2024
-
- titre
- Unsupervised Performance Analysis of 3D Face Alignment with a Statistically Robust Confidence Test
- auteur
- Mostafa Sadeghi, Xavier Alameda-Pineda, Radu Horaud
- article
- Neurocomputing, 2024, 564, pp.1-16. ⟨10.1016/j.neucom.2023.126941⟩
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-
2023
-
- titre
- Expression-preserving face frontalization improves visually assisted speech processing
- auteur
- Zhiqi Kang, Mostafa Sadeghi, Radu Horaud, Xavier Alameda-Pineda
- article
- International Journal of Computer Vision, 2023, 131 (5), pp.1122-1140. ⟨10.1007/s11263-022-01742-1⟩
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-
2022
-
- titre
- Variational Inference and Learning of Piecewise-linear Dynamical Systems
- auteur
- Xavier Alameda-Pineda, Vincent Drouard, Radu Horaud
- article
- IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2022, 33 (8), pp.3753 - 3764. ⟨10.1109/TNNLS.2021.3054407⟩
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-
2021
-
- titre
- Variational Bayesian Inference for Audio-Visual Tracking of Multiple Speakers
- auteur
- Yutong Ban, Xavier Alameda-Pineda, Laurent Girin, Radu Horaud
- article
- IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2021, 43 (5), pp.1761-1776. ⟨10.1109/TPAMI.2019.2953020⟩
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-
2020
-
- titre
- A Comprehensive Analysis of Deep Regression
- auteur
- Stéphane Lathuilière, Pablo Mesejo, Xavier Alameda-Pineda, Radu Horaud
- article
- IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2020, 42 (9), pp.2065-2081. ⟨10.1109/TPAMI.2019.2910523⟩
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-
-
- titre
- Audio-Visual Speech Enhancement Using Conditional Variational Auto-Encoders
- auteur
- Mostafa Sadeghi, Simon Leglaive, Xavier Alameda-Pineda, Laurent Girin, Radu Horaud
- article
- IEEE/ACM Transactions on Audio, Speech and Language Processing, 2020, 28, pp.1788-1800. ⟨10.1109/TASLP.2020.3000593⟩
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-
2019
-
- titre
- Tracking Multiple Audio Sources with the Von Mises Distribution and Variational EM
- auteur
- Yutong Ban, Xavier Alameda-Pineda, Christine Evers, Radu Horaud
- article
- IEEE Signal Processing Letters, 2019, 26 (6), pp.798 - 802. ⟨10.1109/LSP.2019.2908376⟩
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-
-
- titre
- Audio-noise Power Spectral Density Estimation Using Long Short-term Memory
- auteur
- Xiaofei Li, Simon Leglaive, Laurent Girin, Radu Horaud
- article
- IEEE Signal Processing Letters, 2019, 26 (6), pp.918-922. ⟨10.1109/LSP.2019.2911879⟩
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-
-
- titre
- Multichannel Online Dereverberation based on Spectral Magnitude Inverse Filtering
- auteur
- Xiaofei Li, Laurent Girin, Sharon Gannot, Radu Horaud
- article
- IEEE/ACM Transactions on Audio, Speech and Language Processing, 2019, 27 (9), pp.1365-1377. ⟨10.1109/TASLP.2019.2919183⟩
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-
-
- titre
- Expectation-Maximization for Speech Source Separation using Convolutive Transfer Function
- auteur
- Xiaofei Li, Laurent Girin, Radu Horaud
- article
- CAAI Transactions on Intelligent Technologies, 2019, 4 (1), pp.47 - 53. ⟨10.1049/trit.2018.1061⟩
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-
-
- titre
- Online Localization and Tracking of Multiple Moving Speakers in Reverberant Environments
- auteur
- Xiaofei Li, Yutong Ban, Laurent Girin, Xavier Alameda-Pineda, Radu Horaud
- article
- IEEE Journal of Selected Topics in Signal Processing, 2019, 13 (1), pp.88-103. ⟨10.1109/JSTSP.2019.2903472⟩
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-
-
- titre
- Multichannel Speech Separation and Enhancement Using the Convolutive Transfer Function
- auteur
- Xiaofei Li, Laurent Girin, Sharon Gannot, Radu Horaud
- article
- IEEE/ACM Transactions on Audio, Speech and Language Processing, 2019, 27 (3), pp.645-659. ⟨10.1109/TASLP.2019.2892412⟩
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-
-
- titre
- Neural Network Based Reinforcement Learning for Audio-Visual Gaze Control in Human-Robot Interaction
