Publications HAL de Radu,Horaud;Patrice,Horaud

2017

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titre
Exploiting the Complementarity of Audio and Visual Data in Multi-Speaker Tracking
auteur
Yutong Ban, Laurent Girin, Xavier Alameda-Pineda, Radu Horaud
article
ICCV Workshop on Computer Vision for Audio-Visual Media, Oct 2017, Venezia, Italy. 2017
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https://hal.inria.fr/hal-01577965/file/ICCVW_submission.pdf BibTex
titre
Exploiting the Intermittency of Speech for Joint Separation and Diarization
auteur
Dionyssos Kounades-Bastian, Laurent Girin, Xavier Alameda-Pineda, Radu Horaud, Sharon Gannot
article
IEEE Workshop on Applications of Signal Processing to Audio and Acoustics, Oct 2017, New Paltz, NY, United States
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titre
An EM Algorithm for Audio Source Separation Based on the Convolutive Transfer Function
auteur
Xiaofei Li, Laurent Girin, Radu Horaud
article
IEEE Workshop on Applications of Signal Processing to Audio and Acoustics, Oct 2017, New Paltz, NY, United States
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https://hal.inria.fr/hal-01568818/file/Xiaofei_WASPAA_2017.pdf BibTex
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titre
Tracking a Varying Number of People with a Visually-Controlled Robotic Head
auteur
Yutong Ban, Xavier Alameda-Pineda, Fabien Badeig, Sileye Ba, Radu Horaud
article
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Sep 2017, Vancouver, Canada. 〈http://www.iros2017.org/〉
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https://hal.inria.fr/hal-01542987/file/revision%20%281%29.pdf BibTex
dmlir-hal.png
titre
Deep Mixture of Linear Inverse Regressions Applied to Head-Pose Estimation
auteur
Stéphane Lathuilière, Rémi Juge, Pablo Mesejo, Rafael Muñoz-Salinas, Radu Horaud
article
IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, Jul 2017, Honolulu, Hawaii, United States
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https://hal.inria.fr/hal-01504847/file/main.pdf BibTex
backProj.png
titre
Recognition of Group Activities in Videos Based on Single- and Two-Person Descriptors
auteur
Stéphane Lathuilière, Georgios Evangelidis, Radu Horaud
article
IEEE Winter Conference on Applications of Computer Vision, Mar 2017, Santa Rosa, CA, United States. 2017, 〈10.1109/WACV.2017.31〉
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https://hal.inria.fr/hal-01430732/file/main.pdf BibTex
pipeline.png
titre
Switching Linear Inverse-Regression Model for Tracking Head Pose
auteur
Vincent Drouard, Sileye Ba, Radu Horaud
article
IEEE Winter Conference on Applications of Computer Vision, Mar 2017, Santa Rosa, CA, United States. 2017, 〈10.1109/WACV.2017.142〉
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https://hal.inria.fr/hal-01430727/file/submission_review.pdf BibTex
titre
An EM Algorithm for Joint Source Separation and Diarisation of Multichannel Convolutive Speech Mixtures
auteur
Dionyssos Kounades-Bastian, Laurent Girin, Xavier Alameda-Pineda, Sharon Gannot, Radu Horaud
article
IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP), Mar 2017, New Orleans, United States. 2017
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https://hal.inria.fr/hal-01430761/file/diarisation_camready.pdf BibTex
titre
Audio Source Separation Based on Convolutive Transfer Function and Frequency-Domain Lasso Optimization
auteur
Xiaofei Li, Laurent Girin, Radu Horaud
article
IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP), Mar 2017, New Orleans, United States. 2017
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https://hal.inria.fr/hal-01430754/file/ctf_ss.pdf BibTex
titre
Microphone Array Signal Processing for Robot Audition
auteur
Heinrich Löllmann, Alastair Moore, Patrick Naylor, Boaz Rafaely, Radu Horaud, Alexandre Mazel, Walter Kellermann
article
IEEE Workshop on Hands-free Speech Communication and Microphone Arrays, Mar 2017, San Francisco, United States. 2017, 〈10.1109/HSCMA.2017.7895560〉
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https://hal.inria.fr/hal-01485322/file/HSCMA_2017_final.pdf BibTex
titre
Audio-visual Tracking by Density Approximation in a Sequential Bayesian Filtering Framework
auteur
Israel Gebru, Christine Evers, Patrick Naylor, Radu Horaud
article
IEEE Workshop on Hands-free Speech Communication and Microphone Arrays, Mar 2017, San Francisco, CA, United States. 2017, 〈http://hscma2017.org/〉. 〈10.1109/HSCMA.2017.7895564〉
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https://hal.inria.fr/hal-01452167/file/main.pdf BibTex

2016

micro.png
titre
Reverberant Sound Localization with a Robot Head Based on Direct-Path Relative Transfer Function
auteur
Xiaofei Li, Laurent Girin, Fabien Badeig, Radu Horaud
article
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2016, Daejeon, South Korea. IEEE, pp.2819-2826, 2016, 〈http://www.iros2016.org/〉. 〈10.1109/IROS.2016.7759437〉
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https://hal.inria.fr/hal-01349771/file/xiaofei_IROS.pdf BibTex
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titre
Tracking Multiple Persons Based on a Variational Bayesian Model
auteur
Yutong Ban, Sileye Ba, Xavier Alameda-Pineda, Radu Horaud
article
Gang Hua; Hervé Jégou. Computer Vision – ECCV 2016 Workshops, Oct 2016, Amsterdam, Netherlands. Springer, 9914 (Part II), pp.52-67, Lecture Notes in Computer Science. 〈http://www.eccv2016.org/〉. 〈10.1007/978-3-319-48881-3_5〉
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https://hal.inria.fr/hal-01359559/file/eccv2016submission.pdf BibTex
titre
Voice Activity Detection Based on Statistical Likelihood Ratio With Adaptive Thresholding
auteur
Xiaofei Li, Radu Horaud, Laurent Girin, Sharon Gannot
article
International Workshop on Acoustic Signal Enhancement (IWAENC), Sep 2016, Xi'an, China. IEEE, pp.1-5, 〈10.1109/IWAENC.2016.7602911〉
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https://hal.inria.fr/hal-01349776/file/vad_slr.pdf BibTex
nao_0745480.png
titre
Simultaneous Estimation of Gaze Direction and Visual Focus of Attention for Multi-Person-to-Robot Interaction
auteur
Benoit Massé, Silèye Ba, Radu Horaud
article
International Conference on Multimedia and Expo, Jul 2016, Seattle, United States. pp.1-6, 2016, 〈http://ieeexplore.ieee.org/document/7552986/〉. 〈10.1109/ICME.2016.7552986〉
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https://hal.inria.fr/hal-01301766/file/camera_ready.pdf BibTex
icasspFig_0db.png
titre
An Inverse-Gamma Source Variance Prior with Factorized Parameterization for Audio Source Separation
auteur
Dionyssos Kounades-Bastian, Laurent Girin, Xavier Alameda-Pineda, Sharon Gannot, Radu Horaud
article
41st IEEE International Conference on Acoustics, Speech and SIgnal Processing (ICASSP 2016), Mar 2016, Shanghai, China. pp.136-140, 〈10.1109/ICASSP.2016.7471652〉
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https://hal.inria.fr/hal-01253169/file/main.pdf BibTex
noise_est.png
titre
Non-Stationary Noise Power Spectral Density Estimation Based on Regional Statistics
auteur
Xiaofei Li, Laurent Girin, Sharon Gannot, Radu Horaud
article
41st IEEE International Conference on Acoustics, Speech and SIgnal Processing (ICASSP 2016), Mar 2016, Shanghai, China. IEEE, pp.181-185, 〈10.1109/ICASSP.2016.7471661〉
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https://hal.inria.fr/hal-01250892/file/noise_psd.pdf BibTex

