2023

titre

Audio-Visual Speaker Diarization in the Framework of Multi-User Human-Robot Interaction

auteur

Timothée Dhaussy, Bassam Jabaian, Fabrice Lefèvre, Radu Horaud

article

ICASSP 2023 - IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing, IEEE Signal Processing Society, Jun 2023, Ixia-Ialyssos, Greece. pp.1-5, ⟨10.1109/ICASSP49357.2023.10096295⟩

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2022

titre

The Impact of Removing Head Movements on Audio-visual Speech Enhancement

auteur

Zhiqi Kang, Mostafa Sadeghi, Radu Horaud, Xavier Alameda-Pineda, Jacob Donley, Anurag Kumar

article

ICASSP 2022 - IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing, IEEE Signal Processing Society, May 2022, Singapore, Singapore. pp.1-5, ⟨10.1109/ICASSP43922.2022.9746401⟩

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2021

titre

Robust Face Frontalization For Visual Speech Recognition

auteur

Zhiqi Kang, Radu Horaud, Mostafa Sadeghi

article

ICCVW 2021 - International Conference on Computer Vision Workshops, IEEE, Oct 2021, Montreal - Virtual, Canada. pp.2485-2495, ⟨10.1109/ICCVW54120.2021.00281⟩

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titre

FullSubNet: A Full-Band and Sub-Band Fusion Model for Real-Time Single-Channel Speech Enhancement

auteur

Xiang Hao, Xiangdong Su, Radu Horaud, Xiaofei Li

article

ICASSP 2021 - IEEE International Conference on Acoustics, Speech, and Signal Processing, Jun 2021, Toronto, Canada. pp.1-5

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titre

CANU-ReID: A Conditional Adversarial Network for Unsupervised person Re-IDentification

auteur

Guillaume Delorme, Yihong Xu, Stéphane Lathuilière, Radu Horaud, Xavier Alameda-Pineda

article

ICPR 2020 - 25th International Conference on Pattern Recognition, Jan 2021, Milano, Italy. pp.4428-4435, ⟨10.1109/ICPR48806.2021.9412431⟩

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titre

Learning Visual Voice Activity Detection with an Automatically Annotated Dataset

auteur

Sylvain Guy, Stéphane Lathuilière, Pablo Mesejo, Radu Horaud

article

ICPR 2020 - 25th International Conference on Pattern Recognition, Jan 2021, Milano, Italy. pp.4851-4856, ⟨10.1109/ICPR48806.2021.9412884⟩

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2020

titre

Online Monaural Speech Enhancement Using Delayed Subband LSTM

auteur

Xiaofei Li, Radu Horaud

article

Interspeech 2020, International Speech Communication Association, Oct 2020, Shangai, China. pp.2462-2466, ⟨10.21437/Interspeech.2020-2091⟩

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titre

How To Train Your Deep Multi-Object Tracker

auteur

Yihong Xu, Aljosa Osep, Yutong Ban, Radu Horaud, Laura Leal-Taixé, Xavier Alameda-Pineda

article

IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, Jun 2020, Seattle, WA, United States. pp.6786-6795, ⟨10.1109/CVPR42600.2020.00682⟩

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titre

A Recurrent Variational Autoencoder for Speech Enhancement

auteur

Simon Leglaive, Xavier Alameda-Pineda, Laurent Girin, Radu Horaud

article

ICASSP 2020 - IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing, IEEE, May 2020, Barcelone (virtual), Spain. pp.371-375, ⟨10.1109/ICASSP40776.2020.9053164⟩

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2019

titre

Audio-Visual Variational Fusion for Multi-Person Tracking with Robots

auteur

Xavier Alameda-Pineda, Soraya Arias, Yutong Ban, Guillaume Delorme, Laurent Girin, Radu Horaud, Xiaofei Li, Bastien Mourgue, Guillaume Sarrazin

article

ACMMM 2019 - 27th ACM International Conference on Multimedia, Oct 2019, Nice, France. pp.1059-1061, ⟨10.1145/3343031.3350590⟩

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titre

Multichannel Speech Enhancement Based on Time-frequency Masking Using Subband Long Short-Term Memory

auteur

Xiaofei Li, Radu Horaud

article

IEEE Workshop on Applications of Signal Processing to Audio and Acoustics, Oct 2019, New Paltz, NY, United States. pp.298-302, ⟨10.1109/WASPAA.2019.8937218⟩

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titre

Robust non-linear regression approach for generalized inverse problems in a high dimensional setting

auteur

Florence Forbes, Antoine Deleforge, Radu Horaud, Emeline Perthame

article

AIP 2019 - Applied Inverse Problem conference, Jul 2019, Grenoble, France

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titre

Extended Gaze Following: Detecting Objects in Videos Beyond the Camera Field of View

auteur

Benoit Massé, Stéphane Lathuilière, Pablo Mesejo, Radu Horaud

article

FG 2019 - 14th IEEE International Conference on Automatic Face and Gesture Recognition, May 2019, Lille, France. pp.1-8, ⟨10.1109/FG.2019.8756555⟩

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titre

Semi-supervised multichannel speech enhancement with variational autoencoders and non-negative matrix factorization

auteur

Simon Leglaive, Laurent Girin, Radu Horaud

article

ICASSP 2019 - IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing, May 2019, Brighton, United Kingdom. pp.101-105, ⟨10.1109/ICASSP.2019.8683704⟩

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titre

Speech enhancement with variational autoencoders and alpha-stable distributions

auteur

Simon Leglaive, Umut Şimşekli, Antoine Liutkus, Laurent Girin, Radu Horaud

article

ICASSP 2019 - IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing, May 2019, Brighton, United Kingdom. pp.541-545, ⟨10.1109/ICASSP.2019.8682546⟩

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2018

titre

Deep Reinforcement Learning for Audio-Visual Gaze Control

auteur

Stéphane Lathuilière, Benoit Massé, Pablo Mesejo, Radu Horaud

article

IROS 2018 - IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2018, Madrid, Spain. pp.1555-1562, ⟨10.1109/IROS.2018.8594327⟩

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titre

A variance modeling framework based on variational autoencoders for speech enhancement

auteur

Simon Leglaive, Laurent Girin, Radu Horaud

article

MLSP 2018 - IEEE 28th International Workshop on Machine Learning for Signal Processing, Sep 2018, Aalborg, Denmark. pp.1-6, ⟨10.1109/MLSP.2018.8516711⟩

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titre

A Cascaded Multiple-Speaker Localization and Tracking System

auteur

Xiaofei Li, Yutong Ban, Laurent Girin, Xavier Alameda-Pineda, Radu Horaud

article

IWAENC - LOCATA Challenge Workshop - a satellite event of IWAENC 2018, Sep 2018, Tokyo, Japan. pp.1-5

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titre

DeepGUM: Learning Deep Robust Regression with a Gaussian-Uniform Mixture Model

auteur

Stéphane Lathuilière, Pablo Mesejo, Xavier Alameda-Pineda, Radu Horaud

article

ECCV 2018 - European Conference on Computer Vision, Sep 2018, Munich, Germany. pp.205-221, ⟨10.1007/978-3-030-01228-1_13⟩