- auteur
- Stéphane Lathuilière, Benoît Massé, Pablo Mesejo, Radu Horaud
- article
- Pattern Recognition Letters, 2019, 118, pp.61-71. ⟨10.1016/j.patrec.2018.05.023⟩
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-
2018
-
- titre
- Tracking Gaze and Visual Focus of Attention of People Involved in Social Interaction
- auteur
- Benoît Massé, Silèye Ba, Radu Horaud
- article
- IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2018, 40 (11), pp.2711 - 2724. ⟨10.1109/TPAMI.2017.2782819⟩
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-
-
- titre
- Plane-extraction from depth-data using a Gaussian mixture regression model
- auteur
- Richard T Marriott, Alexander Pashevich, Radu Horaud
- article
- Pattern Recognition Letters, 2018, 110, pp.44-50. ⟨10.1016/j.patrec.2018.03.024⟩
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-
-
- titre
- Audio-Visual Speaker Diarization Based on Spatiotemporal Bayesian Fusion
- auteur
- Israel Gebru, Sileye Ba, Xiaofei Li, Radu Horaud
- article
- IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2018, 40 (5), pp.1086 - 1099. ⟨10.1109/TPAMI.2017.2648793⟩
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-
-
- titre
- Joint Alignment of Multiple Point Sets with Batch and Incremental Expectation-Maximization
- auteur
- Georgios Evangelidis, Radu Horaud
- article
- IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2018, 40 (6), pp.1397 - 1410. ⟨10.1109/TPAMI.2017.2717829⟩
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-
-
- titre
- Multichannel Identification and Nonnegative Equalization for Dereverberation and Noise Reduction based on Convolutive Transfer Function
- auteur
- Xiaofei Li, Sharon Gannot, Laurent Girin, Radu Horaud
- article
- IEEE/ACM Transactions on Audio, Speech and Language Processing, 2018, 26 (10), pp.1755-1768. ⟨10.1109/TASLP.2018.2839362⟩
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-
2017
-
- titre
- Multiple-Speaker Localization Based on Direct-Path Features and Likelihood Maximization with Spatial Sparsity Regularization
- auteur
- Xiaofei Li, Laurent Girin, Radu Horaud, Sharon Gannot
- article
- IEEE/ACM Transactions on Audio, Speech and Language Processing, 2017, 25 (10), pp.1997 - 2012. ⟨10.1109/TASLP.2017.2740001⟩
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-
-
- titre
- Robust Head-Pose Estimation Based on Partially-Latent Mixture of Linear Regressions
- auteur
- Vincent Drouard, Radu Horaud, Antoine Deleforge, Sileye Ba, Georgios Evangelidis
- article
- IEEE Transactions on Image Processing, 2017, 26 (3), pp.1428 - 1440. ⟨10.1109/TIP.2017.2654165⟩
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-
2016
-
- titre
- An On-line Variational Bayesian Model for Multi-Person Tracking from Cluttered Scenes
- auteur
- Sileye Ba, Xavier Alameda-Pineda, Alessio Xompero, Radu Horaud
- article
- Computer Vision and Image Understanding, 2016, 153, pp.64-76. ⟨10.1016/j.cviu.2016.07.006⟩
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-
-
- titre
- EM Algorithms for Weighted-Data Clustering with Application to Audio-Visual Scene Analysis
- auteur
- Israel Dejene Gebru, Xavier Alameda-Pineda, Florence Forbes, Radu Horaud
- article
- IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2016, 38 (12), pp.2402 - 2415. ⟨10.1109/TPAMI.2016.2522425⟩
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-
-
- titre
- Estimation of the Direct-Path Relative Transfer Function for Supervised Sound-Source Localization
- auteur
- Xiaofei Li, Laurent Girin, Radu Horaud, Sharon Gannot
- article
- IEEE/ACM Transactions on Audio, Speech and Language Processing, 2016, 24 (11), pp.2171 - 2186. ⟨10.1109/TASLP.2016.2598319⟩
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-
-
- titre
- An Overview of Depth Cameras and Range Scanners Based on Time-of-Flight Technologies
- auteur
- Radu Horaud, Miles Hansard, Georgios Evangelidis, Clément Ménier
- article
- Machine Vision and Applications, 2016, 27 (7), pp.1005-1020. ⟨10.1007/s00138-016-0784-4⟩
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-
-
- titre
