
- auteur
- Ke Wu, Gang Zheng, Guimin Chen
- article
- Journal of Mechanisms and Robotics, 2023, 15 (6), pp.061012. ⟨10.1115/1.4056501⟩
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-
- titre
- A Body-frame Beam Constraint Model
- auteur
- Ke Wu, Gang Zheng, Guimin Chen, Shorya Awtar
- article
- Mechanism and Machine Theory, In press, ⟨10.1016/j.mechmachtheory.2023.105517⟩
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-
- titre
- On sliding mode observers for non-infinitely observable descriptor systems
- auteur
- Jiancheng Zhang, Chee Pin Tan, Gang Zheng, Yan Wang
- article
- Automatica, 2023, 147, pp.110676. ⟨10.1016/j.automatica.2022.110676⟩
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-
2022
- titre
- Position-Access Workspace of Slender Soft Manipulators
- auteur
- Walid Amehri, Gang Zheng, Alexandre Kruszewski
- article
- Journal of Mechanisms and Robotics, 2022, 14 (6), ⟨10.1115/1.4054840⟩
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-
- titre
- Solutions to large beam-deflection problems by Taylor series and Padé approximant for compliant mechanisms
- auteur
- Ke Wu, Gang Zheng
- article
- Mechanism and Machine Theory, 2022, 177, pp.105033. ⟨10.1016/j.mechmachtheory.2022.105033⟩
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-
- titre
- Insight into numerical solutions of static large deflection of general planar beams for Compliant Mechanisms
- auteur
- Ke Wu, Gang Zheng
- article
- Mechanism and Machine Theory, 2022, 172, pp.104757. ⟨10.1016/j.mechmachtheory.2022.104757⟩
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-
- titre
- FEM-Based Exterior Workspace Boundary Estimation for Soft Robots via Optimization
- auteur
- Walid Amehri, Gang Zheng, Alexandre Kruszewski
- article
- IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, 7 (2), pp.3672-3678. ⟨10.1109/LRA.2022.3147890⟩
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-
- titre
- FEM-Based Nonlinear Controller for a Soft Trunk Robot
- auteur
- Ke Wu, Gang Zheng
- article
- IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, 7 (2), pp.5735-5740. ⟨10.1109/LRA.2022.3159856⟩
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-
- titre
- Event-triggered observer design for linear systems subject to delayed and sampled output
- auteur
- Chengcheng Song, Haoping Wang, Yang Tian, Gang Zheng, Alexandre Seuret
- article
- International Journal of Control, 2022, 95 (3), pp.581-588. ⟨10.1080/00207179.2020.1805127⟩
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-
- titre
- Quadrotor stabilization under time and space constraints using implicit PID controller
- auteur
- Siyuan Wang, Andrey Polyakov, Gang Zheng
- article
- Journal of The Franklin Institute, 2022
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-
- titre
- Spiking Sparse Recovery with Non-convex Penalties
- auteur
- Xiang Zhang, Lei Yu, Gang Zheng, Yonina C Eldar
- article
- IEEE Transactions on Signal Processing, 2022, 70, pp.6272-6285. ⟨10.1109/TSP.2023.3234460⟩
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-
- titre
- Hybrid gain performance‐based random event‐triggered filter of positive semi‐Markovian jump systems with intermittent sensor faults
- auteur
- Suhuan Zhang, Junfeng Zhang, Gang Zheng
- article
- International Journal of Robust and Nonlinear Control, In press, 32 (3), pp.1425-1452. ⟨10.1002/rnc.5886⟩
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-
- titre
- A comprehensive static modeling methodology via beam theory for compliant mechanisms
- auteur
- Ke Wu, Gang Zheng
- article
- Mechanism and Machine Theory, 2022, 169, pp.104598. ⟨10.1016/j.mechmachtheory.2021.104598⟩
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-
- titre
- Fem-based trajectory tracking control of a soft trunk robot
- auteur
- Ke Wu, Gang Zheng, Junfeng Zhang
- article
- Robotics and Autonomous Systems, 2022, 150, pp.103961. ⟨10.1016/j.robot.2021.103961⟩
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-
- titre
- Event-Triggered State-Feedback and Dynamic Output-Feedback Control of Positive Markovian Jump Systems With Intermittent Faults
- auteur
- Junfeng Zhang, Gang Zheng, Yinggang Feng, Yun Chen
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, 2022, 68 (2), pp.1039-1046. ⟨10.1109/TAC.2022.3146709⟩
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-
- titre
- Autonomous Skill Learning of Water Polo Ball Heading for a Robotic Fish: Curriculum and Verification
- auteur
- Tiandong Zhang, Rui Wang, Shuo Wang, Yu Wang, Long Cheng, Gang Zheng, Min Tan
- article
- IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2022, 15 (2), pp.865-876. ⟨10.1109/TCDS.2022.3189095⟩
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-
- titre
- Adaptive Synchronization for Hyperchaotic Liu System
- auteur
- Shunjie Li, Yawen Wu, Gang Zheng
- article
- Frontiers in Physics, 2022, 9, pp.812048. ⟨10.3389/fphy.2021.812048⟩
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-
- titre
- FEM-based Reachable Workspace Estimation of Soft Robots using an Interval Analysis approach
- auteur
- Walid Amehri, Gang Zheng, Alexandre Kruszewski
- article
- Soft Robotics, In press
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-
- titre
- Theoretical Analysis on Nonlinear Buckling, Post-Buckling of Slender Beams and Bi-Stable Mechanisms
- auteur
- Ke Wu, Gang Zheng
- article
- Journal of Mechanisms and Robotics, 2022, 14 (3), pp.031015. ⟨10.1115/1.4053047⟩
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-
2021
- titre
- Event-triggered observer design for output-sampled systems
- auteur
- Chengcheng Song, Haoping Wang, Yang Tian, Gang Zheng
- article
- Nonlinear Analysis: Hybrid Systems, 2021, 43, pp.101112. ⟨10.1016/j.nahs.2021.101112⟩
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-
- titre
- Generalized Homogenization of Linear Observers: Theory and Experiment
- auteur
- Siyuan Wang, Andrey Polyakov, Gang Zheng
- article
- International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2021, ⟨10.1002/rnc.5771⟩
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-
- titre
- Adaptive synchronization of chaotic systems with less measurement and actuation*
- auteur
- Shun-Jie Li, Ya-Wen Wu, Gang Zheng
- article
- Chinese Physics B, 2021, 30 (10), pp.100503. ⟨10.1088/1674-1056/abec33⟩
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-
- titre
- Workspace Boundary Estimation for Soft Manipulators Using a Continuation Approach
- auteur
- Walid Amehri, Gang Zheng, Alexandre Kruszewski
- article
- IEEE Robotics and Automation Letters, 2021, 6 (4), pp.7169-7176. ⟨10.1109/LRA.2021.3097662⟩
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-
- titre