2015

titre
Tracking the Active Speaker Based on a Joint Audio-Visual Observation Model
auteur
Israel Dejene Gebru, Silèye Ba, Georgios Evangelidis, Radu Horaud
article
ICCV Workshop on 3D Reconstruction and Understanding with Video and Sound , Dec 2015, Santiago, Chile. pp.702 - 708, 〈10.1109/ICCVW.2015.96〉
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01220956/file/main_R1.pdf BibTex
avloc.jpg
titre
A Distributed Architecture for Interacting with NAO
auteur
Fabien Badeig, Quentin Pelorson, Soraya Arias, Vincent Drouard, Israel Dejene Gebru, Xiaofei Li, Georgios Evangelidis, Radu Horaud
article
International Conference on Multimodal Interaction, Nov 2015, Seattle, WA, United States. ACM, pp.385-386, 2015, 〈10.1145/2818346.2823303〉
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https://hal.inria.fr/hal-01201716/file/icmiv2-forHAL.pdf BibTex
titre
A Variational EM Algorithm for the Separation of Moving Sound Sources
auteur
Dionyssos Kounades-Bastian, Laurent Girin, Xavier Alameda-Pineda, Sharon Gannot, Radu Horaud
article
IEEE Workshop on Applications of Signal Processing to Audio and Acoustics, Oct 2015, New Paltz, NY, United States. IEEE, pp.1-5, 2015, 〈http://www.waspaa.com/〉. 〈10.1109/WASPAA.2015.7336936〉
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https://hal.inria.fr/hal-01169764/file/DKB_et_al_Waspaa_2015_final.pdf BibTex
argentina.png
titre
Head Pose Estimation via Probabilistic High-Dimensional Regression
auteur
Vincent Drouard, Silèye Ba, Georgios Evangelidis, Antoine Deleforge, Radu Horaud
article
IEEE International Conference on Image Processing, ICIP 2015, Sep 2015, Quebec City, QC, Canada. IEEE, pp.4624-4628, 2015, Proceedings of the IEEE International Conference on Image Processing. 〈http://www.icip2015.org/〉. 〈10.1109/ICIP.2015.7351683〉
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https://hal.inria.fr/hal-01163663/file/icip-submission-v1.pdf BibTex
titre
Local Relative Transfer Function for Sound Source Localization
auteur
Xiaofei Li, Radu Horaud, Laurent Girin, Sharon Gannot
article
23rd European Signal Processing Conference (EUSIPCO-2015), Aug 2015, Nice, France. IEEE, pp.399-403, 〈http://www.eusipco2015.org/〉. 〈10.1109/EUSIPCO.2015.7362413〉
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https://hal.inria.fr/hal-01163675/file/xiaofei_local_rtf.pdf BibTex
titre
Audio-Visual Speech-Turn Detection and Tracking
auteur
Israel Dejene Gebru, Silèye Ba, Georgios Evangelidis, Radu Horaud
article
Emmanuel Vincent ; Arie Yeredor; Zbyněk Koldovský; Petr Tichavský. 12th International Conference on Latent Variable Analysis and Signal Separation, LVA/ICA 2015, Aug 2015, Liberec, Czech Republic. Springer, 9237, pp.143-151, 2015, Lecture Notes in Computer Science. 〈http://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-319-22482-4_17〉. 〈10.1007/978-3-319-22482-4_17〉
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https://hal.inria.fr/hal-01163659/file/gebru_lva2015_cameraready.pdf BibTex
titre
Estimation of Relative Transfer Function in the Presence of Stationary Noise Based on Segmental Power Spectral Density Matrix Subtraction
auteur
Xiaofei Li, Laurent Girin, Radu Horaud, Sharon Gannot
article
IEEE International Conference on Acoustics, Speech, and Signal Processing (ICASSP 2015), Apr 2015, Brisbane, Australia. IEEE, pp.320 - 324, 2015, 〈10.1109/ICASSP.2015.7177983〉
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01119186/file/xiaofei_interference.pdf BibTex

2014

titre
High dimensional regression with Gaussian mixtures and partially latent response variables: Application to hyper-­spectral image analysis
auteur
Florence Forbes, Antoine Deleforge, Radu Horaud
article
Rencontre d'Astrostatistique, Nov 2014, Grenoble, France
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BibTex
result-mlsp.png
titre
Audio-Visual Speaker Localization via Weighted Clustering
auteur
Israel-Dejene Gebru, Xavier Alameda-Pineda, Radu Horaud, Florence Forbes
article
IEEE Workshop on Machine Learning for Signal Processing, Sep 2014, Reims, France. pp.1-6, 2014, 〈10.1109/MLSP.2014.6958874〉
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01053732/file/mainCameraReady-HAL.pdf BibTex
GMM2.png
titre
A Generative Model for the Joint Registration of Multiple Point Sets
auteur
Georgios Evangelidis, Dionyssos Kounades-Bastian, Radu Horaud, Emmanouil Psarakis
article
David Fleet; Tomas Pajdla; Bernt Schiele; Tinne Tuytelaars. European Conference on Computer Vision, Sep 2014, Zurich, Switzerland. Springer, Lecture Notes in Computer Science, 8695 (Part VII), pp.109-122, 2014, 〈10.1007/978-3-319-10584-0_8〉
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01019661/file/main_cr.pdf BibTex
titre
Continuous gesture recognition from articulated poses
auteur
Georgios Evangelidis, Gurkirt Singh, Radu Horaud
article
European Conference on Computer Vision Workshops, Sep 2014, Zurich, Switzerland. pp.595-607, 2014, 〈http://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-319-16178-5_42〉. 〈10.1007/978-3-319-16178-5_42〉
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01082981/file/ECCVW2014.pdf BibTex
VincentIsrael.png
titre
Mapping Sounds on Images Using Binaural Spectrograms
auteur
Antoine Deleforge, Vincent Drouard, Laurent Girin, Radu Horaud
article
22nd European Signal Processing Conference (EUSIPCO-2014), Sep 2014, Lisbonne, Portugal. IEEE, pp.2470 - 2474, 2014, 〈http://ieeexplore.ieee.org/xpls/abs_all.jsp?arnumber=6952934〉
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01019287/file/Deleforge-EUSIPCO-AV.pdf BibTex
CO2_41_PLVM2.jpg
titre
Hyper-spectral Image Analysis with Partially-Latent Regression
auteur
Antoine Deleforge, Florence Forbes, Radu Horaud
article
European Signal Processing Conference, Sep 2014, Lisbon, Portugal. IEEE, pp.1572 - 1576, 2014, 〈http://ieeexplore.ieee.org/xpls/abs_all.jsp?arnumber=6952574〉
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01019360/file/Deleforge-hyperspectral.pdf BibTex
titre
High dimensional regression with Gaussian mixtures and partially latent response variables
auteur
Florence Forbes, Antoine Deleforge, Radu Horaud
article
SuSTaIn Image Processing workshop "high-dimensional stochastic simulation and optimisation in image processing", Aug 2014, Bristol, United Kingdom. 〈10.1007/s11222-014-9461-5〉
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BibTex
skeletalQuads.png
titre
Skeletal Quads: Human Action Recognition Using Joint Quadruples
auteur
Georgios Evangelidis, Gurkirt Singh, Radu Horaud
article
International Conference on Pattern Recognition, Aug 2014, Stockholm, Sweden. IEEE, pp.4513 - 4518, 2014, 〈http://ieeexplore.ieee.org/xpls/abs_all.jsp?arnumber=6977485&tag=1〉. 〈10.1109/ICPR.2014.772〉
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00989725/file/main.pdf BibTex
titre
Sound Representation and Classification Benchmark for Domestic Robots
auteur
Maxime Janvier, Xavier Alameda-Pineda, Laurent Girin, Radu Horaud
article
2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2014), May 2014, Hong-Kong, China. IEEE, pp.6285-6292, 2014, 〈10.1109/ICRA.2014.6907786〉
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https://hal.inria.fr/hal-00952092/file/ICRA2014_Janvier.pdf BibTex

