2023
-

- titre
- Audio-Visual Speaker Diarization in the Framework of Multi-User Human-Robot Interaction
- auteur
- Timothée Dhaussy, Bassam Jabaian, Fabrice Lefèvre, Radu Horaud
- article
- ICASSP 2023 - IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing, IEEE Signal Processing Society, Jun 2023, Ixia-Ialyssos, Greece. pp.1-5, ⟨10.1109/ICASSP49357.2023.10096295⟩
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-
2022
-

- titre
- The Impact of Removing Head Movements on Audio-visual Speech Enhancement
- auteur
- Zhiqi Kang, Mostafa Sadeghi, Radu Horaud, Xavier Alameda-Pineda, Jacob Donley, Anurag Kumar
- article
- ICASSP 2022 - IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing, IEEE Signal Processing Society, May 2022, Singapore, Singapore. pp.1-5, ⟨10.1109/ICASSP43922.2022.9746401⟩
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-
2021
-

- titre
- Robust Face Frontalization For Visual Speech Recognition
- auteur
- Zhiqi Kang, Radu Horaud, Mostafa Sadeghi
- article
- ICCVW 2021 - International Conference on Computer Vision Workshops, IEEE, Oct 2021, Montreal - Virtual, Canada. pp.2485-2495, ⟨10.1109/ICCVW54120.2021.00281⟩
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-
-

- titre
- FullSubNet: A Full-Band and Sub-Band Fusion Model for Real-Time Single-Channel Speech Enhancement
- auteur
- Xiang Hao, Xiangdong Su, Radu Horaud, Xiaofei Li
- article
- ICASSP 2021 - IEEE International Conference on Acoustics, Speech, and Signal Processing, Jun 2021, Toronto, Canada. pp.1-5
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-
-

- titre
- CANU-ReID: A Conditional Adversarial Network for Unsupervised person Re-IDentification
- auteur
- Guillaume Delorme, Yihong Xu, Stéphane Lathuilière, Radu Horaud, Xavier Alameda-Pineda
- article
- ICPR 2020 - 25th International Conference on Pattern Recognition, Jan 2021, Milano, Italy. pp.4428-4435, ⟨10.1109/ICPR48806.2021.9412431⟩
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-
-

- titre
- Learning Visual Voice Activity Detection with an Automatically Annotated Dataset
- auteur
- Sylvain Guy, Stéphane Lathuilière, Pablo Mesejo, Radu Horaud
- article
- ICPR 2020 - 25th International Conference on Pattern Recognition, Jan 2021, Milano, Italy. pp.4851-4856, ⟨10.1109/ICPR48806.2021.9412884⟩
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-
2020
-

- titre
- Online Monaural Speech Enhancement Using Delayed Subband LSTM
- auteur
- Xiaofei Li, Radu Horaud
- article
- Interspeech 2020, International Speech Communication Association, Oct 2020, Shangai, China. pp.2462-2466, ⟨10.21437/Interspeech.2020-2091⟩
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-
-

- titre
- How To Train Your Deep Multi-Object Tracker
- auteur
- Yihong Xu, Aljosa Osep, Yutong Ban, Radu Horaud, Laura Leal-Taixé, Xavier Alameda-Pineda
- article
- IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, Jun 2020, Seattle, WA, United States. pp.6786-6795, ⟨10.1109/CVPR42600.2020.00682⟩
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-
-

- titre
- A Recurrent Variational Autoencoder for Speech Enhancement
- auteur
- Simon Leglaive, Xavier Alameda-Pineda, Laurent Girin, Radu Horaud
- article
- ICASSP 2020 - IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing, IEEE, May 2020, Barcelone (virtual), Spain. pp.371-375, ⟨10.1109/ICASSP40776.2020.9053164⟩
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-
2019
-

- titre
- Audio-Visual Variational Fusion for Multi-Person Tracking with Robots
- auteur
- Xavier Alameda-Pineda, Soraya Arias, Yutong Ban, Guillaume Delorme, Laurent Girin, Radu Horaud, Xiaofei Li, Bastien Mourgue, Guillaume Sarrazin
- article
- ACMMM 2019 - 27th ACM International Conference on Multimedia, Oct 2019, Nice, France. pp.1059-1061, ⟨10.1145/3343031.3350590⟩
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-
-

- titre
- Multichannel Speech Enhancement Based on Time-frequency Masking Using Subband Long Short-Term Memory
- auteur
- Xiaofei Li, Radu Horaud
- article
- IEEE Workshop on Applications of Signal Processing to Audio and Acoustics, Oct 2019, New Paltz, NY, United States. pp.298-302, ⟨10.1109/WASPAA.2019.8937218⟩
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-
- titre
- Robust non-linear regression approach for generalized inverse problems in a high dimensional setting
- auteur
- Florence Forbes, Antoine Deleforge, Radu Horaud, Emeline Perthame
- article
- AIP 2019 - Applied Inverse Problem conference, Jul 2019, Grenoble, France
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-
-

- titre
- Extended Gaze Following: Detecting Objects in Videos Beyond the Camera Field of View
- auteur
- Benoit Massé, Stéphane Lathuilière, Pablo Mesejo, Radu Horaud
- article
- FG 2019 - 14th IEEE International Conference on Automatic Face and Gesture Recognition, May 2019, Lille, France. pp.1-8, ⟨10.1109/FG.2019.8756555⟩
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-

- titre
- Semi-supervised multichannel speech enhancement with variational autoencoders and non-negative matrix factorization
- auteur
- Simon Leglaive, Laurent Girin, Radu Horaud
- article
- ICASSP 2019 - IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing, May 2019, Brighton, United Kingdom. pp.101-105, ⟨10.1109/ICASSP.2019.8683704⟩
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-
-

- titre
- Speech enhancement with variational autoencoders and alpha-stable distributions
- auteur
- Simon Leglaive, Umut Şimşekli, Antoine Liutkus, Laurent Girin, Radu Horaud
- article
- ICASSP 2019 - IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing, May 2019, Brighton, United Kingdom. pp.541-545, ⟨10.1109/ICASSP.2019.8682546⟩
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2018
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- titre
- Deep Reinforcement Learning for Audio-Visual Gaze Control
- auteur
- Stéphane Lathuilière, Benoit Massé, Pablo Mesejo, Radu Horaud
- article
- IROS 2018 - IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2018, Madrid, Spain. pp.1555-1562, ⟨10.1109/IROS.2018.8594327⟩
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-

- titre
- A variance modeling framework based on variational autoencoders for speech enhancement
- auteur
- Simon Leglaive, Laurent Girin, Radu Horaud
- article
- MLSP 2018 - IEEE 28th International Workshop on Machine Learning for Signal Processing, Sep 2018, Aalborg, Denmark. pp.1-6, ⟨10.1109/MLSP.2018.8516711⟩
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-

- titre
- A Cascaded Multiple-Speaker Localization and Tracking System
- auteur
- Xiaofei Li, Yutong Ban, Laurent Girin, Xavier Alameda-Pineda, Radu Horaud
- article
- IWAENC - LOCATA Challenge Workshop - a satellite event of IWAENC 2018, Sep 2018, Tokyo, Japan. pp.1-5
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-

- titre
- DeepGUM: Learning Deep Robust Regression with a Gaussian-Uniform Mixture Model
- auteur
- Stéphane Lathuilière, Pablo Mesejo, Xavier Alameda-Pineda, Radu Horaud
- article
- ECCV 2018 - European Conference on Computer Vision, Sep 2018, Munich, Germany. pp.205-221, ⟨10.1007/978-3-030-01228-1_13⟩
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-

