2022
Journal articles
- titre
- Boundary Control Design for Traffic with Nonlinear Dynamics
- auteur
- Liudmila Tumash, Carlos Canudas de Wit, Maria Laura Delle Monache
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, In press, ⟨10.1109/TAC.2021.3069394⟩
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-
Preprints, Working Papers, ...
- titre
- Dynamic density and flow reconstruction in large-scale urban networks using heterogeneous data sources
- auteur
- Martin Rodriguez-Vega, Carlos Canudas de Wit, Hassen Fourati
- article
- 2022
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2021
Journal articles
- titre
- Modeling and Control of Epidemics through Testing Policies
- auteur
- Muhammad Umar Niazi, Alain Kibangou, Carlos Canudas de Wit, Denis Nikitin, Liudmila Tumash, Pierre-Alexandre Bliman
- article
- Annual Reviews in Control, Elsevier, 2021, 52, pp.554-572. ⟨10.1016/j.arcontrol.2021.09.004⟩
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-
- titre
- A Continuation Method for Large-Scale Modeling and Control: from ODEs to PDE, a Round Trip
- auteur
- Denis Nikitin, Carlos Canudas de Wit, Paolo Frasca
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, In press, ⟨10.1109/TAC.2021.3122387⟩
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-
- titre
- Average density estimation for urban traffic networks: application to the Grenoble network
- auteur
- Martin Rodriguez-Vega, Carlos Canudas de Wit, Hassen Fourati
- article
- Transportation Research Part B: Methodological, Elsevier, 2021, 154, pp.21-43. ⟨10.1016/j.trb.2021.10.003⟩
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-
- titre
- Control of Average and Deviation in Large-Scale Linear Networks
- auteur
- Denis Nikitin, Carlos Canudas de Wit, Paolo Frasca
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, In press, ⟨10.1109/TAC.2021.3065191⟩
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-
- titre
- Outlier detection and trimmed-average estimation in network systems
- auteur
- Ujjwal Pratap, Carlos Canudas de Wit, Federica Garin
- article
- European Journal of Control, Elsevier, 2021, 60, pp.36-47. ⟨10.1016/j.ejcon.2021.04.005⟩
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-
Conference papers
- titre
- Urban network traffic state estimation using a data-based approach
- auteur
- Martin Rodriguez-Vega, Carlos Canudas de Wit, Hassen Fourati
- article
- CTS 2021 - 16th IFAC Symposium on Control in Transportation Systems, Jun 2021, Lille (virtual), France. pp.1 - 7
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-
- titre
- Urban Road Traffic Fuel Consumption Optimization via Variable Speed Limits or Signalized Access Control: A Comparative Study
- auteur
- Bassel Othman, Giovanni de Nunzio, Domenico Domenico, Carlos Canudas de Wit
- article
- CDC 2021 - 60th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2021, Austin, Texas, United States. pp.1-6
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-
- titre
- Optimal Control of Urban Human Mobility for Epidemic Mitigation
- auteur
- Muhammad Umar Niazi, Carlos Canudas de Wit, Alain Kibangou, Pierre-Alexandre Bliman
- article
- CDC 2021 - 60th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2021, Austin, United States
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-
- titre
- Boundary Control for Multi-Directional Traffic on Urban Networks
- auteur
- Liudmila Tumash, Carlos Canudas de Wit, Maria Laura Delle Monache
- article
- CDC 2021 - 60th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2021, Austin, United States
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-
- titre
- Boundary Control for Stabilization of Large-Scale Networks through the Continuation Method
- auteur
- Denis Nikitin, Carlos Canudas de Wit, Paolo Frasca
- article
- CDC 2021 - 60th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2021, Austin, Texas, United States. pp.4786-4791
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-
- titre
- Effective Testing Policies for Controlling an Epidemic Outbreak
- auteur
- Muhammad Umar Niazi, Alain Kibangou, Carlos Canudas de Wit, Denis Nikitin, Liudmila Tumash, Pierre-Alexandre Bliman
- article
- CDC 2021 - 60th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2021, Austin, United States
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-
- titre
- Flow and density estimation in Grenoble using real data
- auteur
- Martin Rodriguez-Vega, Carlos Canudas de Wit, Hassen Fourati
- article
- ITISE 2021 - 7th International conference on Time Series and Forecasting, Jul 2021, Gran Canaria, Spain. pp.43, ⟨10.3390/engproc2021005043⟩
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-
Book sections
- titre
- Connectivity and Automation as Enablers for Energy-Efficient Driving and Road Traffic Management
- auteur
- Bassel Othman, Giovanni de Nunzio, Antonio Sciarretta, Domenico Di Domenico, Carlos Canudas de Wit
- article
- Lackner M., Sajjadi B., Chen WY. (eds). Handbook of Climate Change Mitigation and Adaptation, Springer, pp.XXVII, 2130, 2021, 978-1-4614-6431-0. ⟨10.1007/978-1-4614-6431-0_128-1⟩
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-
Preprints, Working Papers, ...
- titre
- Scale-free boundary control of multiple aggregates in large-scale networks
- auteur
- Denis Nikitin, Carlos Canudas de Wit, Paolo Frasca
- article
- 2021
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-
- titre
- Synchronization of Spin-Torque Oscillators via Continuation Method
- auteur
- Denis Nikitin, Carlos Canudas de Wit, Paolo Frasca, Ursula Ebels
- article
- 2021
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-
- titre
- Multi-Directional Continuous Traffic Model For Large-Scale Urban Networks
- auteur
- Liudmila Tumash, Carlos Canudas de Wit, Maria Laura Delle Monache
- article
- 2021
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-
- titre
- Boundary and In-Domain Control for Large-Scale Urban Traffic Networks
- auteur
- Liudmila Tumash, Carlos Canudas de Wit, Maria Laura Delle Monache
- article
- 2021
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-
2020
Journal articles
- titre
- Model Reduction Based Approximation of the Output Controllability Gramian in Large-Scale Networks
- auteur
- Giacomo Casadei, Carlos Canudas de Wit, Sandro Zampieri
- article
- IEEE Transactions on Control of Network Systems, IEEE, In press, ⟨10.1109/TCNS.2020.3000694⟩
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-
- titre
- Average State Estimation in Large-scale Clustered Network Systems
- auteur
- Muhammad Umar Niazi, Carlos Canudas de Wit, Alain Kibangou
- article
- IEEE Transactions on Control of Network Systems, IEEE, 2020, 7 (4), pp.1736 - 1745. ⟨10.1109/TCNS.2020.2999304⟩
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-
- titre
- Subgraph detection for average detectability of LTI systems
- auteur