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titre

Online Localization of Multiple Moving Speakers in Reverberant Environments

auteur

Xiaofei Li, Bastien Mourgue, Laurent Girin, Sharon Gannot, Radu Horaud

article

SAM 2018 - 10th IEEE Workshop on Sensor Array and Multichannel Signal Processing, Jul 2018, Sheffield, United Kingdom. pp.405-409, ⟨10.1109/SAM.2018.8448423⟩

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titre

Accounting for Room Acoustics in Audio-Visual Multi-Speaker Tracking

auteur

Yutong Ban, Xiaofei Li, Xavier Alameda-Pineda, Laurent Girin, Radu Horaud

article

ICASSP 2018 - IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing, Apr 2018, Calgary, Alberta, Canada. pp.6553-6557, ⟨10.1109/ICASSP.2018.8462100⟩

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titre

Multisource MINT Using the Convolutive Transfer Function

auteur

Xiaofei Li, Sharon Gannot, Laurent Girin, Radu Horaud

article

ICASSP 2018 - IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing, Apr 2018, Calgary, Alberta, Canada. pp.756-760, ⟨10.1109/ICASSP.2018.8462607⟩

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2017

titre

Exploiting the Complementarity of Audio and Visual Data in Multi-Speaker Tracking

auteur

Yutong Ban, Laurent Girin, Xavier Alameda-Pineda, Radu Horaud

article

ICCVW 2017 - IEEE International Conference on Computer Vision Workshops, Oct 2017, Venise, Italy. pp.446-454, ⟨10.1109/ICCVW.2017.60⟩

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titre

An EM Algorithm for Audio Source Separation Based on the Convolutive Transfer Function

auteur

Xiaofei Li, Laurent Girin, Radu Horaud

article

WASPAA 2017 - IEEE Workshop on Applications of Signal Processing to Audio and Acoustics, Oct 2017, New Paltz, NY, United States. pp.56-60, ⟨10.1109/WASPAA.2017.8169994⟩

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titre

Exploiting the Intermittency of Speech for Joint Separation and Diarization

auteur

Dionyssos Kounades-Bastian, Laurent Girin, Xavier Alameda-Pineda, Radu Horaud, Sharon Gannot

article

WASPAA 2017 - IEEE Workshop on Applications of Signal Processing to Audio and Acoustics, Oct 2017, New Paltz, NY, United States. pp.41-45, ⟨10.1109/WASPAA.2017.8169991⟩

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titre

Tracking a Varying Number of People with a Visually-Controlled Robotic Head

auteur

Yutong Ban, Xavier Alameda-Pineda, Fabien Badeig, Sileye Ba, Radu Horaud

article

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Sep 2017, Vancouver, Canada. pp.4144-4151, ⟨10.1109/IROS.2017.8206274⟩

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titre

Deep Mixture of Linear Inverse Regressions Applied to Head-Pose Estimation

auteur

Stéphane Lathuilière, Rémi Juge, Pablo Mesejo, Rafael Muñoz-Salinas, Radu Horaud

article

IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, Jul 2017, Honolulu, Hawaii, United States. pp.7149-7157, ⟨10.1109/CVPR.2017.756⟩

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titre

Recognition of Group Activities in Videos Based on Single- and Two-Person Descriptors

auteur

Stéphane Lathuilière, Georgios Evangelidis, Radu Horaud

article

IEEE Winter Conference on Applications of Computer Vision, Mar 2017, Santa Rosa, CA, United States. pp.217-225, ⟨10.1109/WACV.2017.31⟩

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titre

Switching Linear Inverse-Regression Model for Tracking Head Pose

auteur

Vincent Drouard, Sileye Ba, Radu Horaud

article

IEEE Winter Conference on Applications of Computer Vision, Mar 2017, Santa Rosa, CA, United States. pp.1232-1240, ⟨10.1109/WACV.2017.142⟩

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titre

Audio Source Separation Based on Convolutive Transfer Function and Frequency-Domain Lasso Optimization

auteur

Xiaofei Li, Laurent Girin, Radu Horaud

article

ICASSP 2017 - IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing, Mar 2017, New Orleans, United States. pp.541-545, ⟨10.1109/ICASSP.2017.7952214⟩

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titre

An EM Algorithm for Joint Source Separation and Diarisation of Multichannel Convolutive Speech Mixtures

auteur

Dionyssos Kounades-Bastian, Laurent Girin, Xavier Alameda-Pineda, Sharon Gannot, Radu Horaud

article

ICASSP 2017 - IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing, Mar 2017, New Orleans, United States. pp.16-20, ⟨10.1109/ICASSP.2017.7951789⟩

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titre

Microphone Array Signal Processing for Robot Audition

auteur

Heinrich Löllmann, Alastair Moore, Patrick Naylor, Boaz Rafaely, Radu Horaud, Alexandre Mazel, Walter Kellermann

article

IEEE Workshop on Hands-free Speech Communication and Microphone Arrays, IEEE Signal Processing Society, Mar 2017, San Francisco, United States. pp.51-55, ⟨10.1109/HSCMA.2017.7895560⟩

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titre

Audio-visual Tracking by Density Approximation in a Sequential Bayesian Filtering Framework

auteur

Israel Gebru, Christine Evers, Patrick Naylor, Radu Horaud

article

IEEE Workshop on Hands-free Speech Communication and Microphone Arrays, IEEE Signal Processing Society, Mar 2017, San Francisco, CA, United States. pp.71-75, ⟨10.1109/HSCMA.2017.7895564⟩

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2016

titre

Tracking Multiple Persons Based on a Variational Bayesian Model

auteur

Yutong Ban, Sileye Ba, Xavier Alameda-Pineda, Radu Horaud

article

Computer Vision – ECCV 2016 Workshops, Oct 2016, Amsterdam, Netherlands. pp.52-67, ⟨10.1007/978-3-319-48881-3_5⟩

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titre

Reverberant Sound Localization with a Robot Head Based on Direct-Path Relative Transfer Function

auteur

Xiaofei Li, Laurent Girin, Fabien Badeig, Radu Horaud

article

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IEEE, Oct 2016, Daejeon, South Korea. pp.2819-2826, ⟨10.1109/IROS.2016.7759437⟩

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titre

Voice Activity Detection Based on Statistical Likelihood Ratio With Adaptive Thresholding

auteur

Xiaofei Li, Radu Horaud, Laurent Girin, Sharon Gannot

article

IWAENC 2016 - International Workshop on Acoustic Signal Enhancement (IWAENC), Sep 2016, Xi'an, China. pp.1-5, ⟨10.1109/IWAENC.2016.7602911⟩

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titre

Simultaneous Estimation of Gaze Direction and Visual Focus of Attention for Multi-Person-to-Robot Interaction

auteur

Benoit Massé, Silèye Ba, Radu Horaud

article

International Conference on Multimedia and Expo, IEEE Signal Processing Society, Jun 2016, Seattle, United States. pp.1-6, ⟨10.1109/ICME.2016.7552986⟩