- Discrete Cosserat Method for Soft Manipulators Workspace Estimation: An Optimization-Based Approach
- auteur
- Walid Amehri, Gang Zheng, Alexandre Kruszewski, Federico Renda
- article
- Journal of Mechanisms and Robotics, 2021, 14 (1), ⟨10.1115/1.4051609⟩
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-
- titre
- Efficient spatial compliance analysis of general initially curved beams for mechanism synthesis and optimization
- auteur
- Ke Wu, Gang Zheng, Guangbo Hao
- article
- Mechanism and Machine Theory, 2021, 162, pp.104343. ⟨10.1016/j.mechmachtheory.2021.104343⟩
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-
- titre
- FEM-based Gain-Scheduling Control of a Soft Trunk Robot
- auteur
- Ke Wu, Gang Zheng
- article
- IEEE Robotics and Automation Letters, 2021, 6 (2), pp.3081 - 3088. ⟨10.1109/LRA.2021.3061311⟩
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-
2020
- titre
- Event-triggered observer design for delayed output-sampled systems
- auteur
- Chengcheng Song, Haoping Wang, Yang Tian, Gang Zheng
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, 2020, 65 (11), pp.4824 - 4831. ⟨10.1109/TAC.2019.2960267⟩
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-
- titre
- Disturbance observer‐based adaptive boundary iterative learning control for a rigid‐flexible manipulator with input backlash and endpoint constraint
- auteur
- Xingyu Zhou, Haoping Wang, Yang Tian, Gang Zheng
- article
- International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 2020, 34 (9), pp.1220-1241. ⟨10.1002/acs.3150⟩
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-
- titre
- Algorithm to compute nonlinear partial observer normal form with multiple outputs
- auteur
- Wided Saadi, Driss Boutat, Gang Zheng, Lassaad Sbita, Lei Yu
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, 2020, 65 (6), pp.2700 - 2707. ⟨10.1109/TAC.2019.2946528⟩
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-
- titre
- Comments on "Differentiator application in altitude control for an indoor blimp robot
- auteur
- Mamadou Mboup, Cédric Join, Michel Fliess, Yue Wang, Gang Zheng, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
- article
- International Journal of Control, 2020, 93 (5), pp.1218-1219. ⟨10.1080/00207179.2018.1500040⟩
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-
- titre
- Robust control of a silicone soft robot using neural networks
- auteur
- Gang Zheng, Yuan Zhou, Mingda Ju
- article
- ISA Transactions, 2020, 100, pp.38-45. ⟨10.1016/j.isatra.2019.12.004⟩
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-
- titre
- Disturbance Compensation Based Controller for an Indoor Blimp Robot
- auteur
- Yue Wang, Gang Zheng, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
- article
- Robotics and Autonomous Systems, 2020, 124, pp.103402. ⟨10.1016/j.robot.2019.103402⟩
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-
- titre
- Generalized Homogenization of Linear Controllers: Theory and Experiment
- auteur
- Siyuan Wang, Andrey Polyakov, Gang Zheng
- article
- International Journal of Robust and Nonlinear Control, In press, ⟨10.1002/rnc.5112⟩
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-
- titre
- Control of a Silicone soft tripod robot via uncertainty compensation
- auteur
- Gang Zheng
- article
- IEEE Robotics and Automation Letters, 2020, 5 (2), pp.2801 - 2807. ⟨10.1109/LRA.2020.2974714⟩
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-
- titre
- A Model-based Sensor Fusion Approach for Force and Shape Estimation in Soft Robotics
- auteur
- Stefan Escaida Navarro, Björn Hein, Stefan Escaida Navarro, Steven Nagels, Hosam Alagi, Lisa-Marie Faller, Olivier Goury, Thor Morales Bieze, Hubert Zangl, Bjorn Hein, Raf Ramakers, Wim Deferme, Gang Zheng, Christian Duriez
- article
- IEEE Robotics and Automation Letters, 2020, 5 (4), pp.5621-5628. ⟨10.1109/LRA.2020.3008120⟩
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-
- titre
- Fixed-time sliding mode based observer for nonlinear systems with unknown parameters and unknown inputs
- auteur
- Kokou A.A. Langueh, Gang Zheng, Thierry Floquet
- article
- IET Control Theory and Applications, 2020, 14 (14), pp.1920 - 1927. ⟨10.1049/iet-cta.2019.1049⟩
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-
2019
- titre
- Dynamical Sparse Signal Recovery with Fixed-Time Convergence
- auteur
- Junying Ren, Lei Yu, Chengcheng Lyu, Gang Zheng, Hong Sun, Jean-Pierre Barbot
- article
- Signal Processing, 2019, 162, pp.65-74. ⟨10.1016/j.sigpro.2019.04.010⟩
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-
- titre
- Quadrotor trajectory tracking by using fixed-time differentiator
- auteur
- Bai-Hui Du, Andrey Polyakov, Gang Zheng, Quan Quan
- article
- International Journal of Control, 2019, 2019 - Issue 12, ⟨10.1080/00207179.2018.1462534⟩
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-
- titre
- Modeling Novel Soft Mechanosensors based on Air-Flow Measurements
- auteur
- Stefan Escaida Navarro, Olivier Goury, Gang Zheng, Thor Morales Bieze, Christian Duriez
- article
- IEEE Robotics and Automation Letters, 2019, 4 (4), pp.4338 - 4345. ⟨10.1109/LRA.2019.2932604⟩
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-
- titre
- Finite-time estimation for linear time-delay systems via homogeneous method
- auteur
- Gang Zheng, Haoping Wang
- article
- International Journal of Control, 2019, 92 (6), pp.1252-1263. ⟨10.1080/00207179.2017.1390255⟩
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-
2018
- titre
- Impulsive fixed-time observer for linear time-delay systems
- auteur
- Kokou Langueh, Gang Zheng, Thierry Floquet
- article
- Journal of The Franklin Institute, 2018, 355 (7), pp.3354-3366. ⟨10.1016/j.jfranklin.2018.02.019⟩
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-
- titre
- Finite-time and asymptotic left inversion of nonlinear time-delay systems
- auteur
- Zohra Kader, Gang Zheng, Jean-Pierre Barbot
- article
- Automatica, 2018, 95, pp.283-292. ⟨10.1016/j.automatica.2018.05.002⟩
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-
- titre
- Differentiator application in altitude control for an indoor blimp robot
- auteur
- Yue Wang, Gang Zheng, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
- article
- International Journal of Control, 2018, 91 (9), pp.2121 - 2130. ⟨10.1080/00207179.2018.1441549⟩
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-
- titre
- Delay estimation via sliding mode for nonlinear time-delay systems
- auteur
- Gang Zheng, Andrey Polyakov, Arie Levant
- article
- Automatica, 2018, 89, pp.266-273. ⟨10.1016/j.automatica.2017.11.033⟩
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-
2017
- titre
- Dynamical Sparse Recovery with Finite-time Convergence
