Publications HAL de Radu,Horaud;Patrice,Horaud

2017

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titre
Tracking Gaze and Visual Focus of Attention of People Involved in Social Interaction
auteur
Benoît Massé, Silèye Ba, Radu Horaud
article
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2017, pp.1-15. 〈10.1109/TPAMI.2017.2782819〉
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https://hal.inria.fr/hal-01511414/file/VFOA%20%281%29.pdf BibTex
titre
Multiple-Speaker Localization Based on Direct-Path Features and Likelihood Maximization with Spatial Sparsity Regularization
auteur
Xiaofei Li, Laurent Girin, Radu Horaud, Sharon Gannot
article
IEEE/ACM Transactions on Audio, Speech and Language Processing, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2017, 25 (10), pp.1997 - 2012. 〈10.1109/TASLP.2017.2740001〉
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https://hal.inria.fr/hal-01413417/file/dprtf_multispeaker-final.pdf BibTex
teaser8.png
titre
Joint Alignment of Multiple Point Sets with Batch and Incremental Expectation-Maximization
auteur
Georgios Evangelidis, Radu Horaud
article
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2017, XX, 〈10.1109/TPAMI.2017.2717829〉
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https://hal.inria.fr/hal-01413414/file/EvangelidisHoraud-final.pdf BibTex
002.png
titre
Robust Head-Pose Estimation Based on Partially-Latent Mixture of Linear Regressions
auteur
Vincent Drouard, Radu Horaud, Antoine Deleforge, Silèye Ba, Georgios Evangelidis
article
IEEE Transactions on Image Processing, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2017, 26 (3), pp.1428 - 1440. 〈10.1109/TIP.2017.2654165〉
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https://hal.inria.fr/hal-01413406/file/main_jrnl_review2.pdf BibTex
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titre
Audio-Visual Speaker Diarization Based on Spatiotemporal Bayesian Fusion
auteur
Israel Gebru, Sileye Ba, Xiaofei Li, Radu Horaud
article
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2017, 39, 14 p. 〈10.1109/TPAMI.2017.2648793〉
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https://hal.inria.fr/hal-01413403/file/Gebru-TPAMI2017-final.pdf BibTex

2016

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titre
EM Algorithms for Weighted-Data Clustering with Application to Audio-Visual Scene Analysis
auteur
Israel Dejene Gebru, Xavier Alameda-Pineda, Florence Forbes, Radu Horaud
article
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, 38 (12), pp.2402 - 2415. 〈10.1109/TPAMI.2016.2522425〉
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https://hal.inria.fr/hal-01261374/file/Gebru-11dec2015.pdf BibTex
tracking_example.png
titre
An On-line Variational Bayesian Model for Multi-Person Tracking from Cluttered Scenes
auteur
Sileye Ba, Xavier Alameda-Pineda, Alessio Xompero, Radu Horaud
article
Computer Vision and Image Understanding, Elsevier, 2016, 153, pp.64-76. 〈10.1016/j.cviu.2016.07.006〉
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https://hal.inria.fr/hal-01349763/file/main_document-hal.pdf BibTex
office-ssl.png
titre
Estimation of the Direct-Path Relative Transfer Function for Supervised Sound-Source Localization
auteur
Xiaofei Li, Laurent Girin, Radu Horaud, Sharon Gannot
article
IEEE/ACM Transactions on Audio, Speech and Language Processing, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, 24 (11), pp.2171 - 2186. 〈10.1109/TASLP.2016.2598319〉
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https://hal.inria.fr/hal-01349691/file/binaural_localization.pdf BibTex
titre
An Overview of Depth Cameras and Range Scanners Based on Time-of-Flight Technologies
auteur
Radu Horaud, Miles Hansard, Georgios Evangelidis, Menier Clément
article
Machine Vision and Applications Journal, 2016, 27 (7), pp.1005-1020. 〈http://link.springer.com/article/10.1007%2Fs00138-016-0784-4〉. 〈10.1007/s00138-016-0784-4〉
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https://hal.inria.fr/hal-01325045/file/Horaud-TOF-HAL.pdf BibTex
titre
A Variational EM Algorithm for the Separation of Time-Varying Convolutive Audio Mixtures
auteur
Dionyssos Kounades-Bastian, Laurent Girin, Xavier Alameda-Pineda, Sharon Gannot, Radu Horaud
article
IEEE/ACM Transactions on Audio, Speech and Language Processing, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, 24 (8), pp.1408-1423. 〈10.1109/TASLP.2016.2554286〉
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https://hal.inria.fr/hal-01301762/file/main-R1.pdf BibTex