- Nicolas Martin, Paolo Frasca, Carlos Canudas de Wit
- article
- IEEE Transactions on Network Science and Engineering, IEEE, 2020, 7 (4), pp.2787 - 2798. ⟨10.1109/TNSE.2020.2993691⟩
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-
Conference papers
- titre
- Variable speed limits control in an urban road network to reduce environmental impact of traffic
- auteur
- Bassel Othman, Giovanni de Nunzio, Domenico Domenico, Carlos Canudas de Wit
- article
- ACC 2020 - American Control Conference, Jul 2020, Denver (online), United States. pp.1-6, ⟨10.23919/ACC45564.2020.9147617⟩
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-
- titre
- State Variance Estimation in Large-Scale Network Systems
- auteur
- Muhammad Umar Niazi, Carlos Canudas de Wit, Alain Kibangou
- article
- CDC 2020 - 59th IEEE Conference on Decision and Control, IEEE, Dec 2020, Jeju Island (virtual), South Korea. pp.1-6, ⟨10.1109/CDC42340.2020.9303760⟩
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-
- titre
- Average state estimation in presence of outliers
- auteur
- Ujjwal Pratap, Carlos Canudas de Wit, Federica Garin
- article
- CDC 2020 - 59th IEEE Conference on Decision and Control, IEEE, Dec 2020, Jeju Island (virtual), South Korea. ⟨10.1109/CDC42340.2020.9303809⟩
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-
- titre
- Shape-Based Nonlinear Model Reduction for 1D Conservation Laws
- auteur
- Denis Nikitin, Carlos Canudas de Wit, Paolo Frasca
- article
- IFAC WC 2020 - 21st IFAC World Congress, Jul 2020, Berlin (virtual), Germany. pp.1-6, ⟨10.1016/j.ifacol.2020.12.1216⟩
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-
- titre
- Equilibrium Manifolds in 2D Fluid Traffic Models
- auteur
- Liudmila Tumash, Carlos Canudas de Wit, Maria Laura Delle Monache
- article
- IFAC WC 2020 - 21st IFAC World Congress, Jul 2020, Berlin (virtual), Germany. pp.1-6, ⟨10.1016/j.ifacol.2020.12.1555⟩
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-
- titre
- Topology-based control design for congested areas in urban networks
- auteur
- Liudmila Tumash, Carlos Canudas de Wit, Maria Laura Delle Monache
- article
- ITSC 2020 - 23rd IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, Sep 2020, Rhodos (Virtual), Greece. pp.1-6, ⟨10.1109/ITSC45102.2020.9294280⟩
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-
- titre
- Average density detectability in traffic networks using virtual road divisions
- auteur
- Martin Rodriguez-Vega, Carlos Canudas de Wit, Hassen Fourati
- article
- IFAC WC 2020 - 21st IFAC World Congress, Jul 2020, Berlin (virtual), Germany. ⟨10.1016/j.ifacol.2020.12.1544⟩
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-
- titre
- Thermal Monitoring of Buildings by Aggregated Temperature Estimation
- auteur
- Muhammad Umar Niazi, Carlos Canudas de Wit, Alain Kibangou
- article
- IFAC WC 2020 - 21st IFAC World Congress, Jul 2020, Berlin (virtual), Germany. pp.1-6, ⟨10.1016/j.ifacol.2020.12.2448⟩
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-
2019
Journal articles
- titre
- Scale-free estimation of the average state in large-scale systems
- auteur
- Muhammad Umar Niazi, Diego Deplano, Carlos Canudas de Wit, Alain Kibangou
- article
- IEEE Control Systems Letters, IEEE, 2019, pp.1-6. ⟨10.1109/LCSYS.2019.2923086⟩
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-
- titre
- Two-dimensional macroscopic model for large scale traffic networks
- auteur
- Stéphane Mollier, Maria Laura Delle Monache, Carlos Canudas de Wit, Benjamin Seibold
- article
- Transportation Research Part B: Methodological, Elsevier, 2019, 122, pp.309-326. ⟨10.1016/j.trb.2019.02.016⟩
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-
- titre
- Distributed Optimal Traffic Lights Design for Large-Scale Urban Networks
- auteur
- Pietro Grandinetti, Carlos Canudas de Wit, Federica Garin
- article
- IEEE Transactions on Control Systems Technology, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2019, 27 (3), pp.950-963. ⟨10.1109/TCST.2018.2807792⟩
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-
- titre
- Ecological traffic management: A review of the modeling and control strategies for improving environmental sustainability of road transportation
- auteur
- Bassel Othman, Giovanni de Nunzio, Domenico Domenico, Carlos Canudas de Wit
- article
- Annual Reviews in Control, Elsevier, 2019, 48, pp.292-311. ⟨10.1016/j.arcontrol.2019.09.003⟩
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-
- titre
- Location of turning ratio and flow sensors for flow reconstruction in large traffic networks
- auteur
- Martin Rodriguez-Vega, Carlos Canudas de Wit, Hassen Fourati
- article
- Transportation Research Part B: Methodological, Elsevier, 2019, 121, pp.21-40. ⟨10.1016/j.trb.2018.12.005⟩
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-
- titre
- Large-scale network reduction towards scale-free structure
- auteur
- Nicolas Martin, Paolo Frasca, Carlos Canudas de Wit
- article
- IEEE Transactions on Network Science and Engineering, IEEE, 2019, 6 (4), pp.711-723. ⟨10.1109/TNSE.2018.2871348⟩
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-
Conference papers
- titre
- Boundary Control for Output Regulation in Scale-Free Positive Networks
- auteur
- Denis Nikitin, Carlos Canudas de Wit, Paolo Frasca
- article
- CDC 2019 - 58th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2019, Nice, France. pp.1-6
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-
- titre
- A step towards a multidirectional 2D model for large scale traffic networks
- auteur
- Stéphane Mollier, Maria Laura Delle Monache, Carlos Canudas de Wit
- article
- TRB 2019 - 98th Annual Meeting Transportation Research Board, Jan 2019, Washington, DC, United States. pp.1-7
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-
- titre
- Structure-based Clustering Algorithm for Model Reduction of Large-scale Network Systems
- auteur
- Muhammad Umar Niazi, Xiaodong Cheng, Carlos Canudas de Wit, Jacquelien Scherpen
- article
- CDC 2019 - 58th IEEE Conference on Decision and Control, IEEE, Dec 2019, Nice, France. ⟨10.1109/CDC40024.2019.9029349⟩
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-
- titre
- Robust tracking control design for fluid traffic dynamics
- auteur
- Liudmila Tumash, Carlos Canudas de Wit, Maria Laura Delle Monache
- article
- CDC 2019 - 58th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2019, Nice, France
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-
- titre
- The price of connectedness in graph partitioning problems
- auteur
- Nicolas Martin, Paolo Frasca, Takayuki Ishizaki, Jun-Ichi Imura, Carlos Canudas de Wit
- article
- ECC 2019 - 18th European Control Conference, Jun 2019, Naples, Italy. pp.2313-2318, ⟨10.23919/ECC.2019.8795723⟩
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-
- titre
- A decision support and planning mobility method for large scale traffic networks
