Publications HAL de carlos, canudas de wit

2022

Journal articles

titre
Boundary Control Design for Traffic with Nonlinear Dynamics
auteur
Liudmila Tumash, Carlos Canudas de Wit, Maria Laura Delle Monache
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, In press, ⟨10.1109/TAC.2021.3069394⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02955853/file/TAC_LTumash_resubmit2_v2.pdf BibTex

Preprints, Working Papers, ...

titre
Dynamic density and flow reconstruction in large-scale urban networks using heterogeneous data sources
auteur
Martin Rodriguez-Vega, Carlos Canudas de Wit, Hassen Fourati
article
2022
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03538789/file/Rodriguez%2CCanudas%2CFourati-DYnamic_density_and_flow_reconstruction.pdf BibTex

2021

Journal articles

titre
Modeling and Control of Epidemics through Testing Policies
auteur
Muhammad Umar Niazi, Alain Kibangou, Carlos Canudas de Wit, Denis Nikitin, Liudmila Tumash, Pierre-Alexandre Bliman
article
Annual Reviews in Control, Elsevier, 2021, 52, pp.554-572. ⟨10.1016/j.arcontrol.2021.09.004⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02986566/file/%5BFinal%5D-SIDUR_18Sep21.pdf BibTex
titre
A Continuation Method for Large-Scale Modeling and Control: from ODEs to PDE, a Round Trip
auteur
Denis Nikitin, Carlos Canudas de Wit, Paolo Frasca
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, In press, ⟨10.1109/TAC.2021.3122387⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03140368/file/TAC_paper_ODE_to_PDE.pdf BibTex
titre
Average density estimation for urban traffic networks: application to the Grenoble network
auteur
Martin Rodriguez-Vega, Carlos Canudas de Wit, Hassen Fourati
article
Transportation Research Part B: Methodological, Elsevier, 2021, 154, pp.21-43. ⟨10.1016/j.trb.2021.10.003⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03171262/file/Average_density_estimation_for_urban_traffic_network_application_to_the_Grenoble_network.pdf BibTex
titre
Control of Average and Deviation in Large-Scale Linear Networks
auteur
Denis Nikitin, Carlos Canudas de Wit, Paolo Frasca
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, In press, ⟨10.1109/TAC.2021.3065191⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03170606/file/TAC_paper_average_control_black.pdf BibTex
titre
Outlier detection and trimmed-average estimation in network systems
auteur
Ujjwal Pratap, Carlos Canudas de Wit, Federica Garin
article
European Journal of Control, Elsevier, 2021, 60, pp.36-47. ⟨10.1016/j.ejcon.2021.04.005⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03225214/file/Outlier_detection%20and%20trimmed_average_estimation%20in%20network_systems.pdf BibTex

Conference papers

titre
Urban network traffic state estimation using a data-based approach
auteur
Martin Rodriguez-Vega, Carlos Canudas de Wit, Hassen Fourati
article
CTS 2021 - 16th IFAC Symposium on Control in Transportation Systems, Jun 2021, Lille (virtual), France. pp.1 - 7
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03171255/file/Urban_network_traffic_state_estimation_using_a_data-based_approach.pdf BibTex
titre
Urban Road Traffic Fuel Consumption Optimization via Variable Speed Limits or Signalized Access Control: A Comparative Study
auteur
Bassel Othman, Giovanni de Nunzio, Domenico Domenico, Carlos Canudas de Wit
article
CDC 2021 - 60th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2021, Austin, Texas, United States. pp.1-6
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03361310/file/Urban%20Road%20Traffic%20Fuel%20Consumption%20Optimization.pdf BibTex
titre
Optimal Control of Urban Human Mobility for Epidemic Mitigation
auteur
Muhammad Umar Niazi, Carlos Canudas de Wit, Alain Kibangou, Pierre-Alexandre Bliman
article
CDC 2021 - 60th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2021, Austin, United States
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03185149/file/%5B02%5D-Mobility_08Mar21.pdf BibTex
titre
Boundary Control for Multi-Directional Traffic on Urban Networks
auteur
Liudmila Tumash, Carlos Canudas de Wit, Maria Laura Delle Monache
article
CDC 2021 - 60th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2021, Austin, United States
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03182546/file/CDC2021_revision.pdf BibTex
titre
Boundary Control for Stabilization of Large-Scale Networks through the Continuation Method
auteur
Denis Nikitin, Carlos Canudas de Wit, Paolo Frasca
article
CDC 2021 - 60th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2021, Austin, Texas, United States. pp.4786-4791
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03211021/file/CDC_2021_Large_Scale_Network_Continuation_2021_03_24.pdf BibTex
titre
Effective Testing Policies for Controlling an Epidemic Outbreak
auteur
Muhammad Umar Niazi, Alain Kibangou, Carlos Canudas de Wit, Denis Nikitin, Liudmila Tumash, Pierre-Alexandre Bliman
article
CDC 2021 - 60th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2021, Austin, United States
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03185142/file/%5B01%5D-TestingPolicies_10Feb21.pdf BibTex
titre
Flow and density estimation in Grenoble using real data
auteur
Martin Rodriguez-Vega, Carlos Canudas de Wit, Hassen Fourati
article
ITISE 2021 - 7th International conference on Time Series and Forecasting, Jul 2021, Gran Canaria, Spain. pp.43, ⟨10.3390/engproc2021005043⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03225207/file/Rodriguez-Vega_Canudas-de-Wit_Fourati-Flow_and_density_estimation_in_Grenoble_using_real_data.pdf BibTex

Book sections

titre
Connectivity and Automation as Enablers for Energy-Efficient Driving and Road Traffic Management
auteur
Bassel Othman, Giovanni de Nunzio, Antonio Sciarretta, Domenico Di Domenico, Carlos Canudas de Wit
article
Lackner M., Sajjadi B., Chen WY. (eds). Handbook of Climate Change Mitigation and Adaptation, Springer, pp.XXVII, 2130, 2021, 978-1-4614-6431-0. ⟨10.1007/978-1-4614-6431-0_128-1⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03161894/file/Othman%20et%20al.%2C%20Connectivity%20and%20automation%2C%202020.pdf BibTex

Preprints, Working Papers, ...

titre
Scale-free boundary control of multiple aggregates in large-scale networks
auteur
Denis Nikitin, Carlos Canudas de Wit, Paolo Frasca
article
2021
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03170612/file/MTNS_draft_Nikitin_2020_01_24.pdf BibTex
titre
Synchronization of Spin-Torque Oscillators via Continuation Method
auteur
Denis Nikitin, Carlos Canudas de Wit, Paolo Frasca, Ursula Ebels
article
2021
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03315718/file/TAC_paper_ST_Oscillators_2021_08_05_submitted.pdf BibTex
titre
Multi-Directional Continuous Traffic Model For Large-Scale Urban Networks
auteur
Liudmila Tumash, Carlos Canudas de Wit, Maria Laura Delle Monache
article
2021
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03236552/file/TRB_revised_v2.pdf BibTex
titre
Boundary and In-Domain Control for Large-Scale Urban Traffic Networks
auteur
Liudmila Tumash, Carlos Canudas de Wit, Maria Laura Delle Monache
article
2021
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03167733/file/TAC_2D_revised_v1.pdf BibTex

2020

Journal articles

titre
Model Reduction Based Approximation of the Output Controllability Gramian in Large-Scale Networks
auteur
Giacomo Casadei, Carlos Canudas de Wit, Sandro Zampieri
article
IEEE Transactions on Control of Network Systems, IEEE, In press, ⟨10.1109/TCNS.2020.3000694⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02883901/file/IEEE_TCON.pdf BibTex
titre
Average State Estimation in Large-scale Clustered Network Systems
auteur
Muhammad Umar Niazi, Carlos Canudas de Wit, Alain Kibangou
article
IEEE Transactions on Control of Network Systems, IEEE, 2020, 7 (4), pp.1736 - 1745. ⟨10.1109/TCNS.2020.2999304⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02524982/file/avgestimationpreprint.pdf BibTex
titre
Subgraph detection for average detectability of LTI systems
auteur
Nicolas Martin, Paolo Frasca, Carlos Canudas de Wit
article
IEEE Transactions on Network Science and Engineering, IEEE, 2020, 7 (4), pp.2787 - 2798. ⟨10.1109/TNSE.2020.2993691⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02479930/file/main-final.pdf BibTex