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titre

Non-Stationary Noise Power Spectral Density Estimation Based on Regional Statistics

auteur

Xiaofei Li, Laurent Girin, Sharon Gannot, Radu Horaud

article

ICASSP 2016 - 41st IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing, IEEE Signal Processing Society, Mar 2016, Shanghai, China. pp.181-185, ⟨10.1109/ICASSP.2016.7471661⟩

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titre

An Inverse-Gamma Source Variance Prior with Factorized Parameterization for Audio Source Separation

auteur

Dionyssos Kounades-Bastian, Laurent Girin, Xavier Alameda-Pineda, Sharon Gannot, Radu Horaud

article

ICASSP 2016 - 41st IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing, IEEE Signal Processing Society, Mar 2016, Shanghai, China. pp.136-140, ⟨10.1109/ICASSP.2016.7471652⟩

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2015

titre

Tracking the Active Speaker Based on a Joint Audio-Visual Observation Model

auteur

Israel Dejene Gebru, Silèye Ba, Georgios Evangelidis, Radu Horaud

article

ICCV Workshop on 3D Reconstruction and Understanding with Video and Sound , Dec 2015, Santiago, Chile. pp.702 - 708, ⟨10.1109/ICCVW.2015.96⟩

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titre

A Distributed Architecture for Interacting with NAO

auteur

Fabien Badeig, Quentin Pelorson, Soraya Arias, Vincent Drouard, Israel Dejene Gebru, Xiaofei Li, Georgios Evangelidis, Radu Horaud

article

International Conference on Multimodal Interaction, Nov 2015, Seattle, WA, United States. pp.385-386, ⟨10.1145/2818346.2823303⟩

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titre

A Variational EM Algorithm for the Separation of Moving Sound Sources

auteur

Dionyssos Kounades-Bastian, Laurent Girin, Xavier Alameda-Pineda, Sharon Gannot, Radu Horaud

article

WASPAA 2015 - IEEE Workshop on Applications of Signal Processing to Audio and Acoustics, IEEE Signal Processing Society, Oct 2015, New Paltz, NY, United States. pp.1-5, ⟨10.1109/WASPAA.2015.7336936⟩

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titre

Head Pose Estimation via Probabilistic High-Dimensional Regression

auteur

Vincent Drouard, Silèye Ba, Georgios Evangelidis, Antoine Deleforge, Radu Horaud

article

IEEE International Conference on Image Processing, ICIP 2015, Sep 2015, Quebec City, QC, Canada. pp.4624-4628, ⟨10.1109/ICIP.2015.7351683⟩

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titre

Local Relative Transfer Function for Sound Source Localization

auteur

Xiaofei Li, Radu Horaud, Laurent Girin, Sharon Gannot

article

EUSIPCO 2015 - 23th European Signal Processing Conference, Aug 2015, Nice, France. pp.399-403, ⟨10.1109/EUSIPCO.2015.7362413⟩

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titre

Audio-Visual Speech-Turn Detection and Tracking

auteur

Israel Dejene Gebru, Silèye Ba, Georgios Evangelidis, Radu Horaud

article

12th International Conference on Latent Variable Analysis and Signal Separation, LVA/ICA 2015, Aug 2015, Liberec, Czech Republic. pp.143-151, ⟨10.1007/978-3-319-22482-4_17⟩

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titre

Estimation of Relative Transfer Function in the Presence of Stationary Noise Based on Segmental Power Spectral Density Matrix Subtraction

auteur

Xiaofei Li, Laurent Girin, Radu Horaud, Sharon Gannot

article

ICASSP 2015 - 40th IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing, Apr 2015, Brisbane, Australia. pp.320 - 324, ⟨10.1109/ICASSP.2015.7177983⟩

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2014

titre

High dimensional regression with Gaussian mixtures and partially latent response variables: Application to hyper-­spectral image analysis

auteur

Florence Forbes, Antoine Deleforge, Radu Horaud

article

Rencontre d'Astrostatistique, Nov 2014, Grenoble, France

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titre

Audio-Visual Speaker Localization via Weighted Clustering

auteur

Israel-Dejene Gebru, Xavier Alameda-Pineda, Radu Horaud, Florence Forbes

article

IEEE Workshop on Machine Learning for Signal Processing, Sep 2014, Reims, France. pp.1-6, ⟨10.1109/MLSP.2014.6958874⟩

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titre

A Generative Model for the Joint Registration of Multiple Point Sets

auteur

Georgios Evangelidis, Dionyssos Kounades-Bastian, Radu Horaud, Emmanouil Psarakis

article

European Conference on Computer Vision, Sep 2014, Zurich, Switzerland. pp.109-122, ⟨10.1007/978-3-319-10584-0_8⟩

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titre

Continuous gesture recognition from articulated poses

auteur

Georgios Evangelidis, Gurkirt Singh, Radu Horaud

article

European Conference on Computer Vision Workshops, Sep 2014, Zurich, Switzerland. pp.595-607, ⟨10.1007/978-3-319-16178-5_42⟩

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titre

Mapping Sounds on Images Using Binaural Spectrograms

auteur

Antoine Deleforge, Vincent Drouard, Laurent Girin, Radu Horaud

article

EUSIPCO 2014 - 22th European Signal Processing Conference, Sep 2014, Lisbonne, Portugal. pp.2470 - 2474

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titre

Hyper-spectral Image Analysis with Partially-Latent Regression

auteur

Antoine Deleforge, Florence Forbes, Radu Horaud

article

European Signal Processing Conference, Sep 2014, Lisbon, Portugal. pp.1572 - 1576

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titre

High dimensional regression with Gaussian mixtures and partially latent response variables

auteur

Florence Forbes, Antoine Deleforge, Radu Horaud

article

SuSTaIn Image Processing workshop "high-dimensional stochastic simulation and optimisation in image processing", Aug 2014, Bristol, United Kingdom

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titre

Skeletal Quads: Human Action Recognition Using Joint Quadruples

auteur

Georgios Evangelidis, Gurkirt Singh, Radu Horaud

article

International Conference on Pattern Recognition, Aug 2014, Stockholm, Sweden. pp.4513 - 4518, ⟨10.1109/ICPR.2014.772⟩

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titre

Sound Representation and Classification Benchmark for Domestic Robots

auteur

Maxime Janvier, Xavier Alameda-Pineda, Laurent Girin, Radu Horaud

article

ICRA 2014 - IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2014, Hong Kong, China. pp.6285-6292, ⟨10.1109/ICRA.2014.6907786⟩

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2013

titre

Supervised Classification of Baboon Vocalizations

auteur

Maxime Janvier, Radu Horaud, Laurent Girin, Frédéric Berthommier, Louis-Jean Boë, Caralyn Kemp, Arnaud Rey, Thierry Legou

article

NIPS4B - Workshop: Neural Information Processing Scaled for Bioacoustics : NIPS4B, Dec 2013, Lake Tahoe, NV/CA, United States. 10 p