2013

titre
Supervised Classification of Baboon Vocalizations
auteur
Maxime Janvier, Radu Horaud, Laurent Girin, Frédéric Berthommier, Louis-Jean Boë, Caralyn Kemp, Arnaud Rey, Thierry Legou
article
Workshop: Neural Information Processing Scaled for Bioacoustics : NIPS4B, Dec 2013, Lake Tahoe, Nevada, United States. 10 p., 2013
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00910104/file/NIPS4B_2013_JanvierMaxime.pdf BibTex
videoGrounding.png
titre
From Video Matching to Video Grounding
auteur
Georgios Evangelidis, Ferran Diego, Radu Horaud
article
International Conference on Computer Vision, Workshop on Computer Vision in Vehicle Technology, Dec 2013, Sidney, Australia. IEEE, pp.608-615, 2013, 〈10.1109/ICCVW.2013.84〉
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https://hal.inria.fr/hal-00872517/file/ICCVW-CVVT-2013.pdf BibTex
titre
The Geometry of Sound-Source Localization using Non-Coplanar microphone Arrays
auteur
Xavier Alameda-Pineda, Radu Horaud, Bernard Mourrain
article
WASPAA 2013 - IEEE Workshop on Applications of Signal Processing to Audio and Acoustics, Oct 2013, New Paltz, United States. IEEE, pp.1-4, 2013, 〈10.1109/WASPAA.2013.6701896〉
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https://hal.inria.fr/hal-00848876/file/Alameda-WASPAA-2013.pdf BibTex
demo.jpg
titre
Active-Speaker Detection and Localization with Microphones and Cameras Embedded into a Robotic Head
auteur
Jan Cech, Ravi Mittal, Antoine Deleforge, Jordi Sanchez-Riera, Xavier Alameda-Pineda, Radu Horaud
article
Humanoids 2013 - IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Oct 2013, Atlanta, United States. IEEE, pp.203-210, 2013, 〈10.1109/HUMANOIDS.2013.7029977〉
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https://hal.inria.fr/hal-00861465/file/main_final.pdf BibTex
Khalidov-MMSP13.jpg
titre
Alignment of Binocular-Binaural Data Using a Moving Audio-Visual Target
auteur
Vasil Khalidov, Florence Forbes, Radu Horaud
article
MMSP 2013 - IEEE International Workshop on Multimedia Signal Processing, Sep 2013, Pula (Sardinia), Italy. IEEE, pp.242-247, 2013, 〈10.1109/MMSP.2013.6659295〉
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https://hal.inria.fr/hal-00861482/file/Khalidov-MMSP13.pdf BibTex
titre
Benchmarking Methods for Audio-Visual Recognition Using Tiny Training Sets
auteur
Xavier Alameda-Pineda, Jordi Sanchez-Riera, Radu Horaud
article
ICASSP 2013 - IEEE International Conference on Acoustics, Speech, and Signal Processing, May 2013, Vancouver, Canada. IEEE, pp.3662-3666, 2013, 〈10.1109/ICASSP.2013.6638341〉
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https://hal.inria.fr/hal-00861645/file/main.pdf BibTex
titre
Variational EM for Binaural Sound-Source Separation and Localization
auteur
Antoine Deleforge, Florence Forbes, Radu Horaud
article
ICASSP 2013 - 38th International Conference on Acoustics, Speech, and Signal Processing, May 2013, Vancouver, Canada. IEEE, pp.76-80, 2013, 〈10.1109/ICASSP.2013.6637612〉
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https://hal.inria.fr/hal-00823453/file/deleforge_icassp_rev.pdf BibTex

2012

titre
Sound-Event Recognition with a Companion Humanoid
auteur
Maxime Janvier, Xavier Alameda-Pineda, Laurent Girin, Radu Horaud
article
Humanoids 2012 - IEEE International Conference on Humanoid Robotics, Nov 2012, Osaka, Japan. IEEE, pp.104-111, 2012, 〈10.1109/HUMANOIDS.2012.6651506〉
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https://hal.inria.fr/hal-00768767/file/IROS.pdf BibTex
titre
Online Multimodal Speaker Detection for Humanoid Robots
auteur
Jordi Sanchez-Riera, Xavier Alameda-Pineda, Johannes Wienke, Antoine Deleforge, Soraya Arias, Jan Cech, Sebastian Wrede, Radu Horaud
article
Humanoids 2012 - IEEE International Conference on Humanoid Robotics, Nov 2012, Osaka, Japan. IEEE, pp.126-133, 2012, 〈10.1109/HUMANOIDS.2012.6651509〉
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https://hal.inria.fr/hal-00768764/file/Sanchez-Humanoids2012.pdf BibTex
titre
Robust Spatiotemporal Stereo for Dynamic Scenes
auteur
Jordi Sanchez-Riera, Jan Cech, Radu Horaud
article
ICPR 2012 - 21st International Conference on Pattern Recognition, Nov 2012, Tsukuba Science City, Japan. IEEE, pp.360-363, 2012
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https://hal.inria.fr/hal-00768766/file/SanchezCechHoraud_ICPR12.pdf BibTex
titre
Audio-Visual Robot Command Recognition
auteur
Jordi Sanchez-Riera, Xavier Alameda-Pineda, Radu Horaud
article
ICMI 2012 - 14th ACM International Conference on Multimodal Interaction, Oct 2012, Santa-Monica, CA, United States. ACM, pp.371-378, 2012, 〈http://dl.acm.org/citation.cfm?doid=2388676.2388760〉. 〈10.1145/2388676.2388760〉
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https://hal.inria.fr/hal-00768761/file/gcp03-pineda.pdf BibTex
titre
Action Recognition Robust to Background Clutter by Using Stereo Vision
auteur
Jordi Sanchez-Riera, Jan Cech, Radu Horaud
article
Andrea Fusiello and Vittorio Murino and Rita Cucchiara. 4th International Workshop on Video Event Categorization, Tagging and Retrieval, Oct 2012, Firenze, Italy. Springer, 7583, pp.332-341, 2012, Lecture Notes in Computer Science. 〈10.1007/978-3-642-33863-2_33〉
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https://hal.inria.fr/hal-00768670/file/ws106.pdf BibTex
titre
2D Sound-Source Localization on the Binaural Manifold
auteur
Antoine Deleforge, Radu Horaud
article
MLSP 2012 - IEEE Workshop on Machine Learning for Signal Processing, Sep 2012, Santander, Spain. IEEE, pp.1-6, 2012, 〈10.1109/MLSP.2012.6349784〉
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https://hal.inria.fr/hal-00768657/file/Deleforge-MLSP-2012_camready.pdf BibTex
titre
Geometrically-constrained Robust Time Delay Estimation Using Non-coplanar Microphone Arrays
auteur
Xavier Alameda-Pineda, Radu Horaud
article
EUSIPCO 2012 - 20th European Signal Processing Conference, Aug 2012, Bucharest, Romania. IEEE, pp.1309-1313, 2012, 〈http://ieeexplore.ieee.org/xpl/articleDetails.jsp;jsessionid=xZphQtQTT54L1pJn9GB0jwLGL2TBqjQtpPbmYT0pvx6FWY11SyLr!-1710983194?arnumber=6333857&contentType=Conference+Publications〉
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https://hal.inria.fr/hal-00768763/file/alameda-eurasip2012.pdf BibTex
tof-stereo.jpg
titre
High-Resolution Depth Maps Based on TOF-Stereo Fusion
auteur
Vineet Gandhi, Jan Cech, Radu Horaud
article
ICRA 2012 - IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2012, Saint-Paul, Minnesota, United States. IEEE, pp.4742-4749, 2012, 〈10.1109/ICRA.2012.6224771〉
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https://hal.inria.fr/hal-00725616/file/GhandiCechHoraud_ICRA12.pdf BibTex
titre
A Latently Constrained Mixture Model for Audio Source Separation and Localization
auteur
Antoine Deleforge, Radu Horaud
article
Fabian Theis and Andrzej Cichocki and Arie Yeredor and Michael Zibulevsky. 10th International Conference on Latent Variable Analysis and Signal Separation, Mar 2012, Tel Aviv, Israel. Springer, 7191, pp.372--379, 2012, Lecture Notes in Computer Science. 〈http://link.springer.com/chapter/10.1007%2F978-3-642-28551-6_46〉. 〈10.1007/978-3-642-28551-6_46〉
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https://hal.inria.fr/hal-00768660/file/LVA12_submission_revised.pdf BibTex
titre
The Cocktail Party Robot: Sound Source Separation and Localisation with an Active Binaural Head
auteur
Antoine Deleforge, Radu Horaud
article
HRI 2012 - 7th ACM/IEEE International Conference on Human Robot Interaction, Mar 2012, Boston, United States. ACM, pp.431-438, 2012, 〈http://ieeexplore.ieee.org/xpl/articleDetails.jsp;jsessionid=YNB8QYTSycpjsD3lBQMHXGhVGrpMVYh277h4yL1lPshD9gvNtycQ!1845343931?arnumber=6249602&contentType=Conference+Publications〉. 〈10.1145/2157689.2157834〉
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https://hal.inria.fr/hal-00768668/file/hri149_deleforge.pdf BibTex