- auteur
- Lei Yu, Gang Zheng, Jean-Pierre Barbot
- article
- IEEE Transactions on Signal Processing, 2017, 65 (23), pp.6146-6157. ⟨10.1109/TSP.2017.2745468⟩
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-
- titre
- A nonlinear Luenberger-like observer for nonlinear singular systems
- auteur
- Gang Zheng, Driss Boutat, Haoping Wang
- article
- Automatica, 2017, 86, pp.11-17. ⟨10.1016/j.automatica.2017.08.018⟩
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-
- titre
- Observability of Singular Systems with Commensurate Time-Delays and Neutral terms
- auteur
- Francisco Javier Bejarano, Gang Zheng
- article
- Automatica, 2017, 85, pp.462-467. ⟨10.1016/j.automatica.2017.08.001⟩
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-
- titre
- Unknown Input Functional Observability of Descriptor Systems with Neutral and Distributed Delay Effects
- auteur
- Francisco Javier Bejarano, Gang Zheng
- article
- Automatica, 2017, 85, pp.186-192. ⟨10.1016/j.automatica.2017.07.044⟩
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-
- titre
- Observer design for linear singular time-delay systems
- auteur
- Gang Zheng, Francisco Javier Bejarano
- article
- Automatica, 2017, 80, pp.1-9. ⟨10.1016/j.automatica.2017.01.025⟩
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-
- titre
- Rotor speed, load torque and parameters estimations of a permanent magnet synchronous motor using extended observer forms
- auteur
- Ramdane Tami, Driss Boutat, Gang Zheng, Frédéric Kratz, Rachid El El Gouri
- article
- IET Control Theory and Applications, 2017, 11 (9), pp.1485-1492. ⟨10.1049/iet-cta.2016.0226⟩
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-
- titre
- Identification, estimation and control for linear systems using measurements of higher order derivatives
- auteur
- Zilong Shao, Gang Zheng, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
- article
- Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control, 2017, 139 (12), pp.1-6. ⟨10.1115/1.4037007⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Non-asymptotic fractional order differentiator for a class of fractional order linear systems
- auteur
- Da-Yan Liu, Gang Zheng, Driss Boutat, Hao-Ran Liu
- article
- Automatica, 2017, 78, pp.61-71. ⟨10.1016/j.automatica.2016.12.017⟩
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-
- titre
- Adaptive observer for simultaneous state and parameter estimations for an output depending normal form
- auteur
- Lei Yu, Gang Zheng, Driss Boutat
- article
- Asian Journal of Control, 2017, 19 (1), pp.356-361. ⟨10.1002/asjc.1355⟩
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-
2016
- titre
- Model-Free Based Terminal SMC of Quadrotor Attitude and Position
- auteur
- Haoping Wang, Ye Xuefei, Yang Tian, Gang Zheng, Nicolai Christov
- article
- IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2016, 52 (5), pp.2519 - 2528. ⟨10.1109/TAES.2016.150303⟩
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-
- titre
- Interval observer for a class of uncertain nonlinear singular systems
- auteur
- Gang Zheng, Denis Efimov, Francisco Javier Bejarano, Wilfrid Perruquetti, Haoping Wang
- article
- Automatica, 2016, 71, pp.159-168. ⟨10.1016/j.automatica.2016.04.002⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Observability of singular time-delay systems with unknown inputs
- auteur
- Francisco Javier Bejarano, Gang Zheng
- article
- Systems and Control Letters, 2016, 89, pp.55-60. ⟨10.1016/j.sysconle.2015.12.002⟩
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-
- titre
- Design of interval observer for a class of uncertain unobservable nonlinear systems
- auteur
- Gang Zheng, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
- article
- Automatica, 2016, pp.167-174. ⟨10.1016/j.automatica.2015.10.007⟩
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-
- titre
- Avoiding local minima in the potential field method using input-to-state stability
- auteur
- G Guerra, Denis Efimov, Gang Zheng, Wilfrid Perruquetti
- article
- Control Engineering Practice, 2016, 55, pp.174 - 184. ⟨10.1016/j.conengprac.2016.07.008⟩
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-
- titre
- Partial observer normal form for nonlinear system
- auteur
- Ramdane Tami, Gang Zheng, Driss Boutat, Didier Aubry, Haoping Wang
- article
- Automatica, 2016, 64, pp.54-62. ⟨10.1016/j.automatica.2015.10.041⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2015
- titre
- Finite-Time Obstacle Avoidance for Unicycle-like robot Subject to Additive Input Disturbances
- auteur
- Matteo Guerra, Denis Efimov, Gang Zheng, Wilfrid Perruquetti
- article
- Autonomous Robots, 2015, ⟨10.1007/s10514-015-9526-0⟩
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-
- titre
- Model based Bayesian compressive sensing via Local Beta Process
- auteur
- Lei Yu, Hong Sun, Gang Zheng, Jean-Pierre Barbot
- article
- Signal Processing, 2015, 108, pp.259-271. ⟨10.1016/j.sigpro.2014.09.018⟩
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-
- titre
- Adaptive Bayesian Estimation with Cluster Structured Sparsity
- auteur
- Lei Yu, Chen Wei, Gang Zheng
- article
- IEEE Signal Processing Letters, 2015, ⟨10.1109/LSP.2015.2477440⟩
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-
- titre
- Unknown input observer for linear time-delay systems
- auteur
- Gang Zheng, Francisco Javier Bejarano, Wilfrid Perruquetti, Jean-Pierre Richard
- article
- Automatica, 2015, 61, pp. 35-43. ⟨10.1016/j.automatica.2015.07.029⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2014
- titre
- Observation of Nonlinear Differential-Algebraic Systems with Unknown Inputs
- auteur
- Francisco Javier Bejarano, Wilfrid Perruquetti, Thierry Floquet, Gang Zheng
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, 2014, 60 (7), pp.1957-1962. ⟨10.1109/TAC.2014.2363604⟩
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-
- titre
- Local path planning for mobile robots based on intermediate objectives
- auteur
- Yingchong Ma, Gang Zheng, Wilfrid Perruquetti, Zhaopeng Qiu
- article
- Robotica, 2014, pp.1-15. ⟨10.1017/S0263574714000186⟩
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-
- titre
- Finite-time-observer design for nonlinear impulsive systems with impact perturbation
- auteur
- Gang Zheng, Yuri Orlov, Wilfrid Perruquetti, Jean-Pierre Richard
- article
- International Journal of Control, 2014, 87 (10), pp.2097-2105. ⟨10.1080/00207179.2014.902998⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Observability of linear systems with commensurate delays and unknown inputs
- auteur
- Francisco Javier Bejarano, Gang Zheng
- article
- Automatica, 2014, 50 (8), pp.2077-2083. ⟨10.1016/j.automatica.2014.05.032⟩
