2021

Journal articles

titre

Variational Bayesian Inference for Audio-Visual Tracking of Multiple Speakers

auteur

Yutong Ban, Xavier Alameda-Pineda, Laurent Girin, Radu Horaud

article

IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2021, 43 (5), pp.1761-1776. ⟨10.1109/TPAMI.2019.2953020⟩

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2020

Journal articles

titre

A Comprehensive Analysis of Deep Regression

auteur

Stéphane Lathuilière, Pablo Mesejo, Xavier Alameda-Pineda, Radu Horaud

article

IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2020, 42 (9), pp.2065-2081. ⟨10.1109/TPAMI.2019.2910523⟩

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2019

Journal articles

titre

Tracking Multiple Audio Sources with the Von Mises Distribution and Variational EM

auteur

Yutong Ban, Xavier Alameda-Pineda, Christine Evers, Radu Horaud

article

IEEE Signal Processing Letters, 2019, 26 (6), pp.798 - 802. ⟨10.1109/LSP.2019.2908376⟩

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titre

Audio-noise Power Spectral Density Estimation Using Long Short-term Memory

auteur

Xiaofei Li, Simon Leglaive, Laurent Girin, Radu Horaud

article

IEEE Signal Processing Letters, 2019, 26 (6), pp.918-922. ⟨10.1109/LSP.2019.2911879⟩

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titre

Multichannel Online Dereverberation based on Spectral Magnitude Inverse Filtering

auteur

Xiaofei Li, Laurent Girin, Sharon Gannot, Radu Horaud

article

IEEE/ACM Transactions on Audio, Speech and Language Processing, 2019, 27 (9), pp.1365-1377. ⟨10.1109/TASLP.2019.2919183⟩

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titre

Expectation-Maximization for Speech Source Separation using Convolutive Transfer Function

auteur

Xiaofei Li, Laurent Girin, Radu Horaud

article

CAAI Transactions on Intelligent Technologies, 2019, 4 (1), pp.47 - 53. ⟨10.1049/trit.2018.1061⟩

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titre

Online Localization and Tracking of Multiple Moving Speakers in Reverberant Environments

auteur

Xiaofei Li, Yutong Ban, Laurent Girin, Xavier Alameda-Pineda, Radu Horaud

article

IEEE Journal of Selected Topics in Signal Processing, 2019, 13 (1), pp.88-103. ⟨10.1109/JSTSP.2019.2903472⟩

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titre

Multichannel Speech Separation and Enhancement Using the Convolutive Transfer Function

auteur

Xiaofei Li, Laurent Girin, Sharon Gannot, Radu Horaud

article

IEEE/ACM Transactions on Audio, Speech and Language Processing, 2019, 27 (3), pp.645-659. ⟨10.1109/TASLP.2019.2892412⟩

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titre

Neural Network Based Reinforcement Learning for Audio-Visual Gaze Control in Human-Robot Interaction

auteur

Stéphane Lathuilière, Benoît Massé, Pablo Mesejo, Radu Horaud

article

Pattern Recognition Letters, 2019, 118, pp.61-71. ⟨10.1016/j.patrec.2018.05.023⟩

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Conference papers

titre

Extended Gaze Following: Detecting Objects in Videos Beyond the Camera Field of View

auteur

Benoit Massé, Stéphane Lathuilière, Pablo Mesejo, Radu Horaud

article

FG 2019 - 14th IEEE International Conference on Automatic Face and Gesture Recognition, May 2019, Lille, France. pp.1-8, ⟨10.1109/FG.2019.8756555⟩

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titre

Semi-supervised multichannel speech enhancement with variational autoencoders and non-negative matrix factorization

auteur

Simon Leglaive, Laurent Girin, Radu Horaud

article

ICASSP 2019 - IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing, May 2019, Brighton, United Kingdom. pp.101-105, ⟨10.1109/ICASSP.2019.8683704⟩

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titre

Speech enhancement with variational autoencoders and alpha-stable distributions

auteur

Simon Leglaive, Umut Şimşekli, Antoine Liutkus, Laurent Girin, Radu Horaud

article

ICASSP 2019 - 44th IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing, May 2019, Brighton, United Kingdom. pp.541-545, ⟨10.1109/ICASSP.2019.8682546⟩

