Publications HAL de Xavier,Hinaut

2022

titre
Cross-Situational Learning Towards Robot Grounding
auteur
Subba Reddy Oota, Frédéric Alexandre, Xavier Hinaut
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03628290/file/Journal_of_Social_and_Robotics.pdf BibTex
titre
Latent space exploration and functionalization of a gated working memory model using conceptors
auteur
Anthony Strock, Nicolas Rougier, Xavier Hinaut
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https://hal.inria.fr/hal-02494493/file/conceptor_cognitive_computation%281%29.pdf BibTex

2021

titre
Learning to Parse Sentences with Cross-Situational Learning using Different Word Embeddings Towards Robot Grounding
auteur
Subba Reddy Oota, Frédéric Alexandre, Xavier Hinaut
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https://hal.inria.fr/hal-03533730/file/Otta2021_SpLU_10_Poster.pdf BibTex
titre
La Course 12--4--90
auteur
Xavier Hinaut
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https://hal.inria.fr/hal-03533199/file/Hinaut2021_DroleDObjets_HAL-v01.pdf BibTex
titre
Editorial: Language and Robotics
auteur
Tadahiro Taniguchi, Takato Horii, Xavier Hinaut, Michael Spranger, Daichi Mochihashi, Takayuki Nagai
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https://hal.inria.fr/hal-03533733/file/Taniguchi2021_Editorial-Language-and-robotics_Frontiers-in-Robotics-and-AI.pdf BibTex
titre
Canary Song Decoder: Transduction and Implicit Segmentation with ESNs and LTSMs
auteur
Nathan Trouvain, Xavier Hinaut
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https://hal.inria.fr/hal-03203374/file/TrouvainHinaut2021_ICANN_Canary-decoder_HAL-v2.pdf BibTex
titre
Higher Cognitive Functions in Bio-Inspired Artificial Intelligence
auteur
Frédéric Alexandre, Xavier Hinaut, Nicolas Rougier, Thierry Viéville
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https://hal.inria.fr/hal-03189215/file/03-alexandre%20-%20final.pdf BibTex
titre
Canary Vocal Sensorimotor Model with RNN Decoder and Low-dimensional GAN Generator
auteur
Silvia Pagliarini, Arthur Leblois, Xavier Hinaut
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https://hal.inria.fr/hal-03482372/file/Pagliarini2021_ICDL_HAL-v1_Canary%20Vocal%20Sensorimotor%20Model%20with%20RNN%20Decoder%20and%20Low-dimensional%20GAN%20Generator.pdf BibTex
titre
Reservoir Computing : théorie, intuitions et applications avec ReservoirPy
auteur
Nathan Trouvain, Xavier Hinaut
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https://hal.inria.fr/hal-03533731/file/Tuto_PFIA_2021_Trouvain_Hinaut_RC.pdf BibTex
titre
What does the Canary Say? Low-Dimensional GAN Applied to Birdsong
auteur
Silvia Pagliarini, Nathan Trouvain, Arthur Leblois, Xavier Hinaut
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https://hal.inria.fr/hal-03244723/file/Pagliarini2021_canary_GAN__HAL-v2.pdf BibTex
titre
Which Hype for my New Task? Hints and Random Search for Reservoir Computing Hyperparameters
auteur
Xavier Hinaut, Nathan Trouvain
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https://hal.inria.fr/hal-03203318/file/Hinaut2021_ICANN_Reservoir-Random-Search_HAL-preprint-v2.pdf BibTex
titre
Hierarchical-Task Reservoir for Online Semantic Analysis from Continuous Speech
auteur
Luca Pedrelli, Xavier Hinaut
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https://hal.inria.fr/hal-03031413/file/PedrelliHinaut2020_preprint_HAL-v3.pdf BibTex