- auteur
- Stéphane Mollier, Maria Laura Delle Monache, Carlos Canudas de Wit
- article
- ECC 2019 - 18th European Control Conference, Jun 2019, Naples, Italy. pp.3668-3673, ⟨10.23919/ECC.2019.8795881⟩
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-
- titre
- An Average Study of the Signalized Link-Transmission-Model
- auteur
- Carlos Canudas de Wit
- article
- ECC 2019 - 18th European Control Conference, Jun 2019, Naples, Italy. pp.3185-3191, ⟨10.23919/ECC.2019.8795830⟩
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-
- titre
- Average observability of large-scale network systems
- auteur
- Muhammad Umar Niazi, Carlos Canudas de Wit, Alain Kibangou
- article
- ECC 2019 - 18th European Control Conference, Jun 2019, Naples, Italy. pp.1506-1511, ⟨10.23919/ECC.2019.8795929⟩
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-
2018
Journal articles
- titre
- Aggregation and travel time calculation over large scale traffic networks: An empiric study on the Grenoble City
- auteur
- Giacomo Casadei, Vadim Bertrand, Baptiste Gouin, Carlos Canudas de Wit
- article
- Transportation research. Part C, Emerging technologies, Elsevier, 2018, 95, pp.713-730. ⟨10.1016/j.trc.2018.07.033⟩
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-
- titre
- Distributed Source Seeking without Global Position Information
- auteur
- Ruggero Fabbiano, Federica Garin, Carlos Canudas de Wit
- article
- IEEE Transactions on Control of Network Systems, IEEE, 2018, 5 (1), pp.228-238. ⟨10.1109/TCNS.2016.2594493⟩
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-
- titre
- A Variable-Length Cell Transmission Model for Road Traffic Systems
- auteur
- Carlos Canudas de Wit, Antonella Ferrara
- article
- Transportation research. Part C, Emerging technologies, Elsevier, 2018, 97, pp.428-455. ⟨10.1016/j.trc.2018.07.023⟩
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-
- titre
- A simple example of two dimensional model for traffic: discussion about assumptions and numerical methods
- auteur
- Stéphane Mollier, Maria Laura Delle Monache, Carlos Canudas de Wit
- article
- Transportation Research Record, SAGE Journal, 2018, 2672 (20), pp.249-261. ⟨10.1177/0361198118791626⟩
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-
Conference papers
- titre
- Joint Flow and Density Reconstruction in Large Traffic Networks UsingPartial Turning Ratio Information
- auteur
- Martin Rodriguez-Vega, Carlos Canudas de Wit, Hassen Fourati
- article
- CDC 2018 - 57th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2018, Miami, FL, United States. pp.205-210, ⟨10.1109/CDC.2018.8619321⟩
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-
- titre
- MergeToCure: a New Strategy to Allocate Cure in an Epidemic over a Grid-like network Using a Scale-Free Abstraction
- auteur
- Nicolas Martin, Paolo Frasca, Carlos Canudas de Wit
- article
- NecSys 2018 - 7th IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems, Aug 2018, Groningen, Netherlands. pp.34-39
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-
- titre
- Estimation of fundamental diagrams in large-scale traffic networks with scarce sensor measurements
- auteur
- Olga Lucía Quintero Montoya, Carlos Canudas de Wit
- article
- ITSC 2018 - 21st IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, Nov 2018, Maui, United States. pp.1-21
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-
- titre
- Scale Free Controllability of Large-Scale Networks: an Output Controllability Approach
- auteur
- Giacomo Casadei, Carlos Canudas de Wit, Sandro Zampieri
- article
- CDC 2018 - 57th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2018, Miami, FL, United States. pp.1-8
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-
- titre
- A network reduction method inducing scale-free degree distribution
- auteur
- Nicolas Martin, Paolo Frasca, Carlos Canudas de Wit
- article
- ECC 2018 - 16th European Control Conference, Jun 2018, Limassol, Cyprus. pp.2236-2241
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-
- titre
- Density and flow reconstruction in urban traffic networks using heterogeneous data sources
- auteur
- Andres Ladino Lopez, Carlos Canudas de Wit, Alain Kibangou, Hassen Fourati, Martin Rodriguez-Vega
- article
- ECC 2018 - 16th European Control Conference, Jun 2018, Limassol, Cyprus. pp.1-6
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-
- titre
- 2D-LWR in large-scale network with space dependent fundamental diagram
- auteur
- Stéphane Mollier, Maria Laura Delle Monache, Carlos Canudas de Wit
- article
- ITSC 2018 - 21st IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, Nov 2018, Maui, United States. pp.1-8
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-
Patents
- titre
- Controller for Hydroelectric Group
- auteur
- Simon Gerwig, Bilal Sari, Federica Garin, Carlos Canudas de Wit
- article
- France, Patent n° : EP 3 156 861 B1. 2018
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-
2017
Journal articles
- titre
- A real time forecasting tool for dynamic travel time from clustered time series
- auteur
- Andres Ladino Lopez, Alain Kibangou, Carlos Canudas de Wit, Hassen Fourati
- article
- Transportation research. Part C, Emerging technologies, Elsevier, 2017, 80 (July), pp.216-238. ⟨10.1016/j.trc.2017.05.002⟩
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-
- titre
- Speed Advisory and Signal Offsets Control for Arterial Bandwidth Maximization and Energy Consumption Reduction
- auteur
- Giovanni de Nunzio, Gabriel Gomes, Carlos Canudas de Wit, Roberto Horowitz, Philippe Moulin
- article
- IEEE Transactions on Control Systems Technology, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2017, 25 (3), pp.875-887. ⟨10.1109/TCST.2016.2577002⟩
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-
- titre
- Energy-Aware Radio Chip Management for Wireless Control
- auteur
- Nicolas Cardoso de Castro, Daniel Quevedo, Federica Garin, Carlos Canudas de Wit
- article
- IEEE Transactions on Control Systems Technology, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2017, 25 (6), pp.2121-2134. ⟨10.1109/TCST.2016.2634460⟩
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-
Conference papers
- titre
- Network reduction towards a scale-free structure preserving physical properties
- auteur
- Nicolas Martin, Paolo Frasca, Carlos Canudas de Wit
- article
- Complex Networks 2017 - The 6th International Conference on Complex Networks and Their Applications, Nov 2017, Lyon, France. pp.294-296
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-
- titre
- Network Games: Condensation of the Graph as a Hierarchical interpretation of the Game
- auteur
- Giacomo Casadei, Carlos Canudas de Wit
- article
- IFAC WC 2017 - 20th IFAC World Congress, IFAC, Jul 2017, Toulouse, France. pp.9655-9660
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-
Preprints, Working Papers, ...