- titre
- Online Localization of Multiple Moving Speakers in Reverberant Environments
- auteur
- Xiaofei Li, Bastien Mourgue, Laurent Girin, Sharon Gannot, Radu Horaud
- article
- SAM 2018 - 10th IEEE Workshop on Sensor Array and Multichannel Signal Processing, Jul 2018, Sheffield, United Kingdom. pp.405-409, ⟨10.1109/SAM.2018.8448423⟩
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-

- titre
- Accounting for Room Acoustics in Audio-Visual Multi-Speaker Tracking
- auteur
- Yutong Ban, Xiaofei Li, Xavier Alameda-Pineda, Laurent Girin, Radu Horaud
- article
- ICASSP 2018 - IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing, Apr 2018, Calgary, Alberta, Canada. pp.6553-6557, ⟨10.1109/ICASSP.2018.8462100⟩
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-

- titre
- Multisource MINT Using the Convolutive Transfer Function
- auteur
- Xiaofei Li, Sharon Gannot, Laurent Girin, Radu Horaud
- article
- ICASSP 2018 - IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing, Apr 2018, Calgary, Alberta, Canada. pp.756-760, ⟨10.1109/ICASSP.2018.8462607⟩
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2017
-

- titre
- Exploiting the Complementarity of Audio and Visual Data in Multi-Speaker Tracking
- auteur
- Yutong Ban, Laurent Girin, Xavier Alameda-Pineda, Radu Horaud
- article
- ICCVW 2017 - IEEE International Conference on Computer Vision Workshops, Oct 2017, Venise, Italy. pp.446-454, ⟨10.1109/ICCVW.2017.60⟩
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-

- titre
- An EM Algorithm for Audio Source Separation Based on the Convolutive Transfer Function
- auteur
- Xiaofei Li, Laurent Girin, Radu Horaud
- article
- WASPAA 2017 - IEEE Workshop on Applications of Signal Processing to Audio and Acoustics, Oct 2017, New Paltz, NY, United States. pp.56-60, ⟨10.1109/WASPAA.2017.8169994⟩
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-

- titre
- Exploiting the Intermittency of Speech for Joint Separation and Diarization
- auteur
- Dionyssos Kounades-Bastian, Laurent Girin, Xavier Alameda-Pineda, Radu Horaud, Sharon Gannot
- article
- WASPAA 2017 - IEEE Workshop on Applications of Signal Processing to Audio and Acoustics, Oct 2017, New Paltz, NY, United States. pp.41-45, ⟨10.1109/WASPAA.2017.8169991⟩
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-

- titre
- Tracking a Varying Number of People with a Visually-Controlled Robotic Head
- auteur
- Yutong Ban, Xavier Alameda-Pineda, Fabien Badeig, Sileye Ba, Radu Horaud
- article
- IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Sep 2017, Vancouver, Canada. pp.4144-4151, ⟨10.1109/IROS.2017.8206274⟩
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-

- titre
- Deep Mixture of Linear Inverse Regressions Applied to Head-Pose Estimation
- auteur
- Stéphane Lathuilière, Rémi Juge, Pablo Mesejo, Rafael Muñoz-Salinas, Radu Horaud
- article
- IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, Jul 2017, Honolulu, Hawaii, United States. pp.7149-7157, ⟨10.1109/CVPR.2017.756⟩
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-

- titre
- Recognition of Group Activities in Videos Based on Single- and Two-Person Descriptors
- auteur
- Stéphane Lathuilière, Georgios Evangelidis, Radu Horaud
- article
- IEEE Winter Conference on Applications of Computer Vision, Mar 2017, Santa Rosa, CA, United States. pp.217-225, ⟨10.1109/WACV.2017.31⟩
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-

- titre
- Switching Linear Inverse-Regression Model for Tracking Head Pose
- auteur
- Vincent Drouard, Sileye Ba, Radu Horaud
- article
- IEEE Winter Conference on Applications of Computer Vision, Mar 2017, Santa Rosa, CA, United States. pp.1232-1240, ⟨10.1109/WACV.2017.142⟩
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-

- titre
- Audio Source Separation Based on Convolutive Transfer Function and Frequency-Domain Lasso Optimization
- auteur
- Xiaofei Li, Laurent Girin, Radu Horaud
- article
- ICASSP 2017 - IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing, Mar 2017, New Orleans, United States. pp.541-545, ⟨10.1109/ICASSP.2017.7952214⟩
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- titre
- An EM Algorithm for Joint Source Separation and Diarisation of Multichannel Convolutive Speech Mixtures
- auteur
- Dionyssos Kounades-Bastian, Laurent Girin, Xavier Alameda-Pineda, Sharon Gannot, Radu Horaud
- article
- ICASSP 2017 - IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing, Mar 2017, New Orleans, United States. pp.16-20, ⟨10.1109/ICASSP.2017.7951789⟩
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-

- titre
- Microphone Array Signal Processing for Robot Audition
- auteur
- Heinrich Löllmann, Alastair Moore, Patrick Naylor, Boaz Rafaely, Radu Horaud, Alexandre Mazel, Walter Kellermann
- article
- IEEE Workshop on Hands-free Speech Communication and Microphone Arrays, IEEE Signal Processing Society, Mar 2017, San Francisco, United States. pp.51-55, ⟨10.1109/HSCMA.2017.7895560⟩
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- titre
- Audio-visual Tracking by Density Approximation in a Sequential Bayesian Filtering Framework
- auteur
- Israel Gebru, Christine Evers, Patrick Naylor, Radu Horaud
- article
- IEEE Workshop on Hands-free Speech Communication and Microphone Arrays, IEEE Signal Processing Society, Mar 2017, San Francisco, CA, United States. pp.71-75, ⟨10.1109/HSCMA.2017.7895564⟩
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2016
-

- titre
- Tracking Multiple Persons Based on a Variational Bayesian Model
- auteur
- Yutong Ban, Sileye Ba, Xavier Alameda-Pineda, Radu Horaud
- article
- Computer Vision – ECCV 2016 Workshops, Oct 2016, Amsterdam, Netherlands. pp.52-67, ⟨10.1007/978-3-319-48881-3_5⟩
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-

- titre
- Reverberant Sound Localization with a Robot Head Based on Direct-Path Relative Transfer Function
- auteur
- Xiaofei Li, Laurent Girin, Fabien Badeig, Radu Horaud
- article
- IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IEEE, Oct 2016, Daejeon, South Korea. pp.2819-2826, ⟨10.1109/IROS.2016.7759437⟩
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-
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- titre
- Voice Activity Detection Based on Statistical Likelihood Ratio With Adaptive Thresholding
- auteur
- Xiaofei Li, Radu Horaud, Laurent Girin, Sharon Gannot
- article
- IWAENC 2016 - International Workshop on Acoustic Signal Enhancement (IWAENC), Sep 2016, Xi'an, China. pp.1-5, ⟨10.1109/IWAENC.2016.7602911⟩
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-
-

- titre
- Simultaneous Estimation of Gaze Direction and Visual Focus of Attention for Multi-Person-to-Robot Interaction
- auteur
- Benoit Massé, Silèye Ba, Radu Horaud
- article
- International Conference on Multimedia and Expo, IEEE Signal Processing Society, Jun 2016, Seattle, United States. pp.1-6, ⟨10.1109/ICME.2016.7552986⟩
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-
-