2020

titre
Hierarchical-Task Reservoir for Anytime POS Tagging from Continuous Speech
auteur
Luca Pedrelli, Xavier Hinaut
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https://hal.inria.fr/hal-02594495/file/PedrelliHinaut2020_IJCNN.pdf BibTex
titre
A Journey in ESN and LSTM Visualisations on a Language Task
auteur
Alexandre Variengien, Xavier Hinaut
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https://hal.inria.fr/hal-03030248/file/Comparison_between_LSTM_and_ESN%2812%29.pdf BibTex
titre
ReservoirPy: an Efficient and User-Friendly Library to Design Echo State Networks
auteur
Nathan Trouvain, Luca Pedrelli, Thanh Trung Dinh, Xavier Hinaut
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https://hal.inria.fr/hal-02595026/file/Trouvain-et-al2020_ReservoirPy_Icann2020_preprint.pdf BibTex
titre
Vocal Imitation in Sensorimotor Learning Models: a Comparative Review
auteur
Silvia Pagliarini, Arthur Leblois, Xavier Hinaut
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https://hal.inria.fr/hal-02317144/file/PagliariniLebloisHinaut2020_Review_IEEE_TCDS.pdf BibTex
titre
Recurrent Neural Networks Models for Developmental Language Acquisition: Reservoirs Outperform LSTMs
auteur
Xavier Hinaut, Alexandre Variengien
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https://hal.inria.fr/hal-03146558/file/HinautVariengien_SNL2020_poster.pdf BibTex
titre
Language Acquisition with Echo State Networks: Towards Unsupervised Learning
auteur
Thanh Trung Dinh, Xavier Hinaut
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https://hal.inria.fr/hal-02926613/file/LanguageLearningICDL2020_with-supmat.pdf BibTex
titre
Cross-Situational Learning with Reservoir Computing for Language Acquisition Modelling
auteur
Alexis Juven, Xavier Hinaut
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https://hal.inria.fr/hal-02594725/file/JuvenHinaut2020_IJCNN.pdf BibTex
titre
Neurosmart, une histoire de cerveau et de passionné·e·s de science
auteur
Frédéric Alexandre, Denis Chiron, Ikram Chraibi Kaadoud, Martine Courbin-Coulaud, Snigdha Dagar, Thalita Firmo-Drumond, Charlotte Héricé, Xavier Hinaut, Bhargav Teja Nallapu, Benjamin Ninassi, Guillaume Padiolleau, Silvia Pagliarini, Sophie de Quatrebarbes, Nicolas Rougier, Remya Sankar, Anthony Strock, Thierry Viéville
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https://hal.inria.fr/hal-03013647/file/RT-0509.pdf BibTex

2019

titre
Section focused on machine learning methods for high-level cognitive capabilities in robotics
auteur
Tetsunari Inamura, Hiroki Yokoyama, Emre Ugur, Xavier Hinaut, Michael Beetze, Tadahiro Taniguchi
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https://hal.inria.fr/hal-02432787/file/TADR_A_1625183_excerpt.pdf BibTex
titre
Teach Your Robot Your Language! Trainable Neural Parser for Modelling Human Sentence Processing: Examples for 15 Languages
auteur
Xavier Hinaut, Johannes Twiefel
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BibTex
titre
A Vocal Learning Model: Development And Analysis
auteur
Silvia Pagliarini, Arthur Leblois, Xavier Hinaut
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https://hal.inria.fr/hal-02413140/file/%5B2019%5D%20IMOL_Workshop_Poster.pdf BibTex
titre
Learning to Parse Grounded Language using Reservoir Computing
auteur
Xavier Hinaut, Michael Spranger
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https://hal.inria.fr/hal-02422157/file/HinautSpranger2019_ICDL_camera-ready.pdf BibTex
titre
Using Conceptors to Transfer Between Long-Term and Short-Term Memory
auteur
Anthony Strock, Nicolas Rougier, Xavier Hinaut
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https://hal.inria.fr/hal-02387559/file/ICANN2019_165_original_v7.pdf BibTex
titre
A Robust Model of Gated Working Memory
auteur
Anthony Strock, Xavier Hinaut, Nicolas Rougier
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02371659/file/NECO-05-19-3483-article.pdf BibTex
titre
A Reservoir Model for Intra-Sentential Code-Switching Comprehension in French and English
auteur
Pauline Detraz, Xavier Hinaut
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BibTex