- A Variational EM Algorithm for the Separation of Time-Varying Convolutive Audio Mixtures
- auteur
- Dionyssos Kounades-Bastian, Laurent Girin, Xavier Alameda-Pineda, Sharon Gannot, Radu Horaud
- article
- IEEE/ACM Transactions on Audio, Speech and Language Processing, 2016, 24 (8), pp.1408-1423. ⟨10.1109/TASLP.2016.2554286⟩
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-
2015
-
- titre
- Fusion of Range and Stereo Data for High-Resolution Scene-Modeling
- auteur
- Georgios Evangelidis, Miles Hansard, Radu Horaud
- article
- IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2015, 37 (11), pp.2178 - 2192. ⟨10.1109/TPAMI.2015.2400465⟩
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-
-
- titre
- High-Dimensional Regression with Gaussian Mixtures and Partially-Latent Response Variables
- auteur
- Antoine Deleforge, Florence Forbes, Radu Horaud
- article
- Statistics and Computing, 2015, 25 (5), pp.893-911. ⟨10.1007/s11222-014-9461-5⟩
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-
-
- titre
- Hyper-Spectral Image Analysis with Partially-Latent Regression and Spatial Markov Dependencies
- auteur
- Antoine Deleforge, Florence Forbes, Silèye Ba, Radu Horaud
- article
- IEEE Journal of Selected Topics in Signal Processing, 2015, 9 (6), pp.1037-1048. ⟨10.1109/JSTSP.2015.2416677⟩
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-
-
- titre
- Cross-Calibration of Time-of-flight and Colour Cameras
- auteur
- Miles Hansard, Georgios Evangelidis, Quentin Pelorson, Radu Horaud
- article
- Computer Vision and Image Understanding, 2015, Image Understanding for Real-world Distributed Video Networks, 134, pp.105-115. ⟨10.1016/j.cviu.2014.09.001⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
-
- titre
- Vision-Guided Robot Hearing
- auteur
- Xavier Alameda-Pineda, Radu Horaud
- article
- The International Journal of Robotics Research, 2015, 34 (4-5), pp.437-456. ⟨10.1177/0278364914548050⟩
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-
-
- titre
- Co-Localization of Audio Sources in Images Using Binaural Features and Locally-Linear Regression
- auteur
- Antoine Deleforge, Radu Horaud, Yoav Y. Schechner, Laurent Girin
- article
- IEEE Transactions on Audio, Speech and Language Processing, 2015, 23 (4), pp.718-731. ⟨10.1109/TASLP.2015.2405475⟩
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-
-
- titre
- Robust Temporally Coherent Laplacian Protrusion Segmentation of 3D Articulated Bodies
- auteur
- Fabio Cuzzolin, Diana Mateus, Radu Horaud
- article
- International Journal of Computer Vision, 2015, 112 (1), pp.43-70. ⟨10.1007/s11263-014-0754-0⟩
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-
-
- titre
- Continuous Action Recognition Based on Sequence Alignment
- auteur
- Kaustubh Kulkarni, Georgios Evangelidis, Jan Cech, Radu Horaud
- article
- International Journal of Computer Vision, 2015, 112 (1), pp.90-114. ⟨10.1007/s11263-014-0758-9⟩
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-
-
- titre
- Acoustic Space Learning for Sound-Source Separation and Localization on Binaural Manifolds
- auteur
- Antoine Deleforge, Florence Forbes, Radu Horaud
- article
- International Journal of Neural Systems, 2015, 25 (1), 21p. ⟨10.1142/S0129065714400036⟩
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-
2014
-
- titre
- A Geometric Approach to Sound Source Localization from Time-Delay Estimates
- auteur
- Xavier Alameda-Pineda, Radu Horaud
- article
- IEEE Transactions on Audio, Speech and Language Processing, 2014, 22 (6), pp.1082-1095. ⟨10.1109/TASLP.2014.2317989⟩
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-
-
- titre
- Automatic Detection of Calibration Grids in Time-of-Flight Images
- auteur
- Miles Hansard, Radu Horaud, Michel Amat, Georgios Evangelidis
- article
- Computer Vision and Image Understanding, 2014, 121, pp.108-118. ⟨10.1016/j.cviu.2014.01.007⟩
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-
2013
-
- titre
- RAVEL: An Annotated Corpus for Training Robots with Audiovisual Abilities
- auteur
- Xavier Alameda-Pineda, Jordi Sanchez-Riera, Johannes Wienke, Vojtech Franc, Jan Cech, Kaustubh Kulkarni, Antoine Deleforge, Radu Horaud