- titre
- An Average Study of the Signalized Cell Transmission Model
- auteur
- Carlos Canudas de Wit
- article
- 2017
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-
2016
Journal articles
- titre
- Density/Flow reconstruction via heterogeneous sources and Optimal Sensor Placement in road networks
- auteur
- Enrico Lovisari, Carlos Canudas de Wit, Alain Kibangou
- article
- Transportation research. Part C, Emerging technologies, Elsevier, 2016, 69, pp.451 - 476. ⟨10.1016/j.trc.2016.06.019⟩
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-
- titre
- Eco-Driving in Urban Traffic Networks Using Traffic Signals Information
- auteur
- Giovanni de Nunzio, Carlos Canudas de Wit, Philippe Moulin, Domenico Di Domenico
- article
- International Journal of Robust and Nonlinear Control, Wiley, 2016, Special issue : Recent Trends in Traffic Modelling and Control, 26 (6), pp.1307-1324. ⟨10.1002/rnc.3469⟩
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-
- titre
- Nash Game Based Distributed Control Design for Balancing of Traffic Density over Freeway Networks
- auteur
- Dominik Pisarski, Carlos Canudas de Wit
- article
- IEEE Transactions on Control of Network Systems, IEEE, 2016, 3 (2), pp.149-161. ⟨10.1109/TCNS.2015.2428332⟩
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-
Conference papers
- titre
- Reduced model for control in a hydroelectric unit at off-design operation
- auteur
- Simon Gerwig, Bilal Sari, Federica Garin, Carlos Canudas de Wit
- article
- ECC 2016 - 15th European Control Conference, Jun 2016, Aalborg, Denmark. pp.2096-2101
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-
- titre
- Travel time forecasting from clustered time series via optimal fusion strategy
- auteur
- Andres Ladino Lopez, Alain Kibangou, Hassen Fourati, Carlos Canudas de Wit
- article
- ECC 2016 - 15th European Control Conference, Jun 2016, Aalborg, Denmark. ⟨10.1109/ECC.2016.7810623⟩
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-
- titre
- A Variable-Length Cell Road Traffic Model: Application to Ring Road Speed Limit Optimization
- auteur
- Carlos Canudas de Wit, Antonella Ferrara
- article
- CDC 2016 - 55th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2016, Las Vegas, NV, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2015
Journal articles
- titre
- A supervisory control policy over an acoustic communication network
- auteur
- Alireza Farhadi, Jonathan Dumon, Carlos Canudas de Wit
- article
- International Journal of Control, Taylor & Francis, 2015, 88 (5), pp.946-958. ⟨10.1080/00207179.2014.986201⟩
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-
- titre
- Grenoble Traffic Lab: An experimental platform for advanced traffic monitoring and forecasting
- auteur
- Carlos Canudas de Wit, Fabio Morbidi, Luis Leon Ojeda, Alain Kibangou, Iker Bellicot, Pascal Bellemain
- article
- IEEE Control Systems, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2015, 35 (3), pp.23-39. ⟨10.1109/MCS.2015.2406657⟩
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-
Conference papers
- titre
- Data fusion algorithms for Density Reconstruction in Road Transportation Networks
- auteur
- Enrico Lovisari, Carlos Canudas de Wit, Alain Kibangou
- article
- CDC 2015 - 54th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2015, Osaka, Japan
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Optimal Sensor Placement in Road Transportation Networks using Virtual Variances
- auteur
- Enrico Lovisari, Carlos Canudas de Wit, Alain Kibangou
- article
- CDC 2015 - 54th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2015, Osaka, Japan
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A Fusion Algorithm for Traffic Density Estimation using Sensors and Floating Car Data
- auteur
- Enrico Lovisari, Carlos Canudas de Wit, Alain Kibangou
- article
- 22nd ITS World Congress, Oct 2015, Bordeaux, France
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-
- titre
- An efficient one-step-ahead optimal control for urban signalized traffic networks based on an averaged Cell-Transmission model
- auteur
- Pietro Grandinetti, Carlos Canudas de Wit, Federica Garin
- article
- ECC 2015 - 14th European Control Conference, Jul 2015, Linz, Austria
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-
- titre
- Towards scalable optimal traffic control
- auteur
- Pietro Grandinetti, Federica Garin, Carlos Canudas de Wit
- article
- CDC 2015 - 54th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2015, Osaka, Japan
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-
- titre
- Arterial Bandwidth Maximization via Signal Offsets and Variable Speed Limits Control
- auteur
- Giovanni de Nunzio, Gabriel Gomes, Carlos Canudas de Wit, Roberto Horowitz, Philippe Moulin
- article
- CDC 2015 - 54th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2015, Osaka, Japan
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-
2014
Journal articles
- titre
- Source Localization by Gradient Estimation Based on Poisson Integral
- auteur
- Ruggero Fabbiano, Carlos Canudas de Wit, Federica Garin
- article
- Automatica, Elsevier, 2014, 50 (6), pp.1715-1724. ⟨10.1016/j.automatica.2014.04.029⟩
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-
- titre
- The oscillations killer: a mechanism to eliminate undesired limit cycles in a class of nonlinear systems
- auteur
- Carlos Canudas de Wit, Javier Aracil, Francisco Gordillo Álvarez, Francisco Salas
- article
- International Journal of Robust and Nonlinear Control, Wiley, 2014, 24 (1), pp.39-53. ⟨10.1002/rnc.2873⟩
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-
- titre
- Cooperative Control Design for Time-Varying Formations of Multi-Agent Systems
- auteur
- Lara Briñon Arranz, Alexandre Seuret, Carlos Canudas de Wit
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2014, 59 (8), pp.2283-2288. ⟨10.1109/TAC.2014.2303213⟩
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-
- titre
- Scalable Proactive Event-Driven Decision Making
- auteur
- Alexander Artikis, Chris Baber, Pedro Bizarro, Carlos Canudas de Wit, Opher Etzion, Fabiana Fournier, Paul Goulart, Andrew Howes, John Lygeros, Georgios Paliouras, Assaf Schuster, Izchak Sharfman
- article
- IEEE Technology and Society Magazine, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2014, 33 (3), pp.35-41. ⟨10.1109/MTS.2014.2345131⟩
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-
Conference papers
- titre
- Urban Traffic Eco-driving: A Macroscopic Steady-State Analysis
- auteur
- Giovanni de Nunzio, Carlos Canudas de Wit, Philippe Moulin
- article
- ECC 2014 - 13th European Control Conference, Jun 2014, Strasbourg, France. ⟨10.1109/ECC.2014.6862403⟩
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-
- titre
- Urban Traffic Eco-Driving: Speed Advisory Tracking
- auteur
- Giovanni de Nunzio, Carlos Canudas de Wit, Philippe Moulin
- article
- CDC 2014 - 53rd IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2014, Los Angeles, United States. ⟨10.1109/CDC.2014.7039651⟩
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-
- titre
- Distributed Source Localisation with no Position Information
- auteur
- Ruggero Fabbiano, Carlos Canudas de Wit, Federica Garin
- article
- ECC 2014 - 13th European Control Conference, Jun 2014, Strasbourg, France
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-
- titre
- A New Robust Approach for Highway Traffic Density Estimation
- auteur
- Fabio Morbidi, Luis Leon Ojeda, Carlos Canudas de Wit, Iker Bellicot
- article
- ECC 2014 - 13th European Control Conference, Jun 2014, Strasbourg, France. pp.2576-2580
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-
Book sections
- titre
- Optimal radio-mode switching for Wireless Networked Control
- auteur
- Nicolas Cardoso de Castro, Federica Garin, Carlos Canudas de Wit
- article