2018

titre
Towards Biological Plausibility of Vocal Learning Models: a Short Review
auteur
Silvia Pagliarini, Arthur Leblois, Xavier Hinaut
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https://hal.inria.fr/hal-01942822/file/icdl-workshop.pdf BibTex
titre
From Phonemes to Sentence Comprehension: A Neurocomputational Model of Sentence Processing for Robots
auteur
Xavier Hinaut
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https://hal.inria.fr/hal-01964524/file/2018-05_Paris_ws_neurorob-IA_06.pdf BibTex
titre
Which Input Abstraction is Better for a Robot Syntax Acquisition Model? Phonemes, Words or Grammatical Constructions?
auteur
Xavier Hinaut
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https://hal.inria.fr/hal-01889919/file/Hinaut2018_ICDL-epirob.pdf BibTex
titre
Replication of Laje & Mindlin's model producing synthetic syllables
auteur
Jean-Baptiste Zacchello, Xavier Hinaut, Arthur Leblois
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https://hal.inria.fr/hal-01964522/file/2018_Odense_poster_final.pdf BibTex
titre
A bio-inspired model towards vocal gesture learning in songbird
auteur
Silvia Pagliarini, Xavier Hinaut, Arthur Leblois
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https://hal.inria.fr/hal-01906459/file/Pagliarini2018_ICDL_HAL-v2.pdf BibTex
titre
Learning an inverse model for vocal production: toward a bio-inspired model
auteur
Silvia Pagliarini, Xavier Hinaut, Arthur Leblois
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https://hal.inria.fr/hal-01963115/file/%5B2018%5D%20European%20birdsong%20meeting%20-%20Odense.pdf BibTex
titre
A Simple Reservoir Model of Working Memory with Real Values
auteur
Anthony Strock, Nicolas Rougier, Xavier Hinaut
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https://hal.inria.fr/hal-01803594/file/main.pdf BibTex
titre
A Simple Reservoir Model of Working Memory with Real Values
auteur
Anthony Strock, Nicolas Rougier, Xavier Hinaut
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https://hal.inria.fr/hal-01861784/file/2018-06_ws_theo-neuro_Goettingen_07.pdf BibTex

2017

titre
Syntactic Reanalysis in Language Models for Speech Recognition
auteur
Johannes Twiefel, Xavier Hinaut, Stefan Wermter
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https://hal.inria.fr/hal-01558462/file/twiefel_ICDL_EpiRob_2017__generated_by_xav.pdf BibTex
titre
Modelling sentence processing with random recurrent neural networks and applications to robotics
auteur
Xavier Hinaut
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BibTex
titre
Teach Your Robot Your Language! Trainable Neural Parser for Modelling Human Sentence Processing: Examples for 15 Languages
auteur
Xavier Hinaut, Johannes Twiefel
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BibTex
titre
Recurrent neural network weight estimation through backward tuning
auteur
Thierry Viéville, Xavier Hinaut, Thalita Drumond, Frédéric Alexandre
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https://hal.inria.fr/hal-01610735/file/RR-9100.pdf BibTex
titre
From Phonemes to Robot Commands with a Neural Parser
auteur
Xavier Hinaut
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https://hal.inria.fr/hal-01665823/file/Camera_ready_Hinaut_WS_language-learning-ICDLepirob2017.pdf BibTex
titre
Neural coding of variable song structure in the songbird
auteur
Xavier Hinaut, Aurore Cazala, Catherine del Negro
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https://hal.inria.fr/hal-01665824/file/poster17%20%281%29.pdf BibTex
titre
Sustainable computational science: the ReScience initiative
auteur
Nicolas Rougier, Konrad Hinsen, Frédéric Alexandre, Thomas Arildsen, Lorena Barba, Fabien C. Y. Benureau, C. Titus Brown, Pierre de Buyl, Ozan Caglayan, Andrew P. Davison, Marc André Delsuc, Georgios Detorakis, Alexandra K. Diem, Damien Drix, Pierre Enel, Benoît Girard, Olivia Guest, Matt G. Hall, Rafael Neto Henriques, Xavier Hinaut, Kamil S Jaron, Mehdi Khamassi, Almar Klein, Tiina Manninen, Pietro Marchesi, Dan Mcglinn, Christoph Metzner, Owen L. Petchey, Hans Ekkehard Plesser, Timothée Poisot, Karthik Ram, Yoav Ram, Etienne Roesch, Cyrille Rossant, Vahid Rostami, Aaron Shifman, Joseph Stachelek, Marcel Stimberg, Frank Stollmeier, Federico Vaggi, Guillaume Viejo, Julien Vitay, Anya Vostinar, Roman Yurchak, Tiziano Zito
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https://arxiv.org/pdf/1707.04393 BibTex