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2018

Journal articles

titre

Tracking Gaze and Visual Focus of Attention of People Involved in Social Interaction

auteur

Benoît Massé, Silèye Ba, Radu Horaud

article

IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2018, 40 (11), pp.2711 - 2724. ⟨10.1109/TPAMI.2017.2782819⟩

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titre

Plane-extraction from depth-data using a Gaussian mixture regression model

auteur

Richard T Marriott, Alexander Pashevich, Radu Horaud

article

Pattern Recognition Letters, 2018, 110, pp.44-50. ⟨10.1016/j.patrec.2018.03.024⟩

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titre

Audio-Visual Speaker Diarization Based on Spatiotemporal Bayesian Fusion

auteur

Israel Gebru, Sileye Ba, Xiaofei Li, Radu Horaud

article

IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2018, 40 (5), pp.1086 - 1099. ⟨10.1109/TPAMI.2017.2648793⟩

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titre

Joint Alignment of Multiple Point Sets with Batch and Incremental Expectation-Maximization

auteur

Georgios Evangelidis, Radu Horaud

article

IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2018, 40 (6), pp.1397 - 1410. ⟨10.1109/TPAMI.2017.2717829⟩

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titre

Multichannel Identification and Nonnegative Equalization for Dereverberation and Noise Reduction based on Convolutive Transfer Function

auteur

Xiaofei Li, Sharon Gannot, Laurent Girin, Radu Horaud

article

IEEE/ACM Transactions on Audio, Speech and Language Processing, 2018, 26 (10), pp.1755-1768. ⟨10.1109/TASLP.2018.2839362⟩

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Conference papers

titre

Deep Reinforcement Learning for Audio-Visual Gaze Control

auteur

Stéphane Lathuilière, Benoit Massé, Pablo Mesejo, Radu Horaud

article

IROS 2018 - IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2018, Madrid, Spain. pp.1555-1562, ⟨10.1109/IROS.2018.8594327⟩

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titre

A variance modeling framework based on variational autoencoders for speech enhancement

auteur

Simon Leglaive, Laurent Girin, Radu Horaud

article

MLSP 2018 - IEEE 28th International Workshop on Machine Learning for Signal Processing, Sep 2018, Aalborg, Denmark. pp.1-6, ⟨10.1109/MLSP.2018.8516711⟩

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titre

A Cascaded Multiple-Speaker Localization and Tracking System

auteur

Xiaofei Li, Yutong Ban, Laurent Girin, Xavier Alameda-Pineda, Radu Horaud

article

IWAENC - LOCATA Challenge Workshop - a satellite event of IWAENC 2018, Sep 2018, Tokyo, Japan. pp.1-5

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titre

DeepGUM: Learning Deep Robust Regression with a Gaussian-Uniform Mixture Model

auteur

Stéphane Lathuilière, Pablo Mesejo, Xavier Alameda-Pineda, Radu Horaud

article

ECCV 2018 - European Conference on Computer Vision, Sep 2018, Munich, Germany. pp.205-221, ⟨10.1007/978-3-030-01228-1_13⟩

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titre

Online Localization of Multiple Moving Speakers in Reverberant Environments

auteur

Xiaofei Li, Bastien Mourgue, Laurent Girin, Sharon Gannot, Radu Horaud

article

SAM 2018 - 10th IEEE Workshop on Sensor Array and Multichannel Signal Processing, Jul 2018, Sheffield, United Kingdom. pp.405-409, ⟨10.1109/SAM.2018.8448423⟩

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titre

Accounting for Room Acoustics in Audio-Visual Multi-Speaker Tracking

auteur

Yutong Ban, Xiaofei Li, Xavier Alameda-Pineda, Laurent Girin, Radu Horaud

article

ICASSP 2018 - IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing, Apr 2018, Calgary, Alberta, Canada. pp.6553-6557, ⟨10.1109/ICASSP.2018.8462100⟩

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titre

Multisource MINT Using the Convolutive Transfer Function

auteur

Xiaofei Li, Sharon Gannot, Laurent Girin, Radu Horaud

article

ICASSP 2018 - IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing, Apr 2018, Calgary, Alberta, Canada. pp.756-760, ⟨10.1109/ICASSP.2018.8462607⟩