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-
2013
- titre
- Observateur non linéaire étendu
- auteur
- Ramdane Tami, Driss Boutat, Gang Zheng
- article
- Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA), 2013, 47 (4-8), pp.503-518. ⟨10.3166/HSP.x.1-16⟩
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-
- titre
- Identification of the delay parameter for nonlinear time-delay systems with unknown inputs
- auteur
- Gang Zheng, Jean-Pierre Barbot, Driss Boutat
- article
- Automatica, 2013, 49, 6, pp.1755-1760. ⟨10.1016/j.automatica.2013.02.020⟩
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-
- titre
- Extended output depending normal form
- auteur
- Ramdane Tami, Driss Boutat, Gang Zheng
- article
- Automatica, 2013, 49, 7, pp.2192-2198. ⟨10.1016/j.automatica.2013.03.025⟩
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-
- titre
- Observability and Detectability of Singular Linear Systems with Unknown Inputs
- auteur
- Francisco Javier Bejarano, Thierry Floquet, Wilfrid Perruquetti, Gang Zheng
- article
- Automatica, 2013, 49 (3), pp.6. ⟨10.1016/j.automatica.2012.11.043⟩
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-
2012
- titre
- Verification of Safety and Liveness Properties of Metric Transition Systems
- auteur
- Antoine Girard, Gang Zheng
- article
- ACM Transactions on Embedded Computing Systems (TECS), 2012, 11 (S2), pp.article 54. ⟨10.1145/2331147.2331164⟩
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-
- titre
- Bayesian Compressive Sensing for Cluster Structured Sparse Signals
- auteur
- Lei Yu, Hong Sun, Jean-Pierre Null Barbot, Gang Zheng
- article
- Signal Processing, 2012, 92 (1), pp.259-269. ⟨10.1016/j.sigpro.2011.07.015⟩
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-
2011
- titre
- Observability and observer design for a class of switched systems
- auteur
- Lei Yu, Gang Zheng, Driss Boutat, Jean-Pierre Null Barbot
- article
- IET Control Theory and Applications, 2011, 5 (9), pp.1113 - 1119. ⟨10.1049/iet-cta.2010.0475⟩
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-
- titre
- Passive and impulsive synchronization of a new four-dimensional chaotic system
- auteur
- Hamid Hamiche, Karim Kemih, Malek Ghanes, Gang Zheng, Said Djennoune
- article
- Nonlinear Analysis: Theory, Methods and Applications, 2011, 74 (4), pp.1146-1154. ⟨10.1016/j.na.2010.09.051⟩
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-
- titre
- Synchronization of chaotic systems via reduced observers
- auteur
- Gang Zheng, Driss Boutat
- article
- IET Control Theory and Applications, 2011, 5 (2), pp.308-314. ⟨10.1049/iet-cta.2010.0078⟩
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-
- titre
- On observation of time-delay systems with unknown inputs
- auteur
- Gang Zheng, Jean-Pierre Barbot, Driss Boutat, Thierry Floquet, Jean-Pierre Richard
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, 2011, 56 (8), pp.1973-1978. ⟨10.1109/TAC.2011.2142590⟩
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-
- titre
- A triangular canonical form for a class of 0-flat nonlinear systems
- auteur
- Driss Boutat, Soray Bououden, Driss Boutat, Gang Zheng, Jean-Pierre Barbot, Frédéric Kratz
- article
- International Journal of Control, 2011, 84 (2), pp.261-269. ⟨10.1080/00207179.2010.549844⟩
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-
2010
- titre
- Compressive Sensing with Chaotic Sequence
- auteur
- Lei Yu, Jean-Pierre Barbot, Gang Zheng, Hong Sun
- article
- IEEE Signal Processing Letters, 2010, 17 (8), pp.731 - 734. ⟨10.1109/LSP.2010.2052243⟩
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-
- titre
- On uniform controller design for linear switched systems
- auteur
- Gang Zheng, Driss Boutat, Jean-Pierre Barbot
- article
- Nonlinear Analysis: Hybrid Systems, 2010, 40 (1), pp.189-198. ⟨10.1016/j.nahs.2009.09.008⟩
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-
2009
- titre
- On Sensorless Induction Motor Drives: Sliding Mode Observer and Output Feedback Controller
- auteur
- Malek Ghanes, Gang Zheng
- article
- IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2009, Vol.56 (N°9), p. 3404-3413
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-
- titre
- Chaotic solutions in the quadratic integrate-and-fire neuron with adaptation
- auteur
- Gang Zheng, Arnaud Tonnelier
- article
- Cognitive Neurodynamics, 2009, 3 (3), pp.197-204. ⟨10.1007/s11571-008-9069-6⟩
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-
- titre
- Secure Communication Based on Multi-input Multi-output Chaotic System with Large Message Amplitude
- auteur
- Gang Zheng, Driss Boutat, Thierry Floquet, Jean-Pierre Barbot
- article
- Chaos, Solitons & Fractals, 2009, 41 (3), pp.1510-1517. ⟨10.1016/j.chaos.2008.06.012⟩
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-
- titre
- Multi-Output Dependent Observability Normal Form
- auteur
- Gang Zheng, Driss Boutat, Jean-Pierre Barbot
- article
- Nonlinear Analysis: Theory, Methods and Applications, 2009, 70 (1), pp.404-418. ⟨10.1016/j.na.2007.12.012⟩
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-
- titre
- Voltage-stepping schemes for the simulation of spiking neural networks
- auteur
- Gang Zheng, Arnaud Tonnelier, Dominique Martinez
- article
- Journal of Computational Neuroscience, 2009, 26 (3), pp.409-423. ⟨10.1007/s10827-008-0119-1⟩
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-
2008
- titre
- Secure data transmission based on multi-input multi-output delayed chaotic system
- auteur
- Gang Zheng, Driss Boutat, Thierry Floquet, Jean-Pierre Barbot
- article
- International journal of bifurcation and chaos in applied sciences and engineering , 2008, 18 (7), pp.2063-2072. ⟨10.1142/S0218127408021567⟩
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-
2007
- titre
- Single Output Dependent Observability Normal Form
- auteur
- Gang Zheng, Driss Boutat, Jean-Pierre Barbot
- article
- SIAM Journal on Control and Optimization, 2007, 46 (6), pp.2242-2255. ⟨10.1137/050627137⟩
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-
Conference papers
2023
- titre
- On Prescribed-time Cooperative State Estimation of LTI Plants
- auteur
- Min Li, Andrey Polyakov, Gang Zheng, Xubin Ping
- article
- IFAC 2023 - 22nd World Congress of the International Federation of Automatic Control, International Federation of Automatic Control, Jul 2023, Yokohama, Japan
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-
- titre
- Smart electrode array for cochlear implants
- auteur
- Ahmad Itawi, Sofiane Ghenna, Guillaume Tourrel, Sébastien Grondel, Cedric Plesse, Giao Tran Minh Nguyen, Frederic Vidal, Yinoussa Adagolodjo, Lingxiao Xun, Gang Zheng, Alexandre Kruszewski, Christian Duriez, Eric Cattan