Conference papers

titre
Variable speed limits control in an urban road network to reduce environmental impact of traffic
auteur
Bassel Othman, Giovanni de Nunzio, Domenico Domenico, Carlos Canudas de Wit
article
ACC 2020 - American Control Conference, Jul 2020, Denver (online), United States. pp.1-6, ⟨10.23919/ACC45564.2020.9147617⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02511893/file/Othman%20et%20al.%2C%20Variable%20Speed%20Limits.pdf BibTex
titre
State Variance Estimation in Large-Scale Network Systems
auteur
Muhammad Umar Niazi, Carlos Canudas de Wit, Alain Kibangou
article
CDC 2020 - 59th IEEE Conference on Decision and Control, IEEE, Dec 2020, Jeju Island (virtual), South Korea. pp.1-6, ⟨10.1109/CDC42340.2020.9303760⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02923779/file/%5BFinal%5D-006_CDC20_VarEst_23Aug20.pdf BibTex
titre
Average state estimation in presence of outliers
auteur
Ujjwal Pratap, Carlos Canudas de Wit, Federica Garin
article
CDC 2020 - 59th IEEE Conference on Decision and Control, IEEE, Dec 2020, Jeju Island (virtual), South Korea. ⟨10.1109/CDC42340.2020.9303809⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02925053/file/CDC20_1009_FI.pdf BibTex
titre
Shape-Based Nonlinear Model Reduction for 1D Conservation Laws
auteur
Denis Nikitin, Carlos Canudas de Wit, Paolo Frasca
article
IFAC WC 2020 - 21st IFAC World Congress, Jul 2020, Berlin (virtual), Germany. pp.1-6, ⟨10.1016/j.ifacol.2020.12.1216⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02952161/file/Ifac_draft_Nikitin_2019_10_22.pdf BibTex
titre
Equilibrium Manifolds in 2D Fluid Traffic Models
auteur
Liudmila Tumash, Carlos Canudas de Wit, Maria Laura Delle Monache
article
IFAC WC 2020 - 21st IFAC World Congress, Jul 2020, Berlin (virtual), Germany. pp.1-6, ⟨10.1016/j.ifacol.2020.12.1555⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02513273/file/ifacconf_revised_v1.pdf BibTex
titre
Topology-based control design for congested areas in urban networks
auteur
Liudmila Tumash, Carlos Canudas de Wit, Maria Laura Delle Monache
article
ITSC 2020 - 23rd IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, Sep 2020, Rhodos (Virtual), Greece. pp.1-6, ⟨10.1109/ITSC45102.2020.9294280⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02860455/file/ITSC_2020_final.pdf BibTex
titre
Average density detectability in traffic networks using virtual road divisions
auteur
Martin Rodriguez-Vega, Carlos Canudas de Wit, Hassen Fourati
article
IFAC WC 2020 - 21st IFAC World Congress, Jul 2020, Berlin (virtual), Germany. ⟨10.1016/j.ifacol.2020.12.1544⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02883452/file/IFAC2020.pdf BibTex
titre
Thermal Monitoring of Buildings by Aggregated Temperature Estimation
auteur
Muhammad Umar Niazi, Carlos Canudas de Wit, Alain Kibangou
article
IFAC WC 2020 - 21st IFAC World Congress, Jul 2020, Berlin (virtual), Germany. pp.1-6, ⟨10.1016/j.ifacol.2020.12.2448⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02610551/file/%5BPreprint%5D-IFACWC2020.pdf BibTex

2019

Journal articles

titre
Scale-free estimation of the average state in large-scale systems
auteur
Muhammad Umar Niazi, Diego Deplano, Carlos Canudas de Wit, Alain Kibangou
article
IEEE Control Systems Letters, IEEE, 2019, pp.1-6. ⟨10.1109/LCSYS.2019.2923086⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02158678/file/%5BFinal%5D-AverageEstimation.pdf BibTex
titre
Two-dimensional macroscopic model for large scale traffic networks
auteur
Stéphane Mollier, Maria Laura Delle Monache, Carlos Canudas de Wit, Benjamin Seibold
article
Transportation Research Part B: Methodological, Elsevier, 2019, 122, pp.309-326. ⟨10.1016/j.trb.2019.02.016⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01819013/file/Preprint_MollierDelleMonacheCarnudasSeibold.pdf BibTex
titre
Distributed Optimal Traffic Lights Design for Large-Scale Urban Networks
auteur
Pietro Grandinetti, Carlos Canudas de Wit, Federica Garin
article
IEEE Transactions on Control Systems Technology, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2019, 27 (3), pp.950-963. ⟨10.1109/TCST.2018.2807792⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01727937/file/GrandinettiCanudasGarin-CST2018.pdf BibTex
titre
Ecological traffic management: A review of the modeling and control strategies for improving environmental sustainability of road transportation
auteur
Bassel Othman, Giovanni de Nunzio, Domenico Domenico, Carlos Canudas de Wit
article
Annual Reviews in Control, Elsevier, 2019, 48, pp.292-311. ⟨10.1016/j.arcontrol.2019.09.003⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02302722/file/Othman%2C%20Ecological%20traffic%20management.pdf BibTex
titre
Location of turning ratio and flow sensors for flow reconstruction in large traffic networks
auteur
Martin Rodriguez-Vega, Carlos Canudas de Wit, Hassen Fourati
article
Transportation Research Part B: Methodological, Elsevier, 2019, 121, pp.21-40. ⟨10.1016/j.trb.2018.12.005⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01958601/file/Version%20HAL.pdf BibTex
titre
Large-scale network reduction towards scale-free structure
auteur
Nicolas Martin, Paolo Frasca, Carlos Canudas de Wit
article
IEEE Transactions on Network Science and Engineering, IEEE, 2019, 6 (4), pp.711-723. ⟨10.1109/TNSE.2018.2871348⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01885140/file/Article_TNSE.pdf BibTex

Conference papers

titre
Boundary Control for Output Regulation in Scale-Free Positive Networks
auteur
Denis Nikitin, Carlos Canudas de Wit, Paolo Frasca
article
CDC 2019 - 58th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2019, Nice, France. pp.1-6
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02335142/file/CDC19_0369_FI.pdf BibTex
titre
A step towards a multidirectional 2D model for large scale traffic networks
auteur
Stéphane Mollier, Maria Laura Delle Monache, Carlos Canudas de Wit
article
TRB 2019 - 98th Annual Meeting Transportation Research Board, Jan 2019, Washington, DC, United States. pp.1-7
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01948466/file/Extended_Abstract_Mollier_DelleMonache_Canudas.pdf BibTex
titre
Structure-based Clustering Algorithm for Model Reduction of Large-scale Network Systems
auteur
Muhammad Umar Niazi, Xiaodong Cheng, Carlos Canudas de Wit, Jacquelien Scherpen
article
CDC 2019 - 58th IEEE Conference on Decision and Control, IEEE, Dec 2019, Nice, France. ⟨10.1109/CDC40024.2019.9029349⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02278884/file/%5BRevise%5D_007_CDC19_09Sep19.pdf BibTex
titre
Robust tracking control design for fluid traffic dynamics
auteur
Liudmila Tumash, Carlos Canudas de Wit, Maria Laura Delle Monache
article
CDC 2019 - 58th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2019, Nice, France
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02331493/file/CDC2019_TumashCanudasDelleMonache.pdf BibTex
titre
The price of connectedness in graph partitioning problems
auteur
Nicolas Martin, Paolo Frasca, Takayuki Ishizaki, Jun-Ichi Imura, Carlos Canudas de Wit
article
ECC 2019 - 18th European Control Conference, Jun 2019, Naples, Italy. pp.2313-2318, ⟨10.23919/ECC.2019.8795723⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02171099/file/Article_ECC19.pdf BibTex
titre
A decision support and planning mobility method for large scale traffic networks
auteur
Stéphane Mollier, Maria Laura Delle Monache, Carlos Canudas de Wit
article
ECC 2019 - 18th European Control Conference, Jun 2019, Naples, Italy. pp.3668-3673, ⟨10.23919/ECC.2019.8795881⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02157899/file/MollierDelleMonacheCanudas_ECC2019.pdf BibTex
titre
An Average Study of the Signalized Link-Transmission-Model
auteur
Carlos Canudas de Wit
article
ECC 2019 - 18th European Control Conference, Jun 2019, Naples, Italy. pp.3185-3191, ⟨10.23919/ECC.2019.8795830⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02268168/file/Average-CTM-ECC19.pdf BibTex
titre
Average observability of large-scale network systems
auteur
Muhammad Umar Niazi, Carlos Canudas de Wit, Alain Kibangou
article
ECC 2019 - 18th European Control Conference, Jun 2019, Naples, Italy. pp.1506-1511, ⟨10.23919/ECC.2019.8795929⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02073668/file/%5BSubmitted%5D-017_Tue_12Mar19.pdf BibTex

2018

Journal articles

titre
Aggregation and travel time calculation over large scale traffic networks: An empiric study on the Grenoble City
auteur
Giacomo Casadei, Vadim Bertrand, Baptiste Gouin, Carlos Canudas de Wit
article
Transportation research. Part C, Emerging technologies, Elsevier, 2018, 95, pp.713-730. ⟨10.1016/j.trc.2018.07.033⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01953560/file/elsarticle-template-harv.pdf BibTex
titre
Distributed Source Seeking without Global Position Information
auteur
Ruggero Fabbiano, Federica Garin, Carlos Canudas de Wit
article
IEEE Transactions on Control of Network Systems, IEEE, 2018, 5 (1), pp.228-238. ⟨10.1109/TCNS.2016.2594493⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01354294/file/FabbianoGarinCanudas-SourceSeeking.pdf BibTex
titre
A Variable-Length Cell Transmission Model for Road Traffic Systems
auteur
Carlos Canudas de Wit, Antonella Ferrara
article
Transportation research. Part C, Emerging technologies, Elsevier, 2018, 97, pp.428-455. ⟨10.1016/j.trc.2018.07.023⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02268191/file/TR-C-VLM-V5-Carlos-January2017_modified_by_AF_Fourth_Revision.pdf BibTex
titre
A simple example of two dimensional model for traffic: discussion about assumptions and numerical methods
auteur
Stéphane Mollier, Maria Laura Delle Monache, Carlos Canudas de Wit
article
Transportation Research Record, SAGE Journal, 2018, 2672 (20), pp.249-261. ⟨10.1177/0361198118791626⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01665285/file/MollierDelleMonacheCanudas.pdf BibTex