- titre
- Non-Stationary Noise Power Spectral Density Estimation Based on Regional Statistics
- auteur
- Xiaofei Li, Laurent Girin, Sharon Gannot, Radu Horaud
- article
- ICASSP 2016 - 41st IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing, IEEE Signal Processing Society, Mar 2016, Shanghai, China. pp.181-185, ⟨10.1109/ICASSP.2016.7471661⟩
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-
-

- titre
- An Inverse-Gamma Source Variance Prior with Factorized Parameterization for Audio Source Separation
- auteur
- Dionyssos Kounades-Bastian, Laurent Girin, Xavier Alameda-Pineda, Sharon Gannot, Radu Horaud
- article
- ICASSP 2016 - 41st IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing, IEEE Signal Processing Society, Mar 2016, Shanghai, China. pp.136-140, ⟨10.1109/ICASSP.2016.7471652⟩
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-
2015
-

- titre
- Tracking the Active Speaker Based on a Joint Audio-Visual Observation Model
- auteur
- Israel Dejene Gebru, Silèye Ba, Georgios Evangelidis, Radu Horaud
- article
- ICCV Workshop on 3D Reconstruction and Understanding with Video and Sound , Dec 2015, Santiago, Chile. pp.702 - 708, ⟨10.1109/ICCVW.2015.96⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
-

- titre
- A Distributed Architecture for Interacting with NAO
- auteur
- Fabien Badeig, Quentin Pelorson, Soraya Arias, Vincent Drouard, Israel Dejene Gebru, Xiaofei Li, Georgios Evangelidis, Radu Horaud
- article
- International Conference on Multimodal Interaction, Nov 2015, Seattle, WA, United States. pp.385-386, ⟨10.1145/2818346.2823303⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
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-

- titre
- A Variational EM Algorithm for the Separation of Moving Sound Sources
- auteur
- Dionyssos Kounades-Bastian, Laurent Girin, Xavier Alameda-Pineda, Sharon Gannot, Radu Horaud
- article
- WASPAA 2015 - IEEE Workshop on Applications of Signal Processing to Audio and Acoustics, IEEE Signal Processing Society, Oct 2015, New Paltz, NY, United States. pp.1-5, ⟨10.1109/WASPAA.2015.7336936⟩
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-

- titre
- Head Pose Estimation via Probabilistic High-Dimensional Regression
- auteur
- Vincent Drouard, Silèye Ba, Georgios Evangelidis, Antoine Deleforge, Radu Horaud
- article
- IEEE International Conference on Image Processing, ICIP 2015, Sep 2015, Quebec City, QC, Canada. pp.4624-4628, ⟨10.1109/ICIP.2015.7351683⟩
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-

- titre
- Local Relative Transfer Function for Sound Source Localization
- auteur
- Xiaofei Li, Radu Horaud, Laurent Girin, Sharon Gannot
- article
- EUSIPCO 2015 - 23th European Signal Processing Conference, Aug 2015, Nice, France. pp.399-403, ⟨10.1109/EUSIPCO.2015.7362413⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
-

- titre
- Audio-Visual Speech-Turn Detection and Tracking
- auteur
- Israel Dejene Gebru, Silèye Ba, Georgios Evangelidis, Radu Horaud
- article
- 12th International Conference on Latent Variable Analysis and Signal Separation, LVA/ICA 2015, Aug 2015, Liberec, Czech Republic. pp.143-151, ⟨10.1007/978-3-319-22482-4_17⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
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-

- titre
- Estimation of Relative Transfer Function in the Presence of Stationary Noise Based on Segmental Power Spectral Density Matrix Subtraction
- auteur
- Xiaofei Li, Laurent Girin, Radu Horaud, Sharon Gannot
- article
- ICASSP 2015 - 40th IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing, Apr 2015, Brisbane, Australia. pp.320 - 324, ⟨10.1109/ICASSP.2015.7177983⟩
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2014
- titre
- High dimensional regression with Gaussian mixtures and partially latent response variables: Application to hyper-spectral image analysis
- auteur
- Florence Forbes, Antoine Deleforge, Radu Horaud
- article
- Rencontre d'Astrostatistique, Nov 2014, Grenoble, France
- Accès au bibtex
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-

- titre
- Audio-Visual Speaker Localization via Weighted Clustering
- auteur
- Israel-Dejene Gebru, Xavier Alameda-Pineda, Radu Horaud, Florence Forbes
- article
- IEEE Workshop on Machine Learning for Signal Processing, Sep 2014, Reims, France. pp.1-6, ⟨10.1109/MLSP.2014.6958874⟩
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-

- titre
- A Generative Model for the Joint Registration of Multiple Point Sets
- auteur
- Georgios Evangelidis, Dionyssos Kounades-Bastian, Radu Horaud, Emmanouil Psarakis
- article
- European Conference on Computer Vision, Sep 2014, Zurich, Switzerland. pp.109-122, ⟨10.1007/978-3-319-10584-0_8⟩
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-

- titre
- Continuous gesture recognition from articulated poses
- auteur
- Georgios Evangelidis, Gurkirt Singh, Radu Horaud
- article
- European Conference on Computer Vision Workshops, Sep 2014, Zurich, Switzerland. pp.595-607, ⟨10.1007/978-3-319-16178-5_42⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
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-

- titre
- Mapping Sounds on Images Using Binaural Spectrograms
- auteur
- Antoine Deleforge, Vincent Drouard, Laurent Girin, Radu Horaud
- article
- EUSIPCO 2014 - 22th European Signal Processing Conference, Sep 2014, Lisbonne, Portugal. pp.2470 - 2474
- Accès au texte intégral et bibtex
-
-

- titre
- Hyper-spectral Image Analysis with Partially-Latent Regression
- auteur
- Antoine Deleforge, Florence Forbes, Radu Horaud
- article
- European Signal Processing Conference, Sep 2014, Lisbon, Portugal. pp.1572 - 1576
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- High dimensional regression with Gaussian mixtures and partially latent response variables
- auteur
- Florence Forbes, Antoine Deleforge, Radu Horaud
- article
- SuSTaIn Image Processing workshop "high-dimensional stochastic simulation and optimisation in image processing", Aug 2014, Bristol, United Kingdom
- Accès au bibtex
-
-

- titre
- Skeletal Quads: Human Action Recognition Using Joint Quadruples
- auteur
- Georgios Evangelidis, Gurkirt Singh, Radu Horaud
- article
- International Conference on Pattern Recognition, Aug 2014, Stockholm, Sweden. pp.4513 - 4518, ⟨10.1109/ICPR.2014.772⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
-

- titre
- Sound Representation and Classification Benchmark for Domestic Robots
- auteur
- Maxime Janvier, Xavier Alameda-Pineda, Laurent Girin, Radu Horaud
- article
- ICRA 2014 - IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2014, Hong Kong, China. pp.6285-6292, ⟨10.1109/ICRA.2014.6907786⟩
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-
2013
-

- titre
- Supervised Classification of Baboon Vocalizations
- auteur
- Maxime Janvier, Radu Horaud, Laurent Girin, Frédéric Berthommier, Louis-Jean Boë, Caralyn Kemp, Arnaud Rey, Thierry Legou
- article
- NIPS4B - Workshop: Neural Information Processing Scaled for Bioacoustics : NIPS4B, Dec 2013, Lake Tahoe, NV/CA, United States. 10 p
- Accès au texte intégral et bibtex
-
-

- titre
- From Video Matching to Video Grounding
- auteur
- Georgios Evangelidis, Ferran Diego, Radu Horaud
- article
- International Conference on Computer Vision, Workshop on Computer Vision in Vehicle Technology, Dec 2013, Sidney, Australia. pp.608-615, ⟨10.1109/ICCVW.2013.84⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
-

