Publications HAL de Trivisonne de la structure 425649

Journal articles

titre
Constrained Stochastic State Estimation of Deformable 1D Objects: Application to Single-view 3D Reconstruction of Catheters with Radio-opaque Markers
auteur
Raffaella Trivisonne, Erwan Kerrien, Stéphane Cotin
article
Computerized Medical Imaging and Graphics, Elsevier, 2020, 81, ⟨10.1016/j.compmedimag.2020.101702⟩
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Minimally invasive fluoroscopy-based procedures are the gold standard for diagnosis and treatment of .....
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02469093/file/CMIG.pdf BibTex

Conference papers

titre
Silhouette-based Pose Estimation for Deformable Organs Application to Surgical Augmented Reality
auteur
Yinoussa Adagolodjo, Raffaella Trivisonne, Nazim Haouchine, Stéphane Cotin, Hadrien Courtecuisse
article
IROS 2017 - IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Sep 2017, Vancouver, Canada
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— In this paper we introduce a method for semi-automatic registration of 3D deformable models usin .....
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01578815/file/Iros2017%281%29.pdf BibTex
titre
Augmented 3D Catheter Navigation using Constrained Shape from Template
auteur
Raffaella Trivisonne, Erwan Kerrien, Stéphane Cotin
article
Hamlyn Symposium, Jun 2017, London, United Kingdom
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In order to overcome the lack of depth perception in fluoroscopic images of endovascolar procedures, .....
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https://hal.inria.fr/hal-01545693/file/HSMR17_paper_58.pdf BibTex
ImagePigletMMVR1.png
titre
3D Physics-Based Registration of 2D Dynamic MRI Data
auteur
Raffaella Trivisonne, Igor Peterlik, Stéphane Cotin, Hadrien Courtecuisse
article
MMVR - Medicine Meets Virtual Reality, Apr 2016, Los Angeles, United States
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We present a method allowing for intra-operative targeting of a specific anatomical feature. The met .....
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https://hal.inria.fr/hal-01254388/file/Trivisonne_R.pdf BibTex

Theses

titre
Image-guided Interactive Simulation for Endovascular Surgery
auteur
Raffaella Trivisonne
article
Modeling and Simulation. Université de Strasbourg, 2020. English
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Minimally invasive fluoroscopy-based procedures are the gold standard for diagnosing and treating va .....
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Preprints, Working Papers, ...

titre
Constrained Stochastic State Estimation for 3D Shape Reconstruction of Catheters and Guidewires in Fluoroscopic Images
auteur
Raffaella Trivisonne, Erwan Kerrien, Stéphane Cotin
article
2019
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Minimally invasive fluoroscopy-based procedures are the gold standard for diagnosis and treatment of .....
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02072386/file/PreprintTKC.pdf BibTex