Conference papers

titre
Joint Flow and Density Reconstruction in Large Traffic Networks UsingPartial Turning Ratio Information
auteur
Martin Rodriguez-Vega, Carlos Canudas de Wit, Hassen Fourati
article
CDC 2018 - 57th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2018, Miami, FL, United States. pp.205-210, ⟨10.1109/CDC.2018.8619321⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01928699/file/CDC18_0292_FI.pdf BibTex
titre
MergeToCure: a New Strategy to Allocate Cure in an Epidemic over a Grid-like network Using a Scale-Free Abstraction
auteur
Nicolas Martin, Paolo Frasca, Carlos Canudas de Wit
article
NecSys 2018 - 7th IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems, Aug 2018, Groningen, Netherlands. pp.34-39
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01820672/file/MergeToCureV2.pdf BibTex
titre
Estimation of fundamental diagrams in large-scale traffic networks with scarce sensor measurements
auteur
Olga Lucía Quintero Montoya, Carlos Canudas de Wit
article
ITSC 2018 - 21st IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, Nov 2018, Maui, United States. pp.1-21
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01874562/file/FD%20identification%20for%20large%20scale-traffic%20networks_HAL.pdf BibTex
titre
Scale Free Controllability of Large-Scale Networks: an Output Controllability Approach
auteur
Giacomo Casadei, Carlos Canudas de Wit, Sandro Zampieri
article
CDC 2018 - 57th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2018, Miami, FL, United States. pp.1-8
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01953539/file/BoundaryControlH.pdf BibTex
titre
A network reduction method inducing scale-free degree distribution
auteur
Nicolas Martin, Paolo Frasca, Carlos Canudas de Wit
article
ECC 2018 - 16th European Control Conference, Jun 2018, Limassol, Cyprus. pp.2236-2241
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01632482/file/ECC18_0364_FI.pdf BibTex
titre
Density and flow reconstruction in urban traffic networks using heterogeneous data sources
auteur
Andres Ladino Lopez, Carlos Canudas de Wit, Alain Kibangou, Hassen Fourati, Martin Rodriguez-Vega
article
ECC 2018 - 16th European Control Conference, Jun 2018, Limassol, Cyprus. pp.1-6
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01731356/file/simultaneous-density-slash.pdf BibTex
titre
2D-LWR in large-scale network with space dependent fundamental diagram
auteur
Stéphane Mollier, Maria Laura Delle Monache, Carlos Canudas de Wit
article
ITSC 2018 - 21st IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, Nov 2018, Maui, United States. pp.1-8
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01866959/file/Mollier_DelleMonache_Canudas_preprint_ITSC.pdf BibTex

Patents

titre
Controller for Hydroelectric Group
auteur
Simon Gerwig, Bilal Sari, Federica Garin, Carlos Canudas de Wit
article
France, Patent n° : EP 3 156 861 B1. 2018
Accès au bibtex
BibTex

2017

Journal articles

titre
A real time forecasting tool for dynamic travel time from clustered time series
auteur
Andres Ladino Lopez, Alain Kibangou, Carlos Canudas de Wit, Hassen Fourati
article
Transportation research. Part C, Emerging technologies, Elsevier, 2017, 80 (July), pp.216-238. ⟨10.1016/j.trc.2017.05.002⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01521723/file/TR-PartC-ToolForecastCluster.pdf BibTex
titre
Speed Advisory and Signal Offsets Control for Arterial Bandwidth Maximization and Energy Consumption Reduction
auteur
Giovanni de Nunzio, Gabriel Gomes, Carlos Canudas de Wit, Roberto Horowitz, Philippe Moulin
article
IEEE Transactions on Control Systems Technology, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2017, 25 (3), pp.875-887. ⟨10.1109/TCST.2016.2577002⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01332172/file/paper_final.pdf BibTex
titre
Energy-Aware Radio Chip Management for Wireless Control
auteur
Nicolas Cardoso de Castro, Daniel Quevedo, Federica Garin, Carlos Canudas de Wit
article
IEEE Transactions on Control Systems Technology, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2017, 25 (6), pp.2121-2134. ⟨10.1109/TCST.2016.2634460⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01505312/file/CardosoQuevedoGarinCanudas2017.pdf BibTex

Conference papers

titre
Network reduction towards a scale-free structure preserving physical properties
auteur
Nicolas Martin, Paolo Frasca, Carlos Canudas de Wit
article
Complex Networks 2017 - The 6th International Conference on Complex Networks and Their Applications, Nov 2017, Lyon, France. pp.294-296
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01769015/file/Abstract%5B47%5D.pdf BibTex
titre
Network Games: Condensation of the Graph as a Hierarchical interpretation of the Game
auteur
Giacomo Casadei, Carlos Canudas de Wit
article
IFAC WC 2017 - 20th IFAC World Congress, IFAC, Jul 2017, Toulouse, France. pp.9655-9660
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01561947/file/ifacconfVers3.pdf BibTex

Preprints, Working Papers, ...

titre
An Average Study of the Signalized Cell Transmission Model
auteur
Carlos Canudas de Wit
article
2017
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01635539/file/Average-CTM-TAC.pdf BibTex

2016

Journal articles

titre
Density/Flow reconstruction via heterogeneous sources and Optimal Sensor Placement in road networks
auteur
Enrico Lovisari, Carlos Canudas de Wit, Alain Kibangou
article
Transportation research. Part C, Emerging technologies, Elsevier, 2016, 69, pp.451 - 476. ⟨10.1016/j.trc.2016.06.019⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01375928/file/TopicsInRoadTranspNetworks-8.pdf BibTex
titre
Eco-Driving in Urban Traffic Networks Using Traffic Signals Information
auteur
Giovanni de Nunzio, Carlos Canudas de Wit, Philippe Moulin, Domenico Di Domenico
article
International Journal of Robust and Nonlinear Control, Wiley, 2016, Special issue : Recent Trends in Traffic Modelling and Control, 26 (6), pp.1307-1324. ⟨10.1002/rnc.3469⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal-ifp.archives-ouvertes.fr/hal-01297629/file/paper_revision2.pdf BibTex
titre
Nash Game Based Distributed Control Design for Balancing of Traffic Density over Freeway Networks
auteur
Dominik Pisarski, Carlos Canudas de Wit
article
IEEE Transactions on Control of Network Systems, IEEE, 2016, 3 (2), pp.149-161. ⟨10.1109/TCNS.2015.2428332⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01251805/file/PISARSKI_TCNS_2014.pdf BibTex

Conference papers

titre
Reduced model for control in a hydroelectric unit at off-design operation
auteur
Simon Gerwig, Bilal Sari, Federica Garin, Carlos Canudas de Wit
article
ECC 2016 - 15th European Control Conference, Jun 2016, Aalborg, Denmark. pp.2096-2101
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01354358/file/ECC2016-GerwigSariGarinCanudas.pdf BibTex
titre
Travel time forecasting from clustered time series via optimal fusion strategy
auteur
Andres Ladino Lopez, Alain Kibangou, Hassen Fourati, Carlos Canudas de Wit
article
ECC 2016 - 15th European Control Conference, Jun 2016, Aalborg, Denmark. ⟨10.1109/ECC.2016.7810623⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01296525/file/ECC16_TT_Forecast_Fusion.pdf BibTex
titre
A Variable-Length Cell Road Traffic Model: Application to Ring Road Speed Limit Optimization
auteur
Carlos Canudas de Wit, Antonella Ferrara
article
CDC 2016 - 55th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2016, Las Vegas, NV, United States
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01391239/file/VSC-with-VLM-CDC16_V3tex.pdf BibTex

2015

Journal articles

titre
A supervisory control policy over an acoustic communication network
auteur
Alireza Farhadi, Jonathan Dumon, Carlos Canudas de Wit
article
International Journal of Control, Taylor & Francis, 2015, 88 (5), pp.946-958. ⟨10.1080/00207179.2014.986201⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01132426/file/auv-Farhadi-Final2015.pdf BibTex
titre
Grenoble Traffic Lab: An experimental platform for advanced traffic monitoring and forecasting
auteur
Carlos Canudas de Wit, Fabio Morbidi, Luis Leon Ojeda, Alain Kibangou, Iker Bellicot, Pascal Bellemain
article
IEEE Control Systems, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2015, 35 (3), pp.23-39. ⟨10.1109/MCS.2015.2406657⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01059126/file/CaMoOjKiBeBe_CSM14.pdf BibTex