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2017

Journal articles

titre

Multiple-Speaker Localization Based on Direct-Path Features and Likelihood Maximization with Spatial Sparsity Regularization

auteur

Xiaofei Li, Laurent Girin, Radu Horaud, Sharon Gannot

article

IEEE/ACM Transactions on Audio, Speech and Language Processing, 2017, 25 (10), pp.1997 - 2012. ⟨10.1109/TASLP.2017.2740001⟩

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titre

Robust Head-Pose Estimation Based on Partially-Latent Mixture of Linear Regressions

auteur

Vincent Drouard, Radu Horaud, Antoine Deleforge, Sileye Ba, Georgios Evangelidis

article

IEEE Transactions on Image Processing, 2017, 26 (3), pp.1428 - 1440. ⟨10.1109/TIP.2017.2654165⟩

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Conference papers

titre

Exploiting the Complementarity of Audio and Visual Data in Multi-Speaker Tracking

auteur

Yutong Ban, Laurent Girin, Xavier Alameda-Pineda, Radu Horaud

article

ICCVW 2017 - IEEE International Conference on Computer Vision Workshops, Oct 2017, Venise, Italy. pp.446-454, ⟨10.1109/ICCVW.2017.60⟩

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titre

Exploiting the Intermittency of Speech for Joint Separation and Diarization

auteur

Dionyssos Kounades-Bastian, Laurent Girin, Xavier Alameda-Pineda, Radu Horaud, Sharon Gannot

article

WASPAA 2017 - IEEE Workshop on Applications of Signal Processing to Audio and Acoustics, Oct 2017, New Paltz, NY, United States. pp.41-45, ⟨10.1109/WASPAA.2017.8169991⟩

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titre

An EM Algorithm for Audio Source Separation Based on the Convolutive Transfer Function

auteur

Xiaofei Li, Laurent Girin, Radu Horaud

article

WASPAA 2017 - IEEE Workshop on Applications of Signal Processing to Audio and Acoustics, Oct 2017, New Paltz, NY, United States. pp.56-60, ⟨10.1109/WASPAA.2017.8169994⟩

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titre

Tracking a Varying Number of People with a Visually-Controlled Robotic Head

auteur

Yutong Ban, Xavier Alameda-Pineda, Fabien Badeig, Sileye Ba, Radu Horaud

article

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Sep 2017, Vancouver, Canada. pp.4144-4151, ⟨10.1109/IROS.2017.8206274⟩

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titre

Deep Mixture of Linear Inverse Regressions Applied to Head-Pose Estimation

auteur

Stéphane Lathuilière, Rémi Juge, Pablo Mesejo, Rafael Muñoz-Salinas, Radu Horaud

article

IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, Jul 2017, Honolulu, Hawaii, United States. pp.7149-7157, ⟨10.1109/CVPR.2017.756⟩

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titre

Recognition of Group Activities in Videos Based on Single- and Two-Person Descriptors

auteur

Stéphane Lathuilière, Georgios Evangelidis, Radu Horaud

article

IEEE Winter Conference on Applications of Computer Vision, Mar 2017, Santa Rosa, CA, United States. pp.217-225, ⟨10.1109/WACV.2017.31⟩

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titre

Switching Linear Inverse-Regression Model for Tracking Head Pose

auteur

Vincent Drouard, Sileye Ba, Radu Horaud

article

IEEE Winter Conference on Applications of Computer Vision, Mar 2017, Santa Rosa, CA, United States. pp.1232-1240, ⟨10.1109/WACV.2017.142⟩

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titre

Audio Source Separation Based on Convolutive Transfer Function and Frequency-Domain Lasso Optimization

auteur

Xiaofei Li, Laurent Girin, Radu Horaud

article

ICASSP 2017 - IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing, Mar 2017, New Orleans, United States. pp.541-545, ⟨10.1109/ICASSP.2017.7952214⟩

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titre

An EM Algorithm for Joint Source Separation and Diarisation of Multichannel Convolutive Speech Mixtures

auteur

Dionyssos Kounades-Bastian, Laurent Girin, Xavier Alameda-Pineda, Sharon Gannot, Radu Horaud

article

ICASSP 2017 - IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing, Mar 2017, New Orleans, United States. pp.16-20, ⟨10.1109/ICASSP.2017.7951789⟩

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Preprints, Working Papers, ...