- article
- 36th International Conference on Micro Electro Mechanical Systems (IEEE MEMS 2023), IEEE, Jan 2023, München, Germany. 4 p., ⟨10.1109/MEMS49605.2023.10052348⟩
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-
2022
- titre
- On Generalized Homogeneous Leader-Following Consensus
- auteur
- Min Li, Andrey Polyakov, Gang Zheng
- article
- IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2022, Cancun, Mexico
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-
- titre
- Homogeneous Finite-time Tracking Control on Lie Algebra so(3)
- auteur
- Yu Zhou, Andrey Polyakov, Gang Zheng
- article
- ECC 2022 - European Control Conference, Jul 2022, London, United Kingdom
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-
2021
- titre
- On Strict Homogeneous Lyapunov Function for Generalized Homogeneous PI Controller
- auteur
- Yu Zhou, Andrey Polyakov, Gang Zheng
- article
- The 60th Conference on Decision and Control, Dec 2021, Austin, United States
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2020
- titre
- Aim-Net: Bring Implicit Euler to Network Design
- auteur
- Qiongwen Yuan, Jingwei He, Lei Yu, Gang Zheng
- article
- 2020 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP), Oct 2020, Abu Dhabi, United Arab Emirates. pp.1926-1930, ⟨10.1109/ICIP40778.2020.9191185⟩
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-
- titre
- Simulation and control co-design methodology for soft robotics
- auteur
- Ke Wu, Gang Zheng
- article
- 2020 39th Chinese Control Conference (CCC), Jul 2020, Shenyang, China. pp.3910-3914, ⟨10.23919/CCC50068.2020.9189205⟩
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-
- titre
- A simple strategy for the control of soft robot
- auteur
- Gang Zheng
- article
- 2020 39th Chinese Control Conference (CCC), Jul 2020, Shenyang, China. pp.1751-1755, ⟨10.23919/CCC50068.2020.9189126⟩
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-
- titre
- On Generalized Homogenization of Linear Quadrotor Controller
- auteur
- Siyuan Wang, Andrey Polyakov, Gang Zheng
- article
- IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)., May 2020, Paris, France
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-
- titre
- FEM Based Workspace Estimation for Soft Robots: a Forward-Backward Interval Analysis Approach
- auteur
- Walid Amehri, Gang Zheng, Alexandre Kruszewski
- article
- 2020 3rd IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft), May 2020, New Haven, United States. pp.170-175, ⟨10.1109/RoboSoft48309.2020.9116002⟩
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-
2019
- titre
- Closed-loop control of soft robot based on machine learning
- auteur
- Yuan Zhou, Mingda Ju, Gang Zheng
- article
- CCC 2019 - 38th Chinese Control Conference, Jul 2019, Guangzhou, China. pp.4543-4547, ⟨10.23919/ChiCC.2019.8866257⟩
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-
- titre
- On the observability and detectability of non-commensurate time-delay linear systems
- auteur
- Francisco Javier Bejarano, Rosane Ushirobira, Gang Zheng
- article
- ECC 2019 - 18th European Control Conference, Jun 2019, Naples, Italy. pp.2921-2925, ⟨10.23919/ECC.2019.8796285⟩
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-
- titre
- Quadrotor Control Design under Time and State Constraints: Implicit Lyapunov Function Approach
- auteur
- Siyuan Wang, Andrey Polyakov, Gang Zheng
- article
- ECC'19 - European Control Conference, Jun 2019, Naples, Italy
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-
- titre
- Disturbance Compensation Based Control for an Indoor Blimp Robot
- auteur
- Yue Wang, Gang Zheng, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
- article
- ICRA 2019 - International Conference on Robotics and Automation, May 2019, Montreal, Canada. pp.2040-2046, ⟨10.1109/ICRA.2019.8793535⟩
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-
- titre
- Controllability pre-verification of silicone soft robots based on finite-element method
- auteur
- Gang Zheng, Olivier Goury, Maxime Thieffry, Alexandre Kruszewski, Christian Duriez
- article
- ICRA 2019 - International Conference on Robotics and Automation, May 2019, Montreal, Canada. pp.7395-7400, ⟨10.1109/ICRA.2019.8794370⟩
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2018
- titre
- A class of observers for the observable part of linear systems with commensurate delays
- auteur
- Carlos Gomez, Francisco Javier Bejarano, Gang Zheng, Thierry Floquet
- article
- CNCA 2018 - Congreso Nacional de Control Automático, Oct 2018, San Luis Potosi, Mexico
- Accès au bibtex
-
- titre
- Impulsive Observer for Linear Singular Time-Delay Systems
- auteur
- Gang Zheng, Shunjie Li
- article
- CCC2018 - Proceedings of the 37th Chinese Control Conference, Jul 2018, Wuhan, China
- Accès au bibtex
-
- titre
- Cyber-Attack Reconstruction via Sliding Mode Differentiation and Sparse Recovery Algorithm: Electrical Power Networks Application
- auteur
- Shamila Nateghi, Yuri Shtessel, Jean-Pierre Barbot, Gang Zheng, Lei Yu
- article
- VSS 2018 - 15th International Workshop on Variable Structure Systems, Jul 2018, Graz, Austria
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2017
- titre
- Topology identification of network systems
- auteur
- Kokou A.A. Langueh, Gang Zheng, Thierry Floquet
- article
- CDC 2017 - 56th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2017, Melbourne, Australia
- Accès au bibtex
-
- titre
- Finite-time estimation for linear TDS via two coupled Luenberger observers
- auteur
- Kokou Langueh, Gang Zheng, Thierry Floquet
- article
- CDC 2017 - 56th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2017, Melbourne, Australia
- Accès au bibtex
-
- titre
- Luenberger-like observer for linear singular system with commensurate delay
- auteur
- Gang Zheng, Francisco Javier Bejarano, Shunjie Li
- article
- 56th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2017, Melbourne, Australia
- Accès au bibtex
-
- titre
- Improved Altitude Control Method with Disturbance Compensation for an Indoor Blimp Robot
- auteur
- Yue Wang, Gang Zheng, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
- article
- CDC 2017 - 56th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2017, Melbourne, Australia
- Accès au bibtex
-
- titre
- Observability analysis of linear singular time-delay systems
- auteur
- Francisco Javier Bejarano, Gang Zheng, Shunjie Li
- article
- 56th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2017, Melbourne, Australia
- Accès au bibtex
-
- titre
- Estimation of unknown input for linear systems with commensurate delays
- auteur
- Gang Zheng, Haoping Wang
- article