2016

titre
Semantic Role Labelling for Robot Instructions using Echo State Networks
auteur
Johannes Twiefel, Xavier Hinaut, Stefan Wermter
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https://hal.inria.fr/hal-01417701/file/Twiefel_ESANN_2016_camera_ready.pdf BibTex
titre
Using Natural Language Feedback in a Neuro-inspired Integrated Multimodal Robotic Architecture
auteur
Johannes Twiefel, Xavier Hinaut, Marcelo Borghetti, Erik Strahl, Stefan Wermter
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https://hal.inria.fr/hal-01417706/file/twiefel_ro-man_2016_camery_ready.pdf BibTex
titre
Activity recognition with echo state networks using 3D body joints and objects category
auteur
Luiza Mici, Xavier Hinaut, Stefan Wermter
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https://hal.inria.fr/hal-01417710/file/Mici_ESANN_2016.pdf BibTex
titre
Reservoir Computing for Robot Language Acquisition
auteur
Xavier Hinaut
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BibTex
titre
Recurrent Neural Network for Syntax Learning with Flexible Predicates for Robotic Architectures
auteur
Xavier Hinaut, Johannes Twiefel, Stefan Wermter
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https://hal.inria.fr/hal-01417697/file/icdl_epirob_2016_submission_39_camera_ready.pdf BibTex
titre
Recurrent Neural Network for Syntax Learning with Flexible Representations
auteur
Xavier Hinaut
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https://hal.inria.fr/hal-01417060/file/ICDL-Epirob_Workshop-on-language-learning_2016__paper-folder.pdf BibTex
titre
Recurrent Neural Network Sentence Parser for Multiple Languages with Flexible Meaning Representations for Home Scenarios
auteur
Xavier Hinaut, Johannes Twiefel
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https://hal.inria.fr/hal-01417667/file/iros_ws_home_scen_2016.pdf BibTex

2015

titre
Humanoidly Speaking -How the Nao humanoid robot can learn the name of objects and interact with them through common speech
auteur
Xavier Hinaut, Johannes Twiefel, Marcelo Soares, Pablo Barros, Luiza Mici, Stefan Wermter
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BibTex
titre
Corticostriatal response selection in sentence production: Insights from neural network simulation with reservoir computing
auteur
Xavier Hinaut, Florian Lance, Colas Droin, Maxime Petit, Gregoire Pointeau, Peter Dominey
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BibTex
titre
A Recurrent Neural Network for Multiple Language Acquisition: Starting with English and French
auteur
Xavier Hinaut, Johannes Twiefel, Maxime Petit, Peter Dominey, Stefan Wermter
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https://hal.inria.fr/hal-02561258/file/CoCoNIPS_2015_paper_14.pdf BibTex

2014

titre
An Incremental Approach to Language Acquisition: Thematic Role Assignment with Echo State Networks
auteur
Xavier Hinaut, Stefan Wermter
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https://hal.inria.fr/hal-02561290/file/Hinaut_ICANN2014_CR.pdf BibTex
titre
Exploring the acquisition and production of grammatical constructions through human-robot interaction with echo state networks
auteur
Xavier Hinaut, Maxime Petit, Gregoire Pointeau, Peter Dominey
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https://hal.inria.fr/hal-02383530/file/fnbot-08-00016.pdf BibTex

2013

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Real-Time Parallel Processing of Grammatical Structure in the Fronto-Striatal System: A Recurrent Network Simulation Study Using Reservoir Computing
auteur
Xavier Hinaut, Peter Ford Dominey
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https://hal.inria.fr/hal-01968923/file/HinautDominey2013_journal.pone.0052946.pdf BibTex
titre
On-Line Learning of Lexical Items and Grammatical Constructions via Speech, Gaze and Action-Based Human-Robot Interaction
auteur
Gregoire Pointeau, Maxime Petit, Xavier Hinaut, Guillaume Gibert, Peter Dominey
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https://hal.inria.fr/hal-02561340/file/Pointeau2013.pdf BibTex

2012

titre
Online Language Learning to Perform and Describe Actions for Human-Robot Interaction
auteur
Xavier Hinaut, Maxime Petit, Peter Dominey
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https://hal.inria.fr/hal-02561346/file/Hinaut2012_robotdoc_workshop.pdf BibTex
titre
On-Line Processing of Grammatical Structure Using Reservoir Computing
auteur
Xavier Hinaut, Peter Dominey
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https://hal.inria.fr/hal-02561301/file/Hinaut2012_ICANN.pdf BibTex

2011

titre
A three-layered model of primate prefrontal cortex encodes identity and abstract categorical structure of behavioral sequences
auteur
Xavier Hinaut, Peter Ford Dominey
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2010

titre
A three-layered cortical network encodes identity and abstract categorical structure of behavioral sequences as in the primate lateral prefrontal cortex
auteur
Xavier Hinaut, Peter Dominey
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00553435/file/NEUROCOMP2010_0041_6e30c62bf609dcf307d01e53a51bf549.pdf BibTex