titre

Blind MultiChannel Identification and Equalization for Dereverberation and Noise Reduction based on Convolutive Transfer Function

auteur

Xiaofei Li, Sharon Gannot, Radu Horaud

article

2017

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2016

Journal articles

titre

An On-line Variational Bayesian Model for Multi-Person Tracking from Cluttered Scenes

auteur

Sileye Ba, Xavier Alameda-Pineda, Alessio Xompero, Radu Horaud

article

Computer Vision and Image Understanding, 2016, 153, pp.64-76. ⟨10.1016/j.cviu.2016.07.006⟩

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titre

EM Algorithms for Weighted-Data Clustering with Application to Audio-Visual Scene Analysis

auteur

Israel Dejene Gebru, Xavier Alameda-Pineda, Florence Forbes, Radu Horaud

article

IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2016, 38 (12), pp.2402 - 2415. ⟨10.1109/TPAMI.2016.2522425⟩

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titre

Estimation of the Direct-Path Relative Transfer Function for Supervised Sound-Source Localization

auteur

Xiaofei Li, Laurent Girin, Radu Horaud, Sharon Gannot

article

IEEE/ACM Transactions on Audio, Speech and Language Processing, 2016, 24 (11), pp.2171 - 2186. ⟨10.1109/TASLP.2016.2598319⟩

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titre

An Overview of Depth Cameras and Range Scanners Based on Time-of-Flight Technologies

auteur

Radu Horaud, Miles Hansard, Georgios Evangelidis, Clément Ménier

article

Machine Vision and Applications, 2016, 27 (7), pp.1005-1020. ⟨10.1007/s00138-016-0784-4⟩

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titre

A Variational EM Algorithm for the Separation of Time-Varying Convolutive Audio Mixtures

auteur

Dionyssos Kounades-Bastian, Laurent Girin, Xavier Alameda-Pineda, Sharon Gannot, Radu Horaud

article

IEEE/ACM Transactions on Audio, Speech and Language Processing, 2016, 24 (8), pp.1408-1423. ⟨10.1109/TASLP.2016.2554286⟩

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Conference papers

titre

Tracking Multiple Persons Based on a Variational Bayesian Model

auteur

Yutong Ban, Sileye Ba, Xavier Alameda-Pineda, Radu Horaud

article

Computer Vision – ECCV 2016 Workshops, Oct 2016, Amsterdam, Netherlands. pp.52-67, ⟨10.1007/978-3-319-48881-3_5⟩

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titre

Reverberant Sound Localization with a Robot Head Based on Direct-Path Relative Transfer Function

auteur

Xiaofei Li, Laurent Girin, Fabien Badeig, Radu Horaud

article

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IEEE, Oct 2016, Daejeon, South Korea. pp.2819-2826, ⟨10.1109/IROS.2016.7759437⟩

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titre

Simultaneous Estimation of Gaze Direction and Visual Focus of Attention for Multi-Person-to-Robot Interaction

auteur

Benoit Massé, Silèye Ba, Radu Horaud

article

International Conference on Multimedia and Expo, IEEE Signal Processing Society, Jun 2016, Seattle, United States. pp.1-6, ⟨10.1109/ICME.2016.7552986⟩

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titre

An Inverse-Gamma Source Variance Prior with Factorized Parameterization for Audio Source Separation

auteur

Dionyssos Kounades-Bastian, Laurent Girin, Xavier Alameda-Pineda, Sharon Gannot, Radu Horaud

article

ICASSP 2016 - 41st IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing, IEEE Signal Processing Society, Mar 2016, Shanghai, China. pp.136-140, ⟨10.1109/ICASSP.2016.7471652⟩

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2015

Journal articles

titre

Hyper-Spectral Image Analysis with Partially-Latent Regression and Spatial Markov Dependencies

auteur

Antoine Deleforge, Florence Forbes, Silèye Ba, Radu Horaud

article

IEEE Journal of Selected Topics in Signal Processing, 2015, 9 (6), pp.1037-1048. ⟨10.1109/JSTSP.2015.2416677⟩

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titre

Co-Localization of Audio Sources in Images Using Binaural Features and Locally-Linear Regression

auteur

Antoine Deleforge, Radu Horaud, Yoav Y. Schechner, Laurent Girin

article

IEEE Transactions on Audio, Speech and Language Processing, 2015, 23 (4), pp.718-731. ⟨10.1109/TASLP.2015.2405475⟩