2011

findingpeople.png
titre
Finding Audio-Visual Events in Informal Social Gatherings
auteur
Xavier Alameda-Pineda, Vasil Khalidov, Radu Horaud, Florence Forbes
article
ACM/IEEE International Conference on Multimodal Interaction, Nov 2011, Alicante, Spain. ACM, pp.247-254, 2011, 〈10.1145/2070481.2070527〉
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https://hal.inria.fr/inria-00623489/file/Alameda-ICMI-2011.pdf BibTex
titre
Scale-Space Representation of Scalar Functions on 2D Manifolds
auteur
Andrei Zaharescu, Edmond Boyer, Radu Horaud
article
3dRR-11 - ICCV Workshop on 3D Representation and Recognition, Nov 2011, Barcelona, Spain. IEEE, pp.609-616, 2011, 2011 IEEE International Conference on Computer Vision Workshops (ICCV Workshops). 〈10.1109/ICCVW.2011.6130299〉
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https://hal.inria.fr/hal-00653479/file/ws08_025.pdf BibTex
titre
Topologically-Robust 3D Shape Matching Based on Diffusion Geometry and Seed Growing
auteur
Avinash Sharma, Radu Horaud, Jan Cech, Edmond Boyer
article
CVPR '11 - IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, Jun 2011, Colorado Springs, United States. IEEE Computer Society Press, pp.2481-2488, 2011, 〈10.1109/CVPR.2011.5995455〉
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https://hal.inria.fr/inria-00590280/file/cvpr2011_camera_ready.pdf BibTex
titre
Projective Alignment of Range and Parallax Data
auteur
Miles Hansard, Radu Horaud, Michel Amat, Seungkyu Lee
article
CVPR'11 - IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, Jun 2011, Providence, RI, United States. IEEE Computer Society Press, pp.3089-3096, 2011, 2011 IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR). 〈10.1109/CVPR.2011.5995533〉
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https://hal.inria.fr/inria-00590277/file/align.pdf BibTex
titre
Scene Flow Estimation by Growing Correspondence Seeds
auteur
Jan Cech, Jordi Sanchez-Riera, Radu Horaud
article
CVPR 2011 - IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, Jun 2011, Colorado Springs, United States. IEEE Computer Society, pp.3129-3136, 2011, 〈http://perception.inrialpes.fr/people/Cech/CVPR-2011/Cech-CVPR-2011.pdf〉. 〈10.1109/CVPR.2011.5995442〉
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https://hal.inria.fr/inria-00590274/file/Cech-CVPR-2011.pdf BibTex
titre
Shape Palindromes: Analysis of Intrinsic Symmetries in 2D Articulated Shapes
auteur
Amit Hooda, Michael Bronstein, Alexander Bronstein, Radu Horaud
article
Alfred M. Bruckstein and Bart M. ter Haar Romeny and Alexander M. Bronstein and Michael M. Bronstein. SSVM 2011 - 3rd International Conference on Scale Space and Variational Methods in Computer Vision, May 2011, Ein-Gedi, Israel. Springer-Verlag, 6667, pp.665-676, 2012, Lecture Notes in Computer Science. 〈10.1007/978-3-642-24785-9_56〉
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https://hal.inria.fr/inria-00590276/file/paper-79.pdf BibTex
titre
Joint Disparity and Optical Flow by Correspondence Growing
auteur
Jan Cech, Radu Horaud
article
ICASSP 2011 - IEEE International Conference on Acoustics, Speech, and Signal Processing, May 2011, Prague, Czech Republic. IEEE, pp.893-896, 2011, 〈10.1109/ICASSP.2011.5946548〉
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https://hal.inria.fr/inria-00614408/file/CechHoraudICASSP2011.pdf BibTex
titre
SHREC 2011: robust feature detection and description benchmark
auteur
Edmond Boyer, Alexander M. Bronstein, Michael M. Bronstein, Benjamin Bustos, Tal Darom, Radu Horaud, Ingrid Hotz, Yosi Keller, Johannes Keustermans, Artiom Kovnatsky, Roee Litman, Jan Reininghaus, Ivan Sipiran, Dirk Smeets, Paul Suetens, Dirk Vandermeulen, Andrei Zaharescu, Valentin Zobel
article
3DOR2011 - Eurographics Workshop on 3D Object Retrieval, Apr 2011, Llandudno, United Kingdom. pp.71-78, 2011, 〈10.2312/3DOR/3DOR11/071-078〉
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https://arxiv.org/pdf/1102.4258 BibTex

2010

titre
An Unsupervised Framework for Action Recognition Using Actemes
auteur
Kaustubh Kulkarni, Edmond Boyer, Radu Horaud, Amit Kale
article
Ron Kimmel and Reinhard Klette and Akihiro Sugimoto. ACCV 2010 - 10th Asian Conference on Computer Vision, Nov 2010, Queenstown, New Zealand. Springer, 6495, pp.592-605, 2010, Lecture Notes in Computer Science. 〈10.1007/978-3-642-19282-1_47〉
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https://hal.inria.fr/inria-00568906/file/accv2010_TemporalSeg.pdf BibTex
surfaces.jpg
titre
Disparity and normal estimation through alternating maximization
auteur
Ramya Narasimha, Elise Arnaud, Florence Forbes, Radu Horaud
article
ICIP 2010 - 17 IEEE International Conference on Image Processing, Sep 2010, Honk Kong, China. IEEE, pp.2969-2972, 2010, 〈10.1109/ICIP.2010.5653453〉
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https://hal.inria.fr/inria-00517864/file/icip10_final3382.pdf BibTex
titre
Learning Shape Segmentation Using Constrained Spectral Clustering and Probabilistic Label Transfer
auteur
Avinash Sharma, Etienne Von Lavante, Radu Horaud
article
Kostas Daniilidis and Petros Maragos and Nikos Paragios. ECCV 2010 - European Conference on Computer Vision, Sep 2010, Heraklion, Greece. Springer, 6315, pp.743-756, 2010, Lecture Notes in Computer Science. 〈10.1007/978-3-642-15555-0_54〉
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https://hal.inria.fr/inria-00549401/file/SharmaLavanteHoraudECCV2010.pdf BibTex
flashkick_match.png
titre
Shape Matching Based on Diffusion Embedding and on Mutual Isometric Consistency
auteur
Avinash Sharma, Radu Horaud
article
NORDIA 2010 - Workshop on Nonrigid Shape Analysis and Deformable Image Alignment, Jun 2010, San Francisco, United States. IEEE, pp.29-36, 2010, 〈10.1109/CVPRW.2010.5543278〉
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https://hal.inria.fr/inria-00549406/file/SharmaHoraud2010.pdf BibTex
titre
SHREC'10 track: correspondence finding
auteur
Alexander Bronstein, Michael Bronstein, Umberto Castellani, Anastasia Dubrovina, Leonidas Guibas, Radu Horaud, Ron Kimmel, David Knossow, Etienne Von Lavante, Diana Mateus, Maks Ovsjanikov, Avinash Sharma
article
Mohamed Daoudi and Tobias Schreck and Michela Spagnuolo and Ioannis Pratikakis and Remco C. Veltkamp and Theoharis Theoharis. 3DOR2010 - Eurographics Workshop on 3D Object Retrieval, May 2010, Norrköping, Sweden. Eurographics Association, EG 3DOR'10 Proceedings of the 3rd Eurographics conference on 3D Object Retrieval, pp.87-91, 2010, 〈10.2312/3DOR/3DOR10/087-091〉
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https://hal.inria.fr/inria-00590262/file/matching_shrec2010.pdf BibTex

2009

Ben510_our_KdGMM_cropped.png
titre
Mesh Segmentation Using Laplacian Eigenvectors and Gaussian Mixtures
auteur
Avinash Sharma, Radu Horaud, David Knossow, Etienne Von Lavante
article
Richard Souvenir. AAAI Fall Symposium on Manifold Learning and its Applications, Nov 2009, Arlington, VA, United States. AAAI Press, pp.50-56, 2009
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https://hal.inria.fr/inria-00446990/file/SharmaAAAIFall2009.pdf BibTex
titre
Combining spectral and model-based clustering for shape segmentation and registration
auteur
Radu Horaud
article
Working Group on Model-Based Clustering Summer Session, Jul 2009, Paris, France. 2009
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BibTex
ben_525_526_HOG.png
titre
Surface Feature Detection and Description with Applications to Mesh Matching
auteur
Andrei Zaharescu, Edmond Boyer, Kiran Varanasi, Radu Horaud
article
CVPR 2009 - IEEE International Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, Jun 2009, Miami, United States. IEEE, pp.373-380, 2009, 〈10.1109/CVPR.2009.5206748〉
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https://hal.inria.fr/inria-00440407/file/ZaharescuCVPR09.pdf BibTex
mesh_matching.png
titre
Inexact Matching of Large and Sparse Graphs Using Laplacian Eigenvectors
auteur
David Knossow, Avinash Sharma, Diana Mateus, Radu Horaud
article
Andrea Torsello and Francisco Escolano and Luc Brun. 7th International Workshop on Graph-Based Representations in Pattern Recognition, May 2009, Venice, Italy. Springer, 5534, pp.144-153, 2009, Lecture Notes in Computer Science. 〈10.1007/978-3-642-02124-4_15〉
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https://hal.inria.fr/inria-00446989/file/KnossowSharmaMateusHoraud-GbR.pdf BibTex