Conference papers

titre
Data fusion algorithms for Density Reconstruction in Road Transportation Networks
auteur
Enrico Lovisari, Carlos Canudas de Wit, Alain Kibangou
article
CDC 2015 - 54th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2015, Osaka, Japan
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01185523/file/DensityReconstructionPaper.pdf BibTex
titre
Optimal Sensor Placement in Road Transportation Networks using Virtual Variances
auteur
Enrico Lovisari, Carlos Canudas de Wit, Alain Kibangou
article
CDC 2015 - 54th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2015, Osaka, Japan
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01185525/file/OptimalPlacementPaper.pdf BibTex
titre
A Fusion Algorithm for Traffic Density Estimation using Sensors and Floating Car Data
auteur
Enrico Lovisari, Carlos Canudas de Wit, Alain Kibangou
article
22nd ITS World Congress, Oct 2015, Bordeaux, France
Accès au bibtex
BibTex
titre
An efficient one-step-ahead optimal control for urban signalized traffic networks based on an averaged Cell-Transmission model
auteur
Pietro Grandinetti, Carlos Canudas de Wit, Federica Garin
article
ECC 2015 - 14th European Control Conference, Jul 2015, Linz, Austria
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01188535/file/final.pdf BibTex
titre
Towards scalable optimal traffic control
auteur
Pietro Grandinetti, Federica Garin, Carlos Canudas de Wit
article
CDC 2015 - 54th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2015, Osaka, Japan
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01188811/file/final.pdf BibTex
titre
Arterial Bandwidth Maximization via Signal Offsets and Variable Speed Limits Control
auteur
Giovanni de Nunzio, Gabriel Gomes, Carlos Canudas de Wit, Roberto Horowitz, Philippe Moulin
article
CDC 2015 - 54th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2015, Osaka, Japan
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01197443/file/paper_final_submission.pdf BibTex

2014

Journal articles

titre
Source Localization by Gradient Estimation Based on Poisson Integral
auteur
Ruggero Fabbiano, Carlos Canudas de Wit, Federica Garin
article
Automatica, Elsevier, 2014, 50 (6), pp.1715-1724. ⟨10.1016/j.automatica.2014.04.029⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00999417/file/Preprint.pdf BibTex
titre
The oscillations killer: a mechanism to eliminate undesired limit cycles in a class of nonlinear systems
auteur
Carlos Canudas de Wit, Javier Aracil, Francisco Gordillo Álvarez, Francisco Salas
article
International Journal of Robust and Nonlinear Control, Wiley, 2014, 24 (1), pp.39-53. ⟨10.1002/rnc.2873⟩
Accès au bibtex
BibTex
titre
Cooperative Control Design for Time-Varying Formations of Multi-Agent Systems
auteur
Lara Briñon Arranz, Alexandre Seuret, Carlos Canudas de Wit
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2014, 59 (8), pp.2283-2288. ⟨10.1109/TAC.2014.2303213⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00932841/file/HAL_Cooperative_Control_Design_for_Time-varying_Formations_of_Multi-Agent_Systems.pdf BibTex
titre
Scalable Proactive Event-Driven Decision Making
auteur
Alexander Artikis, Chris Baber, Pedro Bizarro, Carlos Canudas de Wit, Opher Etzion, Fabiana Fournier, Paul Goulart, Andrew Howes, John Lygeros, Georgios Paliouras, Assaf Schuster, Izchak Sharfman
article
IEEE Technology and Society Magazine, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2014, 33 (3), pp.35-41. ⟨10.1109/MTS.2014.2345131⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01416881/file/artikis-TeCa.pdf BibTex

Conference papers

titre
Urban Traffic Eco-driving: A Macroscopic Steady-State Analysis
auteur
Giovanni de Nunzio, Carlos Canudas de Wit, Philippe Moulin
article
ECC 2014 - 13th European Control Conference, Jun 2014, Strasbourg, France. ⟨10.1109/ECC.2014.6862403⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01022713/file/0457.pdf BibTex
titre
Urban Traffic Eco-Driving: Speed Advisory Tracking
auteur
Giovanni de Nunzio, Carlos Canudas de Wit, Philippe Moulin
article
CDC 2014 - 53rd IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2014, Los Angeles, United States. ⟨10.1109/CDC.2014.7039651⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.univ-grenoble-alpes.fr/hal-01101280/file/paper_final.pdf BibTex
titre
Distributed Source Localisation with no Position Information
auteur
Ruggero Fabbiano, Carlos Canudas de Wit, Federica Garin
article
ECC 2014 - 13th European Control Conference, Jun 2014, Strasbourg, France
Accès au bibtex
BibTex
titre
A New Robust Approach for Highway Traffic Density Estimation
auteur
Fabio Morbidi, Luis Leon Ojeda, Carlos Canudas de Wit, Iker Bellicot
article
ECC 2014 - 13th European Control Conference, Jun 2014, Strasbourg, France. pp.2576-2580
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00979684/file/MoOjCaBe_ECC14.pdf BibTex

Book sections

titre
Optimal radio-mode switching for Wireless Networked Control
auteur
Nicolas Cardoso de Castro, Federica Garin, Carlos Canudas de Wit
article
Giacomo Como and Bo Bernhardsson and Anders Rantzer. Information and Control in Networks, 450, Springer, pp.87-119, 2014, Lecture Notes in Control and Information Sciences, 978-3-319-02150-8
Accès au bibtex
BibTex

Reports

titre
A New Variable-length Cell Model for Traffic Systems
auteur
Carlos Canudas de Wit, Antonella Ferrara
article
2014
Accès au bibtex
BibTex

2013

Conference papers

titre
Eco-Driving in Urban Traffic Networks using Traffic Signal Information
auteur
Giovanni de Nunzio, Carlos Canudas de Wit, Philippe Moulin, Domenico Di Domenico
article
CDC 2013 - 52nd IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2013, Florence, Italy. ⟨10.1109/CDC.2013.6759995⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00909223/file/paper_final.pdf BibTex
titre
Optimal Balancing of Freeway Traffic Density: Application to the Grenoble South Ring
auteur
Dominik Pisarski, Carlos Canudas de Wit
article
ECC 2013 - 12th biannual European Control Conference, Jul 2013, Zurich, Switzerland
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00909159/file/ECC_final_sumbission.pdf BibTex
titre
Online Dynamic Travel Time Prediction using Speed and Flow Measurements
auteur
Luis Ramon Leon Ojeda, Alain Kibangou, Carlos Canudas de Wit
article
ECC 2013 - 12th biannual European Control Conference, Jul 2013, Zurich, Switzerland
Accès au bibtex
BibTex
titre
Adaptive Kalman Filtering for Multi-Step ahead Traffic Flow Prediction
auteur
Luis Ramon Leon Ojeda, Alain Kibangou, Carlos Canudas de Wit
article
ACC 2013 - American Control Conference, Jun 2013, Washington, DC, United States
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00842684/file/ACC_2013_2.pdf BibTex

Reports

titre
VOLant pour personne âgée et/ou HANDicapée (VOLHAND)
auteur
Philippe Pudlo, André Thevenon, Stéphane Bouilland, F. Dupin, Carlos Canudas de Wit, R. Fuchs
article
[Research Report] Université de Valenciennes et du Hainaut-Cambrésis; LAMIH. 2013
Accès au bibtex
BibTex
titre
Definition of a methodology to adapt a model of steering assistance and its experimental validation
auteur
Valentina Ciarla, Carlos Canudas de Wit, Jonathan Dumon, Franck Quaine, Violaine Cahouet
article
[Research Report] GIPSA-lab. 2013
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00797633/file/ValidationExperim_VolHand_ver1.pdf BibTex

2012

Journal articles

titre
Robust Saturated Control for Low-Power Circuits
auteur
Carolina Albea-Sanchez, Francisco Gordillo, Carlos Canudas de Wit
article
IEEE Transactions on Control Systems Technology, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2012, 21 (2), pp.530-537. ⟨10.1109/TCST.2012.2185237⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00256631/file/albea_gordillo_canudas.pdf BibTex

Conference papers

titre
Analysis and Design of Equilibrium Points for the Cell-Transmission Traffic Model
auteur
Dominik Pisarski, Carlos Canudas de Wit
article
ACC 2012 - American Control Conference, Jun 2012, Montreal, Canada
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00691522/file/EQ_SETS_CONTROL_06_30.pdf BibTex
titre
Energy-aware wireless networked control using radio-mode management
auteur
Nicolas Cardoso de Castro, Carlos Canudas de Wit, Federica Garin
article
ACC 2012 - American Control Conference, Jun 2012, Montréal, Canada. pp.2836-2841
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00679683/file/ACC12_ThA13.3.pdf BibTex
titre
Graph constrained-CTM observer design for the Grenoble south ring
auteur
Carlos Canudas de Wit, Luis Ramon Leon Ojeda, Alain Kibangou
article
CTS 2012 - 13th IFAC Symposium on Control in Transportation Systems, Sep 2012, Sofia, Bulgaria
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00728555/file/ifac_cts_2012.pdf BibTex
titre
Smart Energy-Aware Sensors for Event-Based Control (with appendix)
auteur
Nicolas Cardoso de Castro, Daniel E. Quevedo, Federica Garin, Carlos Canudas de Wit
article
CDC 2012 - 51st IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2012, Maui, Hawaii, United States. pp.7224-7229, ⟨10.1109/CDC.2012.6426482⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00677174/file/Smart_Energy-Aware_Sensors_for_EBC-Appendix-v1.pdf BibTex
titre
Genesis of booster curves in Electric Power Assistance Steering Systems
auteur
Valentina Ciarla, Violaine Cahouet, Carlos Canudas de Wit, Franck Quaine
article
ITSC 2012 - 15th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, Sep 2012, Anchorage, United States. pp.1345-1350
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00744384/file/ITSC_2012_final.pdf BibTex
titre
Source localization using Poisson integrals
auteur
Carlos Canudas de Wit, Federica Garin, Ruggero Fabbiano, Pierre Rouchon, Antoine Rousseau
article
NecSys 2012 - 3rd IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems, Sep 2012, Santa Barbara, Californie, United States. pp.127-132, ⟨10.3182/20120914-2-US-4030.00021⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00717193/file/ECNS12_0021_FI.pdf BibTex
titre
Optimal Balancing of Road Traffic Density Distributions for the Cell Transmission Model
auteur
Dominik Pisarski, Carlos Canudas de Wit
article
CDC 2012 - 51st IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2012, Maui, Hawaii, United States
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00727783/file/CDC_2012_04_09.pdf BibTex