- titre
- The Geometry of Sound-Source Localization using Non-Coplanar microphone Arrays
- auteur
- Xavier Alameda-Pineda, Radu Horaud, Bernard Mourrain
- article
- WASPAA 2013 - IEEE Workshop on Applications of Signal Processing to Audio and Acoustics, Oct 2013, New Paltz, NY, United States. pp.1-4, ⟨10.1109/WASPAA.2013.6701896⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
-

- titre
- Active-Speaker Detection and Localization with Microphones and Cameras Embedded into a Robotic Head
- auteur
- Jan Cech, Ravi Mittal, Antoine Deleforge, Jordi Sanchez-Riera, Xavier Alameda-Pineda, Radu Horaud
- article
- Humanoids 2013 - IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, IEEE Robotics Society, Oct 2013, Atlanta, GA, United States. pp.203-210, ⟨10.1109/HUMANOIDS.2013.7029977⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
-

- titre
- Alignment of Binocular-Binaural Data Using a Moving Audio-Visual Target
- auteur
- Vasil Khalidov, Florence Forbes, Radu Horaud
- article
- MMSP 2013 - IEEE International Workshop on Multimedia Signal Processing, IEEE Signal Processing Society, Sep 2013, Pula (Sardinia), Italy. pp.242-247, ⟨10.1109/MMSP.2013.6659295⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
-

- titre
- Benchmarking Methods for Audio-Visual Recognition Using Tiny Training Sets
- auteur
- Xavier Alameda-Pineda, Jordi Sanchez-Riera, Radu Horaud
- article
- ICASSP 2013 - IEEE International Conference on Acoustics, Speech, and Signal Processing, IEEE Signal Processing Society, May 2013, Vancouver, Canada. pp.3662-3666, ⟨10.1109/ICASSP.2013.6638341⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
-

- titre
- Variational EM for Binaural Sound-Source Separation and Localization
- auteur
- Antoine Deleforge, Florence Forbes, Radu Horaud
- article
- ICASSP 2013 - 38th International Conference on Acoustics, Speech, and Signal Processing, May 2013, Vancouver, Canada. pp.76-80, ⟨10.1109/ICASSP.2013.6637612⟩
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-
2012
-

- titre
- Sound-Event Recognition with a Companion Humanoid
- auteur
- Maxime Janvier, Xavier Alameda-Pineda, Laurent Girin, Radu Horaud
- article
- Humanoids 2012 - IEEE International Conference on Humanoid Robotics, Nov 2012, Osaka, Japan. pp.104-111, ⟨10.1109/HUMANOIDS.2012.6651506⟩
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-

- titre
- Online Multimodal Speaker Detection for Humanoid Robots
- auteur
- Jordi Sanchez-Riera, Xavier Alameda-Pineda, Johannes Wienke, Antoine Deleforge, Soraya Arias, Jan Cech, Sebastian Wrede, Radu Horaud
- article
- Humanoids 2012 - IEEE International Conference on Humanoid Robotics, Nov 2012, Osaka, Japan. pp.126-133, ⟨10.1109/HUMANOIDS.2012.6651509⟩
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-

- titre
- Robust Spatiotemporal Stereo for Dynamic Scenes
- auteur
- Jordi Sanchez-Riera, Jan Cech, Radu Horaud
- article
- ICPR 2012 - 21st International Conference on Pattern Recognition, Nov 2012, Tsukuba, Japan. pp.360-363
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-

- titre
- Audio-Visual Robot Command Recognition
- auteur
- Jordi Sanchez-Riera, Xavier Alameda-Pineda, Radu Horaud
- article
- ICMI 2012 - 14th ACM International Conference on Multimodal Interaction, Oct 2012, Santa-Monica, CA, United States. pp.371-378, ⟨10.1145/2388676.2388760⟩
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-

- titre
- Action Recognition Robust to Background Clutter by Using Stereo Vision
- auteur
- Jordi Sanchez-Riera, Jan Cech, Radu Horaud
- article
- 4th International Workshop on Video Event Categorization, Tagging and Retrieval, Oct 2012, Firenze, Italy. pp.332-341, ⟨10.1007/978-3-642-33863-2_33⟩
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-

- titre
- 2D Sound-Source Localization on the Binaural Manifold
- auteur
- Antoine Deleforge, Radu Horaud
- article
- MLSP 2012 - IEEE Workshop on Machine Learning for Signal Processing, Sep 2012, Santander, Spain. pp.1-6, ⟨10.1109/MLSP.2012.6349784⟩
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-

- titre
- Geometrically-constrained Robust Time Delay Estimation Using Non-coplanar Microphone Arrays
- auteur
- Xavier Alameda-Pineda, Radu Horaud
- article
- EUSIPCO 2012 - 20th European Signal Processing Conference, Aug 2012, Bucharest, Romania. pp.1309-1313
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- titre
- High-Resolution Depth Maps Based on TOF-Stereo Fusion
- auteur
- Vineet Gandhi, Jan Cech, Radu Horaud
- article
- ICRA 2012 - IEEE International Conference on Robotics and Automation, IEEE Robotics and Automation Society, May 2012, Saint-Paul, Minnesota, United States. pp.4742-4749, ⟨10.1109/ICRA.2012.6224771⟩
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- titre
- A Latently Constrained Mixture Model for Audio Source Separation and Localization
- auteur
- Antoine Deleforge, Radu Horaud
- article
- 10th International Conference on Latent Variable Analysis and Signal Separation, Mar 2012, Tel Aviv, Israel. pp.372--379, ⟨10.1007/978-3-642-28551-6_46⟩
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- titre
- The Cocktail Party Robot: Sound Source Separation and Localisation with an Active Binaural Head
- auteur
- Antoine Deleforge, Radu Horaud
- article
- HRI 2012 - 7th ACM/IEEE International Conference on Human Robot Interaction, Mar 2012, Boston, United States. pp.431-438, ⟨10.1145/2157689.2157834⟩
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2011
-

- titre
- Finding Audio-Visual Events in Informal Social Gatherings
- auteur
- Xavier Alameda-Pineda, Vasil Khalidov, Radu Horaud, Florence Forbes
- article
- ACM/IEEE International Conference on Multimodal Interaction, Nov 2011, Alicante, Spain. pp.247-254, ⟨10.1145/2070481.2070527⟩
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- titre
- Scale-Space Representation of Scalar Functions on 2D Manifolds
- auteur
- Andrei Zaharescu, Edmond Boyer, Radu Horaud
- article
- 3dRR-11 - ICCV Workshop on 3D Representation and Recognition, Nov 2011, Barcelona, Spain. pp.609-616, ⟨10.1109/ICCVW.2011.6130299⟩
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- titre
- Topologically-Robust 3D Shape Matching Based on Diffusion Geometry and Seed Growing
- auteur
- Avinash Sharma, Radu Horaud, Jan Cech, Edmond Boyer
- article
- CVPR '11 - IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, Jun 2011, Colorado Springs, United States. pp.2481-2488, ⟨10.1109/CVPR.2011.5995455⟩
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-

- titre
- Scene Flow Estimation by Growing Correspondence Seeds
- auteur
- Jan Cech, Jordi Sanchez-Riera, Radu Horaud
- article
- CVPR 2011 - IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, Jun 2011, Colorado Springs, United States. pp.3129-3136, ⟨10.1109/CVPR.2011.5995442⟩
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-