- IEEE CCC 2017, Jul 2017, Dalian, China
- Accès au bibtex
-
- titre
- Altitude Control for an Indoor Blimp Robot
- auteur
- Yue Wang, Gang Zheng, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
- article
- IFAC World Congress, Jul 2017, Toulouse, France
- Accès au bibtex
-
- titre
- Robust Altitude and Attitude Sliding Mode Controllers for Quadrotors
- auteur
- Boussad Abci, Gang Zheng, Denis Efimov, Maan El Badaoui El Najjar
- article
- IFAC World Congress, Jul 2017, Toulouse, France
- Accès au bibtex
-
- titre
- Fault-Tolerant Control for Physically Linked Two 2WD Mobile Robots with Actuator Faults
- auteur
- Yajie Ma, Vincent Cocquempot, Maan El Badaoui Ei Najjar, Andrey Polyakov, Gang Zheng
- article
- IFAC World Congress, Jul 2017, Toulouse, France
- Accès au bibtex
-
2016
- titre
- Unknown Input Functional Observability of Descriptor Systems with Delays
- auteur
- Francisco Javier Bejarano, Gang Zheng
- article
- CDC2016, IEEE, Dec 2016, Las Vegas, United States
- Accès au bibtex
-
- titre
- Observer design for a class of nonlinear singular systems
- auteur
- Gang Zheng, Driss Boutat, Haoping Wang
- article
- CDC 2016 - IEEE 55th Conference on Decision and Control, IEEE, Dec 2016, Las Vegas, United States. ⟨10.1109/CDC.2016.7798860⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Finite-time unknown input observer for linear time-delay systems
- auteur
- Kokou A.A. Langueh, Gang Zheng, Thierry Floquet
- article
- CDC2016, IEEE, Dec 2016, Las Vegas, United States
- Accès au bibtex
-
- titre
- Observabilty singularities and observer design: dual immersion approach
- auteur
- Kokou A.A. Langueh, Octaviana Datcu, Jean-Pierre Barbot, Gang Zheng, Krishna Busawon
- article
- 10th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems, NOLCOS, Aug 2016, Monterey, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Finite-time observer for linear system with time delay
- auteur
- Kokou A.A. Langueh, Gang Zheng, Thierry Floquet
- article
- IEEE Chinese Control Conference, IEEE, Jul 2016, Chengdu, China
- Accès au bibtex
-
- titre
- Interval Differentiators: on-line estimation of differentiation accuracy
- auteur
- Matteo Guerra, Carlos Vázquez, Denis Efimov, Gang Zheng, Leonid Freidovich, Wilfrid Perruquetti
- article
- European Control Conference (ECC16), Jun 2016, Aalborg, Denmark
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Robust and adaptive control using measurements of higher order derivatives
- auteur
- Zilong Shao, Gang Zheng, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
- article
- ECC 2016, IFAC, Jun 2016, Aalborg, Denmark
- Accès au bibtex
-
- titre
- A simple finite-time observer for linear time-delay systems
- auteur
- Gang Zheng, Haoping Wang
- article
- VSS 2016 - 14th International Workshop on Variable Structure Systems, IFAC, Mar 2016, Nanjing, China. ⟨10.1109/VSS.2016.7506887⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Delay estimation for nonlinear time-delay systems
- auteur
- Gang Zheng, Andrey Polyakov, Arie Levant
- article
- International Workshop on Variable Structure Systems, IFAC, Mar 2016, Nanjing, China
- Accès au bibtex
-
2015
- titre
- On the interval estimation for nonlinear singular system
- auteur
- Gang Zheng, Denis Efimov, Francisco Javier Bejarano, Wilfrid Perruquetti
- article
- 54th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2015, Osaka, Japan
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Finite-time Attractive Ellipsoid Method Using Implicit Lyapunov Functions
- auteur
- Manuel Mera, Andrey Polyakov, Wilfrid Perruquetti, Gang Zheng
- article
- 54th conference on Decision and Control, IEEE, Dec 2015, Osaka, Japan
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Multi-Output Partial Nonlinear Observer Normal Form
- auteur
- Wided Saadi, Driss Boutat, Gang Zheng, Lassaad Sbita
- article
- 54th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2015, Osaka, Japan
- Accès au bibtex
-
- titre
- ε-Invariant Output Stabilization: Homogeneous Approach and Dead Zone Compensation
- auteur
- Matteo Guerra, Carlos Vázquez, Denis Efimov, Gang Zheng, Leonid Freidovich, Wilfrid Perruquetti
- article
- 54th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2015, Dec 2015, Osaka, Japan
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Outputs analysis and dual immersion method for chaotic systems
- auteur
- Kokou A.A. Langueh, Octaviana Datcu, Jean-Pierre Barbot, Gang Zheng, Krishna Busawon
- article
- International Conference on Computing, Communication and Security, ICCCS 2015, PROF. SUBRAMANIAM GANESAN, Dec 2015, Pointe Aux Piments, Mauritius
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-
- titre
- Modelling and control for position-controlled modular robot manipulators
- auteur
- Zilong Shao, Gang Zheng, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
- article
- Proc. IEEE/RSJ Int. Conf. Intelligent Robots and Systems (IROS), Sep 2015, Hamburg, Germany
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-
- titre
- Group sparse LMS for multiple system identification
- auteur
- Lei Yu, Chen Wei, Gang Zheng
- article
- 23rd European Signal Processing Conference , Aug 2015, Nice, France. ⟨10.1109/EUSIPCO.2015.7362672⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Observer design for linear systems with commensurate delays
- auteur
- L Yu, Gang Zheng, Francisco Javier Bejarano
- article
- IEEE CCC, Jul 2015, Hangzhou, China. ⟨10.1109/ChiCC.2015.7259616⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- An ISS based Solution to avoid Local Minima in the Potential Field Method
- auteur
- Matteo Guerra, Gang Zheng, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
- article
- Proc. ECC'15, Jul 2015, Linz, Austria
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Modelling and control of actuators with built-in position controller
- auteur
- Zilong Shao, Gang Zheng, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
- article
- IFAC MICNON 2015, Jun 2015, Saint-Petersburg, Russia
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Robust Decentralized Supervisory Control in a Leader-Follower Configuration with Obstacle Avoidance
- auteur
- M Guerra, Denis Efimov, Gang Zheng, Wilfrid Perruquetti
- article
- IFAC MICNON 2015, Jun 2015, Saint-Petersburg, Russia
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2014
- titre
- Finite-time observer for the output depending observer form
- auteur
- Gang Zheng, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
- article
- IEEE CDC, Dec 2014, Los Angeles, United States
- Accès au bibtex
-
- titre
- Left inversion of nonlinear time delay system
- auteur
- Zohra Kader, Gang Zheng, Jean-Pierre Barbot
- article