- Giacomo Como and Bo Bernhardsson and Anders Rantzer. Information and Control in Networks, 450, Springer, pp.87-119, 2014, Lecture Notes in Control and Information Sciences, 978-3-319-02150-8
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-
Reports
- titre
- A New Variable-length Cell Model for Traffic Systems
- auteur
- Carlos Canudas de Wit, Antonella Ferrara
- article
- 2014
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-
2013
Conference papers
- titre
- Eco-Driving in Urban Traffic Networks using Traffic Signal Information
- auteur
- Giovanni de Nunzio, Carlos Canudas de Wit, Philippe Moulin, Domenico Di Domenico
- article
- CDC 2013 - 52nd IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2013, Florence, Italy. ⟨10.1109/CDC.2013.6759995⟩
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-
- titre
- Optimal Balancing of Freeway Traffic Density: Application to the Grenoble South Ring
- auteur
- Dominik Pisarski, Carlos Canudas de Wit
- article
- ECC 2013 - 12th biannual European Control Conference, Jul 2013, Zurich, Switzerland
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-
- titre
- Online Dynamic Travel Time Prediction using Speed and Flow Measurements
- auteur
- Luis Ramon Leon Ojeda, Alain Kibangou, Carlos Canudas de Wit
- article
- ECC 2013 - 12th biannual European Control Conference, Jul 2013, Zurich, Switzerland
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-
- titre
- Adaptive Kalman Filtering for Multi-Step ahead Traffic Flow Prediction
- auteur
- Luis Ramon Leon Ojeda, Alain Kibangou, Carlos Canudas de Wit
- article
- ACC 2013 - American Control Conference, Jun 2013, Washington, DC, United States
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-
Reports
- titre
- VOLant pour personne âgée et/ou HANDicapée (VOLHAND)
- auteur
- Philippe Pudlo, André Thevenon, Stéphane Bouilland, F. Dupin, Carlos Canudas de Wit, R. Fuchs
- article
- [Research Report] Université de Valenciennes et du Hainaut-Cambrésis; LAMIH. 2013
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-
- titre
- Definition of a methodology to adapt a model of steering assistance and its experimental validation
- auteur
- Valentina Ciarla, Carlos Canudas de Wit, Jonathan Dumon, Franck Quaine, Violaine Cahouet
- article
- [Research Report] GIPSA-lab. 2013
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-
2012
Journal articles
- titre
- Robust Saturated Control for Low-Power Circuits
- auteur
- Carolina Albea-Sanchez, Francisco Gordillo, Carlos Canudas de Wit
- article
- IEEE Transactions on Control Systems Technology, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2012, 21 (2), pp.530-537. ⟨10.1109/TCST.2012.2185237⟩
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-
Conference papers
- titre
- Analysis and Design of Equilibrium Points for the Cell-Transmission Traffic Model
- auteur
- Dominik Pisarski, Carlos Canudas de Wit
- article
- ACC 2012 - American Control Conference, Jun 2012, Montreal, Canada
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-
- titre
- Energy-aware wireless networked control using radio-mode management
- auteur
- Nicolas Cardoso de Castro, Carlos Canudas de Wit, Federica Garin
- article
- ACC 2012 - American Control Conference, Jun 2012, Montréal, Canada. pp.2836-2841
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-
- titre
- Graph constrained-CTM observer design for the Grenoble south ring
- auteur
- Carlos Canudas de Wit, Luis Ramon Leon Ojeda, Alain Kibangou
- article
- CTS 2012 - 13th IFAC Symposium on Control in Transportation Systems, Sep 2012, Sofia, Bulgaria
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-
- titre
- Smart Energy-Aware Sensors for Event-Based Control (with appendix)
- auteur
- Nicolas Cardoso de Castro, Daniel E. Quevedo, Federica Garin, Carlos Canudas de Wit
- article
- CDC 2012 - 51st IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2012, Maui, Hawaii, United States. pp.7224-7229, ⟨10.1109/CDC.2012.6426482⟩
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-
- titre
- Genesis of booster curves in Electric Power Assistance Steering Systems
- auteur
- Valentina Ciarla, Violaine Cahouet, Carlos Canudas de Wit, Franck Quaine
- article
- ITSC 2012 - 15th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, Sep 2012, Anchorage, United States. pp.1345-1350
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-
- titre
- Source localization using Poisson integrals
- auteur
- Carlos Canudas de Wit, Federica Garin, Ruggero Fabbiano, Pierre Rouchon, Antoine Rousseau
- article
- NecSys 2012 - 3rd IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems, Sep 2012, Santa Barbara, Californie, United States. pp.127-132, ⟨10.3182/20120914-2-US-4030.00021⟩
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-
- titre
- Optimal Balancing of Road Traffic Density Distributions for the Cell Transmission Model
- auteur
- Dominik Pisarski, Carlos Canudas de Wit
- article
- CDC 2012 - 51st IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2012, Maui, Hawaii, United States
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-
Reports
- titre
- Notes on the analytic solution for the Dahl's friction model
- auteur
- Valentina Ciarla, Violaine Cahouet, Carlos Canudas de Wit, Franck Quaine
- article
- [Research Report] GIPSA-lab. 2012
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-
- titre
- Preliminary study on Electronic Power Assistance Steering (EPAS) systems
- auteur
- Valentina Ciarla, Carlos Canudas de Wit, Franck Quaine, Violaine Cahouet
- article
- [Research Report] GIPSA-lab. 2012
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-
2011
Journal articles
- titre
- Adaptive Delta Modulation in Networked Controlled Systems With bounded Disturbances
- auteur
- Fabio Gomez-Estern, Carlos Canudas de Wit, Francisco Rubio
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2011, 56 (1), pp.129-134. ⟨10.1109/TAC.2010.2083370⟩
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-
- titre
- High Performance Control Design for Dynamic Voltage Scaling Devices
- auteur
- Carolina Albea-Sanchez, Francisco Gordillo Álvarez, Carlos Canudas de Wit
- article
- IEEE Transactions on Circuits and Systems Part 1 Fundamental Theory and Applications, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2011, 58 (12), pp.2919-2930. ⟨10.1109/TCSI.2011.2158707⟩
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-
Conference papers
- titre
- Highway traffic model-based density estimation
- auteur
- Irinel-Constantin Morarescu, Carlos Canudas de Wit
- article
- ACC 2011 - American Control Conference, Jun 2011, San Francisco, Californie, United States. pp.S/N
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-
- titre
- An Integration Framework For Control/Communication/Computation (3C) Co-design With Application In Fleet Control Of AUVs
- auteur
- Alireza Farhadi, Carlos Canudas de Wit
- article
- CDC 2011 - ECC 2011 - 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference, Dec 2011, Orlando, Floride, United States. pp.s/n
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-
- titre
- Collaborative Estimation of Gradient Direction by a Formation of AUVs under Communication Constraints
- auteur
- Lara Briñon Arranz, Alexandre Seuret, Carlos Canudas de Wit
- article
- CDC 2011 - ECC 2011 - 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference, Dec 2011, Orlando, Floride, United States. pp.6
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-
- titre
- Best-effort Highway Traffic Congestion Control via Variable Speed Limits
- auteur
- Carlos Canudas de Wit
- article
- CDC 2011 - ECC 2011 - 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference, Dec 2011, Orlando, Floride, United States. pp.s/n
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-
- titre
- Oscillation annealing and driver/tire load torque estimation in Electric Power Steering Systems