- titre
- Projective Alignment of Range and Parallax Data
- auteur
- Miles Hansard, Radu Horaud, Michel Amat, Seungkyu Lee
- article
- CVPR'11 - IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, Jun 2011, Providence, RI, United States. pp.3089-3096, ⟨10.1109/CVPR.2011.5995533⟩
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-

- titre
- Shape Palindromes: Analysis of Intrinsic Symmetries in 2D Articulated Shapes
- auteur
- Amit Hooda, Michael Bronstein, Alexander Bronstein, Radu Horaud
- article
- SSVM 2011 - 3rd International Conference on Scale Space and Variational Methods in Computer Vision, May 2011, Ein-Gedi, Israel. pp.665-676, ⟨10.1007/978-3-642-24785-9_56⟩
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-

- titre
- Joint Disparity and Optical Flow by Correspondence Growing
- auteur
- Jan Cech, Radu Horaud
- article
- ICASSP 2011 - IEEE International Conference on Acoustics, Speech, and Signal Processing, May 2011, Prague, Czech Republic. pp.893-896, ⟨10.1109/ICASSP.2011.5946548⟩
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-
- titre
- SHREC 2011: robust feature detection and description benchmark
- auteur
- Edmond Boyer, Alexander M. Bronstein, Michael M. Bronstein, Benjamin Bustos, Tal Darom, Radu Horaud, Ingrid Hotz, Yosi Keller, Johannes Keustermans, Artiom Kovnatsky, Roee Litman, Jan Reininghaus, Ivan Sipiran, Dirk Smeets, Paul Suetens, Dirk Vandermeulen, Andrei Zaharescu, Valentin Zobel
- article
- 3DOR2011 - Eurographics Workshop on 3D Object Retrieval, ACM Siggraph, Apr 2011, Llandudno, United Kingdom. pp.71-78, ⟨10.2312/3DOR/3DOR11/071-078⟩
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-
2010
-

- titre
- An Unsupervised Framework for Action Recognition Using Actemes
- auteur
- Kaustubh Kulkarni, Edmond Boyer, Radu Horaud, Amit Kale
- article
- ACCV 2010 - 10th Asian Conference on Computer Vision, Nov 2010, Queenstown, New Zealand. pp.592-605, ⟨10.1007/978-3-642-19282-1_47⟩
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-

- titre
- Disparity and normal estimation through alternating maximization
- auteur
- Ramya Narasimha, Élise Arnaud, Florence Forbes, Radu Horaud
- article
- ICIP 2010 - 17 IEEE International Conference on Image Processing, Sep 2010, Honk Kong, China. pp.2969-2972, ⟨10.1109/ICIP.2010.5653453⟩
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-

- titre
- Learning Shape Segmentation Using Constrained Spectral Clustering and Probabilistic Label Transfer
- auteur
- Avinash Sharma, Etienne von Lavante, Radu Horaud
- article
- ECCV 2010 - European Conference on Computer Vision, Sep 2010, Heraklion, Greece. pp.743-756, ⟨10.1007/978-3-642-15555-0_54⟩
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-

- titre
- Shape Matching Based on Diffusion Embedding and on Mutual Isometric Consistency
- auteur
- Avinash Sharma, Radu Horaud
- article
- NORDIA 2010 - Workshop on Nonrigid Shape Analysis and Deformable Image Alignment, Jun 2010, San Francisco, United States. pp.29-36, ⟨10.1109/CVPRW.2010.5543278⟩
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-

- titre
- SHREC'10 track: correspondence finding
- auteur
- Alexander Bronstein, Michael Bronstein, Umberto Castellani, Anastasia Dubrovina, Leonidas Guibas, Radu Horaud, Ron Kimmel, David Knossow, Etienne von Lavante, Diana Mateus, Maks Ovsjanikov, Avinash Sharma
- article
- 3DOR2010 - Eurographics Workshop on 3D Object Retrieval, May 2010, Norrköping, Sweden. pp.87-91, ⟨10.2312/3DOR/3DOR10/087-091⟩
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2009
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- titre
- Mesh Segmentation Using Laplacian Eigenvectors and Gaussian Mixtures
- auteur
- Avinash Sharma, Radu Horaud, David Knossow, Etienne von Lavante
- article
- AAAI Fall Symposium on Manifold Learning and its Applications, AAAI, Nov 2009, Arlington, VA, United States. pp.50-56
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- titre
- Combining spectral and model-based clustering for shape segmentation and registration
- auteur
- Radu Horaud
- article
- Working Group on Model-Based Clustering Summer Session, Jul 2009, Paris, France
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- titre
- Surface Feature Detection and Description with Applications to Mesh Matching
- auteur
- Andrei Zaharescu, Edmond Boyer, Kiran Varanasi, Radu Horaud
- article
- CVPR 2009 - IEEE International Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, Jun 2009, Miami, United States. pp.373-380, ⟨10.1109/CVPR.2009.5206748⟩
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-

- titre
- Inexact Matching of Large and Sparse Graphs Using Laplacian Eigenvectors
- auteur
- David Knossow, Avinash Sharma, Diana Mateus, Radu Horaud
- article
- 7th International Workshop on Graph-Based Representations in Pattern Recognition, May 2009, Venice, Italy. pp.144-153, ⟨10.1007/978-3-642-02124-4_15⟩
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-
2008
-

- titre
- Detection and Localization of 3D Audio-Visual Objects Using Unsupervised Clustering
- auteur
- Vasil Khalidov, Florence Forbes, Miles Hansard, Élise Arnaud, Radu Horaud
- article
- ICMI 2008 - ACM/IEEE International Conference on Multimodal Interfaces, Oct 2008, Chania, Greece. pp.217-224, ⟨10.1145/1452392.1452438⟩
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-

- titre
- The CAVA corpus: synchronised stereoscopic and binaural datasets with head movements
- auteur
- Élise Arnaud, Heidi Christensen, Yan-Chen Lu, Jon Barker, Vasil Khalidov, Miles Hansard, Bertrand Holveck, Herve Mathieu, Ramya Narasimha, Elise Taillant, Florence Forbes, Radu Horaud
- article
- ICMI 2008 - ACM/IEEE International Conference on Multimodal Interfaces, Oct 2008, Chania, Greece. pp.109-116, ⟨10.1145/1452392.1452414⟩
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-

- titre
- Camera-Clustering for Multi-Resolution 3-D Surface Reconstruction
- auteur
- Andrei Zaharescu, Cedric Cagniart, Slobodan Ilic, Edmond Boyer, Radu Horaud
- article
- M2SFA2 2008 - Workshop on Multi-camera and Multi-modal Sensor Fusion Algorithms and Applications, Andrea Cavallaro and Hamid Aghajan, Oct 2008, Marseille, France
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-

- titre
- Temporal Surface Tracking Using Mesh Evolution
- auteur
- Kiran Varanasi, Andrei Zaharescu, Edmond Boyer, Radu Horaud
- article
- ECCV 2008 - 10th European Conference on Computer Vision, Oct 2008, Marseille, France. pp.30-43, ⟨10.1007/978-3-540-88688-4_3⟩
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- titre
- Cooperative disparity and object boundary estimation
- auteur
- Ramya Narasimha, Élise Arnaud, Florence Forbes, Radu Horaud
- article
- ICIP 2008 - 15th IEEE International Conference on Image Processing, Oct 2008, San Diego, United States. pp.1784-1787, ⟨10.1109/ICIP.2008.4712122⟩
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- titre
- Audio-Visual Clustering for Multiple Speaker Localization
- auteur
- Vasil Khalidov, Florence Forbes, Miles Hansard, Élise Arnaud, Radu Horaud
- article
- MLMI 2008 - International Workshop on Machine Learning for Multimodal Interaction, Sep 2008, Utrecht, Netherlands. pp.86-97, ⟨10.1007/978-3-540-85853-9_8⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
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-