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titre

Continuous Action Recognition Based on Sequence Alignment

auteur

Kaustubh Kulkarni, Georgios Evangelidis, Jan Cech, Radu Horaud

article

International Journal of Computer Vision, 2015, 112 (1), pp.90-114. ⟨10.1007/s11263-014-0758-9⟩

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titre

Acoustic Space Learning for Sound-Source Separation and Localization on Binaural Manifolds

auteur

Antoine Deleforge, Florence Forbes, Radu Horaud

article

International Journal of Neural Systems, 2015, 25 (1), 21p. ⟨10.1142/S0129065714400036⟩

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Conference papers

titre

Tracking the Active Speaker Based on a Joint Audio-Visual Observation Model

auteur

Israel Dejene Gebru, Silèye Ba, Georgios Evangelidis, Radu Horaud

article

ICCV Workshop on 3D Reconstruction and Understanding with Video and Sound , Dec 2015, Santiago, Chile. pp.702 - 708, ⟨10.1109/ICCVW.2015.96⟩

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titre

A Distributed Architecture for Interacting with NAO

auteur

Fabien Badeig, Quentin Pelorson, Soraya Arias, Vincent Drouard, Israel Dejene Gebru, Xiaofei Li, Georgios Evangelidis, Radu Horaud

article

International Conference on Multimodal Interaction, Nov 2015, Seattle, WA, United States. pp.385-386, ⟨10.1145/2818346.2823303⟩

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titre

A Variational EM Algorithm for the Separation of Moving Sound Sources

auteur

Dionyssos Kounades-Bastian, Laurent Girin, Xavier Alameda-Pineda, Sharon Gannot, Radu Horaud

article

WASPAA 2015 - IEEE Workshop on Applications of Signal Processing to Audio and Acoustics, IEEE Signal Processing Society, Oct 2015, New Paltz, NY, United States. pp.1-5, ⟨10.1109/WASPAA.2015.7336936⟩

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titre

Head Pose Estimation via Probabilistic High-Dimensional Regression

auteur

Vincent Drouard, Silèye Ba, Georgios Evangelidis, Antoine Deleforge, Radu Horaud

article

IEEE International Conference on Image Processing, ICIP 2015, Sep 2015, Quebec City, QC, Canada. pp.4624-4628, ⟨10.1109/ICIP.2015.7351683⟩

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titre

Audio-Visual Speech-Turn Detection and Tracking

auteur

Israel Dejene Gebru, Silèye Ba, Georgios Evangelidis, Radu Horaud

article

12th International Conference on Latent Variable Analysis and Signal Separation, LVA/ICA 2015, Aug 2015, Liberec, Czech Republic. pp.143-151, ⟨10.1007/978-3-319-22482-4_17⟩

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2014

Conference papers

titre

Audio-Visual Speaker Localization via Weighted Clustering

auteur

Israel-Dejene Gebru, Xavier Alameda-Pineda, Radu Horaud, Florence Forbes

article

IEEE Workshop on Machine Learning for Signal Processing, Sep 2014, Reims, France. pp.1-6, ⟨10.1109/MLSP.2014.6958874⟩

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titre

Continuous gesture recognition from articulated poses

auteur

Georgios Evangelidis, Gurkirt Singh, Radu Horaud

article

European Conference on Computer Vision Workshops, Sep 2014, Zurich, Switzerland. pp.595-607, ⟨10.1007/978-3-319-16178-5_42⟩

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titre

Mapping Sounds on Images Using Binaural Spectrograms

auteur

Antoine Deleforge, Vincent Drouard, Laurent Girin, Radu Horaud

article

EUSIPCO 2014 - 22th European Signal Processing Conference, Sep 2014, Lisbonne, Portugal. pp.2470 - 2474

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titre

Hyper-spectral Image Analysis with Partially-Latent Regression

auteur

Antoine Deleforge, Florence Forbes, Radu Horaud

article

European Signal Processing Conference, Sep 2014, Lisbon, Portugal. pp.1572 - 1576

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titre

Skeletal Quads: Human Action Recognition Using Joint Quadruples

auteur

Georgios Evangelidis, Gurkirt Singh, Radu Horaud

article

International Conference on Pattern Recognition, Aug 2014, Stockholm, Sweden. pp.4513 - 4518, ⟨10.1109/ICPR.2014.772⟩

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