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titre

From Video Matching to Video Grounding

auteur

Georgios Evangelidis, Ferran Diego, Radu Horaud

article

International Conference on Computer Vision, Workshop on Computer Vision in Vehicle Technology, Dec 2013, Sidney, Australia. pp.608-615, ⟨10.1109/ICCVW.2013.84⟩

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titre

The Geometry of Sound-Source Localization using Non-Coplanar microphone Arrays

auteur

Xavier Alameda-Pineda, Radu Horaud, Bernard Mourrain

article

WASPAA 2013 - IEEE Workshop on Applications of Signal Processing to Audio and Acoustics, Oct 2013, New Paltz, NY, United States. pp.1-4, ⟨10.1109/WASPAA.2013.6701896⟩

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titre

Active-Speaker Detection and Localization with Microphones and Cameras Embedded into a Robotic Head

auteur

Jan Cech, Ravi Mittal, Antoine Deleforge, Jordi Sanchez-Riera, Xavier Alameda-Pineda, Radu Horaud

article

Humanoids 2013 - IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, IEEE Robotics Society, Oct 2013, Atlanta, GA, United States. pp.203-210, ⟨10.1109/HUMANOIDS.2013.7029977⟩

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titre

Alignment of Binocular-Binaural Data Using a Moving Audio-Visual Target

auteur

Vasil Khalidov, Florence Forbes, Radu Horaud

article

MMSP 2013 - IEEE International Workshop on Multimedia Signal Processing, IEEE Signal Processing Society, Sep 2013, Pula (Sardinia), Italy. pp.242-247, ⟨10.1109/MMSP.2013.6659295⟩

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titre

Benchmarking Methods for Audio-Visual Recognition Using Tiny Training Sets

auteur

Xavier Alameda-Pineda, Jordi Sanchez-Riera, Radu Horaud

article

ICASSP 2013 - IEEE International Conference on Acoustics, Speech, and Signal Processing, IEEE Signal Processing Society, May 2013, Vancouver, Canada. pp.3662-3666, ⟨10.1109/ICASSP.2013.6638341⟩

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titre

Variational EM for Binaural Sound-Source Separation and Localization

auteur

Antoine Deleforge, Florence Forbes, Radu Horaud

article

ICASSP 2013 - 38th International Conference on Acoustics, Speech, and Signal Processing, May 2013, Vancouver, Canada. pp.76-80, ⟨10.1109/ICASSP.2013.6637612⟩

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2012

titre

Sound-Event Recognition with a Companion Humanoid

auteur

Maxime Janvier, Xavier Alameda-Pineda, Laurent Girin, Radu Horaud

article

Humanoids 2012 - IEEE International Conference on Humanoid Robotics, Nov 2012, Osaka, Japan. pp.104-111, ⟨10.1109/HUMANOIDS.2012.6651506⟩

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titre

Online Multimodal Speaker Detection for Humanoid Robots

auteur

Jordi Sanchez-Riera, Xavier Alameda-Pineda, Johannes Wienke, Antoine Deleforge, Soraya Arias, Jan Cech, Sebastian Wrede, Radu Horaud

article

Humanoids 2012 - IEEE International Conference on Humanoid Robotics, Nov 2012, Osaka, Japan. pp.126-133, ⟨10.1109/HUMANOIDS.2012.6651509⟩

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titre

Robust Spatiotemporal Stereo for Dynamic Scenes

auteur

Jordi Sanchez-Riera, Jan Cech, Radu Horaud

article

ICPR 2012 - 21st International Conference on Pattern Recognition, Nov 2012, Tsukuba, Japan. pp.360-363

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titre

Audio-Visual Robot Command Recognition

auteur

Jordi Sanchez-Riera, Xavier Alameda-Pineda, Radu Horaud

article

ICMI 2012 - 14th ACM International Conference on Multimodal Interaction, Oct 2012, Santa-Monica, CA, United States. pp.371-378, ⟨10.1145/2388676.2388760⟩

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titre

Action Recognition Robust to Background Clutter by Using Stereo Vision

auteur

Jordi Sanchez-Riera, Jan Cech, Radu Horaud

article

4th International Workshop on Video Event Categorization, Tagging and Retrieval, Oct 2012, Firenze, Italy. pp.332-341, ⟨10.1007/978-3-642-33863-2_33⟩

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titre

2D Sound-Source Localization on the Binaural Manifold

auteur

Antoine Deleforge, Radu Horaud

article

MLSP 2012 - IEEE Workshop on Machine Learning for Signal Processing, Sep 2012, Santander, Spain. pp.1-6, ⟨10.1109/MLSP.2012.6349784⟩

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titre

Geometrically-constrained Robust Time Delay Estimation Using Non-coplanar Microphone Arrays

auteur

Xavier Alameda-Pineda, Radu Horaud

article

EUSIPCO 2012 - 20th European Signal Processing Conference, Aug 2012, Bucharest, Romania. pp.1309-1313

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titre

High-Resolution Depth Maps Based on TOF-Stereo Fusion

auteur

Vineet Gandhi, Jan Cech, Radu Horaud

article

ICRA 2012 - IEEE International Conference on Robotics and Automation, IEEE Robotics and Automation Society, May 2012, Saint-Paul, Minnesota, United States. pp.4742-4749, ⟨10.1109/ICRA.2012.6224771⟩

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titre

A Latently Constrained Mixture Model for Audio Source Separation and Localization

auteur

Antoine Deleforge, Radu Horaud

article

10th International Conference on Latent Variable Analysis and Signal Separation, Mar 2012, Tel Aviv, Israel. pp.372--379, ⟨10.1007/978-3-642-28551-6_46⟩

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titre

The Cocktail Party Robot: Sound Source Separation and Localisation with an Active Binaural Head

auteur

Antoine Deleforge, Radu Horaud

article

HRI 2012 - 7th ACM/IEEE International Conference on Human Robot Interaction, Mar 2012, Boston, United States. pp.431-438, ⟨10.1145/2157689.2157834⟩

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2011

titre

Finding Audio-Visual Events in Informal Social Gatherings

auteur

Xavier Alameda-Pineda, Vasil Khalidov, Radu Horaud, Florence Forbes

article

ACM/IEEE International Conference on Multimodal Interaction, Nov 2011, Alicante, Spain. pp.247-254, ⟨10.1145/2070481.2070527⟩

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titre

Scale-Space Representation of Scalar Functions on 2D Manifolds

auteur

Andrei Zaharescu, Edmond Boyer, Radu Horaud

article

3dRR-11 - ICCV Workshop on 3D Representation and Recognition, Nov 2011, Barcelona, Spain. pp.609-616, ⟨10.1109/ICCVW.2011.6130299⟩

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titre

Topologically-Robust 3D Shape Matching Based on Diffusion Geometry and Seed Growing

auteur

Avinash Sharma, Radu Horaud, Jan Cech, Edmond Boyer

article

CVPR '11 - IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, Jun 2011, Colorado Springs, United States. pp.2481-2488, ⟨10.1109/CVPR.2011.5995455⟩

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titre

Scene Flow Estimation by Growing Correspondence Seeds

auteur

Jan Cech, Jordi Sanchez-Riera, Radu Horaud

article

CVPR 2011 - IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, Jun 2011, Colorado Springs, United States. pp.3129-3136, ⟨10.1109/CVPR.2011.5995442⟩