2008

m1_f29_img.jpg
titre
Detection and Localization of 3D Audio-Visual Objects Using Unsupervised Clustering
auteur
Vasil Khalidov, Florence Forbes, Miles Hansard, Elise Arnaud, Radu Horaud
article
ICMI 2008 - ACM/IEEE International Conference on Multimodal Interfaces, Oct 2008, Chania, Greece. ACM, pp.217-224, 2008, 〈10.1145/1452392.1452438〉
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https://hal.inria.fr/inria-00373148/file/icmi08-khalidov.pdf BibTex
casque-sansCP.jpg
titre
The CAVA corpus: synchronised stereoscopic and binaural datasets with head movements
auteur
Elise Arnaud, Heidi Christensen, Yan-Chen Lu, Jon Barker, Vasil Khalidov, Miles Hansard, Bertrand Holveck, Herve Mathieu, Ramya Narasimha, Elise Taillant, Florence Forbes, Radu Horaud
article
ICMI 2008 - ACM/IEEE International Conference on Multimodal Interfaces, Oct 2008, Chania, Greece. ACM, pp.109-116, 2008, 〈10.1145/1452392.1452414〉
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https://hal.inria.fr/inria-00373173/file/icmi08-cava.pdf BibTex
logo.png
titre
Camera-Clustering for Multi-Resolution 3-D Surface Reconstruction
auteur
Andrei Zaharescu, Cedric Cagniart, Slobodan Ilic, Edmond Boyer, Radu Horaud
article
M2SFA2 2008 - Workshop on Multi-camera and Multi-modal Sensor Fusion Algorithms and Applications, Oct 2008, Marseille, France. 2008
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https://hal.inria.fr/inria-00326778/file/1569139698.pdf BibTex
trackgirl.png
titre
Temporal Surface Tracking Using Mesh Evolution
auteur
Kiran Varanasi, Andrei Zaharescu, Edmond Boyer, Radu Horaud
article
David Forsyth and Philip Torr and Andre Zisserman. ECCV 2008 - 10th European Conference on Computer Vision, Oct 2008, Marseille, France. Springer-Verlag, 5303, pp.30-43, 2008, Lecture Notes in Computer Science. 〈10.1007/978-3-540-88688-4_3〉
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https://hal.inria.fr/inria-00590255/file/meshmorphing.pdf BibTex
stereo.jpg
titre
Cooperative disparity and object boundary estimation
auteur
Ramya Narasimha, Elise Arnaud, Florence Forbes, Radu Horaud
article
ICIP 2008 - 15th IEEE International Conference on Image Processing, Oct 2008, San Diego, United States. IEEE, pp.1784-1787, 2008, 〈10.1109/ICIP.2008.4712122〉
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https://hal.inria.fr/inria-00306582/file/icip-final.pdf BibTex
mlmi08.jpg
titre
Audio-Visual Clustering for Multiple Speaker Localization
auteur
Vasil Khalidov, Florence Forbes, Miles Hansard, Elise Arnaud, Radu Horaud
article
Andrei Popescu-Belis and Rainer Stiefelhagen. MLMI 2008 - International Workshop on Machine Learning for Multimodal Interaction, Sep 2008, Utrecht, Netherlands. Springer, 5237, pp.86-97, 2008, Lecture Notes in Computer Science. 〈10.1007/978-3-540-85853-9_8〉
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https://hal.inria.fr/inria-00373154/file/mlmi2008.pdf BibTex
mannequin_match_pose3_pose4.png
titre
Articulated Shape Matching Using Laplacian Eigenfunctions and Unsupervised Point Registration
auteur
Diana Mateus, Radu Horaud, David Knossow, Fabio Cuzzolin, Edmond Boyer
article
CVPR 2008 - IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, Jun 2008, Anchorage, United States. IEEE Computer Society, pp.1-8, 2008, 〈10.1109/CVPR.2008.4587538〉
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https://hal.inria.fr/inria-00590251/file/mateus_MHKCB08_cvpr2008.pdf BibTex
results_1568.jpg
titre
Tracking articulated bodies using generalized expectation maximization
auteur
Andrea Fossati, Elise Arnaud, Radu Horaud, Pascal Fua
article
NORDIA - CVPRW 2008 - IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition Workshops, Jun 2008, Anchorage, United States. IEEE, pp.1-6, 2008, 〈10.1109/CVPRW.2008.4563073〉
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https://hal.inria.fr/inria-00306612/file/nordia08-final.pdf BibTex
finalsegm-erwan99-s2d5k12-2.png
titre
Coherent Laplacian 3-D Protrusion Segmentation
auteur
Fabio Cuzzolin, Diana Mateus, David Knossow, Edmond Boyer, Radu Horaud
article
CVPR 2008 - IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, Jun 2008, Anchorage, United States. IEEE Computer Society, pp.1-8, 2008, 〈10.1109/CVPR.2008.4587452〉
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https://hal.inria.fr/inria-00590250/file/CuzzolinCVPR08.pdf BibTex

2007

transformesh.png
titre
TransforMesh: a topology-adaptive mesh-based approach to surface evolution
auteur
Andrei Zaharescu, Edmond Boyer, Radu Horaud
article
Yasushi Yagi and Sing Bing Kang and In So Kweon and Hongbin Zha. ACCV 2007 - 8th Asian Conference on Computer Vision, Nov 2007, Tokyo, Japan. Springer-Verlag, 4844, pp.166-175, 2007, Lecture Notes in Computer Science. 〈10.1007/978-3-540-76390-1_17〉
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https://hal.inria.fr/inria-00590245/file/mesh_self_intersections.pdf BibTex
titre
Robust Spectral 3D-bodypart Segmentation along Time
auteur
Fabio Cuzzolin, Diana Mateus, Edmond Boyer, Radu Horaud
article
Ahmed Elgammal and Bodo Rosenhahn and Reinhard Klette. 2nd Workshop on Human Motion, Understanding, Modeling, Capture and Animation, Oct 2007, Rio de Janeiro, Brazil. Springer-Verlag, 4814, pp.196-211, 2007, Lecture Notes in Computer Science. 〈10.1007/978-3-540-75703-0_14〉
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BibTex
titre
Articulated Shape Matching by Robust Alignment of Embedded Representations
auteur
Diana Mateus, Fabio Cuzzolin, Radu Horaud, Edmond Boyer
article
3DRR 2007 - IEEE Workshop on 3D Representation for Recognition, Oct 2007, Rio de Janeiro, Brazil. IEEE Computer Society Press, pp.1-8, 2007, 〈10.1109/ICCV.2007.4408833〉
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https://hal.inria.fr/inria-00590238/file/3drr07.pdf BibTex
titre
Articulated Shape Matching Using Locally Linear Embedding and Orthogonal Alignment
auteur
Diana Mateus, Fabio Cuzzolin, Radu Horaud, Edmond Boyer
article
NRTL 2007 - Workshop on Non-rigid Registration and Tracking through Learning, Oct 2007, Rio de Janeiro, Brazil. IEEE Computer Society Press, pp.1-8, 2007, 〈10.1109/ICCV.2007.4409180〉
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https://hal.inria.fr/inria-00590237/file/Mateus-NRTL2007.pdf BibTex
titre
Patterns of Binocular Disparity for a Fixating Observer
auteur
Miles Hansard, Radu Horaud
article
Francesco Mele and Giuliana Ramella and Silvia Santillo and Francesco Ventriglia. BVAI 2007 - 2nd International Symposium on Advances in Brain, Vision, and Artificial Intelligence, Oct 2007, Naples, Italy. Springer-Verlag, 4729, pp.308-317, 2007, Lecture Notes in Computer Science. 〈10.1007/978-3-540-75555-5_29〉
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https://hal.inria.fr/inria-00590234/file/Hansard_BVAI2007.pdf BibTex
titre
Active hearing, active speaking
auteur
Martin Cooke, Yan-Chen Lu, Youyi Lu, Radu Horaud
article
T. Dau and J. M. Buchholz and J. M. Harte and T. U. Christiansen. ISAAR 2007 - International Symposium on Auditory and Audiological Research, Aug 2007, Helsingor, Denmark. pp.33-46, 2008
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https://hal.inria.fr/inria-00590228/file/cooke_isaar2007.pdf BibTex
titre
Spectral Methods for 3-D Motion Segmentation of Sparse Scene-Flow
auteur
Diana Mateus, Radu Horaud
article
WMVC 2007 - IEEE Workshop on Motion and Video Computing, Feb 2007, Austin, United States. IEEE Computer Society Press, pp.14, 2007, 〈10.1109/WMVC.2007.36〉
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https://hal.inria.fr/inria-00590241/file/spectral_scene_flow_mateuswmvc07.pdf BibTex