2015

StereoDepthFusion.png
titre
Fusion of Range and Stereo Data for High-Resolution Scene-Modeling
auteur
Georgios Evangelidis, Miles Hansard, Radu Horaud
article
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2015, 37 (11), pp.2178 - 2192. 〈http://ieeexplore.ieee.org/xpl/articleDetails.jsp?arnumber=7031946〉. 〈10.1109/TPAMI.2015.2400465〉
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01110031/file/pami2015.pdf BibTex
titre
High-Dimensional Regression with Gaussian Mixtures and Partially-Latent Response Variables
auteur
Antoine Deleforge, Florence Forbes, Radu Horaud
article
Statistics and Computing, Springer Verlag (Germany), 2015, 25 (5), pp.893-911. 〈http://link.springer.com/article/10.1007/s11222-014-9461-5〉. 〈10.1007/s11222-014-9461-5〉
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https://hal.inria.fr/hal-00863468/file/submission_rev.pdf BibTex
titre
Hyper-Spectral Image Analysis with Partially-Latent Regression and Spatial Markov Dependencies
auteur
Antoine Deleforge, Florence Forbes, Silèye Ba, Radu Horaud
article
IEEE Journal on Selected Topics in Signal Processing, 2015, 9 (6), pp.1037-1048. 〈http://ieeexplore.ieee.org/xpl/articleDetails.jsp?arnumber=7067395〉. 〈10.1109/JSTSP.2015.2416677〉
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https://hal.inria.fr/hal-01136465/file/hyperspectral-final.pdf BibTex
for_HAL.png
titre
Cross-Calibration of Time-of-flight and Colour Cameras
auteur
Miles Hansard, Georgios Evangelidis, Quentin Pelorson, Radu Horaud
article
Computer Vision and Image Understanding, Elsevier, 2015, Image Understanding for Real-world Distributed Video Networks, 134, pp.105-115. 〈http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1077314214001830〉. 〈10.1016/j.cviu.2014.09.001〉
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https://hal.inria.fr/hal-01059891/file/tofcalib_revised.pdf BibTex
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titre
Vision-Guided Robot Hearing
auteur
Xavier Alameda-Pineda, Radu Horaud
article
International Journal of Robotics Research, SAGE Publications, 2015, 34 (4-5), pp.437-456. 〈http://ijr.sagepub.com/content/34/4-5/437〉. 〈10.1177/0278364914548050〉
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https://hal.inria.fr/hal-00990766/file/main.pdf BibTex
titre
Co-Localization of Audio Sources in Images Using Binaural Features and Locally-Linear Regression
auteur
Antoine Deleforge, Radu Horaud, Yoav Y. Schechner, Laurent Girin
article
IEEE Transactions on Audio, Speech and Language Processing, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2015, 23 (4), pp.718-731. 〈http://ieeexplore.ieee.org/xpl/articleDetails.jsp?arnumber=7045516〉. 〈10.1109/TASLP.2015.2405475〉
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https://hal.inria.fr/hal-01112834/file/submission_taslp14F.pdf BibTex
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titre
Robust Temporally Coherent Laplacian Protrusion Segmentation of 3D Articulated Bodies
auteur
Fabio Cuzzolin, Diana Mateus, Radu Horaud
article
International Journal of Computer Vision, Springer Verlag, 2015, 112 (1), pp.43-70. 〈10.1007/s11263-014-0754-0〉
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01053737/file/ijcv14-Laplacian-R1.pdf BibTex
example-hal.png
titre
Continuous Action Recognition Based on Sequence Alignment
auteur
Kaustubh Kulkarni, Georgios Evangelidis, Jan Cech, Radu Horaud
article
International Journal of Computer Vision, Springer Verlag, 2015, 112 (1), pp.90-114. 〈10.1007/s11263-014-0758-9〉
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01058732/file/Kulkarni-IJCV-05May2014.pdf BibTex
emb_high-ILD.png
titre
Acoustic Space Learning for Sound-Source Separation and Localization on Binaural Manifolds
auteur
Antoine Deleforge, Florence Forbes, Radu Horaud
article
International Journal of Neural Systems, World Scientific Publishing, 2015, 25 (1), 21p. 〈http://www.worldscientific.com/doi/abs/10.1142/S0129065714400036〉. 〈10.1142/S0129065714400036〉
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https://hal.inria.fr/hal-00960796/file/submission-ijns13.pdf BibTex