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titre

Projective Alignment of Range and Parallax Data

auteur

Miles Hansard, Radu Horaud, Michel Amat, Seungkyu Lee

article

CVPR'11 - IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, Jun 2011, Providence, RI, United States. pp.3089-3096, ⟨10.1109/CVPR.2011.5995533⟩

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titre

Shape Palindromes: Analysis of Intrinsic Symmetries in 2D Articulated Shapes

auteur

Amit Hooda, Michael Bronstein, Alexander Bronstein, Radu Horaud

article

SSVM 2011 - 3rd International Conference on Scale Space and Variational Methods in Computer Vision, May 2011, Ein-Gedi, Israel. pp.665-676, ⟨10.1007/978-3-642-24785-9_56⟩

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titre

Joint Disparity and Optical Flow by Correspondence Growing

auteur

Jan Cech, Radu Horaud

article

ICASSP 2011 - IEEE International Conference on Acoustics, Speech, and Signal Processing, May 2011, Prague, Czech Republic. pp.893-896, ⟨10.1109/ICASSP.2011.5946548⟩

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titre

SHREC 2011: robust feature detection and description benchmark

auteur

Edmond Boyer, Alexander M. Bronstein, Michael M. Bronstein, Benjamin Bustos, Tal Darom, Radu Horaud, Ingrid Hotz, Yosi Keller, Johannes Keustermans, Artiom Kovnatsky, Roee Litman, Jan Reininghaus, Ivan Sipiran, Dirk Smeets, Paul Suetens, Dirk Vandermeulen, Andrei Zaharescu, Valentin Zobel

article

3DOR2011 - Eurographics Workshop on 3D Object Retrieval, ACM Siggraph, Apr 2011, Llandudno, United Kingdom. pp.71-78, ⟨10.2312/3DOR/3DOR11/071-078⟩

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2010

titre

An Unsupervised Framework for Action Recognition Using Actemes

auteur

Kaustubh Kulkarni, Edmond Boyer, Radu Horaud, Amit Kale

article

ACCV 2010 - 10th Asian Conference on Computer Vision, Nov 2010, Queenstown, New Zealand. pp.592-605, ⟨10.1007/978-3-642-19282-1_47⟩

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titre

Disparity and normal estimation through alternating maximization

auteur

Ramya Narasimha, Élise Arnaud, Florence Forbes, Radu Horaud

article

ICIP 2010 - 17 IEEE International Conference on Image Processing, Sep 2010, Honk Kong, China. pp.2969-2972, ⟨10.1109/ICIP.2010.5653453⟩

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titre

Learning Shape Segmentation Using Constrained Spectral Clustering and Probabilistic Label Transfer

auteur

Avinash Sharma, Etienne von Lavante, Radu Horaud

article

ECCV 2010 - European Conference on Computer Vision, Sep 2010, Heraklion, Greece. pp.743-756, ⟨10.1007/978-3-642-15555-0_54⟩

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titre

Shape Matching Based on Diffusion Embedding and on Mutual Isometric Consistency

auteur

Avinash Sharma, Radu Horaud

article

NORDIA 2010 - Workshop on Nonrigid Shape Analysis and Deformable Image Alignment, Jun 2010, San Francisco, United States. pp.29-36, ⟨10.1109/CVPRW.2010.5543278⟩

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titre

SHREC'10 track: correspondence finding

auteur

Alexander Bronstein, Michael Bronstein, Umberto Castellani, Anastasia Dubrovina, Leonidas Guibas, Radu Horaud, Ron Kimmel, David Knossow, Etienne von Lavante, Diana Mateus, Maks Ovsjanikov, Avinash Sharma

article

3DOR2010 - Eurographics Workshop on 3D Object Retrieval, May 2010, Norrköping, Sweden. pp.87-91, ⟨10.2312/3DOR/3DOR10/087-091⟩

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2009

titre

Mesh Segmentation Using Laplacian Eigenvectors and Gaussian Mixtures

auteur

Avinash Sharma, Radu Horaud, David Knossow, Etienne von Lavante

article

AAAI Fall Symposium on Manifold Learning and its Applications, AAAI, Nov 2009, Arlington, VA, United States. pp.50-56

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titre

Combining spectral and model-based clustering for shape segmentation and registration

auteur

Radu Horaud

article

Working Group on Model-Based Clustering Summer Session, Jul 2009, Paris, France

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titre

Surface Feature Detection and Description with Applications to Mesh Matching

auteur

Andrei Zaharescu, Edmond Boyer, Kiran Varanasi, Radu Horaud

article

CVPR 2009 - IEEE International Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, Jun 2009, Miami, United States. pp.373-380, ⟨10.1109/CVPR.2009.5206748⟩

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titre

Inexact Matching of Large and Sparse Graphs Using Laplacian Eigenvectors

auteur

David Knossow, Avinash Sharma, Diana Mateus, Radu Horaud

article

7th International Workshop on Graph-Based Representations in Pattern Recognition, May 2009, Venice, Italy. pp.144-153, ⟨10.1007/978-3-642-02124-4_15⟩

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2008

titre

Detection and Localization of 3D Audio-Visual Objects Using Unsupervised Clustering

auteur

Vasil Khalidov, Florence Forbes, Miles Hansard, Élise Arnaud, Radu Horaud

article

ICMI 2008 - ACM/IEEE International Conference on Multimodal Interfaces, Oct 2008, Chania, Greece. pp.217-224, ⟨10.1145/1452392.1452438⟩

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titre

The CAVA corpus: synchronised stereoscopic and binaural datasets with head movements

auteur

Élise Arnaud, Heidi Christensen, Yan-Chen Lu, Jon Barker, Vasil Khalidov, Miles Hansard, Bertrand Holveck, Herve Mathieu, Ramya Narasimha, Elise Taillant, Florence Forbes, Radu Horaud

article

ICMI 2008 - ACM/IEEE International Conference on Multimodal Interfaces, Oct 2008, Chania, Greece. pp.109-116, ⟨10.1145/1452392.1452414⟩

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titre

Camera-Clustering for Multi-Resolution 3-D Surface Reconstruction

auteur

Andrei Zaharescu, Cedric Cagniart, Slobodan Ilic, Edmond Boyer, Radu Horaud

article

M2SFA2 2008 - Workshop on Multi-camera and Multi-modal Sensor Fusion Algorithms and Applications, Andrea Cavallaro and Hamid Aghajan, Oct 2008, Marseille, France

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titre

Temporal Surface Tracking Using Mesh Evolution

auteur

Kiran Varanasi, Andrei Zaharescu, Edmond Boyer, Radu Horaud

article

ECCV 2008 - 10th European Conference on Computer Vision, Oct 2008, Marseille, France. pp.30-43, ⟨10.1007/978-3-540-88688-4_3⟩

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titre

Cooperative disparity and object boundary estimation

auteur

Ramya Narasimha, Élise Arnaud, Florence Forbes, Radu Horaud

article

ICIP 2008 - 15th IEEE International Conference on Image Processing, Oct 2008, San Diego, United States. pp.1784-1787, ⟨10.1109/ICIP.2008.4712122⟩