Reports

titre
Notes on the analytic solution for the Dahl's friction model
auteur
Valentina Ciarla, Violaine Cahouet, Carlos Canudas de Wit, Franck Quaine
article
[Research Report] GIPSA-lab. 2012
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00744521/file/AdditionalNote.pdf https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00744521/file/DahlSolu_Ver2.pdf BibTex
titre
Preliminary study on Electronic Power Assistance Steering (EPAS) systems
auteur
Valentina Ciarla, Carlos Canudas de Wit, Franck Quaine, Violaine Cahouet
article
[Research Report] GIPSA-lab. 2012
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00757002/file/GIPSA_boost-A.pdf BibTex

2011

Journal articles

titre
Adaptive Delta Modulation in Networked Controlled Systems With bounded Disturbances
auteur
Fabio Gomez-Estern, Carlos Canudas de Wit, Francisco Rubio
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2011, 56 (1), pp.129-134. ⟨10.1109/TAC.2010.2083370⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00582444/file/Adaptive_Delta_modulation_Short_TAC_v10_VERY_LAST.pdf BibTex
titre
High Performance Control Design for Dynamic Voltage Scaling Devices
auteur
Carolina Albea-Sanchez, Francisco Gordillo Álvarez, Carlos Canudas de Wit
article
IEEE Transactions on Circuits and Systems Part 1 Fundamental Theory and Applications, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2011, 58 (12), pp.2919-2930. ⟨10.1109/TCSI.2011.2158707⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00642260/file/albea_gordillo_canudas.pdf BibTex

Conference papers

titre
Highway traffic model-based density estimation
auteur
Irinel-Constantin Morarescu, Carlos Canudas de Wit
article
ACC 2011 - American Control Conference, Jun 2011, San Francisco, Californie, United States. pp.S/N
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00581801/file/ACC_Highway_traffic.pdf BibTex
titre
An Integration Framework For Control/Communication/Computation (3C) Co-design With Application In Fleet Control Of AUVs
auteur
Alireza Farhadi, Carlos Canudas de Wit
article
CDC 2011 - ECC 2011 - 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference, Dec 2011, Orlando, Floride, United States. pp.s/n
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00642028/file/CDC2011-08-25.pdf BibTex
titre
Collaborative Estimation of Gradient Direction by a Formation of AUVs under Communication Constraints
auteur
Lara Briñon Arranz, Alexandre Seuret, Carlos Canudas de Wit
article
CDC 2011 - ECC 2011 - 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference, Dec 2011, Orlando, Floride, United States. pp.6
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00619482/file/VF_Collaborative_Estimation_of_Gradient_Direction.pdf BibTex
titre
Best-effort Highway Traffic Congestion Control via Variable Speed Limits
auteur
Carlos Canudas de Wit
article
CDC 2011 - ECC 2011 - 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference, Dec 2011, Orlando, Floride, United States. pp.s/n
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00642038/file/Variable_lenght_model.pdf BibTex
titre
Oscillation annealing and driver/tire load torque estimation in Electric Power Steering Systems
auteur
Javier Tordesillas, Valentina Ciarla, Carlos Canudas de Wit
article
MSC 2011 - IEEE Multi-Conference on Systems and Control, Sep 2011, Denver, United States. pp.s/n
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00642035/file/EPS_IEEE_MSC2011_last.pdf BibTex
titre
A new mathematical model for car drivers with spatial preview
auteur
Wenjuan Jiang, Carlos Canudas de Wit, Olivier Sename, Jonathan Dumon
article
IFAC WC 2011 - 18th IFAC World Congress, Aug 2011, Milan, Italy. pp.10206
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00581800/file/modelconducteur.pdf BibTex
titre
Elastic Formation Control Based on Affine Transformations
auteur
Lara Briñon Arranz, Alexandre Seuret, Carlos Canudas de Wit
article
ACC 2011 - American Control Conference, Jun 2011, San Francisco, Californie, United States. pp.6
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00584382/file/Elastic_Formation_Control_based_on_Affine_Transformations.pdf BibTex
titre
Collaborative Estimation of Gradient Direction by a Formation of AUVs
auteur
Lara Briñon Arranz, Alexandre Seuret, Carlos Canudas de Wit
article
VALUETOOLS 2011 - 5th International ICST Conference on Performance Evaluation Methodologies and Tools (VALUETOOLS 2011), May 2011, Cachan, France. pp.8
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00610564/file/Alex_Collaborative_Estimation_of_Gradient_DirectionV3.pdf BibTex

Reports

titre
Oscillation annealing in Electronic Power Steering (EPS) systems
auteur
Valentina Ciarla, Carlos Canudas de Wit, Franck Quaine, Violaine Cahouet
article
[Research Report] GIPSA-lab. 2011
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00757000/file/GIPSA_comp.pdf BibTex
titre
FeedNetBack - D05.04 - Design methodologies for event-based control systems
auteur
Nicolas Cardoso de Castro, Federica Garin, Carlos Canudas de Wit, Peter Hokayem, John Lygeros, Carlos Vivas, Pablo Millan, Luis Orihuela, Francisco Rubio, Ubaldo Tiberi, Carlo Fischione, Karl Henrik Johansson
article
[Research Report] 2011
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00785741/file/FeedNetBack-deliverableD05.04.pdf BibTex
titre
FeedNetBack - D03.01 - Control Subject to Transmission Constraints, No Transmission Errors
auteur
Alireza Farhadi, Federica Garin, Carlos Canudas de Wit, Sandro Zampieri, Ruggero Carli, Fabio Gomez Estern
article
[Research Report] 2011
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00785726/file/FeedNetBack-deliverableD03.01.pdf BibTex
titre
FeedNetBack - D03.02 - Control Subject to Transmission Constraints, With Transmission Errors
auteur
Federica Garin, Sandro Zampieri, Lei Bao, Carlos Canudas de Wit, Ruggero Carli, Tobias Oechtering, Mikael Skoglund, Ali Abbas Zaidi
article
[Research Report] 2011
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00785735/file/FeedNetBack-deliverableD03.02.pdf BibTex
titre
Modulation and routing protocols for wireless control systems - D05.03, FeedNetBack
auteur
Juan Jiménez, David Muñoz de la Peña, Rafael Estepa, Fabio Gómez-Estern, Jonathan Jaglin, Carlos Canudas de Wit, Alireza Farhadi, Piergiuseppe Di Marco
article
[Research Report] Inria. 2011
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00789415/file/D05.03.pdf BibTex
titre
Exogenous input estimation in Electronic Power Steering (EPS) systems
auteur
Valentina Ciarla, Carlos Canudas de Wit, Franck Quaine, Violaine Cahouet
article
[Research Report] GIPSA-lab. 2011
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00757001/file/GIPSA_obs.pdf BibTex
titre
Integration of control, communication, computation, com- plexity and energy considerations in a coherent design strategy
auteur
Davide Raimondo, Peter Hokayem, Stephan Huck, John Lygeros, Manfred Morari, Alireza Farhadi, Carlos Canudas de Wit, Sandro Zampieri, Luca Schenato, Angelo Cenedese, Paul Smyth, Jacek Czyz, Giambattista Gennari
article
[Research Report] INRIA; UNIPD; ETH Zurich. 2011
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00783906/file/D06.01.PDF BibTex

2010

Journal articles

titre
Adaptive Control Design for a Boost Inverter
auteur
Carolina Albea-Sanchez, Francisco Gordillo, Carlos Canudas de Wit
article
Control Engineering Practice, Elsevier, 2010, 19 (1), pp.32-44. ⟨10.1016/j.conengprac.2010.08.007⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00531760/file/JCEP.pdf BibTex