2014

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titre
A Geometric Approach to Sound Source Localization from Time-Delay Estimates
auteur
Xavier Alameda-Pineda, Radu Horaud
article
IEEE Transactions on Audio, Speech and Language Processing, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2014, 22 (6), pp.1082-1095. 〈http://ieeexplore.ieee.org/xpl/articleDetails.jsp?arnumber=6800015〉. 〈10.1109/TASLP.2014.2317989〉
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https://hal.inria.fr/hal-00910081/file/gtde-journal.pdf BibTex
012-077-verts.png
titre
Automatic Detection of Calibration Grids in Time-of-Flight Images
auteur
Miles Hansard, Radu Horaud, Michel Amat, Georgios Evangelidis
article
Computer Vision and Image Understanding, Elsevier, 2014, 121, pp.108-118. 〈http://dx.doi.org/10.1016/j.cviu.2014.01.007〉. 〈10.1016/j.cviu.2014.01.007〉
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https://hal.inria.fr/hal-00936333/file/Hansard-CVIU2014a-final.pdf BibTex

2013

RAVEL_samples.png
titre
RAVEL: An Annotated Corpus for Training Robots with Audiovisual Abilities
auteur
Xavier Alameda-Pineda, Jordi Sanchez-Riera, Johannes Wienke, Vojtech Franc, Jan Cech, Kaustubh Kulkarni, Antoine Deleforge, Radu Horaud
article
Journal on Multimodal User Interfaces, Springer, 2013, 7 (1-2), pp.79-91. 〈10.1007/s12193-012-0111-y〉
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https://hal.inria.fr/hal-00720734/file/RAVEL_JMUI_draft1.pdf BibTex
titre
Real-time Visuomotor Update of an Active Binocular Head
auteur
Michael Sapienza, Miles Hansard, Radu Horaud
article
Autonomous Robots, Springer Verlag, 2013, 34 (1), pp.33-45. 〈http://link.springer.com/article/10.1007%2Fs10514-012-9311-2〉. 〈10.1007/s10514-012-9311-2〉
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https://hal.inria.fr/hal-00768615/file/sapienza_ar_journal.pdf BibTex

2012

titre
Keypoints and Local Descriptors of Scalar Functions on 2D Manifolds
auteur
Andrei Zaharescu, Edmond Boyer, Radu Horaud
article
International Journal of Computer Vision, Springer Verlag, 2012, 100 (1), pp.78-98. 〈http://www.springerlink.com/content/721k188461514t10/〉. 〈10.1007/s11263-012-0528-5〉
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https://hal.inria.fr/hal-00699620/file/meshhog_journal_ijcv_Final.pdf BibTex

2011

ComplexCell.jpg
titre
A Differential Model of the Complex Cell
auteur
Miles Hansard, Radu Horaud
article
Neural Computation, Massachusetts Institute of Technology Press (MIT Press), 2011, 23 (9), pp.2324-2357. 〈10.1162/NECO_a_00163〉
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https://hal.inria.fr/inria-00590266/file/HansardHoraud-NECO2011.pdf BibTex
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titre
Topology-Adaptive Mesh Deformation for Surface Evolution, Morphing, and Multi-View Reconstruction
auteur
Andrei Zaharescu, Edmond Boyer, Radu Horaud
article
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2011, 33 (4), pp.823-837. 〈10.1109/TPAMI.2010.116〉
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https://hal.inria.fr/inria-00590271/file/ZaharescuBoyerHoraud-TPAMI2011.pdf BibTex
titre
Rigid and Articulated Point Registration with Expectation Conditional Maximization
auteur
Radu Horaud, Florence Forbes, Manuel Yguel, Guillaume Dewaele, Jian Zhang
article
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2011, 33 (3), pp.587-602. 〈10.1109/TPAMI.2010.94〉
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https://hal.inria.fr/inria-00590265/file/HoraudForbesYguelDewaeleZhang-PAMI2011.pdf BibTex
audiovisual1.jpg
titre
Conjugate Mixture Models for Clustering Multimodal Data
auteur
Vasil Khalidov, Florence Forbes, Radu Horaud
article
Neural Computation, Massachusetts Institute of Technology Press (MIT Press), 2011, 23 (2), pp.517-557. 〈10.1162/NECO_a_00074〉
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https://hal.inria.fr/inria-00590267/file/KhalidovForbesHoraud_NECO2011.pdf BibTex