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titre

Audio-Visual Clustering for Multiple Speaker Localization

auteur

Vasil Khalidov, Florence Forbes, Miles Hansard, Élise Arnaud, Radu Horaud

article

MLMI 2008 - International Workshop on Machine Learning for Multimodal Interaction, Sep 2008, Utrecht, Netherlands. pp.86-97, ⟨10.1007/978-3-540-85853-9_8⟩

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titre

Articulated Shape Matching Using Laplacian Eigenfunctions and Unsupervised Point Registration

auteur

Diana Mateus, Radu Horaud, David Knossow, Fabio Cuzzolin, Edmond Boyer

article

CVPR 2008 - IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, Jun 2008, Anchorage, United States. pp.1-8, ⟨10.1109/CVPR.2008.4587538⟩

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titre

Tracking articulated bodies using generalized expectation maximization

auteur

Andrea Fossati, Élise Arnaud, Radu Horaud, Pascal Fua

article

NORDIA - CVPRW 2008 - IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition Workshops, Jun 2008, Anchorage, United States. pp.1-6, ⟨10.1109/CVPRW.2008.4563073⟩

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titre

Coherent Laplacian 3-D Protrusion Segmentation

auteur

Fabio Cuzzolin, Diana Mateus, David Knossow, Edmond Boyer, Radu Horaud

article

CVPR 2008 - IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, Jun 2008, Anchorage, United States. pp.1-8, ⟨10.1109/CVPR.2008.4587452⟩

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2007

titre

TransforMesh: a topology-adaptive mesh-based approach to surface evolution

auteur

Andrei Zaharescu, Edmond Boyer, Radu Horaud

article

ACCV 2007 - 8th Asian Conference on Computer Vision, Nov 2007, Tokyo, Japan. pp.166-175, ⟨10.1007/978-3-540-76390-1_17⟩

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titre

Robust Spectral 3D-bodypart Segmentation along Time

auteur

Fabio Cuzzolin, Diana Mateus, Edmond Boyer, Radu Horaud

article

2nd Workshop on Human Motion, Understanding, Modeling, Capture and Animation, Oct 2007, Rio de Janeiro, Brazil. pp.196-211, ⟨10.1007/978-3-540-75703-0_14⟩

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titre

Articulated Shape Matching by Robust Alignment of Embedded Representations

auteur

Diana Mateus, Fabio Cuzzolin, Radu Horaud, Edmond Boyer

article

3DRR 2007 - IEEE Workshop on 3D Representation for Recognition, Oct 2007, Rio de Janeiro, Brazil. pp.1-8, ⟨10.1109/ICCV.2007.4408833⟩

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titre

Articulated Shape Matching Using Locally Linear Embedding and Orthogonal Alignment

auteur

Diana Mateus, Fabio Cuzzolin, Radu Horaud, Edmond Boyer

article

NRTL 2007 - Workshop on Non-rigid Registration and Tracking through Learning, Oct 2007, Rio de Janeiro, Brazil. pp.1-8, ⟨10.1109/ICCV.2007.4409180⟩

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titre

Patterns of Binocular Disparity for a Fixating Observer

auteur

Miles Hansard, Radu Horaud

article

BVAI 2007 - 2nd International Symposium on Advances in Brain, Vision, and Artificial Intelligence, Oct 2007, Naples, Italy. pp.308-317, ⟨10.1007/978-3-540-75555-5_29⟩

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titre

Active hearing, active speaking

auteur

Martin Cooke, Yan-Chen Lu, Youyi Lu, Radu Horaud

article

ISAAR 2007 - International Symposium on Auditory and Audiological Research, Aug 2007, Helsingor, Denmark. pp.33-46

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titre

Spectral Methods for 3-D Motion Segmentation of Sparse Scene-Flow

auteur

Diana Mateus, Radu Horaud

article

WMVC 2007 - IEEE Workshop on Motion and Video Computing, IEEE, Feb 2007, Austin, TX, United States. pp.14, ⟨10.1109/WMVC.2007.36⟩

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2006

titre

Articulated-Body Tracking Through Anisotropic Edge Detection

auteur

David Knossow, Joost van de Weijer, Radu Horaud, Rémi Ronfard

article

Workshop on Dynamical Vision, May 2006, Graz, Austria. pp.86-99, ⟨10.1007/978-3-540-70932-9_7⟩

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titre

The Alignment Between 3-D Data and Articulated Shapes with Bending Surfaces

auteur

Guillaume Dewaele, Frédéric Devernay, Radu Horaud, Florence Forbes

article

European Conference on Computer Vision, May 2006, Graz, Austria. pp.578-591, ⟨10.1007/11744078_45⟩

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titre

Multiple Camera Calibration using Robust Perspective Factorization

auteur

Andrei Zaharescu, Radu Horaud, Rémi Ronfard, Loic Lefort

article

3D Data Processing, Visualization and Transmission, 2006, Chapel Hill, United States. pp.504 -511

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titre

Tracking with the Kinematics of Extremal Contours

auteur

David Knossow, Rémi Ronfard, Radu Horaud, Frédéric Devernay

article

Asian Conference on Computer Vision, 2006, Hyderabad, India. pp.664-673, ⟨10.1007/11612032_67⟩

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2005

titre

Articulated Motion Capture from 3-D Points and Normals

auteur

Matti Niskanen, Edmond Boyer, Radu Horaud

article

British Machine Vision Conference (BMVC '05), Sep 2005, Oxford, United Kingdom. pp.439--448

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2004

titre

Hand Motion from 3D Point Trajectories and a Smooth Surface Model

auteur

Guillaume Dewaele, Frédéric Devernay, Radu Horaud

article

European Conference on Computer Vision, 2004, Prague, Czech Republic. pp.495-507, ⟨10.1007/978-3-540-24670-1_38⟩

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2003

titre

Des séquences vidéo aux panoramas de mouvement

auteur

Adrien Bartoli, Navneet Dalal, Radu Horaud

article

--, 2003, France. pp.171-174

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2002

titre

Indexing Key Positions between Multiple Videos

auteur

Navneet Dalal, Radu Horaud

article

IEEE Workshop on Motion and Video Computing, Dec 2002, Orlando, United States. pp.65--71, ⟨10.1109/MOTION.2002.1182215⟩

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titre

From Video Sequences to Motion Panoramas

auteur

Adrien Bartoli, Navneet Dalal, Biswajit Bose, Radu Horaud

article

Workshop on Motion and Video Computing (MOTION '02), Dec 2002, Orlando, United States. pp.201 - 207, ⟨10.1109/MOTION.2002.1182237⟩

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titre

Visual Servoing/Tracking Using Central Catadioptric Cameras

auteur

Joao Barreto, Frederick Martin, Radu Horaud

article

International Symposium on Experimental Robotics (ISER '02), Jul 2002, Sant'Angelo d'Ischia, Italy. pp.245--254, ⟨10.1007/3-540-36268-1_21⟩