Conference papers

titre
Turbine Efficiency Estimation for Fault Detection Application
auteur
Riccardo Ceccarelli, Philippe Moulin, Carlos Canudas de Wit
article
SAE 2010 World Congress & Exhibition, Apr 2010, Detroit, United States. pp.s/n, ⟨10.4271/2010-01-0568⟩
Accès au bibtex
BibTex
titre
Source Seeking via Collaborative Measurements by a Circular Formation of Agents
auteur
Brandon Moore, Carlos Canudas de Wit
article
ACC 2010 - American Control Conference, Jun 2010, Baltimore, Maryland, United States. pp.s/n
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00536595/file/Gradien_search_ACC_2010.pdf BibTex
titre
On Energy-Aware Communication and Control Co-design in Wireless Networked Control Systems
auteur
Nicolas Cardoso de Castro, Carlos Canudas de Wit, Karl Henrik Johansson
article
NecSys 2010 - 2nd IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems, Sep 2010, Annecy, France. pp.49-54
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00536072/file/Energy-Aware_co-design_in_NCS_V24.pdf BibTex
titre
Contraction Control of a Fleet Circular Formation of AUVs under Finite Communication Range
auteur
Lara Briñon Arranz, Alexandre Seuret, Carlos Canudas de Wit
article
ACC 2010 - American Control Conference, Jun 2010, Baltimore, Maryland, United States. pp.6
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00448036/file/Contraction_Control_of_a_Fleet_Circular_Formation_of_AUVs_under_Limited_Communication_Range.pdf BibTex
titre
Adaptive Observer Design under Low Data Rate Transmission with Applications to Oil Well Drill-string
auteur
Rafael Barreto Jijon, Carlos Canudas de Wit, Silviu-Iulian Niculescu, Jonathan Dumon
article
ACC 2010 - American Control Conference, Jun 2010, Baltimore, Maryland, United States. pp.1973-1978
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00644154/file/Observer_Drilling_V4.pdf BibTex
titre
General Framework using Affine Transformations to Formation Control Design
auteur
Lara Briñon Arranz, Alexandre Seuret, Carlos Canudas de Wit
article
NecSys 2010 - 2nd IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems, Sep 2010, Annecy, France. pp.6
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00506562/file/General_Framework_using_Affine_Transformations_to_Formation_Control_Design.pdf BibTex

Books

titre
Dry Clutch Control for Automotive Applications
auteur
Pietro Dolcini, Carlos Canudas de Wit, Hubert Bechart
article
1st Edition., 2010, 144 p. 50 illus., Hardcover. Springer, pp.114, 2010, Advances in Industrial Control
Accès au bibtex
BibTex

Reports

titre
Multi - level classification and formulation of an integration framework for estimation/ communication/ computation (EC2) co-design
auteur
Alireza Farhadi, Carlos Canudas de Wit
article
[Research Report] Rapport de recherche. 2010, pp.1-39
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00536613/file/WPc-updated.pdf BibTex

2009

Journal articles

titre
Energy-aware and entropy coding for Networked Controlled Linear Systems
auteur
Carlos Canudas de Wit, Jonathan Jaglin
article
International Journal of Robust and Nonlinear Control, Wiley, 2009, 19 (16), pp.1851-1870. ⟨10.1002/rnc.1419⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00344234/file/Entropy_coding-IJAC5.pdf BibTex
titre
Delta-Modulation Coding Redesign for Feedback-Controlled Systems
auteur
Carlos Canudas de Wit, Fabio Gomez Estern, Francisco Rubio
article
IEEE Transactions on Industrial Electronics, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2009, 56 (7), pp.2684-2696. ⟨10.1109/TIE.2009.2020079⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00394981/file/Differential_coding_in_NeCS_Industrial_Electronics_review_2.pdf BibTex

Conference papers

titre
Translation Control of a Fleet Circular Formation of AUVs under Finite Communication Range
auteur
Lara Briñon Arranz, Alexandre Seuret, Carlos Canudas de Wit
article
CDC 2009 - 48th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2009, Shanghai, China. pp.6
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00403253/file/CDC09_Multi-agentCicle_formation_V13.pdf BibTex
titre
Experimental study of the D-OSKIL mechanism for controlling the stick-slip oscillations in a drilling laboratory testbed
auteur
Haochuan Lu, Jonathan Dumon, Carlos Canudas de Wit
article
MSC 2009 - CCA 2009 - 3rd IEEE Multi-conference on Systems and Control - 18th IEEE International Conference on Control Applications, Jul 2009, Saint Petersburg, Russia
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00385549/file/DOSKIL_TESTBED.pdf BibTex
titre
Stability of Asynchronous Feedback-Interconnected Dissipative Systems
auteur
Manuel Lopez-Martinez, Carlos Canudas de Wit, Francisco Rubio
article
ECC 2009 - European Control Conference, Aug 2009, Budapest, Hungary. pp.n/c
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00438818/file/Asyncrhonous_sevilla_Junio08_V4.pdf BibTex
titre
Formation Control via Distributed Optimization of Alignment Error
auteur
Brandon Moore, Carlos Canudas de Wit
article
CDC 2009 - 48th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2009, Shanghai, China
Accès au bibtex
BibTex
titre
Control and Stability Analysis for the Vdd-hopping Mechanism
auteur
Carolina Albea-Sanchez, Carlos Canudas de Wit, Francisco Gordillo
article
MSC 2009 - CCA 2009 - 3rd IEEE Multi-conference on Systems and Control - 18th IEEE International Conference on Control Applications, Jul 2009, Saint-Petersburg, Russia. pp.320--325
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00399972/file/albea_gordillo_canudas.pdf BibTex
titre
Model-based Adaptive Observers for Intake Leakage Detection in Diesel Engines
auteur
Riccardo Ceccarelli, Carlos Canudas de Wit, Philippe Moulin, A. Sciarretta
article
ACC 2009 - American Control Conference, Jun 2009, Saint Luis, Missouri, United States. pp.1128-1133
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00438816/file/Intake_Fault_Detection_V6.pdf BibTex
titre
Robust Strategy for Intake Leakage Detection in Diesel Engines
auteur
Riccardo Ceccarelli, Philippe Moulin, Carlos Canudas de Wit
article
MSC 2009 - CCA 2009 - 3rd IEEE Multi-conference on Systems and Control - 18th IEEE International Conference on Control Applications, Jul 2009, Saint Petersbourg, Russia. pp.s/n
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00394983/file/Robust_Strategy_for_Intake_Leakage_Detection_in_Diesel_Engines.pdf BibTex

Patents

titre
Dispositive de Commande numérique pour un tableau de transistors PMOS en parrallèle
auteur
Carlos Canudas de Wit, Carolina Albea-Sanchez
article
France, N° de brevet: No. 08/07342. Département Automatique. 2009
Accès au bibtex
BibTex

2008

Journal articles

titre
DOSKIL: A New Mechanism for Controlling Stick-Slip Oscillations in Oil Well Drillstrings
auteur
Carlos Canudas de Wit, Francisco Rubio, Miguel Corchero
article
IEEE Transactions on Control Systems Technology, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2008, 16 (6), pp.1177-1191. ⟨10.1109/TCST.2008.917873⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00394990/file/IEEE_CST_paper_v4.pdf BibTex
titre
Revisiting the LuGre friction model
auteur
Karl Johan Åström, Carlos Canudas de Wit
article
IEEE Control Systems Magazine, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2008, 28 (6), pp.101-114. ⟨10.1109/MCS.2008.929425⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00394988/file/LuGrerevisitedV15.pdf BibTex
titre
Lurch avoidance strategy and its implementation in AMT vehicles
auteur
Pietro Dolcini, Carlos Canudas de Wit, Hubert Bechart
article
Mechatronics, Elsevier, 2008, 18 (5-6), pp.289-300. ⟨10.1016/j.mechatronics.2008.02.001⟩
Accès au bibtex
BibTex

Conference papers

titre
Advanced Control Design for Voltage Scaling Converters
auteur
Carolina Albea-Sanchez, Carlos Canudas de Wit, Francisco Gordillo
article
IECON 2008 - 34th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, Nov 2008, Orlando, Floride, United States. pp.79-84
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00310249/file/albea_canudas_gordillo.pdf BibTex
titre
Delta Modulation for Multivariable Centralized Linear Networked Controlled Systems
auteur
Jonathan Jaglin, Carlos Canudas de Wit, Cyrille Siclet
article
CDC 2008 - 47th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2008, Cancun, Mexico. pp.8
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00315933/file/4mars_CDC.pdf BibTex
titre
Adaptive Control of the Boost Inverter with Load RL
auteur
Carolina Albea-Sanchez, Francisco Gordillo, Carlos Canudas de Wit
article
IFAC WC 2008 - 17th IFAC World Congress, Jul 2008, Séoul, South Korea. pp.3316-3321
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00265370/file/albea_gordillo_canudas.pdf BibTex
titre
Integrated Asynchronous Regulation for Nanometric Technologies: Application to an Embedded Parallel System
auteur
H. Zakaria, Laurent Fesquet, S. Durand, Carolina Albea-Sanchez, Y. Thonnard, Carlos Canudas de Wit, Nicolas Marchand
article
MINATEC CROSSROADS'08, Jun 2008, Grenoble, France
Accès au bibtex
BibTex
titre
Passivity of Interconnected Asynchronous Discrete-Time Systems
auteur
Jose Cueli, Carlos Canudas de Wit
article
IFAC WC 2008 - 17th IFAC World Congress, Jul 2008, Séoul, North Korea. pp.s/n
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00394987/file/Asynchronous_passivity_6pages_VERY_last.pdf BibTex

Patents

titre
Procédé et dispositif de commande de la direction d'un véhicule
auteur
Carlos Canudas de Wit, Xavier Claeys, Julien Coudon, R. Pothin
article
Patent n° : FR2908725 (A1). Département Automatique. 2008
Accès au bibtex
BibTex
titre
Procédé de contrôle du couple moteur d'un véhicule automobile lors des passages de vitesses
auteur
Hubert Bechart, Carlos Canudas de Wit, Pietro Dolcini
article
France, N° de brevet: FR2910419 (A1). Département Automatique. 2008
Accès au bibtex
BibTex