- article
- Journal on Multimodal User Interfaces, 2013, 7 (1-2), pp.79-91. ⟨10.1007/s12193-012-0111-y⟩
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-
-
- titre
- Real-time Visuomotor Update of an Active Binocular Head
- auteur
- Michael Sapienza, Miles Hansard, Radu Horaud
- article
- Autonomous Robots, 2013, 34 (1), pp.33-45. ⟨10.1007/s10514-012-9311-2⟩
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-
2012
-
- titre
- Keypoints and Local Descriptors of Scalar Functions on 2D Manifolds
- auteur
- Andrei Zaharescu, Edmond Boyer, Radu Horaud
- article
- International Journal of Computer Vision, 2012, 100 (1), pp.78-98. ⟨10.1007/s11263-012-0528-5⟩
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-
2011
-
- titre
- A Differential Model of the Complex Cell
- auteur
- Miles Hansard, Radu Horaud
- article
- Neural Computation, 2011, 23 (9), pp.2324-2357. ⟨10.1162/NECO_a_00163⟩
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-
-
- titre
- Topology-Adaptive Mesh Deformation for Surface Evolution, Morphing, and Multi-View Reconstruction
- auteur
- Andrei Zaharescu, Edmond Boyer, Radu Horaud
- article
- IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2011, 33 (4), pp.823-837. ⟨10.1109/TPAMI.2010.116⟩
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-
-
- titre
- Rigid and Articulated Point Registration with Expectation Conditional Maximization
- auteur
- Radu Horaud, Florence Forbes, Manuel Yguel, Guillaume Dewaele, Jian Zhang
- article
- IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2011, 33 (3), pp.587-602. ⟨10.1109/TPAMI.2010.94⟩
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-
-
- titre
- Conjugate Mixture Models for Clustering Multimodal Data
- auteur
- Vasil Khalidov, Florence Forbes, Radu Horaud
- article
- Neural Computation, 2011, 23 (2), pp.517-557. ⟨10.1162/NECO_a_00074⟩
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-
2010
-
- titre
- Cyclorotation Models for Eyes and Cameras
- auteur
- Miles Hansard, Radu Horaud
- article
- IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, Part B: Cybernetics, 2010, 40 (1), pp.151-161. ⟨10.1109/TSMCB.2009.2024211⟩
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-
2009
-
- titre
- Robust Factorization Methods Using A Gaussian/Uniform Mixture Model
- auteur
- Andrei Zaharescu, Radu Horaud
- article
- International Journal of Computer Vision, 2009, 81 (3), pp.240-258. ⟨10.1007/s11263-008-0169-x⟩
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-
-
- titre
- Human Motion Tracking by Registering an Articulated Surface to 3-D Points and Normals
- auteur
- Radu Horaud, Matti Niskanen, Guillaume Dewaele, Edmond Boyer
- article
- IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2009, 31 (1), pp.158-163. ⟨10.1109/TPAMI.2008.108⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2008
-
- titre
- Cyclopean geometry of binocular vision
- auteur
- Miles Hansard, Radu Horaud
- article
- Journal of the Optical Society of America. A Optics, Image Science, and Vision, 2008, 25 (9), pp.2357-2369. ⟨10.1364/JOSAA.25.002357⟩
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-
-
- titre
- Human Motion Tracking with a Kinematic Parameterization of Extremal Contours
- auteur
- David Knossow, Rémi Ronfard, Radu Horaud
- article
- International Journal of Computer Vision, 2008, 79 (3), pp.247-269. ⟨10.1007/s11263-007-0116-2⟩
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-
2006
-
- titre
- Camera Cooperation for Achieving Visual Attention
- auteur
- Radu Horaud, David Knossow, Markus Michaelis
- article
- Machine Vision and Applications, 2006, 16 (6), pp.331--342. ⟨10.1007/s00138-005-0182-9⟩
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-
2005
- titre
- Image Interpolation for Virtual Sports Scenarios
- auteur
- Tomas Rodriguez, Ian Reid, Radu Horaud, Navneet Dalal, Marcelo Goetz
- article
- Machine Vision and Applications, 2005, 16 (4), pp.236--245. ⟨10.1007/s00138-005-0177-6⟩
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-
2004
-
- titre
- Image matching with scale adjustment
- auteur