- auteur
- Javier Tordesillas, Valentina Ciarla, Carlos Canudas de Wit
- article
- MSC 2011 - IEEE Multi-Conference on Systems and Control, Sep 2011, Denver, United States. pp.s/n
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-
- titre
- A new mathematical model for car drivers with spatial preview
- auteur
- Wenjuan Jiang, Carlos Canudas de Wit, Olivier Sename, Jonathan Dumon
- article
- IFAC WC 2011 - 18th IFAC World Congress, Aug 2011, Milan, Italy. pp.10206
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-
- titre
- Elastic Formation Control Based on Affine Transformations
- auteur
- Lara Briñon Arranz, Alexandre Seuret, Carlos Canudas de Wit
- article
- ACC 2011 - American Control Conference, Jun 2011, San Francisco, Californie, United States. pp.6
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-
- titre
- Collaborative Estimation of Gradient Direction by a Formation of AUVs
- auteur
- Lara Briñon Arranz, Alexandre Seuret, Carlos Canudas de Wit
- article
- VALUETOOLS 2011 - 5th International ICST Conference on Performance Evaluation Methodologies and Tools (VALUETOOLS 2011), May 2011, Cachan, France. pp.8
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-
Reports
- titre
- Oscillation annealing in Electronic Power Steering (EPS) systems
- auteur
- Valentina Ciarla, Carlos Canudas de Wit, Franck Quaine, Violaine Cahouet
- article
- [Research Report] GIPSA-lab. 2011
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-
- titre
- FeedNetBack - D05.04 - Design methodologies for event-based control systems
- auteur
- Nicolas Cardoso de Castro, Federica Garin, Carlos Canudas de Wit, Peter Hokayem, John Lygeros, Carlos Vivas, Pablo Millan, Luis Orihuela, Francisco Rubio, Ubaldo Tiberi, Carlo Fischione, Karl Henrik Johansson
- article
- [Research Report] 2011
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-
- titre
- FeedNetBack - D03.01 - Control Subject to Transmission Constraints, No Transmission Errors
- auteur
- Alireza Farhadi, Federica Garin, Carlos Canudas de Wit, Sandro Zampieri, Ruggero Carli, Fabio Gomez Estern
- article
- [Research Report] 2011
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-
- titre
- FeedNetBack - D03.02 - Control Subject to Transmission Constraints, With Transmission Errors
- auteur
- Federica Garin, Sandro Zampieri, Lei Bao, Carlos Canudas de Wit, Ruggero Carli, Tobias Oechtering, Mikael Skoglund, Ali Abbas Zaidi
- article
- [Research Report] 2011
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-
- titre
- Modulation and routing protocols for wireless control systems - D05.03, FeedNetBack
- auteur
- Juan Jiménez, David Muñoz de la Peña, Rafael Estepa, Fabio Gómez-Estern, Jonathan Jaglin, Carlos Canudas de Wit, Alireza Farhadi, Piergiuseppe Di Marco
- article
- [Research Report] Inria. 2011
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-
- titre
- Exogenous input estimation in Electronic Power Steering (EPS) systems
- auteur
- Valentina Ciarla, Carlos Canudas de Wit, Franck Quaine, Violaine Cahouet
- article
- [Research Report] GIPSA-lab. 2011
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-
- titre
- Integration of control, communication, computation, com- plexity and energy considerations in a coherent design strategy
- auteur
- Davide Raimondo, Peter Hokayem, Stephan Huck, John Lygeros, Manfred Morari, Alireza Farhadi, Carlos Canudas de Wit, Sandro Zampieri, Luca Schenato, Angelo Cenedese, Paul Smyth, Jacek Czyz, Giambattista Gennari
- article
- [Research Report] INRIA; UNIPD; ETH Zurich. 2011
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-
2010
Journal articles
- titre
- Adaptive Control Design for a Boost Inverter
- auteur
- Carolina Albea-Sanchez, Francisco Gordillo, Carlos Canudas de Wit
- article
- Control Engineering Practice, Elsevier, 2010, 19 (1), pp.32-44. ⟨10.1016/j.conengprac.2010.08.007⟩
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-
Conference papers
- titre
- Turbine Efficiency Estimation for Fault Detection Application
- auteur
- Riccardo Ceccarelli, Philippe Moulin, Carlos Canudas de Wit
- article
- SAE 2010 World Congress & Exhibition, Apr 2010, Detroit, United States. pp.s/n, ⟨10.4271/2010-01-0568⟩
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-
- titre
- Source Seeking via Collaborative Measurements by a Circular Formation of Agents
- auteur
- Brandon Moore, Carlos Canudas de Wit
- article
- ACC 2010 - American Control Conference, Jun 2010, Baltimore, Maryland, United States. pp.s/n
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-
- titre
- On Energy-Aware Communication and Control Co-design in Wireless Networked Control Systems
- auteur
- Nicolas Cardoso de Castro, Carlos Canudas de Wit, Karl Henrik Johansson
- article
- NecSys 2010 - 2nd IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems, Sep 2010, Annecy, France. pp.49-54
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-
- titre
- Contraction Control of a Fleet Circular Formation of AUVs under Finite Communication Range
- auteur
- Lara Briñon Arranz, Alexandre Seuret, Carlos Canudas de Wit
- article
- ACC 2010 - American Control Conference, Jun 2010, Baltimore, Maryland, United States. pp.6
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-
- titre
- Adaptive Observer Design under Low Data Rate Transmission with Applications to Oil Well Drill-string
- auteur
- Rafael Barreto Jijon, Carlos Canudas de Wit, Silviu-Iulian Niculescu, Jonathan Dumon
- article
- ACC 2010 - American Control Conference, Jun 2010, Baltimore, Maryland, United States. pp.1973-1978
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-
- titre
- General Framework using Affine Transformations to Formation Control Design
- auteur
- Lara Briñon Arranz, Alexandre Seuret, Carlos Canudas de Wit
- article
- NecSys 2010 - 2nd IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems, Sep 2010, Annecy, France. pp.6
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-
Books
- titre
- Dry Clutch Control for Automotive Applications
- auteur
- Pietro Dolcini, Carlos Canudas de Wit, Hubert Bechart
- article
- 1st Edition., 2010, 144 p. 50 illus., Hardcover. Springer, pp.114, 2010, Advances in Industrial Control
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-
Reports
- titre
- Multi - level classification and formulation of an integration framework for estimation/ communication/ computation (EC2) co-design
- auteur
- Alireza Farhadi, Carlos Canudas de Wit
- article
- [Research Report] Rapport de recherche. 2010, pp.1-39
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-
2009
Journal articles
- titre
- Energy-aware and entropy coding for Networked Controlled Linear Systems
- auteur
- Carlos Canudas de Wit, Jonathan Jaglin
- article
- International Journal of Robust and Nonlinear Control, Wiley, 2009, 19 (16), pp.1851-1870. ⟨10.1002/rnc.1419⟩
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-
- titre
- Delta-Modulation Coding Redesign for Feedback-Controlled Systems
- auteur
- Carlos Canudas de Wit, Fabio Gomez Estern, Francisco Rubio
- article
- IEEE Transactions on Industrial Electronics, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2009, 56 (7), pp.2684-2696. ⟨10.1109/TIE.2009.2020079⟩
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-
Conference papers
- titre
- Translation Control of a Fleet Circular Formation of AUVs under Finite Communication Range
- auteur
- Lara Briñon Arranz, Alexandre Seuret, Carlos Canudas de Wit
- article
- CDC 2009 - 48th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2009, Shanghai, China. pp.6
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-
- titre
- Experimental study of the D-OSKIL mechanism for controlling the stick-slip oscillations in a drilling laboratory testbed
- auteur
- Haochuan Lu, Jonathan Dumon, Carlos Canudas de Wit
- article