2006

ContourImage_new.png
titre
Articulated-Body Tracking Through Anisotropic Edge Detection
auteur
David Knossow, Joost Van de Weijer, Radu Horaud, Rémi Ronfard
article
René Vidal and Anders Heyden and Yi Ma. Workshop on Dynamical Vision, May 2006, Graz, Austria. Springer, 4358, pp.86-99, 2007, Lecture Notes in Computer Science. 〈10.1007/978-3-540-70932-9_7〉
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https://hal.inria.fr/inria-00544742/file/KVRH07.pdf BibTex
titre
The Alignment Between 3-D Data and Articulated Shapes with Bending Surfaces
auteur
Guillaume Dewaele, Frédéric Devernay, Radu Horaud, Florence Forbes
article
A. Leonardis and H. Bischof and A. Pinz. European Conference on Computer Vision, May 2006, Graz, Austria. Springer, pp.578-591, 2006, 〈10.1007/11744078_45〉
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https://hal.inria.fr/inria-00262288/file/eccv06.pdf BibTex
corner_sol_2.png
titre
Multiple Camera Calibration using Robust Perspective Factorization
auteur
Andrei Zaharescu, Radu Horaud, Rémi Ronfard, Loic Lefort
article
IEEE. 3D Data Processing, Visualization and Transmission, 2006, Chapel Hill, United States. pp.504 -511, 2006
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00545155/file/ZHRL06.pdf BibTex
Erwan_3DModelMatch104_S.jpg
titre
Tracking with the Kinematics of Extremal Contours
auteur
David Knossow, Rémi Ronfard, Radu Horaud, Frédéric Devernay
article
Asian Conference on Computer Vision, 2006, Hyderabad, India. Springer, 3851, pp.664-673, 2006, Lecture Notes in Computer Science. 〈10.1007/11612032_67〉
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https://hal.inria.fr/inria-00262291/file/accv06.pdf BibTex

2005

titre
Articulated Motion Capture from 3-D Points and Normals
auteur
Matti Niskanen, Edmond Boyer, Radu Horaud
article
Fitzgibbon Torr Clocksin. British Machine Vision Conference (BMVC '05), Sep 2005, Oxford, United Kingdom. The British Machine Vision Association (BMVA), 1, pp.439--448, 2005, 〈http://www.bmva.org/bmvc/2005/papers/85/bmvc05-85final.pdf〉
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https://hal.inria.fr/inria-00590195/file/bmvc05-85final.pdf BibTex

2004

titre
Hand Motion from 3D Point Trajectories and a Smooth Surface Model
auteur
Guillaume Dewaele, Frédéric Devernay, Radu Horaud
article
European Conference on Computer Vision, 2004, Prague, Czech Republic. Springer, pp.495-507, 2004, 〈10.1007/978-3-540-24670-1_38〉
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https://hal.inria.fr/inria-00262293/file/hand3d.pdf BibTex

2003

titre
Des séquences vidéo aux panoramas de mouvement
auteur
Adrien Bartoli, Navneet Dalal, Radu Horaud
article
--, 2003, France. Pas d'éditeur commercial, pp.171-174, 2003
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BibTex

2002

titre
Indexing Key Positions between Multiple Videos
auteur
Navneet Dalal, Radu Horaud
article
IEEE Workshop on Motion and Video Computing, Dec 2002, Orlando, United States. IEEE Computer Society Press, pp.65--71, 2002, 〈10.1109/MOTION.2002.1182215〉
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https://hal.inria.fr/inria-00590163/file/paper.pdf BibTex
titre
From Video Sequences to Motion Panoramas
auteur
Adrien Bartoli, Navneet Dalal, Biswajit Bose, Radu Horaud
article
Workshop on Motion and Video Computing (MOTION '02), Dec 2002, Orlando, United States. IEEE Computer Science Publisher, pp.201 - 207, 2002, 〈10.1109/MOTION.2002.1182237〉
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00094772/file/motion02_camera-ready.pdf BibTex
titre
Visual Servoing/Tracking Using Central Catadioptric Cameras
auteur
Joao Barreto, Frederick Martin, Radu Horaud
article
Bruno Siciliano and Paolo Dario. International Symposium on Experimental Robotics (ISER '02), Jul 2002, Sant'Angelo d'Ischia, Italy. Springer-Verlag, 5, pp.245--254, 2002, Advanced Robotics Series. 〈10.1007/3-540-36268-1_21〉
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https://hal.inria.fr/inria-00590161/file/Iser2002.pdf BibTex
titre
Argile virtuelle temps-reel: le cas bidimensionnel
auteur
Guillaume Dewaele, Marie-Paule Cani, Radu Horaud
article
9eme reunion du groupe de travail 'Animation et simulation', Jun 2002, Bordeaux, France. AFIG, 2002
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BibTex

2001

titre
Projective Structure and Motion From Two Views of a Piecewise Planar Scene
auteur
Adrien Bartoli, Peter Sturm, Radu Horaud
article
8th IEEE International Conference on Computer Vision (ICCV '01), Jul 2001, Vancouver, Canada. IEEE Computer Science Publisher, 1, pp.593-598, 2001, 〈10.1109/ICCV.2001.937572〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00094779/file/Bartoli_Sturm_Horaud_ICCV01.pdf BibTex
titre
Combining Off- and On-line Calibration of a Digital Camera
auteur
Magdalena Urbanek, Radu Horaud, Peter Sturm
article
3rd International Conference on 3D Digital Imaging and Modeling, May 2001, Quebec City, Canada. IEEE Computer Society, pp.99-106, 2001, 〈http://ieeexplore.ieee.org/xpls/abs_all.jsp?arnumber=924413〉. 〈10.1109/IM.2001.924413〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00525659/file/UrbanekHoraudSturm-3dim01.pdf BibTex
titre
Structure and Motion From Two Uncalibrated Views Using Points on Planes
auteur
Adrien Bartoli, Peter Sturm, Radu Horaud
article
Third International Conference on 3-D Digital Imaging and Modeling, May 2001, Quebec City, Canada. IEEE Computer Science Press, pp.83-90, 2001, 〈10.1109/IM.2001.924410〉
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00094781/file/Bartoli_Sturm_Horaud_3DIM01.pdf BibTex

2000

titre
What Metric Stereo Can Do for Visual Servoing
auteur
Bart Lamiroy, Cyrille Puget, Radu Horaud
article
International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS '00), Oct 2000, Takamatsu, Japan. IEEE Computer Society, 1, pp.251--256, 2000, 〈10.1109/IROS.2000.894613〉
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https://hal.inria.fr/inria-00590137/file/LamiroyIROS2000.pdf BibTex
titre
Stereo Autocalibration from One Plane
auteur
David Demirdjian, Andrew Zisserman, Radu Horaud
article
David Vernon. 6th European Conference on Computer Vision (ECCV '00), Jun 2000, Dublin, Ireland. Springer-Verlag, 1843, pp.625--639, 2000, Lecture Notes in Computer Science (LNCS). 〈10.1007/3-540-45053-X_40〉
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https://hal.inria.fr/inria-00590132/file/DemirdjZissHoraud00.pdf BibTex
titre
Vision-based guidance and control of robots in projective space
auteur
Andreas Ruf, Radu Horaud
article
David Vernon. 6th European Conference on Computer Vision (ECCV '00), Jun 2000, Dublin, Ireland. Springer-Verlag, 1843, pp.50--66, 2000, Lecture Notes in Computer Science (LNCS). 〈10.1007/3-540-45053-X_4〉
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https://hal.inria.fr/inria-00590142/file/rufECCV00.pdf BibTex
titre
Matching Images with Different Resolutions
auteur
Yves Dufournaud, Cordelia Schmid, Radu Horaud
article
International Conference on Computer Vision & Pattern Recognition (CVPR '00), Jun 2000, Hilton Head Island, United States. IEEE Computer Society, 1, pp.612--618, 2000, 〈http://ieeexplore.ieee.org/xpls/abs_all.jsp?arnumber=855876〉. 〈10.1109/CVPR.2000.855876〉
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https://hal.inria.fr/inria-00548297/file/DSH00a.pdf BibTex
titre
Controlling Robots with Two Cameras: How to Do it Properly
auteur
Bart Lamiroy, Bernard Espiau, Nicolas Andreff, Radu Horaud
article
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA '00), Apr 2000, San Francisco, United States. IEEE Computer Society, pp.2100--2105, 2000, 〈10.1109/ROBOT.2000.846339〉
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https://hal.inria.fr/inria-00590135/file/LEH-ICRA00.pdf BibTex
titre
Visual Servoing from Lines
auteur
Nicolas Andreff, Bernard Espiau, Radu Horaud
article
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA '00), Apr 2000, San Francisco, United States. IEEE Computer Society, 3, pp.2070--2075, 2000, 〈10.1109/ROBOT.2000.846334〉
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https://hal.inria.fr/inria-00590129/file/00846334.pdf BibTex
titre
Visually Guided Robots for Ship Building
auteur
Radu Horaud, Bart Lamiroy, Tom Drummond, Ole Knudsen-Neckelman
article
1st International Conference on Computer Applications and Information Technology in the Maritime Industries (COMPIT'00), Mar 2000, Potsdam, Germany. pp.262--275, 2000, 〈http://www.ssi.tu-harburg.de/doc/webseiten_dokumente/compit/dokumente/compit2000_potsdam.pdf〉
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https://hal.inria.fr/inria-00590134/file/Compit2000.pdf BibTex
titre
Appariement d'images à des échelles différentes
auteur
Yves Dufournaud, Cordelia Schmid, Radu Horaud
article
Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle (RFIA '00), Feb 2000, Paris, France. 2, pp.327--336, 2000
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https://hal.inria.fr/inria-00548298/file/DufournaudSchmidHoraud-rfia00.pdf BibTex