- Yves Dufournaud, Cordelia Schmid, Radu Horaud
- article
- Computer Vision and Image Understanding, 2004, 93 (2), pp.175-194. ⟨10.1016/j.cviu.2003.07.003⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
-
- titre
- Motion Panoramas
- auteur
- Adrien Bartoli, Navneet Dalal, Radu Horaud
- article
- Computer Animation and Virtual Worlds, 2004, 15, pp.501-517
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-
2002
-
- titre
- Multiple Camera Tracking of Rigid Objects
- auteur
- Frederick Martin, Radu Horaud
- article
- The International Journal of Robotics Research, 2002, 21 (2), pp.97--113. ⟨10.1177/027836402760475324⟩
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-
-
- titre
- Visual Servoing from Lines
- auteur
- Nicolas Andreff, Bernard Espiau, Radu Horaud
- article
- The International Journal of Robotics Research, 2002, 21 (8), pp.679--700
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2001
-
- titre
- Robot Hand-Eye Calibration using Structure from Motion
- auteur
- Nicolas Andreff, Radu Horaud, Bernard Espiau
- article
- The International Journal of Robotics Research, 2001, 20 (3), pp.228--248
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2000
-
- titre
- Stereo Calibration from Rigid Motions
- auteur
- Radu Horaud, Gabriela Csurka, David Demirdjian
- article
- IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2000, 22 (12), pp.1446--1452. ⟨10.1109/34.895977⟩
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-
- titre
- Guest Editorial
- auteur
- Radu Horaud, François Chaumette
- article
- International Journal of Computer Vision, 2000, Special Issue on Image-Based Servoing, 37 (1), pp.5--6. ⟨10.1023/A:1008188211640⟩
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-
-
- titre
- Motion-Egomotion Discrimination and Motion Segmentation from Image-Pair Streams
- auteur
- David Demirdjian, Radu Horaud
- article
- Computer Vision and Image Understanding, 2000, 78 (1), pp.53--68. ⟨10.1006/cviu.1999.0827⟩
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-
1999
-
- titre
- Visual Servoing of Robot Manipulators, Part I: Projective Kinematics
- auteur
- Andreas Ruf, Radu Horaud
- article
- The International Journal of Robotics Research, 1999, 18 (11), pp.1101--1118. ⟨10.1177/02783649922067744⟩
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-
-
- titre
- Finding the Collineation Between two Projective Reconstructions
- auteur
- Gabriela Csurka, David Demirdjian, Radu Horaud
- article
- Computer Vision and Image Understanding, 1999, 75 (3), pp.260--268. ⟨10.1006/cviu.1999.0782⟩
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-
-
- titre
- Iterative Pose Computation from Line Correspondences
- auteur
- Stéphane Christy, Radu Horaud
- article
- Computer Vision and Image Understanding, 1999, 73 (1), pp.137--144. ⟨10.1006/cviu.1998.0717⟩
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-
1998
-
- titre
- Visually Guided Object Grasping
- auteur
- Radu Horaud, Fadi Dornaika, Bernard Espiau
- article
- IEEE Transactions on Robotics and Automation, 1998, 14 (4), pp.525--532. ⟨10.1109/70.704214⟩
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-
-
- titre
- Simultaneous Robot-World and Hand-Eye Calibration
- auteur
- Fadi Dornaika, Radu Horaud
- article
- IEEE Transactions on Robotics and Automation, 1998, 14 (4), pp.617--622. ⟨10.1109/70.704233⟩
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-
1997
-
- titre
- Object Pose: The Link between Weak Perspective, Paraperspective and Full Perspective
- auteur
- Radu Horaud, Fadi Dornaika, Bart Lamiroy, Stéphane Christy
- article
- International Journal of Computer Vision, 1997, 22 (2), pp.173--189. ⟨10.1023/A:1007940112931⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
-
- titre
- Stability of Lagrangian Duality for Nonconvex Quadratic Programming. Solution Methods and Applications to Computer Vision
- auteur
- Pham-Dinh Tao, Thai-Quynh Phong, Radu Horaud, Long Quan
- article
- ESAIM: Mathematical Modelling and Numerical Analysis, 1997, 31 (1), pp.57--90
- Accès au texte intégral et bibtex
-
1996
-
- titre