- titre
- Articulated Shape Matching Using Laplacian Eigenfunctions and Unsupervised Point Registration
- auteur
- Diana Mateus, Radu Horaud, David Knossow, Fabio Cuzzolin, Edmond Boyer
- article
- CVPR 2008 - IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, Jun 2008, Anchorage, United States. pp.1-8, ⟨10.1109/CVPR.2008.4587538⟩
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-

- titre
- Tracking articulated bodies using generalized expectation maximization
- auteur
- Andrea Fossati, Élise Arnaud, Radu Horaud, Pascal Fua
- article
- NORDIA - CVPRW 2008 - IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition Workshops, Jun 2008, Anchorage, United States. pp.1-6, ⟨10.1109/CVPRW.2008.4563073⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
-

- titre
- Coherent Laplacian 3-D Protrusion Segmentation
- auteur
- Fabio Cuzzolin, Diana Mateus, David Knossow, Edmond Boyer, Radu Horaud
- article
- CVPR 2008 - IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, Jun 2008, Anchorage, United States. pp.1-8, ⟨10.1109/CVPR.2008.4587452⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2007
-

- titre
- TransforMesh: a topology-adaptive mesh-based approach to surface evolution
- auteur
- Andrei Zaharescu, Edmond Boyer, Radu Horaud
- article
- ACCV 2007 - 8th Asian Conference on Computer Vision, Nov 2007, Tokyo, Japan. pp.166-175, ⟨10.1007/978-3-540-76390-1_17⟩
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-
- titre
- Robust Spectral 3D-bodypart Segmentation along Time
- auteur
- Fabio Cuzzolin, Diana Mateus, Edmond Boyer, Radu Horaud
- article
- 2nd Workshop on Human Motion, Understanding, Modeling, Capture and Animation, Oct 2007, Rio de Janeiro, Brazil. pp.196-211, ⟨10.1007/978-3-540-75703-0_14⟩
- Accès au bibtex
-
-

- titre
- Articulated Shape Matching by Robust Alignment of Embedded Representations
- auteur
- Diana Mateus, Fabio Cuzzolin, Radu Horaud, Edmond Boyer
- article
- 3DRR 2007 - IEEE Workshop on 3D Representation for Recognition, Oct 2007, Rio de Janeiro, Brazil. pp.1-8, ⟨10.1109/ICCV.2007.4408833⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
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-

- titre
- Articulated Shape Matching Using Locally Linear Embedding and Orthogonal Alignment
- auteur
- Diana Mateus, Fabio Cuzzolin, Radu Horaud, Edmond Boyer
- article
- NRTL 2007 - Workshop on Non-rigid Registration and Tracking through Learning, Oct 2007, Rio de Janeiro, Brazil. pp.1-8, ⟨10.1109/ICCV.2007.4409180⟩
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-
-

- titre
- Patterns of Binocular Disparity for a Fixating Observer
- auteur
- Miles Hansard, Radu Horaud
- article
- BVAI 2007 - 2nd International Symposium on Advances in Brain, Vision, and Artificial Intelligence, Oct 2007, Naples, Italy. pp.308-317, ⟨10.1007/978-3-540-75555-5_29⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
-

- titre
- Active hearing, active speaking
- auteur
- Martin Cooke, Yan-Chen Lu, Youyi Lu, Radu Horaud
- article
- ISAAR 2007 - International Symposium on Auditory and Audiological Research, Aug 2007, Helsingor, Denmark. pp.33-46
- Accès au texte intégral et bibtex
-
-

- titre
- Spectral Methods for 3-D Motion Segmentation of Sparse Scene-Flow
- auteur
- Diana Mateus, Radu Horaud
- article
- WMVC 2007 - IEEE Workshop on Motion and Video Computing, IEEE, Feb 2007, Austin, TX, United States. pp.14, ⟨10.1109/WMVC.2007.36⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2006
-

- titre
- Articulated-Body Tracking Through Anisotropic Edge Detection
- auteur
- David Knossow, Joost van de Weijer, Radu Horaud, Rémi Ronfard
- article
- Workshop on Dynamical Vision, May 2006, Graz, Austria. pp.86-99, ⟨10.1007/978-3-540-70932-9_7⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
-

- titre
- The Alignment Between 3-D Data and Articulated Shapes with Bending Surfaces
- auteur
- Guillaume Dewaele, Frédéric Devernay, Radu Horaud, Florence Forbes
- article
- European Conference on Computer Vision, May 2006, Graz, Austria. pp.578-591, ⟨10.1007/11744078_45⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
-

- titre
- Multiple Camera Calibration using Robust Perspective Factorization
- auteur
- Andrei Zaharescu, Radu Horaud, Rémi Ronfard, Loic Lefort
- article
- 3D Data Processing, Visualization and Transmission, 2006, Chapel Hill, United States. pp.504 -511
- Accès au texte intégral et bibtex
-
-

- titre
- Tracking with the Kinematics of Extremal Contours
- auteur
- David Knossow, Rémi Ronfard, Radu Horaud, Frédéric Devernay
- article
- Asian Conference on Computer Vision, 2006, Hyderabad, India. pp.664-673, ⟨10.1007/11612032_67⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2005
-

- titre
- Articulated Motion Capture from 3-D Points and Normals
- auteur
- Matti Niskanen, Edmond Boyer, Radu Horaud
- article
- British Machine Vision Conference (BMVC '05), Sep 2005, Oxford, United Kingdom. pp.439--448
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2004
-

- titre
- Hand Motion from 3D Point Trajectories and a Smooth Surface Model
- auteur
- Guillaume Dewaele, Frédéric Devernay, Radu Horaud
- article
- European Conference on Computer Vision, 2004, Prague, Czech Republic. pp.495-507, ⟨10.1007/978-3-540-24670-1_38⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2003
- titre
- Des séquences vidéo aux panoramas de mouvement
- auteur
- Adrien Bartoli, Navneet Dalal, Radu Horaud
- article
- --, 2003, France. pp.171-174
- Accès au bibtex
-
2002
-

- titre
- Indexing Key Positions between Multiple Videos
- auteur
- Navneet Dalal, Radu Horaud
- article
- IEEE Workshop on Motion and Video Computing, Dec 2002, Orlando, United States. pp.65--71, ⟨10.1109/MOTION.2002.1182215⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
-

- titre
- From Video Sequences to Motion Panoramas
- auteur
- Adrien Bartoli, Navneet Dalal, Biswajit Bose, Radu Horaud
- article
- Workshop on Motion and Video Computing (MOTION '02), Dec 2002, Orlando, United States. pp.201 - 207, ⟨10.1109/MOTION.2002.1182237⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
-

- titre
- Visual Servoing/Tracking Using Central Catadioptric Cameras
- auteur
- Joao Barreto, Frederick Martin, Radu Horaud
- article
- International Symposium on Experimental Robotics (ISER '02), Jul 2002, Sant'Angelo d'Ischia, Italy. pp.245--254, ⟨10.1007/3-540-36268-1_21⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Argile virtuelle temps-reel: le cas bidimensionnel
- auteur
- Guillaume Dewaele, Marie-Paule Cani, Radu Horaud
- article
- 9eme reunion du groupe de travail 'Animation et simulation', Jun 2002, Bordeaux, France
- Accès au bibtex
-
2001
-