Reports

titre
Adaptive Quantization: a comparative study
auteur
Jonathan Jaglin, Carlos Canudas de Wit, Cyrille Siclet
article
[Research Report] GIPSA-lab. 2008
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00368337/file/papierecc09.pdf BibTex

2007

Journal articles

titre
Remote Stabilization via Communication Networks with a Distributed Control Law
auteur
Emmanuel Witrant, Carlos Canudas de Wit, Didier Georges, Mazen Alamir
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2007, 52 (8), pp.1480-1486. ⟨10.1109/TAC.2007.902757⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00201790/file/IeeeTAC_v5.pdf BibTex
titre
Passivity Analysis of a motion control for robots manipulators with dynamic friction
auteur
Carlos Canudas de Wit, R. Kelly
article
Asian Journal of Control, Asian Control Association (ACA) and Chinese Automatic Control Society (CACS) 2007, 9 (9), pp.30-36. ⟨10.1111/j.1934-6093.2007.tb00301.x⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00201787/file/ajc2005_CK_January2006.pdf BibTex
titre
A Safe Longitudinal Control for Adaptive Cruise Control and Stop-and-Go Scenarios
auteur
John Jairo Martinez Molina, Carlos Canudas de Wit
article
IEEE Transactions on Control Systems Technology, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2007, 15 (2), pp.246-258. ⟨10.1109/TCST.2006.886432⟩
Accès au bibtex
BibTex
titre
Observer-Based Optimal Control of Dry Clutch Engagement
auteur
P. J. Dolcini, Carlos Canudas de Wit, H. Béchart
article
Oil & Gas Science and Technology - Revue d'IFP Energies nouvelles, Institut Français du Pétrole, 2007, 62 (4), pp.615-621. ⟨10.2516/ogst:2007053⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02005731/file/ogst06104.pdf BibTex

Conference papers

titre
Adaptative delta-modulation coding for networked controlled systems
auteur
Fabio Gomez Estern, Carlos Canudas de Wit, Francisco Rubio, Jose Fornes
article
ACC 2007 - American Control Conference, Jul 2007, New York City, United States. pp.7
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00130512/file/Adaptive_Delta_modulation_ACC07_v2.pdf BibTex
titre
Control Adaptativo del Inversor Boost
auteur
Carolina Albea-Sanchez, Francisco Gordillo, Carlos Canudas de Wit
article
XXVIII Jornadas de Automática, Sep 2007, -, España. pp.1000-1006, ⟨10.100/ISBN:978-84-690-74⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00257263/file/albea_gordillo_canudas.pdf BibTex
titre
Non uniform sampling coding in networked controlled linear systems
auteur
Carlos Canudas de Wit, Kelit Crisanto Vega, Jonathan Jaglin
article
ECC 2007 - European Control Conference, Jul 2007, Kos, Greece. pp.6
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00130502/file/Non_uniform_coding.pdf BibTex
titre
Adaptive Control of the Boost DC-AC Converter
auteur
Carolina Albea-Sanchez, Carlos Canudas de Wit, Francisco Gordillo Alvarez
article
IEEE 22nd International Symposium on Intelligent Control, ISIC 2007, Oct 2007, Singapour, Singapore
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00194817/file/albea_canudas_gordillo_enviado_porcaro.pdf BibTex
titre
Entropy Coding for Networked Controlled Systems
auteur
Carlos Canudas de Wit, Jonathan Jaglin, Crisanto Vega
article
ECC 2007 - European Control Conference, Jul 2007, Kos, Greece. pp.s/n
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00394991/file/Enthropy_coding_ECC07_V2.pdf BibTex
titre
Energy-aware 3-level coding and control co-design for sensor network systems
auteur
Carlos Canudas de Wit, Jonathan Jaglin, Cyrille Siclet
article
CCA 2007 - 16th IEEE International Conference on Control Applications, Oct 2007, Singapour, Singapore. http://www-lag.ensieg.inpg.fr/canudas/
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00194788/file/Energy-aware-3-level-coding_6pagesV2.pdf BibTex
titre
Gain-Scheduling Multi-Bit Delta-Modulator for Networked Controlled System
auteur
Ivan Lopez, C. T. Abdalla, Carlos Canudas de Wit
article
ECC 2007 - European Control Conference, Jul 2007, Kos, Greece. pp.s/n
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00201789/file/ecc_07_final.pdf BibTex

Book sections

titre
Stabilisation des systèmes commandés par réseau: une approche prédictive
auteur
Emmanuel Witrant, Didier Georges, Carlos Canudas de Wit, Olivier Sename
article
J.P. Richard et T. Divoux. Systèmes commandés en réseaux, Lavoisier - Hermès, pp.83-124, 2007, Traité IC2
Accès au bibtex
BibTex
titre
On the use of State Predictors in Networked Control Systems
auteur
Emmanuel Witrant, Didier Georges, Carlos Canudas de Wit, Mazen Alamir
article
Applications of Time-Delay Systems, Springer, pp.17-36, 2007
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00196856/file/witrant_springer.pdf BibTex

Patents

titre
Dispositif de commande de l'angle de chasse des roues avant d'un véhicule
auteur
Carlos Canudas de Wit, Xavier Claeys, Julien Coudon
article
France, N° de brevet: FR2897828 (A1). Département Automatique. 2007
Accès au bibtex
BibTex
titre
Procédé d'aide à la synchronisation d'un embrayage
auteur
Hubert Bechart, Carlos Canudas de Wit, Pietro Dolcini, Beatrice Gondre
article
France, N° de brevet: FR2900999 (A1). Département Automatique. 2007
Accès au bibtex
BibTex
titre
Dispositif et procédé de compensation des variations de couple dans un volant dues à une modification de l'angle de chasse des roues d'un véhicule
auteur
Carlos Canudas de Wit, Xavier Claeys, R. Pothin, Julien Coudon
article
Patent n° : FR2898570 (A1). Département Automatique. 2007
Accès au bibtex
BibTex

2006

Journal articles

titre
Voltage collapse avoidance in power Systems: A Receding-Horizon Approach
auteur
Sid Ahmed Attia, Mazen Alamir, Carlos Canudas de Wit
article
Intelligent Automation and Soft Computing, 2006, 12 (1), pp.9-22
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00083893/file/AUTOSOFT_Special_Issue.pdf BibTex
titre
A New Predictive Approach for Bilateral Teleoperation With Applications to Drive-by-Wire Systems
auteur
Ya-Jun Pan, Carlos Canudas de Wit, Olivier Sename
article
IEEE Transactions on Robotics, IEEE, 2006, 22, pp.1146-1162
Accès au bibtex
BibTex

Conference papers

titre
Stability of the D-OSKIL Oscillation Suppression Mechanism for Oil Well Drillstrings
auteur
Miguel Corchero, Carlos Canudas de Wit, Francisco Rubio
article
45th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2006, Dec 2006, -, France. pp.6
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00130857/file/stability.pdf BibTex
titre
Non-Local Feedback Ramp Metering Controller Design
auteur
Denis Jacquet, Jonathan Jaglin, Damien Koenig, Carlos Canudas de Wit
article
Proceedings of the 11th IFAC Symposium on Control in Transportation Systems, CTS 2006, 2006, -, Netherlands. p. 6
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00098668/file/IFAC_CTS.pdf BibTex
titre
Optimal Control of Systems of Conservation Laws and Application to Non-Equilibrium Traffic Control
auteur
Denis Jacquet, Carlos Canudas de Wit, Damien Koenig
article
Proceedings of the 13th IFAC Workshop on Control Applications of Optimisation, 2006, -, France. pp.6
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00098671/file/CAO06-Jacquet.pdf BibTex
titre
A New Reference Model for Steer-By-Wire Applications with Embedded Vehicle Dynamics
auteur
Julien Coudon, Xavier Claeys, Carlos Canudas de Wit
article
American Control Conference, IEEE ACC'06, Jun 2006, Seattle, United States. pp.s/n
Accès au bibtex
BibTex
titre
Optimal control of systems of conservation laws and application to non-equilibrium traffic control
auteur
Denis Jacquet, Carlos Canudas de Wit, Damien Koenig
article
13th IFAC Workshop on Control Applications of Optimisation, CAO'06, 2006, Cachan, France
Accès au bibtex
BibTex
titre
Design and Experimentation of a Personal Pendulum Vehicle
auteur
Mirko Fiacchini, M. Viguria, R. Cano, A. Prieto, Francisco Rubio, Javier Aracil Santoja, Carlos Canudas de Wit
article
7th Portuguese Conference on Automatic Control (CONTROLO'06), Sep 2006, Lisboa, Portugal. pp.s/n
Accès au bibtex
BibTex
titre
Du Canal de Communication à la Problématique des Systèmes Commandés par Réseaux
auteur
Emmanuel Witrant, Didier Georges, Carlos Canudas de Wit
article
IEEE Conférence Internationale Francophone d'Automatique, CIFA 2006, Dec 2006, -, France. 6 p
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00196902/file/CIFA06.PDF BibTex
titre
Optimal control of scalar one-dimensional conservation laws
auteur
Denis Jacquet, M. Krstic, Carlos Canudas de Wit
article
American Control Conference, IEEE ACC'06, 2006, Minneapolis, United States
Accès au bibtex
BibTex
titre
Lurch Avoidance Strategy And Its Implementation In AMT Vehicles
auteur
Pietro Dolcini, Hubert Bechard, Carlos Canudas de Wit
article
4th IFAC-Symposium on Mechatronic Systems, Sep 2006, Heidelberg, Germany. pp.s/n
Accès au bibtex
BibTex
titre
Differential coding in networked controlled linear systems
auteur
Carlos Canudas de Wit, Francisco Rubio, Jose Fornes, Fabio Gomez Estern
article
American Control Conference, IEEE ACC'06, Jun 2006, -, France. pp.06
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00130509/file/Differential_coding.pdf BibTex
titre
Optimal Control Design for the Stabilization of Network Controlled Systems
auteur
Emmanuel Witrant, Didier Georges, Carlos Canudas de Wit
article
American Control Conference, IEEE ACC'06, Jun 2006, -, United States. 6pp
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00196894/file/IeeeACC06_14.pdf BibTex