- Euclidean Shape and Motion from Multiple Perspective Views by Affine Iterations
- auteur
- Stéphane Christy, Radu Horaud
- article
- IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 1996, 18 (11), pp.1098--1104. ⟨10.1109/34.544079⟩
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-
1995
-
- titre
- Polyhedral Object Recognition by Indexing
- auteur
- Radu Horaud, Humberto Sossa
- article
- Pattern Recognition, 1995, 28 (12), pp.1855--1870. ⟨10.1016/0031-3203(95)00048-8⟩
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-
-
- titre
- Object pose from 2-D to 3-D point and line correspondences
- auteur
- Thai-Quynh Phong, Radu Horaud, Adnan Yassine, Pham-Dinh Tao
- article
- International Journal of Computer Vision, 1995, 15 (3), pp.225--243. ⟨10.1007/BF01451742⟩
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- titre
- Hand-eye Calibration
- auteur
- Radu Horaud, Fadi Dornaika
- article
- The International Journal of Robotics Research, 1995, 14 (3), pp.195--210. ⟨10.1177/027836499501400301⟩
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- titre
- Smooth Curve Extraction by Mean Field Annealing
- auteur
- Laurent Herault, Radu Horaud
- article
- Annals of Mathematics and Artificial Intelligence, 1995, 13 (3-4), pp.281--300. ⟨10.1007/BF01530832⟩
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1993
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- titre
- On Single-scanline Camera Calibration
- auteur
- Radu Horaud, Roger Mohr, Boguslaw Lorecki
- article
- IEEE Transactions on Robotics and Automation, 1993, 1 (9), pp.71--75. ⟨10.1109/70.210796⟩
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- titre
- Figure-Ground Discrimination: a Combinatorial Optimization Approach
- auteur
- Laurent Herault, Radu Horaud
- article
- IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 1993, 15 (9), pp.899--914. ⟨10.1109/34.232076⟩
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1989
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- titre
- Stereo Correspondence Through Feature Grouping and Maximal Cliques
- auteur
- Radu Horaud, Thomas Skordas
- article
- IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 1989, 11 (11), pp.1168--1180. ⟨10.1109/34.42855⟩
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- titre
- An Analytic Solution for the Perspective 4-Point Problem
- auteur
- Radu Horaud, Bernard Conio, Olivier Leboulleux, Bernard Lacolle
- article
- Computer Vision Graphics and Image Processing, 1989, 47 (1), pp.33--44. ⟨10.1016/0734-189X(89)90052-2⟩
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1988
- titre
- On the Geometric Interpretation of Image Contours
- auteur
- Radu Horaud, Michael Brady
- article
- Artificial Intelligence, 1988, 37 (1-3), pp.333--353. ⟨10.1016/0004-3702(88)90059-8⟩
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1987
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- titre
- Model-Based Strategy Planning for Recognizing Partially Occluded Parts
- auteur
- Radu Horaud, Thomas Skordas
- article
- Computer, 1987, 20 (8), pp.58--65. ⟨10.1109/MC.1987.1663662⟩
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- titre
- New Methods for Matching 3D Objects with Single Perspective Views
- auteur
- Radu Horaud
- article
- IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 1987, 9 (3), pp.401--412. ⟨10.1109/TPAMI.1987.4767922⟩
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1986
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- titre
- 3DPO: A Three Dimensional Part Orientation System
- auteur
- Robert Bolles, Radu Horaud
- article
- The International Journal of Robotics Research, 1986, 5 (3), pp.3--26. ⟨10.1177/027836498600500301⟩
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1983
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- titre
- An improved method for high-curvature detection with applications to automated inspection
- auteur
- José-Cruz Pineda, Radu Horaud
- article
- Signal Processing, 1983, 5 (2), pp.117-125. ⟨10.1016/0165-1684(83)90018-X⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
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