- titre
- Projective Structure and Motion From Two Views of a Piecewise Planar Scene
- auteur
- Adrien Bartoli, Peter Sturm, Radu Horaud
- article
- 8th IEEE International Conference on Computer Vision (ICCV '01), Jul 2001, Vancouver, Canada. pp.593-598, ⟨10.1109/ICCV.2001.937572⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
-

- titre
- Structure and Motion From Two Uncalibrated Views Using Points on Planes
- auteur
- Adrien Bartoli, Peter Sturm, Radu Horaud
- article
- Third International Conference on 3-D Digital Imaging and Modeling, May 2001, Quebec City, Canada. pp.83-90, ⟨10.1109/IM.2001.924410⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
-

- titre
- Combining Off- and On-line Calibration of a Digital Camera
- auteur
- Magdalena Urbanek, Radu Horaud, Peter Sturm
- article
- 3rd International Conference on 3D Digital Imaging and Modeling, May 2001, Quebec City, Canada. pp.99-106, ⟨10.1109/IM.2001.924413⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2000
-

- titre
- What Metric Stereo Can Do for Visual Servoing
- auteur
- Bart Lamiroy, Cyrille Puget, Radu Horaud
- article
- International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS '00), Oct 2000, Takamatsu, Japan. pp.251--256, ⟨10.1109/IROS.2000.894613⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
-

- titre
- Vision-based guidance and control of robots in projective space
- auteur
- Andreas Ruf, Radu Horaud
- article
- 6th European Conference on Computer Vision (ECCV '00), Jun 2000, Dublin, Ireland. pp.50--66, ⟨10.1007/3-540-45053-X_4⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
-

- titre
- Stereo Autocalibration from One Plane
- auteur
- David Demirdjian, Andrew Zisserman, Radu Horaud
- article
- 6th European Conference on Computer Vision (ECCV '00), Jun 2000, Dublin, Ireland. pp.625--639, ⟨10.1007/3-540-45053-X_40⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
-

- titre
- Matching Images with Different Resolutions
- auteur
- Yves Dufournaud, Cordelia Schmid, Radu Horaud
- article
- International Conference on Computer Vision & Pattern Recognition (CVPR '00), Jun 2000, Hilton Head Island, United States. pp.612--618, ⟨10.1109/CVPR.2000.855876⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
-

- titre
- Controlling Robots with Two Cameras: How to Do it Properly
- auteur
- Bart Lamiroy, Bernard Espiau, Nicolas Andreff, Radu Horaud
- article
- IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA '00), Apr 2000, San Francisco, United States. pp.2100--2105, ⟨10.1109/ROBOT.2000.846339⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
-

- titre
- Visual Servoing from Lines
- auteur
- Nicolas Andreff, Bernard Espiau, Radu Horaud
- article
- IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA '00), Apr 2000, San Francisco, United States. pp.2070--2075, ⟨10.1109/ROBOT.2000.846334⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
-

- titre
- Visually Guided Robots for Ship Building
- auteur
- Radu Horaud, Bart Lamiroy, Tom Drummond, Ole Knudsen-Neckelman
- article
- 1st International Conference on Computer Applications and Information Technology in the Maritime Industries (COMPIT'00), Mar 2000, Potsdam, Germany. pp.262--275
- Accès au texte intégral et bibtex
-
-

- titre
- Appariement d'images à des échelles différentes
- auteur
- Yves Dufournaud, Cordelia Schmid, Radu Horaud
- article
- Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle (RFIA '00), Feb 2000, Paris, France. pp.327--336
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1999
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- titre
- Visual Control Using Projective Kinematics
- auteur
- Andreas Ruf, Frederick Martin, Bart Lamiroy, Radu Horaud
- article
- 9th International Symposium on Robotics Research (ISRR '99), Oct 1999, Snowbird, United States. pp.97-104
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-
-

- titre
- On-line Hand-Eye Calibration
- auteur
- Nicolas Andreff, Radu Horaud, Bernard Espiau
- article
- 2nd International Conference on 3-D Digital Imaging and Modeling (3DIM'99), National Research Council of Canada, Oct 1999, Ottawa, Canada. pp.430--436, ⟨10.1109/IM.1999.805374⟩
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-
-

- titre
- Rigid and Articulated Motion Seen with an Uncalibrated Stereo Rig
- auteur
- Andreas Ruf, Radu Horaud
- article
- IEEE 7th International Conference on Computer Vision (ICCV '99), Sep 1999, Corfu, Greece. pp.789--796, ⟨10.1109/ICCV.1999.790302⟩
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-
-

- titre
- A Projective Framework for Scene Segmentation in the Presence of Moving Objects
- auteur
- David Demirdjian, Radu Horaud
- article
- IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR '99), Jun 1999, Fort Collins, United States. pp.2--8, ⟨10.1109/CVPR.1999.786909⟩
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-
-

- titre
- Projective Rotations Applied to a Pan-tilt Stereo Head
- auteur
- Andreas Ruf, Radu Horaud
- article
- IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR '99), Jun 1999, Fort Collins, United States. pp.144--150, ⟨10.1109/CVPR.1999.786931⟩
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-
1998
-

- titre
- Autocalibration in the Presence of Critical Motions
- auteur
- David Demirdjian, Gabriela Csurka, Radu Horaud
- article
- 9th British Machine Vision Conference (BMVC '98), Sep 1998, Southampton, United Kingdom. pp.751--759
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-
-

- titre
- Robot Stereo-hand Coordination for Grasping Curved Parts
- auteur
- Yves Dufournaud, Radu Horaud, Long Quan
- article
- 9th British Machine Vision Conference (BMVC '98), Sep 1998, Southampton, United Kingdom. pp.760--769
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-
-

- titre
- Projective Translations and Affine Stereo Calibration
- auteur
- Andreas Ruf, Gabriela Csurka, Radu Horaud
- article
- IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR '98), Jun 1998, Santa Barbara, United States. pp.475--481, ⟨10.1109/CVPR.1998.698648⟩
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-
-

- titre
- Closed-form Solutions for the Euclidean Calibration of a Stereo Rig
- auteur
- Gabriela Csurka, David Demirdjian, Andreas Ruf, Radu Horaud
- article
- 5th European Conference on Computer Vision (ECCV '98), Jun 1998, Freiburg, Germany. pp.426--442, ⟨10.1007/BFb0055682⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Augmented cockpit display from cameras mounted on several aircrafts
- auteur
- Gabriela Csurka, Radu Horaud, Philippe Valery
- article
- Cocpit Displays V: Displays for Defense Applications, SPIE, Apr 1998, Orlando, United States
- Accès au bibtex
-
-

- titre
- Self-Calibration and Euclidean Reconstruction Using Motions of A Stereo Rig
- auteur
- Radu Horaud, Gabriela Csurka
- article
- 6th International Conference on Computer Vision (ICCV '98), Jan 1998, Bombay, India. pp.96--103, ⟨10.1109/ICCV.1998.710706⟩
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-
-

- titre
- Machine Vision Competence as a Function of Computing Power -- Four Years Later
- auteur
- Hans-Hellmut Nagel, Thomas Muller, Volker Gengenbach, Nicolas Andreff, Alexander Bachem, Radu Horaud, H. Leuck
- article
- IAR Annual Report 1998, IAR, French-German Institute for Research Applications, 1998, undef, Samoa. pp.15--22
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-
1997
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- titre
- Fast and reliable object pose estimation from line correspondences
- auteur
- Stéphane Christy, Radu Horaud
- article
- 7th International Conference on Computer Analysis of Images and Patterns (CAIP '97), Sep 1997, Kiel, Germany. pp.432--439, ⟨10.1007/3-540-63460-6_147⟩
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-
-