Patents

titre
Système de direction assistée de véhicule avec restitution d'efforts
auteur
Xavier Claeys, Guilaume Torres, Carlos Canudas de Wit
article
France, N° de brevet: FR2873343 (A1). 2006
Accès au bibtex
BibTex

2005

Journal articles

titre
Constructive Tool for Orbital Stabilization of Underactuated Nonlinear Systems: Virtual Constraints Approach
auteur
Anton Shiriaev, J.-W. Perram, Carlos Canudas de Wit
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2005, 50 (8), pp.1164-1176
Accès au bibtex
BibTex
titre
Fun-To-Drive By Feedback
auteur
Carlos Canudas de Wit, Hubert Bechart, Xavier Claeys, Pietro Dolcini, John Jairo Martinez Molina
article
European Journal of Control, Elsevier, 2005, 11 (4-5), pp.353-383
Accès au bibtex
BibTex
titre
Dynamic Tire Friction Models for Combined Longitudinal and Lateral Vehicle Motion
auteur
Efstathios Velenis, Panagiotis Tsiotras, Carlos Canudas de Wit, Michel Sorine
article
Vehicle System Dynamics, Taylor & Francis, 2005, 43 (1), pp.3--29
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00000921/file/vsd05.pdf BibTex

Conference papers

titre
Optimal ramp metering strategy with extended LWR model, analysis and computational methods
auteur
Damien Koenig, Denis Jacquet, Carlos Canudas de Wit
article
IFAC World Congress, 2005, Prague, Czech Republic. pp.CDROM
Accès au bibtex
BibTex
titre
A collision warning system based on an inter-distance reference model
auteur
John Jairo Martinez Molina, Carlos Canudas de Wit
article
The 16th IFAC World Congress, Jun 2005, Prague, Czech Republic. pp.s/n
Accès au bibtex
BibTex
titre
Observed-based optimal control of dry clutch engagement
auteur
Pietro Dolcini, Hubert Bechart, Carlos Canudas de Wit
article
44th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2005, Dec 2005, sevilla, Spain. pp.s/n
Accès au bibtex
BibTex
titre
Improved Optimal control of dry clutch engagement
auteur
Pietro Dolcini, Carlos Canudas de Wit, Hubert Bechart
article
16th IFAC World Congress, Jun 2005, Prague, Czech Republic
Accès au bibtex
BibTex
titre
D-OSKIL: a new mechanisms for supresing stick-slip in Oil well drillstrings
auteur
Carlos Canudas de Wit, M. Cochero, Francisco Rubio, E. Navarro
article
44th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2005, Dec 2005, Sevilla, Spain. pp.s/n
Accès au bibtex
BibTex
titre
Sub-optimal control of switched nonlinear system under location and switching constraints
auteur
Mazen Alamir, Sid Ahmed Attia, Carlos Canudas de Wit
article
16th IFAC World Congress, Jun 2005, Prague, Czech Republic. pp.s/n
Accès au bibtex
BibTex
titre
Traffic Control and Monitoring with a Macroscopic Model in the Presence of Strong Congestion Waves
auteur
Denis Jacquet, Carlos Canudas de Wit, Damien Koenig
article
44th European Control Conference and Conference on Decision and Control ECC-CDC 2005, 2005, -, Spain. pp.1
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00098672/file/CDC-ECC-2006-Jacquet.pdf BibTex
titre
The oscillation killer: a mechanism to eliminate undesired limit cycles in nonlinear systems
auteur
Carlos Canudas de Wit, Javier Aracil Santoja, Francisco Gordillo Álvarez, Francisco Salas
article
44th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2005, Dec 2005, Sevilla, Spain. pp.s/n
Accès au bibtex
BibTex
titre
Stabilisation of network controlled systems with a predictive approach
auteur
Emmanuel Witrant, Didier Georges, Carlos Canudas de Wit, Olivier Sename
article
1st Workshop on Networked Control System and Fault Tolerant Control, Oct 2005, -, France. pp.Control requirements and Network constraints
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00384845/file/Ajaccio_2005.pdf BibTex

Book sections

titre
Virtual constraints for the orbital stabilization of the Pendubot
auteur
Frédéric Grognard, Carlos Canudas de Wit
article
A. Alstolfi. Nonlinear and adaptive control: theory and applications for the users., IC Press, pp.115-145, 2005
Accès au bibtex
BibTex

Patents

titre
Procédé de compensation des variations de couple dans le volant dues à une modification de la chasse des roues avant
auteur
Julien Coudon, Xavier Claeys, R. Pothin, Carlos Canudas de Wit
article
France, N° de brevet: PH6936. NECS. 2005
Accès au bibtex
BibTex

2004

Journal articles

titre
Design of orbitally stable zero dynamics for a class of nonlinear systems
auteur
Frédéric Grognard, Carlos Canudas de Wit
article
Systems and Control Letters, Elsevier, 2004, 51 (2), pp.89-103. ⟨10.1016/S0167-6911(03)00209-3⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01091542/file/scl02def.pdf BibTex

Conference papers

titre
Remote Stabilization via Time-Varying Communication Network Delays: Application to TCP networks
auteur
Emmanuel Witrant, Carlos Canudas de Wit, Didier Georges, Mazen Alamir
article
IEEE Conference on Control Applications, Sep 2004, Taiwan
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00196872/file/IeeeCCA04w.pdf BibTex
titre
Explicit formula for a general integral of motion for a class of mechanical systems subject to holonomic constraint
auteur
J.-W. Perram, Anton Shiriaev, Carlos Canudas de Wit, Frédéric Grognard
article
2nd IFAC Workshop on Lagrangian and Hamiltonian Methods for Nonlinear Control, Mar 2004, Sevilla, Spain. pp.99-104
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01091637/file/Full_integrals_IFAC_Sevilla04.pdf BibTex

2003

Journal articles

titre
Dynamic Friction Models for Road/Tire Longitudinal Interaction
auteur
Carlos Canudas de Wit, Panagiotis Tsiotras, Efstathios Velenis, Michel Basset, Gérard Gissinger
article
Vehicle System Dynamics, Taylor & Francis, 2003, 39 (3), pp.189-226
Accès au bibtex
BibTex
titre
Dynamic Tire Friction Models for Vehicle Traction/Braking Control
auteur
Carlos Canudas de Wit, Panagiotis Tsiotras, Efstathios Velenis, Michel Basset, Gérard Gissinger
article
Vehicle System Dynamics, Taylor & Francis, 2003, 39 (3), pp.189-226. ⟨10.1076/vesd.39.3.189.14152⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00949740/file/MIPS_2003_03_MANUSCRIT.pdf BibTex
titre
RABBIT: A Testbed for Advanced Control Theory
auteur
Christine Chevallereau, Gabriel Abba, Yannick Aoustin, Franck Plestan, Eric Westervelt, Carlos Canudas de Wit, Jessy Grizzle
article
IEEE Control Systems Magazine, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2003, 23 (5), pp.57-79
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00794856/file/CSM-02-038_rev.pdf BibTex

Conference papers

titre
Remote Output Stabilization Under Two Channels Time-Varying Delays
auteur
Emmanuel Witrant, Carlos Canudas de Wit, Didier Georges
article
IFAC Workshop on Time Delay Systems, Sep 2003, France. 6pp
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00196877/file/IfacTDS03.pdf BibTex

2002

Conference papers

titre
Design of orbitally stable zero dynamics for a class of nonlinear systems
auteur
Frédéric Grognard, Carlos Canudas de Wit
article
41st IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2002, Las Vegas, United States. ⟨10.1109/CDC.2002.1184875⟩
Accès au bibtex
BibTex

1996

Journal articles

titre
Quasi-Continuous Exponential Stabilizers for Nonholonomic Systems
auteur
Hayate Khennouf, Carlos Canudas de Wit
article
IFAC Proceedings Volumes, Elsevier, 1996, 29 (1), pp.2448 - 2453. ⟨10.1016/S1474-6670(17)58041-6⟩
Accès au bibtex
BibTex

1995

Journal articles

titre
On the Construction of Stabilizing Discontinuous Controllers for Nonholonomic Systems
auteur
Hayate Khennouf, Carlos Canudas de Wit
article
IFAC Proceedings Volumes, Elsevier, 1995, 28 (14), pp.667 - 672. ⟨10.1016/S1474-6670(17)46905-9⟩
Accès au bibtex
BibTex