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titre

Argile virtuelle temps-reel: le cas bidimensionnel

auteur

Guillaume Dewaele, Marie-Paule Cani, Radu Horaud

article

9eme reunion du groupe de travail 'Animation et simulation', Jun 2002, Bordeaux, France

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2001

titre

Projective Structure and Motion From Two Views of a Piecewise Planar Scene

auteur

Adrien Bartoli, Peter Sturm, Radu Horaud

article

8th IEEE International Conference on Computer Vision (ICCV '01), Jul 2001, Vancouver, Canada. pp.593-598, ⟨10.1109/ICCV.2001.937572⟩

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titre

Structure and Motion From Two Uncalibrated Views Using Points on Planes

auteur

Adrien Bartoli, Peter Sturm, Radu Horaud

article

Third International Conference on 3-D Digital Imaging and Modeling, May 2001, Quebec City, Canada. pp.83-90, ⟨10.1109/IM.2001.924410⟩

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titre

Combining Off- and On-line Calibration of a Digital Camera

auteur

Magdalena Urbanek, Radu Horaud, Peter Sturm

article

3rd International Conference on 3D Digital Imaging and Modeling, May 2001, Quebec City, Canada. pp.99-106, ⟨10.1109/IM.2001.924413⟩

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2000

titre

What Metric Stereo Can Do for Visual Servoing

auteur

Bart Lamiroy, Cyrille Puget, Radu Horaud

article

International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS '00), Oct 2000, Takamatsu, Japan. pp.251--256, ⟨10.1109/IROS.2000.894613⟩

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titre

Vision-based guidance and control of robots in projective space

auteur

Andreas Ruf, Radu Horaud

article

6th European Conference on Computer Vision (ECCV '00), Jun 2000, Dublin, Ireland. pp.50--66, ⟨10.1007/3-540-45053-X_4⟩

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titre

Stereo Autocalibration from One Plane

auteur

David Demirdjian, Andrew Zisserman, Radu Horaud

article

6th European Conference on Computer Vision (ECCV '00), Jun 2000, Dublin, Ireland. pp.625--639, ⟨10.1007/3-540-45053-X_40⟩

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titre

Matching Images with Different Resolutions

auteur

Yves Dufournaud, Cordelia Schmid, Radu Horaud

article

International Conference on Computer Vision & Pattern Recognition (CVPR '00), Jun 2000, Hilton Head Island, United States. pp.612--618, ⟨10.1109/CVPR.2000.855876⟩

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titre

Controlling Robots with Two Cameras: How to Do it Properly

auteur

Bart Lamiroy, Bernard Espiau, Nicolas Andreff, Radu Horaud

article

IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA '00), Apr 2000, San Francisco, United States. pp.2100--2105, ⟨10.1109/ROBOT.2000.846339⟩

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titre

Visual Servoing from Lines

auteur

Nicolas Andreff, Bernard Espiau, Radu Horaud

article

IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA '00), Apr 2000, San Francisco, United States. pp.2070--2075, ⟨10.1109/ROBOT.2000.846334⟩

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titre

Visually Guided Robots for Ship Building

auteur

Radu Horaud, Bart Lamiroy, Tom Drummond, Ole Knudsen-Neckelman

article

1st International Conference on Computer Applications and Information Technology in the Maritime Industries (COMPIT'00), Mar 2000, Potsdam, Germany. pp.262--275

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titre

Appariement d'images à des échelles différentes

auteur

Yves Dufournaud, Cordelia Schmid, Radu Horaud

article

Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle (RFIA '00), Feb 2000, Paris, France. pp.327--336

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1999

titre

Visual Control Using Projective Kinematics

auteur

Andreas Ruf, Frederick Martin, Bart Lamiroy, Radu Horaud

article

9th International Symposium on Robotics Research (ISRR '99), Oct 1999, Snowbird, United States. pp.97-104

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titre

On-line Hand-Eye Calibration

auteur

Nicolas Andreff, Radu Horaud, Bernard Espiau

article

2nd International Conference on 3-D Digital Imaging and Modeling (3DIM'99), National Research Council of Canada, Oct 1999, Ottawa, Canada. pp.430--436, ⟨10.1109/IM.1999.805374⟩

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titre

Rigid and Articulated Motion Seen with an Uncalibrated Stereo Rig

auteur

Andreas Ruf, Radu Horaud

article

IEEE 7th International Conference on Computer Vision (ICCV '99), Sep 1999, Corfu, Greece. pp.789--796, ⟨10.1109/ICCV.1999.790302⟩

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titre

A Projective Framework for Scene Segmentation in the Presence of Moving Objects

auteur

David Demirdjian, Radu Horaud

article

IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR '99), Jun 1999, Fort Collins, United States. pp.2--8, ⟨10.1109/CVPR.1999.786909⟩

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titre

Projective Rotations Applied to a Pan-tilt Stereo Head

auteur

Andreas Ruf, Radu Horaud

article

IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR '99), Jun 1999, Fort Collins, United States. pp.144--150, ⟨10.1109/CVPR.1999.786931⟩

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1998

titre

Autocalibration in the Presence of Critical Motions

auteur

David Demirdjian, Gabriela Csurka, Radu Horaud

article

9th British Machine Vision Conference (BMVC '98), Sep 1998, Southampton, United Kingdom. pp.751--759

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titre

Robot Stereo-hand Coordination for Grasping Curved Parts

auteur

Yves Dufournaud, Radu Horaud, Long Quan

article

9th British Machine Vision Conference (BMVC '98), Sep 1998, Southampton, United Kingdom. pp.760--769

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titre

Projective Translations and Affine Stereo Calibration

auteur

Andreas Ruf, Gabriela Csurka, Radu Horaud

article

IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR '98), Jun 1998, Santa Barbara, United States. pp.475--481, ⟨10.1109/CVPR.1998.698648⟩

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titre

Closed-form Solutions for the Euclidean Calibration of a Stereo Rig

auteur

Gabriela Csurka, David Demirdjian, Andreas Ruf, Radu Horaud

article

5th European Conference on Computer Vision (ECCV '98), Jun 1998, Freiburg, Germany. pp.426--442, ⟨10.1007/BFb0055682⟩

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titre

Augmented cockpit display from cameras mounted on several aircrafts

auteur

Gabriela Csurka, Radu Horaud, Philippe Valery

article

Cocpit Displays V: Displays for Defense Applications, SPIE, Apr 1998, Orlando, United States

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titre

Self-Calibration and Euclidean Reconstruction Using Motions of A Stereo Rig

auteur

Radu Horaud, Gabriela Csurka

article

6th International Conference on Computer Vision (ICCV '98), Jan 1998, Bombay, India. pp.96--103, ⟨10.1109/ICCV.1998.710706⟩

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titre

Machine Vision Competence as a Function of Computing Power -- Four Years Later

auteur

Hans-Hellmut Nagel, Thomas Muller, Volker Gengenbach, Nicolas Andreff, Alexander Bachem, Radu Horaud, H. Leuck

article

IAR Annual Report 1998, IAR, French-German Institute for Research Applications, 1998, undef, Samoa. pp.15--22