- MSC 2009 - CCA 2009 - 3rd IEEE Multi-conference on Systems and Control - 18th IEEE International Conference on Control Applications, Jul 2009, Saint Petersburg, Russia
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-
- titre
- Stability of Asynchronous Feedback-Interconnected Dissipative Systems
- auteur
- Manuel Lopez-Martinez, Carlos Canudas de Wit, Francisco Rubio
- article
- ECC 2009 - European Control Conference, Aug 2009, Budapest, Hungary. pp.n/c
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-
- titre
- Formation Control via Distributed Optimization of Alignment Error
- auteur
- Brandon Moore, Carlos Canudas de Wit
- article
- CDC 2009 - 48th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2009, Shanghai, China
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-
- titre
- Control and Stability Analysis for the Vdd-hopping Mechanism
- auteur
- Carolina Albea-Sanchez, Carlos Canudas de Wit, Francisco Gordillo
- article
- MSC 2009 - CCA 2009 - 3rd IEEE Multi-conference on Systems and Control - 18th IEEE International Conference on Control Applications, Jul 2009, Saint-Petersburg, Russia. pp.320--325
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-
- titre
- Model-based Adaptive Observers for Intake Leakage Detection in Diesel Engines
- auteur
- Riccardo Ceccarelli, Carlos Canudas de Wit, Philippe Moulin, A. Sciarretta
- article
- ACC 2009 - American Control Conference, Jun 2009, Saint Luis, Missouri, United States. pp.1128-1133
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-
- titre
- Robust Strategy for Intake Leakage Detection in Diesel Engines
- auteur
- Riccardo Ceccarelli, Philippe Moulin, Carlos Canudas de Wit
- article
- MSC 2009 - CCA 2009 - 3rd IEEE Multi-conference on Systems and Control - 18th IEEE International Conference on Control Applications, Jul 2009, Saint Petersbourg, Russia. pp.s/n
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-
Patents
- titre
- Dispositive de Commande numérique pour un tableau de transistors PMOS en parrallèle
- auteur
- Carlos Canudas de Wit, Carolina Albea-Sanchez
- article
- France, N° de brevet: No. 08/07342. Département Automatique. 2009
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-
2008
Journal articles
- titre
- DOSKIL: A New Mechanism for Controlling Stick-Slip Oscillations in Oil Well Drillstrings
- auteur
- Carlos Canudas de Wit, Francisco Rubio, Miguel Corchero
- article
- IEEE Transactions on Control Systems Technology, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2008, 16 (6), pp.1177-1191. ⟨10.1109/TCST.2008.917873⟩
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-
- titre
- Revisiting the LuGre friction model
- auteur
- Karl Johan Åström, Carlos Canudas de Wit
- article
- IEEE Control Systems Magazine, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2008, 28 (6), pp.101-114. ⟨10.1109/MCS.2008.929425⟩
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-
- titre
- Lurch avoidance strategy and its implementation in AMT vehicles
- auteur
- Pietro Dolcini, Carlos Canudas de Wit, Hubert Bechart
- article
- Mechatronics, Elsevier, 2008, 18 (5-6), pp.289-300. ⟨10.1016/j.mechatronics.2008.02.001⟩
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-
Conference papers
- titre
- Advanced Control Design for Voltage Scaling Converters
- auteur
- Carolina Albea-Sanchez, Carlos Canudas de Wit, Francisco Gordillo
- article
- IECON 2008 - 34th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, Nov 2008, Orlando, Floride, United States. pp.79-84
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-
- titre
- Delta Modulation for Multivariable Centralized Linear Networked Controlled Systems
- auteur
- Jonathan Jaglin, Carlos Canudas de Wit, Cyrille Siclet
- article
- CDC 2008 - 47th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2008, Cancun, Mexico. pp.8
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-
- titre
- Adaptive Control of the Boost Inverter with Load RL
- auteur
- Carolina Albea-Sanchez, Francisco Gordillo, Carlos Canudas de Wit
- article
- IFAC WC 2008 - 17th IFAC World Congress, Jul 2008, Séoul, South Korea. pp.3316-3321
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-
- titre
- Integrated Asynchronous Regulation for Nanometric Technologies: Application to an Embedded Parallel System
- auteur
- H. Zakaria, Laurent Fesquet, S. Durand, Carolina Albea-Sanchez, Y. Thonnard, Carlos Canudas de Wit, Nicolas Marchand
- article
- MINATEC CROSSROADS'08, Jun 2008, Grenoble, France
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-
- titre
- Passivity of Interconnected Asynchronous Discrete-Time Systems
- auteur
- Jose Cueli, Carlos Canudas de Wit
- article
- IFAC WC 2008 - 17th IFAC World Congress, Jul 2008, Séoul, North Korea. pp.s/n
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-
Patents
- titre
- Procédé et dispositif de commande de la direction d'un véhicule
- auteur
- Carlos Canudas de Wit, Xavier Claeys, Julien Coudon, R. Pothin
- article
- Patent n° : FR2908725 (A1). Département Automatique. 2008
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-
- titre
- Procédé de contrôle du couple moteur d'un véhicule automobile lors des passages de vitesses
- auteur
- Hubert Bechart, Carlos Canudas de Wit, Pietro Dolcini
- article
- France, N° de brevet: FR2910419 (A1). Département Automatique. 2008
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-
Reports
- titre
- Adaptive Quantization: a comparative study
- auteur
- Jonathan Jaglin, Carlos Canudas de Wit, Cyrille Siclet
- article
- [Research Report] GIPSA-lab. 2008
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-
2007
Journal articles
- titre
- Remote Stabilization via Communication Networks with a Distributed Control Law
- auteur
- Emmanuel Witrant, Carlos Canudas de Wit, Didier Georges, Mazen Alamir
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2007, 52 (8), pp.1480-1486. ⟨10.1109/TAC.2007.902757⟩
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-
- titre
- Passivity Analysis of a motion control for robots manipulators with dynamic friction
- auteur
- Carlos Canudas de Wit, R. Kelly
- article
- Asian Journal of Control, Asian Control Association (ACA) and Chinese Automatic Control Society (CACS) 2007, 9 (9), pp.30-36. ⟨10.1111/j.1934-6093.2007.tb00301.x⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A Safe Longitudinal Control for Adaptive Cruise Control and Stop-and-Go Scenarios
- auteur
- John Jairo Martinez Molina, Carlos Canudas de Wit
- article
- IEEE Transactions on Control Systems Technology, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2007, 15 (2), pp.246-258. ⟨10.1109/TCST.2006.886432⟩
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-
- titre
- Observer-Based Optimal Control of Dry Clutch Engagement
- auteur
- P. J. Dolcini, Carlos Canudas de Wit, H. Béchart
- article
- Oil & Gas Science and Technology - Revue d'IFP Energies nouvelles, Institut Français du Pétrole, 2007, 62 (4), pp.615-621. ⟨10.2516/ogst:2007053⟩
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-
Conference papers
- titre
- Adaptative delta-modulation coding for networked controlled systems
- auteur
- Fabio Gomez Estern, Carlos Canudas de Wit, Francisco Rubio, Jose Fornes
- article
- ACC 2007 - American Control Conference, Jul 2007, New York City, United States. pp.7
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-
- titre
- Control Adaptativo del Inversor Boost
- auteur
- Carolina Albea-Sanchez, Francisco Gordillo, Carlos Canudas de Wit
- article
- XXVIII Jornadas de Automática, Sep 2007, -, España. pp.1000-1006, ⟨10.100/ISBN:978-84-690-74⟩
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-
- titre
- Non uniform sampling coding in networked controlled linear systems
- auteur
- Carlos Canudas de Wit, Kelit Crisanto Vega, Jonathan Jaglin
- article
- ECC 2007 - European Control Conference, Jul 2007, Kos, Greece. pp.6