- IEEE CDC, Dec 2014, Los Angeles, United States
- Accès au bibtex
-
- titre
- Motion planning for non-holonomic mobile robots using the i-PID controller and potential field
- auteur
- Yingchong Ma, Gang Zheng, Wilfrid Perruquetti, Zhaopeng Qiu
- article
- IEEE/RSJ Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2014, Sep 2014, Chicago, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Finite-Time Supervisory Stabilization for a Class of Nonholonomic Mobile Robots Under Input Disturbances
- auteur
- Matteo Guerra, Denis Efimov, Gang Zheng, Wilfrid Perruquetti
- article
- 19th IFAC World Congress, Aug 2014, Cape Town, South Africa
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-
- titre
- Adaptive observer for simultaneous estimation of state and parameter for a class of nonlinear systems
- auteur
- Gang Zheng, Driss Boutat
- article
- The 33rd IEEE CCC, Jul 2014, Nanjing, China
- Accès au bibtex
-
- titre
- Parameters and states estimation for Dengue epidemic model
- auteur
- Ramdane Tami, Driss Boutat, Gang Zheng, Frédéric Kratz
- article
- 13th European Control Conference, Jun 2014, Strasbourg, France
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-
- titre
- Nonlinear observer for the PM synchronous motor
- auteur
- Ramdane Tami, Driss Boutat, Gang Zheng
- article
- ACC, Jun 2014, Portland, United States. pp.4133 - 4138, ⟨10.1109/ACC.2014.6859080⟩
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-
2013
- titre
- Control of nonholonomic wheeled mobile robots via $i$-PID controller
- auteur
- Yingchong Ma, Gang Zheng, Wilfrid Perruquetti, Zhaopeng Qiu
- article
- IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IEEE, Nov 2013, Tokyo, Japan
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Real-time Identification of different types of non-holonomic mobile robots
- auteur
- Yingchong Ma, Gang Zheng, Wilfrid Perruquetti
- article
- 9th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems, Sep 2013, Toulouse, France
- Accès au bibtex
-
- titre
- Nonlinear observer normal form with output injection and extended dynamic
- auteur
- Ramdane Tami, Driss Boutat, Gang Zheng
- article
- 9th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems, IFAC, Sep 2013, Toulouse, Ethiopia
- Accès au bibtex
-
- titre
- Interval state estimation for uncertain nonlinear systems
- auteur
- Gang Zheng, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
- article
- IFAC Nolcos 2013, Sep 2013, Toulouse, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Partial observability normal form for nonlinear functional observers design
- auteur
- Ramdane Tami, Gang Zheng, Driss Boutat, Didier Aubry
- article
- CCC 2013 - IEEE 32nd Chinese Control Conference, IEEE, Jul 2013, Xi'an, China. pp.95 - 100
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Cooperative path planning for mobile robots based on visibility graph
- auteur
- Yingchong Ma, Gang Zheng, Wilfrid Perruquetti
- article
- IEEE 32nd Chinese Control Conference, IEEE, Jul 2013, Xi'an, China
- Accès au bibtex
-
- titre
- Real-time local path planning for mobile robots
- auteur
- Yingchong Ma, Gang Zheng, Wilfrid Perruquetti
- article
- IEEE 9th International Workshop on Robot Motion and Control, IEEE, Jul 2013, Wasowo, Poland
- Accès au bibtex
-
2012
- titre
- Observers design for a class of nonlinear singular systems
- auteur
- Driss Boutat, Gang Zheng, Latifa Boutat-Baddas, Mohamed Darouach
- article
- 51st IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2012, Dec 2012, Maui, Hawaii, United States. pp.CDROM
- Accès au bibtex
-
- titre
- Finite time Observer design for linear switched system
- auteur
- Gang Zheng, Driss Boutat, Jean-Pierre Barbot
- article
- The 31st IEEE Chinese Control Conference, Jul 2012, Hefei, China
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-
- titre
- Une forme normale pour l'observateur d'ordre réduit
- auteur
- Ramdane Tami, Driss Boutat, Gang Zheng, Hassan Hammouri
- article
- CIFA 2012, Jul 2012, Grenoble, France
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-
- titre
- Forme normale d'observabilité pour une classe de systèmes non linéaires singuliers
- auteur
- Driss Boutat, Gang Zheng, Latifa Boutat-Baddas, Mohamed Darouach
- article
- 7ème Conférence Internationale Francophone d'Automatique, CIFA 2012, Jul 2012, Grenoble, France. pp.CDROM
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-
- titre
- Delay estimation algorithm for nonlinear time-delay systems with unknown inputs
- auteur
- Jean-Pierre Barbot, Gang Zheng, Thierry Floquet, Driss Boutat, Jean-Pierre Richard
- article
- IFAC TDS, IFAC, Jun 2012, Boston, United States
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-
- titre
- State Reconstruction of Nonlinear Differential-Algebraic Systems with Unknown Inputs
- auteur
- Francisco Javier Bejarano, Wilfrid Perruquetti, Thierry Floquet, Gang Zheng
- article
- IEEE Conf. on Decision and Control, 2012, Hawai, United States
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-
2011
- titre
- Delay identification for nonlinear time-delay systems
- auteur
- Gang Zheng, Jean-Pierre Barbot, Driss Boutat
- article
- IEEE CDC, Dec 2011, Orlando, United States
- Accès au bibtex
-
- titre
- Observability and Detectability Analysis of Singular Linear Systems with Unknown Inputs
- auteur
- Francisco Javier Bejarano, Thierry Floquet, Wilfrid Perruquetti, Gang Zheng
- article
- 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference, Dec 2011, Orlando, Florida, United States. ⟨10.1109/CDC.2011.6161325⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Finite-time observer-based control of linear impulsive systems with persistently acting impact
- auteur
- Gang Zheng, Yuri Orlov, Wilfrid Perruquetti, Jean-Pierre Richard
- article
- IFAC World Congress, Aug 2011, Milano, Italy
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-
- titre
- Bayesian Compressive Sensing for Clustered Sparse Signals
- auteur
- Lei Yu, Hong Sun, Jean-Pierre Null Barbot, Gang Zheng
- article
- ICASSP, May 2011, Prague, Czech Republic
- Accès au bibtex
-
- titre
- Formes normales singulières non linéaires : un nouvel observateur
- auteur
- Driss Boutat, Gang Zheng, Latifa Boutat-Baddas, Mohamed Darouach
- article
- 14e Rencontres du non-linéaire, Mar 2011, Paris, France. pp.CDROM
- Accès au bibtex
-
- titre
- Finite time observer design for nonlinear impulsive systems with impact perturbation
- auteur
- Gang Zheng, Yuri Orlov, Wilfrid Perruquetti, Jean-Pierre Richard
- article
- IEEE CCDC, 2011, Mianyan, China
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-
2010
- titre
- Causal observability of nonlinear time-delay systems with unknown inputs.