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1997

titre

Fast and reliable object pose estimation from line correspondences

auteur

Stéphane Christy, Radu Horaud

article

7th International Conference on Computer Analysis of Images and Patterns (CAIP '97), Sep 1997, Kiel, Germany. pp.432--439, ⟨10.1007/3-540-63460-6_147⟩

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titre

Visual Trajectories from Uncalibrated Stereo

auteur

Andreas Ruf, Radu Horaud

article

Workshop on "New Trends in Image-based Robot Servoing" (IROS '97), IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers) / RSJ (Robotics Society of Japan), Sep 1997, Grenoble, France. pp.83--91

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titre

Visual Tracking of an End-Effector by Adaptive Kinematic Prediction

auteur

Andreas Ruf, Martin Tonko, Radu Horaud, Hans-Hellmut Nagel

article

International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS '97), Sep 1997, Grenoble, France. pp.893--898, ⟨10.1109/IROS.1997.655115⟩

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titre

Euclidean Reconstruction and Affine Camera Calibration Using Controlled Robot Motions

auteur

Radu Horaud, Stéphane Christy, Roger Mohr

article

International Conference on Intelligent Robots & Systems (IROS '97), Sep 1997, Grenoble, France. pp.1575--1582, ⟨10.1109/IROS.1997.656568⟩

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1996

titre

Robot Stereo-hand coordination for grasping cylindric parts

auteur

Radu Horaud, Yves Dufournaud, Long Quan

article

European Workshop on Hazardous Robotics (HEROS '96), Nov 1996, Barcelona, Spain

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titre

Euclidean Reconstruction: From Paraperspective to Perspective

auteur

Stéphane Christy, Radu Horaud

article

4th European Conference on Computer Vision (ECCV'96), Apr 1996, Cambridge, United Kingdom. pp.129--140, ⟨10.1007/3-540-61123-1_133⟩

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1995

titre

A Quasi Linear Reconstruction Method from Multiple Perspective Views

auteur

Stéphane Christy, Radu Horaud

article

IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS '95), Aug 1995, Pittsburgh, United States. pp.374--380, ⟨10.1109/IROS.1995.526244⟩

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titre

Object Pose: Links Between Paraperspective and Perspective

auteur

Radu Horaud, Stéphane Christy, Fadi Dornaika, Bart Lamiroy

article

5th International Conference on Computer Vision (ICCV '95), Jun 1995, Cambridge, United States. pp.426--433, ⟨10.1109/ICCV.1995.466908⟩

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titre

The Advantage of Mounting a Camera onto a Robot Arm

auteur

Radu Horaud, Roger Mohr, Fadi Dornaika, Boubakeur Boufama

article

Europe-China Workshop on Geometrical Modelling and Invariants for Computer Vision, Xian, China, Apr 1995, Xian, China. pp.206--213

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1994

titre

Self Calibration of a Stereo Head Mounted onto a Robot Arm

auteur

Radu Horaud, Fadi Dornaika, Boubakeur Boufama, Roger Mohr

article

3rd European Conference on Computer Vision (ECCV '94), May 1994, Stockholm, Sweden. pp.455--462, ⟨10.1007/3-540-57956-7_50⟩

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1993

titre

Optimal Estimation of Object Pose from a Single Perspective View

auteur

Thai-Quynh Phong, Radu Horaud, Adnan Yassine, Dinh-Tao Pham

article

4th International Conference on Computer Vision (ICCV '93), May 1993, Berlin, Germany. pp.534--539, ⟨10.1109/ICCV.1993.378166⟩

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1992

titre

Model Indexing Based on a Graph-Theoretic Approach

auteur

Humberto Sossa, Radu Horaud

article

Proceedings of the 10th European Conference on Artificial Intelligence, Aug 1992, Wien, Austria. pp.826--828

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titre

Model Indexing: the Graph-Hashing Approach

auteur

Humberto Sossa, Radu Horaud

article

IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR '92), Jun 1992, Urbana-Champaign, United States. pp.811--814, ⟨10.1109/CVPR.1992.223252⟩

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titre

Figure-Ground Discrimination by Mean Field Annealing

auteur

Laurent Herault, Radu Horaud

article

2nd European Conference on Computer Vision (ECCV '92), May 1992, Santa Margherita Ligure, Italy. pp.58--66, ⟨10.1007/3-540-55426-2_7⟩

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titre

Linear Camera Calibration

auteur

Radu Horaud, Roger Mohr, Boguslaw Lorecki

article

International Conference on Robotics & Automation, May 1992, Nice, France. pp.1539--1544, ⟨10.1109/ROBOT.1992.220033⟩

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1991

titre

How to Recover Line Drawings from Raw Data

auteur

Patrick Gros, Radu Horaud, Roger Mohr

article

DARPA-ESPRIT Workshop on Applications of Invariance in Computer Vision, Mar 1991, Reykjavik, Iceland. pp.259--271

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1990

titre

Symbolic Image Matching by Simulated Annealing

auteur

Laurent Hérault, Radu Horaud, Françoise Veillon, Jean-Jacques Niez

article

4th British Machine Vision Conference (BMVC '90), Sep 1990, Oxford, United Kingdom. pp.319--324

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titre

Finding Geometric and Relational Structures in An Image

auteur

Radu Horaud, Thomas Skordas, Françoise Veillon

article

1st European Conference on Computer Vision (ECCV'90), Apr 1990, Antibes, France. pp.374--384, ⟨10.1007/BFb0014886⟩

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1989

titre

An Analytic Solution for the Perspective 4-Point Problem

auteur

Radu Horaud, Bernard Conio, Olivier Leboulleux, Bernard Lacolle

article

Proceedings Computer Vision and Pattern Recognition, Jun 1989, San-Diego, United States. pp.500--507, ⟨10.1109/CVPR.1989.37893⟩

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1986

titre

Planning a Strategy for Recognizing Partially Occluded Parts

auteur

Thomas Skordas, Radu Horaud

article

8th International Conference on Pattern Recognition (ICPR '86), Oct 1986, Paris, France. pp.1080--1083

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titre

Combining Image and Spatial Reasoning for Model Retrieval

auteur

Radu Horaud

article

7th European Conference on Artificial Intelligence (ECAI '86), Jul 1986, Brighton, United Kingdom. pp.529--538

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1985

titre

Spatial Object Perception from an Image

auteur

Radu Horaud

article

Proceedings of the 9th International Joint Conference on Artificial Intelligence (IJCAI '85), Aug 1985, Los Angeles, United States. pp.1116--1119

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1984

titre

Finding Model Objects in Range Data

auteur

Radu Horaud, Robert Bolles

article

6th Europeean Conference on Artificial Intelligence (ECAI '84), Sep 1984, Pisa, Italy. pp.649--652

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titre

3DPO Strategy for Matching Three-Dimensional Objects in Range Data

auteur

Radu Horaud, Robert Bolles

article

Proceedings IEEE International Conference on Robotics and Automation, Mar 1984, Atlanta, United States. pp.78--85, ⟨10.1109/ROBOT.1984.1087222⟩

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