1999

titre
Visual Control Using Projective Kinematics
auteur
Andreas Ruf, Frederick Martin, Bart Lamiroy, Radu Horaud
article
9th International Symposium on Robotics Research (ISRR '99), Oct 1999, Snowbird, United States. pp.97-104, 1999
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https://hal.inria.fr/inria-00590124/file/rufISRR99.pdf BibTex
titre
On-line Hand-Eye Calibration
auteur
Nicolas Andreff, Radu Horaud, Bernard Espiau
article
2nd International Conference on 3-D Digital Imaging and Modeling (3DIM'99), Oct 1999, Ottawa, Canada. IEEE Computer Society, pp.430--436, 1999, 〈10.1109/IM.1999.805374〉
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https://hal.inria.fr/inria-00590109/file/3dim99.pdf BibTex
titre
Rigid and Articulated Motion Seen with an Uncalibrated Stereo Rig
auteur
Andreas Ruf, Radu Horaud
article
IEEE 7th International Conference on Computer Vision (ICCV '99), Sep 1999, Corfu, Greece. IEEE Computer Society Press, pp.789--796, 1999, 〈10.1109/ICCV.1999.790302〉
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https://hal.inria.fr/inria-00590123/file/rufICCV99.pdf BibTex
titre
Projective Rotations Applied to a Pan-tilt Stereo Head
auteur
Andreas Ruf, Radu Horaud
article
IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR '99), Jun 1999, Fort Collins, United States. IEEE Computer Society Press, pp.144--150, 1999, 〈10.1109/CVPR.1999.786931〉
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https://hal.inria.fr/inria-00590122/file/rufCVPR99.pdf BibTex
titre
A Projective Framework for Scene Segmentation in the Presence of Moving Objects
auteur
David Demirdjian, Radu Horaud
article
IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR '99), Jun 1999, Fort Collins, United States. IEEE Computer Society Press, 1, pp.2--8, 1999, 〈10.1109/CVPR.1999.786909〉
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https://hal.inria.fr/inria-00590114/file/David-cvpr99.pdf BibTex

1998

titre
Autocalibration in the Presence of Critical Motions
auteur
David Demirdjian, Gabriela Csurka, Radu Horaud
article
Paul H.Lewis and Mark S. Nixon. 9th British Machine Vision Conference (BMVC '98), Sep 1998, Southampton, United Kingdom. The British Machine Vision Association (BMVA), 2, pp.751--759, 1998, 〈http://homepages.inf.ed.ac.uk/rbf/CVonline/LOCAL_COPIES/DEMIRDJIAN/articleBMVC.html〉
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https://hal.inria.fr/inria-00590093/file/DavidGabyRadu-bmvc98.pdf BibTex
titre
Robot Stereo-hand Coordination for Grasping Curved Parts
auteur
Yves Dufournaud, Radu Horaud, Long Quan
article
John N. Carter and Mark S. Nixon. 9th British Machine Vision Conference (BMVC '98), Sep 1998, Southampton, United Kingdom. British Machine Vision Association, 2, pp.760--769, 1998, 〈http://www.bmva.org/bmvc/1998/pdf/p078.pdf〉
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https://hal.inria.fr/inria-00590094/file/DufournaudHoraudQuan-BMVC98.pdf BibTex
titre
Projective Translations and Affine Stereo Calibration
auteur
Andreas Ruf, Gabriela Csurka, Radu Horaud
article
IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR '98), Jun 1998, Santa Barbara, United States. IEEE Computer Society, pp.475--481, 1998, 〈10.1109/CVPR.1998.698648〉
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https://hal.inria.fr/inria-00590101/file/rufCVPR98.pdf BibTex
titre
Closed-form Solutions for the Euclidean Calibration of a Stereo Rig
auteur
Gabriela Csurka, David Demirdjian, Andreas Ruf, Radu Horaud
article
Hans Burkhardt and Bernd Neumann. 5th European Conference on Computer Vision (ECCV '98), Jun 1998, Freiburg, Germany. Springer Verlag, 1406, pp.426--442, 1998, 〈10.1007/BFb0055682〉
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https://hal.inria.fr/inria-00590090/file/rufECCV98.pdf BibTex
titre
Augmented cockpit display from cameras mounted on several aircrafts
auteur
Gabriela Csurka, Radu Horaud, Philippe Valery
article
Darrel G. Hopper. Cocpit Displays V: Displays for Defense Applications, Apr 1998, Orlando, United States. SPIE, 3363, 1998, AeroSense
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BibTex
titre
Self-Calibration and Euclidean Reconstruction Using Motions of A Stereo Rig
auteur
Radu Horaud, Gabriela Csurka
article
6th International Conference on Computer Vision (ICCV '98), Jan 1998, Bombay, India. IEEE Computer Society, pp.96--103, 1998, 〈10.1109/ICCV.1998.710706〉
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https://hal.inria.fr/inria-00590095/file/radu-iccv98-soumis.pdf BibTex
titre
Machine Vision Competence as a Function of Computing Power -- Four Years Later
auteur
Hans-Hellmut Nagel, Thomas Muller, Volker Gengenbach, Nicolas Andreff, Alexander Bachem, Radu Horaud, H. Leuck
article
IAR Annual Report 1998, 1998, undef, Samoa. pp.15--22, 1998
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https://hal.inria.fr/inria-00590097/file/machine-vision-competence-as.pdf BibTex

1997

titre
Fast and reliable object pose estimation from line correspondences
auteur
Stéphane Christy, Radu Horaud
article
Gerald Sommer and Konstantinos Daniilidis and Josef Pauli. 7th International Conference on Computer Analysis of Images and Patterns (CAIP '97), Sep 1997, Kiel, Germany. Springer-Verlag, 1296, pp.432--439, 1997, Lecture Notes in Computer Science (LNCS). 〈10.1007/3-540-63460-6_147〉
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https://hal.inria.fr/inria-00590076/file/Stephane-caip97.pdf BibTex
titre
Visual Trajectories from Uncalibrated Stereo
auteur
Andreas Ruf, Radu Horaud
article
Radu Horaud and Francois Chaumette. Workshop on "New Trends in Image-based Robot Servoing" (IROS '97), Sep 1997, Grenoble, France. INRIA, pp.83--91, 1997, International Conference on Intelligent Robots and Systems
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https://hal.inria.fr/inria-00590079/file/rufIROS97a.pdf BibTex
titre
Visual Tracking of an End-Effector by Adaptive Kinematic Prediction
auteur
Andreas Ruf, Martin Tonko, Radu Horaud, Hans-Hellmut Nagel
article
International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS '97), Sep 1997, Grenoble, France. IEEE/RSJ, 2, pp.893--898, 1997, 〈10.1109/IROS.1997.655115〉
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https://hal.inria.fr/inria-00590080/file/rufIROS97b.pdf BibTex
titre
Euclidean Reconstruction and Affine Camera Calibration Using Controlled Robot Motions
auteur
Radu Horaud, Stéphane Christy, Roger Mohr
article
International Conference on Intelligent Robots & Systems (IROS '97), Sep 1997, Grenoble, France. IEEE Computer society, 3, pp.1575--1582, 1997, 〈http://ieeexplore.ieee.org/xpls/abs_all.jsp?arnumber=656568〉. 〈10.1109/IROS.1997.656568〉
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https://hal.inria.fr/inria-00548354/file/Radu-iros97.pdf BibTex