2010

titre
Cyclorotation Models for Eyes and Cameras
auteur
Miles Hansard, Radu Horaud
article
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, Part B: Cybernetics, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2010, 40 (1), pp.151-161. 〈http://ieeexplore.ieee.org/xpls/abs_all.jsp?arnumber=5109657〉. 〈10.1109/TSMCB.2009.2024211〉
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https://hal.inria.fr/inria-00435549/file/hansard_cycrot.pdf BibTex

2009

cameras.png
titre
Robust Factorization Methods Using A Gaussian/Uniform Mixture Model
auteur
Andrei Zaharescu, Radu Horaud
article
International Journal of Computer Vision, Springer Verlag, 2009, 81 (3), pp.240-258. 〈10.1007/s11263-008-0169-x〉
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https://hal.inria.fr/inria-00446987/file/ZaharescuHoraud-IJCVJuly08.pdf BibTex
articulated-implicit.jpg
titre
Human Motion Tracking by Registering an Articulated Surface to 3-D Points and Normals
auteur
Radu Horaud, Matti Niskanen, Guillaume Dewaele, Edmond Boyer
article
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2009, 31 (1), pp.158-163. 〈10.1109/TPAMI.2008.108〉
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https://hal.inria.fr/inria-00446898/file/Horaud-TPAMI2009.pdf BibTex

2008

josa2008-fig6.png
titre
Cyclopean geometry of binocular vision
auteur
Miles Hansard, Radu Horaud
article
Journal of the Optical Society of America A, Optical Society of America, 2008, 25 (9), pp.2357-2369. 〈10.1364/JOSAA.25.002357〉
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https://hal.inria.fr/inria-00435548/file/hansard_cycgeom.pdf BibTex
FC-3D-100-C.png
titre
Human Motion Tracking with a Kinematic Parameterization of Extremal Contours
auteur
David Knossow, Rémi Ronfard, Radu Horaud
article
International Journal of Computer Vision, Springer Verlag, 2008, 79 (3), pp.247-269. 〈http://www.springerlink.com/content/b271666024554508/〉. 〈10.1007/s11263-007-0116-2〉
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https://hal.inria.fr/inria-00590247/file/KnossowRonfardHoraud-IJCV08.pdf BibTex

2006

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titre
Camera Cooperation for Achieving Visual Attention
auteur
Radu Horaud, David Knossow, Markus Michaelis
article
Machine Vision and Applications, Springer Verlag, 2006, 16 (6), pp.331--342. 〈10.1007/s00138-005-0182-9〉
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https://hal.inria.fr/inria-00590202/file/Horaud_MVA2006.pdf BibTex

2005

titre
Image Interpolation for Virtual Sports Scenarios
auteur
Tomas Rodriguez, Ian Reid, Radu Horaud, Navneet Dalal, Marcelo Goetz
article
Machine Vision and Applications, Springer Verlag, 2005, 16 (4), pp.236--245. 〈10.1007/s00138-005-0177-6〉
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BibTex

2004

titre
Image matching with scale adjustment
auteur
Yves Dufournaud, Cordelia Schmid, Radu Horaud
article
Computer Vision and Image Understanding, Elsevier, 2004, 93 (2), pp.175-194. 〈10.1016/j.cviu.2003.07.003〉
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https://hal.inria.fr/inria-00548555/file/Horaud-CVIU30.pdf BibTex
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titre
Motion Panoramas
auteur
Adrien Bartoli, Navneet Dalal, Radu Horaud
article
Computer Animation and Virtual Worlds, Wiley, 2004, 15, pp.501-517
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00092594/file/Bartoli_Dalal_Horaud_CAVW04.pdf BibTex

2002

titre
Multiple Camera Tracking of Rigid Objects
auteur
Frederick Martin, Radu Horaud
article
International Journal of Robotics Research, SAGE Publications, 2002, 21 (2), pp.97--113. 〈10.1177/027836402760475324〉
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https://hal.inria.fr/inria-00590160/file/martinhoraud-ijrr02.pdf BibTex
titre
Visual Servoing from Lines
auteur
Nicolas Andreff, Bernard Espiau, Radu Horaud
article
International Journal of Robotics Research, SAGE Publications, 2002, 21 (8), pp.679--700
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00520167/file/Andreff-IJRR-02.pdf BibTex

2001

titre
Robot Hand-Eye Calibration using Structure from Motion
auteur
Nicolas Andreff, Radu Horaud, Bernard Espiau
article
International Journal of Robotics Research, SAGE Publications, 2001, 20 (3), pp.228--248
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00520170/file/ijrr_hand_eye.pdf BibTex

