Publications HAL de Radu,Horaud;Patrice,Horaud

2012

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titre
Time of Flight Cameras: Principles, Methods, and Applications
auteur
Miles Hansard, Seungkyu Lee, Ouk Choi, Radu Horaud
article
Springer, pp.95, 2012, SpringerBriefs in Computer Science, ISBN 978-1-4471-4658-2. 〈10.1007/978-1-4471-4658-2〉
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https://hal.inria.fr/hal-00725654/file/TOF.pdf BibTex
MIT-Flashkick_matching_cropped.png
titre
3D Shape Registration Using Spectral Graph Embedding and Probabilistic Matching
auteur
Avinash Sharma, Radu Horaud, Diana Mateus
article
Olivier Lezoray and Leo Grady. Image Processing and Analysing With Graphs: Theory and Practice, CRC Press, pp.441-474, 2012
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https://hal.inria.fr/inria-00590273/file/Sharma_main.pdf BibTex

2003

titre
Visual Servoing/Tracking Using Central Catadioptric Images
auteur
Joao Barreto, Frederick Martin, Radu Horaud
article
Bruno Siciliano and Paolo Dario. Experimental Robotics VIII, Springer Verlag, pp.245--254, 2003, Springer Tracts in Advanced Robotics, 〈10.1007/3-540-36268-1_21〉
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https://hal.inria.fr/inria-00590167/file/Iser2002.pdf BibTex

1997

titre
Integrating grasp planning and visual servoing for automatic grasping
auteur
Radu Horaud, Fadi Dornaika, Christian Laugier, Christian Bard
article
Oussama Khatib and J. Kenneth Salisbury. Experimental Robotics IV: The 4th International Symposium, Stanford, California, June 30 ~ July 2, 1995, 223, Springer Berlin / Heidelberg, pp.71--82, 1997, Lecture Notes in Control and Information Sciences, 〈10.1007/BFb0035198〉
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1995

VO-HoraudMonga.jpg
titre
Vision par ordinateur: outils fondamentaux
auteur
Radu Horaud, Olivier Monga
article
Editions Hermès, pp.426, 1995, Traité des nouvelles technologies, Série informatique, 978-2866014810
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https://hal.inria.fr/inria-00590049/file/VO-HoraudMonga.pdf BibTex