- titre
- Visual Trajectories from Uncalibrated Stereo
- auteur
- Andreas Ruf, Radu Horaud
- article
- Workshop on "New Trends in Image-based Robot Servoing" (IROS '97), IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers) / RSJ (Robotics Society of Japan), Sep 1997, Grenoble, France. pp.83--91
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-
-

- titre
- Visual Tracking of an End-Effector by Adaptive Kinematic Prediction
- auteur
- Andreas Ruf, Martin Tonko, Radu Horaud, Hans-Hellmut Nagel
- article
- International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS '97), Sep 1997, Grenoble, France. pp.893--898, ⟨10.1109/IROS.1997.655115⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
-

- titre
- Euclidean Reconstruction and Affine Camera Calibration Using Controlled Robot Motions
- auteur
- Radu Horaud, Stéphane Christy, Roger Mohr
- article
- International Conference on Intelligent Robots & Systems (IROS '97), Sep 1997, Grenoble, France. pp.1575--1582, ⟨10.1109/IROS.1997.656568⟩
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-
1996
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- titre
- Robot Stereo-hand coordination for grasping cylindric parts
- auteur
- Radu Horaud, Yves Dufournaud, Long Quan
- article
- European Workshop on Hazardous Robotics (HEROS '96), Nov 1996, Barcelona, Spain
- Accès au texte intégral et bibtex
-
-

- titre
- Euclidean Reconstruction: From Paraperspective to Perspective
- auteur
- Stéphane Christy, Radu Horaud
- article
- 4th European Conference on Computer Vision (ECCV'96), Apr 1996, Cambridge, United Kingdom. pp.129--140, ⟨10.1007/3-540-61123-1_133⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
1995
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- titre
- A Quasi Linear Reconstruction Method from Multiple Perspective Views
- auteur
- Stéphane Christy, Radu Horaud
- article
- IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS '95), Aug 1995, Pittsburgh, United States. pp.374--380, ⟨10.1109/IROS.1995.526244⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
-

- titre
- Object Pose: Links Between Paraperspective and Perspective
- auteur
- Radu Horaud, Stéphane Christy, Fadi Dornaika, Bart Lamiroy
- article
- 5th International Conference on Computer Vision (ICCV '95), Jun 1995, Cambridge, United States. pp.426--433, ⟨10.1109/ICCV.1995.466908⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
-

- titre
- The Advantage of Mounting a Camera onto a Robot Arm
- auteur
- Radu Horaud, Roger Mohr, Fadi Dornaika, Boubakeur Boufama
- article
- Europe-China Workshop on Geometrical Modelling and Invariants for Computer Vision, Xian, China, Apr 1995, Xian, China. pp.206--213
- Accès au texte intégral et bibtex
-
1994
- titre
- Self Calibration of a Stereo Head Mounted onto a Robot Arm
- auteur
- Radu Horaud, Fadi Dornaika, Boubakeur Boufama, Roger Mohr
- article
- 3rd European Conference on Computer Vision (ECCV '94), May 1994, Stockholm, Sweden. pp.455--462, ⟨10.1007/3-540-57956-7_50⟩
- Accès au bibtex
-
1993
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- titre
- Optimal Estimation of Object Pose from a Single Perspective View
- auteur
- Thai-Quynh Phong, Radu Horaud, Adnan Yassine, Dinh-Tao Pham
- article
- 4th International Conference on Computer Vision (ICCV '93), May 1993, Berlin, Germany. pp.534--539, ⟨10.1109/ICCV.1993.378166⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
1992
- titre
- Model Indexing Based on a Graph-Theoretic Approach
- auteur
- Humberto Sossa, Radu Horaud
- article
- Proceedings of the 10th European Conference on Artificial Intelligence, Aug 1992, Wien, Austria. pp.826--828
- Accès au bibtex
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-

- titre
- Model Indexing: the Graph-Hashing Approach
- auteur
- Humberto Sossa, Radu Horaud
- article
- IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR '92), Jun 1992, Urbana-Champaign, United States. pp.811--814, ⟨10.1109/CVPR.1992.223252⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
-

- titre
- Figure-Ground Discrimination by Mean Field Annealing
- auteur
- Laurent Herault, Radu Horaud
- article
- 2nd European Conference on Computer Vision (ECCV '92), May 1992, Santa Margherita Ligure, Italy. pp.58--66, ⟨10.1007/3-540-55426-2_7⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Linear Camera Calibration
- auteur
- Radu Horaud, Roger Mohr, Boguslaw Lorecki
- article
- International Conference on Robotics & Automation, May 1992, Nice, France. pp.1539--1544, ⟨10.1109/ROBOT.1992.220033⟩
- Accès au bibtex
-
1991
- titre
- How to Recover Line Drawings from Raw Data
- auteur
- Patrick Gros, Radu Horaud, Roger Mohr
- article
- DARPA-ESPRIT Workshop on Applications of Invariance in Computer Vision, Mar 1991, Reykjavik, Iceland. pp.259--271
- Accès au bibtex
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1990
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- titre
- Symbolic Image Matching by Simulated Annealing
- auteur
- Laurent Hérault, Radu Horaud, Françoise Veillon, Jean-Jacques Niez
- article
- 4th British Machine Vision Conference (BMVC '90), Sep 1990, Oxford, United Kingdom. pp.319--324
- Accès au texte intégral et bibtex
-
-

- titre
- Finding Geometric and Relational Structures in An Image
- auteur
- Radu Horaud, Thomas Skordas, Françoise Veillon
- article
- 1st European Conference on Computer Vision (ECCV'90), Apr 1990, Antibes, France. pp.374--384, ⟨10.1007/BFb0014886⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
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1989
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- titre
- An Analytic Solution for the Perspective 4-Point Problem
- auteur
- Radu Horaud, Bernard Conio, Olivier Leboulleux, Bernard Lacolle
- article
- Proceedings Computer Vision and Pattern Recognition, Jun 1989, San-Diego, United States. pp.500--507, ⟨10.1109/CVPR.1989.37893⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
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1986
- titre
- Planning a Strategy for Recognizing Partially Occluded Parts
- auteur
- Thomas Skordas, Radu Horaud
- article
- 8th International Conference on Pattern Recognition (ICPR '86), Oct 1986, Paris, France. pp.1080--1083
- Accès au bibtex
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- titre
- Combining Image and Spatial Reasoning for Model Retrieval
- auteur
- Radu Horaud
- article
- 7th European Conference on Artificial Intelligence (ECAI '86), Jul 1986, Brighton, United Kingdom. pp.529--538
- Accès au bibtex
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1985
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- titre
- Spatial Object Perception from an Image
- auteur
- Radu Horaud
- article
- Proceedings of the 9th International Joint Conference on Artificial Intelligence (IJCAI '85), Aug 1985, Los Angeles, United States. pp.1116--1119
- Accès au texte intégral et bibtex
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1984
- titre
- Finding Model Objects in Range Data
- auteur
- Radu Horaud, Robert Bolles
- article
- 6th Europeean Conference on Artificial Intelligence (ECAI '84), Sep 1984, Pisa, Italy. pp.649--652
- Accès au bibtex
-
- titre
- 3DPO Strategy for Matching Three-Dimensional Objects in Range Data
- auteur
- Radu Horaud, Robert Bolles
- article
- Proceedings IEEE International Conference on Robotics and Automation, Mar 1984, Atlanta, United States. pp.78--85, ⟨10.1109/ROBOT.1984.1087222⟩
- Accès au bibtex
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