- auteur
- Gang Zheng, Jean-Pierre Null Barbot, Driss Boutat, Thierry Floquet, Jean-Pierre Richard
- article
- CDC'10, 49th IEEE Conf. on Decision & Control, Dec 2010, Atlanta, Georgia, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Toeplitz-Structured Chaotic Sensing Matrix for Compressive Sensing
- auteur
- Lei Yu, Jean-Pierre Barbot, Gang Zheng, Hong Sun
- article
- IEEE, IET International Symposium on COMMUNICATION SYSTEMS, NETWORKS AND DIGITAL SIGNAL PROCESSING, Oct 2010, Newcastle, United Kingdom
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-
- titre
- A nonlinear canonical form for reduced order observer design
- auteur
- Driss Boutat, Gang Zheng, Hassan Hammouri
- article
- NOLCOS 2010 - 8th IFAC Symposium Nonlinear Control Systems, Sep 2010, Bologna, Italy. pp.409-414, ⟨10.3182/20100901-3-IT-2016.00129⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Reduced observers and its application to synchronization of chaotic systems
- auteur
- Gang Zheng, Driss Boutat
- article
- IEEE, IET International Symposium on Communication Systems, Networks and Digital Signal Processing, Aug 2010, Newcastle, United Kingdom
- Accès au bibtex
-
- titre
- Finite time observation of nonlinear time-delay systems with unknown inputs
- auteur
- Gang Zheng, Jean-Pierre Barbot, Driss Boutat, Thierry Floquet, Jean-Pierre Richard
- article
- NOLCOS2010, 2010, Bologna, Italy
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Discussion about sliding mode algorithms, Zeno phenomena and observability
- auteur
- Lei Yu, Jean-Pierre Barbot, Djamila Benmerzouk, Thierry Floquet, Gang Zheng
- article
- International Workshop on Variable Structure Systems, 2010, Mexico, Mexico
- Accès au bibtex
-
2009
- titre
- Algebraic observer for a class of switched systems with Zeno phenomenon
- auteur
- Gang Zheng, Lei Yu, Driss Boutat, Jean-Pierre Barbot
- article
- 48th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2009, Dec 2009, shanghai, China
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-
- titre
- Analogue private communication based on hybrid chaotic systems with delays
- auteur
- Gang Zheng, Woihida Aggoune, Jean-Pierre Barbot
- article
- 2nd IFAC Conference on Analysis and Control of Chaotic Systems, Jun 2009, London, United Kingdom
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Bounded and unbounded safety verification using bisimulation metrics
- auteur
- Gang Zheng, Antoine Girard
- article
- HSCC 2009 - 12th International Conference Hybrid Systems: Computation and Control, Apr 2009, San Francisco, CA, United States. pp.426-440, ⟨10.1007/978-3-642-00602-9_30⟩
- Accès au bibtex
-
2008
- titre
- Geometrical Conditions for Output Depending Observability Normal Form
- auteur
- Gang Zheng, Driss Boutat, Jean-Pierre Null Barbot
- article
- CDC 2008 - 47th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2008, Cancun, Mexico. pp.5075-5079, ⟨10.1109/CDC.2008.4739505⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- On simultaneous parameter identification and state estimation for cascade state affine systems
- auteur
- Malek Ghanes, Gang Zheng, Jesus de Leon-Morales
- article
- IEEE American Control Confrerence, Jun 2008, Seattle, United States
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-
2007
- titre
- Single output dependent quadratic observability normal form
- auteur
- Gang Zheng, Driss Boutat, Jean-Pierre Barbot
- article
- NOLCOS 2007 - 7th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems, Aug 2007, Pretoria, South Africa. pp.432-437, ⟨10.3182/20070822-3-ZA-2920.00071⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A multiple data secure communication based on synchronization of chaotic systems with zero dynamics
- auteur
- Gang Zheng, Driss Boutat, Latifa Boutat-Baddas, Thierry Floquet, Jean-Pierre Barbot
- article
- ECC'07 - European Control Conference, Jul 2007, Kos, Greece. pp.5878-5883
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Book sections
2020
- titre
- Observability and observer design of time-delay linear systems with unknown inputs
- auteur
- Francisco Javier Bejarano, Gang Zheng
- article
- Control Strategy for Time-Delay Systems: Part I: Concepts and Theories, 2020
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2015
- titre
- Identifiability and observability of nonlinear time-delay system with unknown inputs
- auteur
- Gang Zheng, Jean-Pierre Richard
- article
- Recent Results on Nonlinear Time Delayed Systems, Springer Verlag, 2015
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2012
- titre
- Discussion about sliding mode algorithms, Zeno phenomena and observability
- auteur
- Lei Yu, Jean-Pierre Barbot, Djamila Benmerzouk, Driss Boutat, Thierry Floquet, Gang Zheng
- article
- Fridman, Leonid; Moreno, Jaime; Iriarte, Rafael (Eds.). Lecture Notes in Control and Information Sciences, 2012, Volume 412, Springer, 2012
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2011
- titre
- Disscussion about sliding modes algorithms, Zeno phenomena and obserervability,
- auteur
- Lianbo Yu, Jean-Pierre Barbot, Djamila Benmerzouk, Driss Boutat, Thierry Floquet, Gang Zheng
- article
- Springer. in 'Sliding Modes after the first Decade of the 21st Century',, Springer, pp.412, 2011, Lecture Notes in Control and Information Sciences
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-
Habilitation à diriger des recherches
2015
- titre
- Observability Analysis and Observer Design for Complex Dynamical Systems
- auteur
- Gang Zheng
- article
- Automatic Control Engineering. Universite Lille 1, 2015
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-
Other publications
2019
- titre
- General closed-form solutions of the position self-calibration problem
- auteur
- Roudy Dagher, Gang Zheng, Alban Quadrat
- article
- 2019
- Accès au bibtex
-
Books
2021
- titre
- Observer Design for Nonlinear Dynamical Systems
- auteur
- Driss Boutat, Gang Zheng
- article
- 2021, 978-3-030-73742-9. ⟨10.1007/978-3-030-73742-9⟩
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-
Patents
2020
- titre
- Upgrade of PID controller using Generalized Homogeneity
- auteur
- Siyuan Wang, Andrey Polyakov, Gang Zheng
- article
- France, N° de brevet: FR2004684. 2020
- Accès au bibtex
-
2018
- titre
- Self-location by relative distance measurement
- auteur
- Roudy Dagher, Gang Zheng, Alban Quadrat
- article
- France, N° de brevet: FR1853553. 2018
- Accès au bibtex
-
Preprints, Working Papers, ...
2011
- titre
- Compressive Sensing for Cluster Structured Sparse Signals: Variational Bayes Approach
- auteur
- Lei Yu, Jean-Pierre Null Barbot, Gang Zheng, Hong Sun
- article
- 2011
- Accès au texte intégral et bibtex
-