2000

titre
Stereo Calibration from Rigid Motions
auteur
Radu Horaud, Gabriela Csurka, David Demirdjian
article
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2000, 22 (12), pp.1446--1452. 〈10.1109/34.895977〉
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https://hal.inria.fr/inria-00590127/file/HoraudCsurkaDemirdjian-pami2000.pdf BibTex
titre
Guest Editorial
auteur
Radu Horaud, François Chaumette
article
International Journal of Computer Vision, Springer Verlag, 2000, Special Issue on Image-Based Servoing, 37 (1), pp.5--6. 〈10.1023/A:1008188211640〉
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BibTex
titre
Motion-Egomotion Discrimination and Motion Segmentation from Image-Pair Streams
auteur
David Demirdjian, Radu Horaud
article
Computer Vision and Image Understanding, Elsevier, 2000, 78 (1), pp.53--68. 〈10.1006/cviu.1999.0827〉
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https://hal.inria.fr/inria-00590125/file/DH00-CVIU.pdf BibTex

1999

titre
Visual Servoing of Robot Manipulators, Part I: Projective Kinematics
auteur
Andreas Ruf, Radu Horaud
article
International Journal of Robotics Research, SAGE Publications, 1999, 18 (11), pp.1101--1118. 〈10.1177/02783649922067744〉
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https://hal.inria.fr/inria-00590106/file/rufIJRR99.pdf BibTex
titre
Finding the Collineation Between two Projective Reconstructions
auteur
Gabriela Csurka, David Demirdjian, Radu Horaud
article
Computer Vision and Image Understanding, Elsevier, 1999, 75 (3), pp.260--268. 〈10.1006/cviu.1999.0782〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00590103/file/CsurkaDemirdjianHoraud99.pdf BibTex
titre
Iterative Pose Computation from Line Correspondences
auteur
Stéphane Christy, Radu Horaud
article
Computer Vision and Image Understanding, Elsevier, 1999, 73 (1), pp.137--144. 〈10.1006/cviu.1998.0717〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00590104/file/Christy-Horaud-CVIU99.pdf BibTex

1998

titre
Visually Guided Object Grasping
auteur
Radu Horaud, Fadi Dornaika, Bernard Espiau
article
IEEE Transactions on Robotics and Automation, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 1998, 14 (4), pp.525--532. 〈10.1109/70.704214〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00590088/file/HoraudDornaikaEspiau-RA98-trans.pdf BibTex
titre
Simultaneous Robot-World and Hand-Eye Calibration
auteur
Fadi Dornaika, Radu Horaud
article
IEEE Transactions on Robotics and Automation, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 1998, 14 (4), pp.617--622. 〈10.1109/70.704233〉
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https://hal.inria.fr/inria-00590087/file/DornaikaHoraud-tra.pdf BibTex

1997

pose-image.jpg
titre
Object Pose: The Link between Weak Perspective, Paraperspective and Full Perspective
auteur
Radu Horaud, Fadi Dornaika, Bart Lamiroy, Stéphane Christy
article
International Journal of Computer Vision, Springer Verlag, 1997, 22 (2), pp.173--189. 〈10.1023/A:1007940112931〉
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https://hal.inria.fr/inria-00590070/file/pose-affiter-ijcv.pdf BibTex
titre
Stability of Lagrangian Duality for Nonconvex Quadratic Programming. Solution Methods and Applications to Computer Vision
auteur
Pham-Dinh Tao, Thai-Quynh Phong, Radu Horaud, Long Quan
article
ESAIM: Mathematical Modelling and Numerical Analysis, EDP Sciences, 1997, 31 (1), pp.57--90. 〈http://www.numdam.org/numdam-bin/fitem?id=M2AN_1997__31_1_57_0〉
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https://hal.inria.fr/inria-00590073/file/pham_horaud_stability97.pdf BibTex

1996

titre
Euclidean Shape and Motion from Multiple Perspective Views by Affine Iterations
auteur
Stéphane Christy, Radu Horaud
article
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 1996, 18 (11), pp.1098--1104. 〈10.1109/34.544079〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00590057/file/rec-affiter-long.pdf BibTex