1996

titre
Robot Stereo-hand coordination for grasping cylindric parts
auteur
Radu Horaud, Yves Dufournaud, Long Quan
article
European Workshop on Hazardous Robotics (HEROS '96), Nov 1996, Barcelona, Spain. 1996
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https://hal.inria.fr/inria-00590064/file/DufournaudHoraudQuan-BMVC98.pdf BibTex
titre
Euclidean Reconstruction: From Paraperspective to Perspective
auteur
Stéphane Christy, Radu Horaud
article
Bernard F. Buxton and Roberto Cipolla. 4th European Conference on Computer Vision (ECCV'96), Apr 1996, Cambridge, United Kingdom. Springer-Verlag, 1065, pp.129--140, 1996, Lecture Notes in Computer Science (LNCS). 〈10.1007/3-540-61123-1_133〉
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https://hal.inria.fr/inria-00590063/file/eccv96.pdf BibTex

1995

titre
A Quasi Linear Reconstruction Method from Multiple Perspective Views
auteur
Stéphane Christy, Radu Horaud
article
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS '95), Aug 1995, Pittsburgh, United States. IEEE Computer Society Press, 3, pp.374--380, 1995, Human Robot Interaction and Cooperative Robots. 〈10.1109/IROS.1995.526244〉
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https://hal.inria.fr/inria-00590051/file/00526244.pdf BibTex
titre
Object Pose: Links Between Paraperspective and Perspective
auteur
Radu Horaud, Stéphane Christy, Fadi Dornaika, Bart Lamiroy
article
5th International Conference on Computer Vision (ICCV '95), Jun 1995, Cambridge, United States. IEEE Computer Society Press, pp.426--433, 1995, 〈10.1109/ICCV.1995.466908〉
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https://hal.inria.fr/inria-00590052/file/00466908.pdf BibTex
titre
The Advantage of Mounting a Camera onto a Robot Arm
auteur
Radu Horaud, Roger Mohr, Fadi Dornaika, Boubakeur Boufama
article
Europe-China Workshop on Geometrical Modelling and Invariants for Computer Vision, Xian, China, Apr 1995, Xian, China. pp.206--213, 1995
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https://hal.inria.fr/inria-00548389/file/the-advantage-of-mounting.pdf BibTex

1994

titre
Self Calibration of a Stereo Head Mounted onto a Robot Arm
auteur
Radu Horaud, Fadi Dornaika, Boubakeur Boufama, Roger Mohr
article
Jan-Olof Eklundh. 3rd European Conference on Computer Vision (ECCV '94), May 1994, Stockholm, Sweden. Springer-Verlag, 1, pp.455--462, 1994, 〈http://www.springerlink.com/content/f59476861034r4v3/〉. 〈10.1007/3-540-57956-7_50〉
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BibTex

1993

titre
Optimal Estimation of Object Pose from a Single Perspective View
auteur
Thai-Quynh Phong, Radu Horaud, Adnan Yassine, Dinh-Tao Pham
article
4th International Conference on Computer Vision (ICCV '93), May 1993, Berlin, Germany. IEEE Computer Society, pp.534--539, 1993, 〈10.1109/ICCV.1993.378166〉
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https://hal.inria.fr/inria-00590023/file/00378166.pdf BibTex

1992

titre
Model Indexing Based on a Graph-Theoretic Approach
auteur
Humberto Sossa, Radu Horaud
article
Bernd Neumann. Proceedings of the 10th European Conference on Artificial Intelligence, Aug 1992, Wien, Austria. John Wiley and Sons, Ltd., pp.826--828, 1992
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BibTex
titre
Model Indexing: the Graph-Hashing Approach
auteur
Humberto Sossa, Radu Horaud
article
IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR '92), Jun 1992, Urbana-Champaign, United States. IEEE Computer Society, pp.811--814, 1992, 〈10.1109/CVPR.1992.223252〉
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https://hal.inria.fr/inria-00590011/file/00223252.pdf BibTex
titre
Figure-Ground Discrimination by Mean Field Annealing
auteur
Laurent Herault, Radu Horaud
article
G. Sandini. 2nd European Conference on Computer Vision (ECCV '92), May 1992, Santa Margherita Ligure, Italy. Springer-Verlag, 588/1992, pp.58--66, 1992, Lecture Notes in Computer Science (LNCS). 〈10.1007/3-540-55426-2_7〉
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titre
Linear Camera Calibration
auteur
Radu Horaud, Roger Mohr, Boguslaw Lorecki
article
International Conference on Robotics & Automation, May 1992, Nice, France. IEEE, pp.1539--1544, 1992, 〈http://ieeexplore.ieee.org/xpls/abs_all.jsp?arnumber=220033〉. 〈10.1109/ROBOT.1992.220033〉
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1991

titre
How to Recover Line Drawings from Raw Data
auteur
Patrick Gros, Radu Horaud, Roger Mohr
article
DARPA-ESPRIT Workshop on Applications of Invariance in Computer Vision, Mar 1991, Reykjavik, Iceland. pp.259--271, 1991
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1990

titre
Symbolic Image Matching by Simulated Annealing
auteur
Laurent Hérault, Radu Horaud, Françoise Veillon, Jean-Jacques Niez
article
4th British Machine Vision Conference (BMVC '90), Sep 1990, Oxford, United Kingdom. The British Machine Vision Association (BMVA), pp.319--324, 1990, 〈http://www.bmva.org/bmvc/1990/bmvc-90-057.pdf〉
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https://hal.inria.fr/inria-00589994/file/HeraultHoraudBMVC90.pdf BibTex
titre
Finding Geometric and Relational Structures in An Image
auteur
Radu Horaud, Thomas Skordas, Françoise Veillon
article
Olivier Faugeras. 1st European Conference on Computer Vision (ECCV'90), Apr 1990, Antibes, France. Springer-Verlag, 427/1990, pp.374--384, 1990, Lecture Notes in Computer Science (LNCS). 〈10.1007/BFb0014886〉
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https://hal.inria.fr/inria-00589995/file/HoraudSkordasVeillon90.pdf BibTex

1989

titre
An Analytic Solution for the Perspective 4-Point Problem
auteur
Radu Horaud, Bernard Conio, Olivier Leboulleux, Bernard Lacolle
article
Proceedings Computer Vision and Pattern Recognition, Jun 1989, San-Diego, United States. IEEE Computer Society, pp.500--507, 1989, 〈10.1109/CVPR.1989.37893〉
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https://hal.inria.fr/inria-00589992/file/Horaud-CVPR89.pdf BibTex

1986

titre
Planning a Strategy for Recognizing Partially Occluded Parts
auteur
Thomas Skordas, Radu Horaud
article
8th International Conference on Pattern Recognition (ICPR '86), Oct 1986, Paris, France. pp.1080--1083, 1986
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BibTex
titre
Combining Image and Spatial Reasoning for Model Retrieval
auteur
Radu Horaud
article
J. B. H. du Boulay and David Hogg and Luc Steels. 7th European Conference on Artificial Intelligence (ECAI '86), Jul 1986, Brighton, United Kingdom. pp.529--538, 1986
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BibTex

1985

titre
Spatial Object Perception from an Image
auteur
Radu Horaud
article
Aravind K. Joshi. Proceedings of the 9th International Joint Conference on Artificial Intelligence (IJCAI '85), Aug 1985, Los Angeles, United States. Morgan Kaufmann, 2, pp.1116--1119, 1985, 〈http://ijcai.org/Past%20Proceedings/IJCAI-85-VOL2/PDF/092.pdf〉
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https://hal.inria.fr/inria-00589981/file/092.pdf BibTex

1984

titre
Finding Model Objects in Range Data
auteur
Radu Horaud, Robert Bolles
article
Tim O'Shea. 6th Europeean Conference on Artificial Intelligence (ECAI '84), Sep 1984, Pisa, Italy. pp.649--652, 1984
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BibTex
titre
3DPO Strategy for Matching Three-Dimensional Objects in Range Data
auteur
Radu Horaud, Robert Bolles
article
Proceedings IEEE International Conference on Robotics and Automation, Mar 1984, Atlanta, United States. IEEE Computer Society, pp.78--85, 1984, 〈10.1109/ROBOT.1984.1087222〉
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