1995

Figure8.jpg
titre
Polyhedral Object Recognition by Indexing
auteur
Radu Horaud, Humberto Sossa
article
Pattern Recognition, Elsevier, 1995, 28 (12), pp.1855--1870. 〈10.1016/0031-3203(95)00048-8〉
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https://hal.inria.fr/inria-00590043/file/SossaHoraud_PR1995.pdf BibTex
titre
Object pose from 2-D to 3-D point and line correspondences
auteur
Thai-Quynh Phong, Radu Horaud, Adnan Yassine, Pham-Dinh Tao
article
International Journal of Computer Vision, Springer Verlag, 1995, 15 (3), pp.225--243. 〈10.1007/BF01451742〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00590044/file/PhongHoraud-IJCV95.pdf BibTex
titre
Hand-eye Calibration
auteur
Radu Horaud, Fadi Dornaika
article
International Journal of Robotics Research, SAGE Publications, 1995, 14 (3), pp.195--210. 〈10.1177/027836499501400301〉
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https://hal.inria.fr/inria-00590039/file/HoraudDornaika-IJRR95.pdf BibTex
img_simu.png
titre
Smooth Curve Extraction by Mean Field Annealing
auteur
Laurent Herault, Radu Horaud
article
Annals of Mathematics and Artificial Intelligence, Springer Verlag, 1995, 13 (3-4), pp.281--300. 〈10.1007/BF01530832〉
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https://hal.inria.fr/inria-00590040/file/annals93-draft.pdf BibTex

1993

titre
On Single-scanline Camera Calibration
auteur
Radu Horaud, Roger Mohr, Boguslaw Lorecki
article
IEEE Transactions on Robotics and Automation, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 1993, 1 (9), pp.71--75. 〈http://ieeexplore.ieee.org/xpls/abs_all.jsp?arnumber=210796〉. 〈10.1109/70.210796〉
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https://hal.inria.fr/inria-00548432/file/HoraudMohrLorecki93.pdf BibTex
titre
Figure-Ground Discrimination: a Combinatorial Optimization Approach
auteur
Laurent Herault, Radu Horaud
article
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 1993, 15 (9), pp.899--914. 〈10.1109/34.232076〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00590016/file/HeraultHoraud-pami-93.pdf BibTex

1989

titre
Stereo Correspondence Through Feature Grouping and Maximal Cliques
auteur
Radu Horaud, Thomas Skordas
article
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 1989, 11 (11), pp.1168--1180. 〈10.1109/34.42855〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00589991/file/HoraudSkordas89.pdf BibTex
titre
An Analytic Solution for the Perspective 4-Point Problem
auteur
Radu Horaud, Bernard Conio, Olivier Leboulleux, Bernard Lacolle
article
Computer Vision Graphics and Image Processing, Elsevier, 1989, 47 (1), pp.33--44. 〈10.1016/0734-189X(89)90052-2〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00589990/file/Horaud-P4P-CVPR89.pdf BibTex

1988

titre
On the Geometric Interpretation of Image Contours
auteur
Radu Horaud, Michael Brady
article
Artificial Intelligence, Elsevier, 1988, 37 (1-3), pp.333--353. 〈10.1016/0004-3702(88)90059-8〉
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BibTex

1987

recognitionstragegy.jpg
titre
Model-Based Strategy Planning for Recognizing Partially Occluded Parts
auteur
Radu Horaud, Thomas Skordas
article
Computer -IEEE Computer Society-, IEEE, 1987, 20 (8), pp.58--65. 〈10.1109/MC.1987.1663662〉
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https://hal.inria.fr/inria-00589986/file/HoraudSkordas_CompMag_87.pdf BibTex
titre
New Methods for Matching 3D Objects with Single Perspective Views
auteur
Radu Horaud
article
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 1987, 9 (3), pp.401--412. 〈10.1109/TPAMI.1987.4767922〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00589985/file/pami1987-1.pdf BibTex

1986

casting-rangedata.jpg
titre
3DPO: A Three Dimensional Part Orientation System
auteur
Robert Bolles, Radu Horaud
article
International Journal of Robotics Research, SAGE Publications, 1986, 5 (3), pp.3--26. 〈10.1177/027836498600500301〉
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https://hal.inria.fr/inria-00589982/file/BollesHoraud-IJRR86.pdf BibTex

1983

titre
An improved method for high-curvature detection with applications to automated inspection
auteur
José-Cruz Pineda, Radu Horaud
article
Signal Processing, Elsevier, 1983, 5 (2), pp.117-125. 〈http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/016516848390018X〉. 〈10.1016/0165-1684(83)90018-X〉
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https://hal.inria.fr/hal-01119236/file/PinedaHoraud1983.pdf BibTex