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-
- titre
- Adaptive Control of the Boost DC-AC Converter
- auteur
- Carolina Albea-Sanchez, Carlos Canudas de Wit, Francisco Gordillo Alvarez
- article
- IEEE 22nd International Symposium on Intelligent Control, ISIC 2007, Oct 2007, Singapour, Singapore
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-
- titre
- Entropy Coding for Networked Controlled Systems
- auteur
- Carlos Canudas de Wit, Jonathan Jaglin, Crisanto Vega
- article
- ECC 2007 - European Control Conference, Jul 2007, Kos, Greece. pp.s/n
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-
- titre
- Energy-aware 3-level coding and control co-design for sensor network systems
- auteur
- Carlos Canudas de Wit, Jonathan Jaglin, Cyrille Siclet
- article
- CCA 2007 - 16th IEEE International Conference on Control Applications, Oct 2007, Singapour, Singapore. http://www-lag.ensieg.inpg.fr/canudas/
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-
- titre
- Gain-Scheduling Multi-Bit Delta-Modulator for Networked Controlled System
- auteur
- Ivan Lopez, C. T. Abdalla, Carlos Canudas de Wit
- article
- ECC 2007 - European Control Conference, Jul 2007, Kos, Greece. pp.s/n
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Book sections
- titre
- Stabilisation des systèmes commandés par réseau: une approche prédictive
- auteur
- Emmanuel Witrant, Didier Georges, Carlos Canudas de Wit, Olivier Sename
- article
- J.P. Richard et T. Divoux. Systèmes commandés en réseaux, Lavoisier - Hermès, pp.83-124, 2007, Traité IC2
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-
- titre
- On the use of State Predictors in Networked Control Systems
- auteur
- Emmanuel Witrant, Didier Georges, Carlos Canudas de Wit, Mazen Alamir
- article
- Applications of Time-Delay Systems, Springer, pp.17-36, 2007
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-
Patents
- titre
- Dispositif de commande de l'angle de chasse des roues avant d'un véhicule
- auteur
- Carlos Canudas de Wit, Xavier Claeys, Julien Coudon
- article
- France, N° de brevet: FR2897828 (A1). Département Automatique. 2007
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-
- titre
- Procédé d'aide à la synchronisation d'un embrayage
- auteur
- Hubert Bechart, Carlos Canudas de Wit, Pietro Dolcini, Beatrice Gondre
- article
- France, N° de brevet: FR2900999 (A1). Département Automatique. 2007
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-
- titre
- Dispositif et procédé de compensation des variations de couple dans un volant dues à une modification de l'angle de chasse des roues d'un véhicule
- auteur
- Carlos Canudas de Wit, Xavier Claeys, R. Pothin, Julien Coudon
- article
- Patent n° : FR2898570 (A1). Département Automatique. 2007
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-
2006
Journal articles
- titre
- Voltage collapse avoidance in power Systems: A Receding-Horizon Approach
- auteur
- Sid Ahmed Attia, Mazen Alamir, Carlos Canudas de Wit
- article
- Intelligent Automation and Soft Computing, 2006, 12 (1), pp.9-22
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-
- titre
- A New Predictive Approach for Bilateral Teleoperation With Applications to Drive-by-Wire Systems
- auteur
- Ya-Jun Pan, Carlos Canudas de Wit, Olivier Sename
- article
- IEEE Transactions on Robotics, IEEE, 2006, 22, pp.1146-1162
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-
Conference papers
- titre
- Stability of the D-OSKIL Oscillation Suppression Mechanism for Oil Well Drillstrings
- auteur
- Miguel Corchero, Carlos Canudas de Wit, Francisco Rubio
- article
- 45th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2006, Dec 2006, -, France. pp.6
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-
- titre
- Non-Local Feedback Ramp Metering Controller Design
- auteur
- Denis Jacquet, Jonathan Jaglin, Damien Koenig, Carlos Canudas de Wit
- article
- Proceedings of the 11th IFAC Symposium on Control in Transportation Systems, CTS 2006, 2006, -, Netherlands. p. 6
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-
- titre
- Optimal Control of Systems of Conservation Laws and Application to Non-Equilibrium Traffic Control
- auteur
- Denis Jacquet, Carlos Canudas de Wit, Damien Koenig
- article
- Proceedings of the 13th IFAC Workshop on Control Applications of Optimisation, 2006, -, France. pp.6
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-
- titre
- A New Reference Model for Steer-By-Wire Applications with Embedded Vehicle Dynamics
- auteur
- Julien Coudon, Xavier Claeys, Carlos Canudas de Wit
- article
- American Control Conference, IEEE ACC'06, Jun 2006, Seattle, United States. pp.s/n
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-
- titre
- Optimal control of systems of conservation laws and application to non-equilibrium traffic control
- auteur
- Denis Jacquet, Carlos Canudas de Wit, Damien Koenig
- article
- 13th IFAC Workshop on Control Applications of Optimisation, CAO'06, 2006, Cachan, France
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-
- titre
- Design and Experimentation of a Personal Pendulum Vehicle
- auteur
- Mirko Fiacchini, M. Viguria, R. Cano, A. Prieto, Francisco Rubio, Javier Aracil Santoja, Carlos Canudas de Wit
- article
- 7th Portuguese Conference on Automatic Control (CONTROLO'06), Sep 2006, Lisboa, Portugal. pp.s/n
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-
- titre
- Du Canal de Communication à la Problématique des Systèmes Commandés par Réseaux
- auteur
- Emmanuel Witrant, Didier Georges, Carlos Canudas de Wit
- article
- IEEE Conférence Internationale Francophone d'Automatique, CIFA 2006, Dec 2006, -, France. 6 p
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-
- titre
- Optimal control of scalar one-dimensional conservation laws
- auteur
- Denis Jacquet, M. Krstic, Carlos Canudas de Wit
- article
- American Control Conference, IEEE ACC'06, 2006, Minneapolis, United States
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-
- titre
- Lurch Avoidance Strategy And Its Implementation In AMT Vehicles
- auteur
- Pietro Dolcini, Hubert Bechard, Carlos Canudas de Wit
- article
- 4th IFAC-Symposium on Mechatronic Systems, Sep 2006, Heidelberg, Germany. pp.s/n
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-
- titre
- Differential coding in networked controlled linear systems
- auteur
- Carlos Canudas de Wit, Francisco Rubio, Jose Fornes, Fabio Gomez Estern
- article
- American Control Conference, IEEE ACC'06, Jun 2006, -, France. pp.06
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-
- titre
- Optimal Control Design for the Stabilization of Network Controlled Systems
- auteur
- Emmanuel Witrant, Didier Georges, Carlos Canudas de Wit
- article
- American Control Conference, IEEE ACC'06, Jun 2006, -, United States. 6pp
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Patents
- titre
- Système de direction assistée de véhicule avec restitution d'efforts
- auteur
- Xavier Claeys, Guilaume Torres, Carlos Canudas de Wit
- article
- France, N° de brevet: FR2873343 (A1). 2006
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-
2005
Journal articles
- titre
- Constructive Tool for Orbital Stabilization of Underactuated Nonlinear Systems: Virtual Constraints Approach
- auteur
- Anton Shiriaev, J.-W. Perram, Carlos Canudas de Wit
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2005, 50 (8), pp.1164-1176
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-
- titre
- Fun-To-Drive By Feedback
- auteur
- Carlos Canudas de Wit, Hubert Bechart, Xavier Claeys, Pietro Dolcini, John Jairo Martinez Molina
- article
- European Journal of Control, Elsevier, 2005, 11 (4-5), pp.353-383
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-
- titre
- Dynamic Tire Friction Models for Combined Longitudinal and Lateral Vehicle Motion
- auteur
- Efstathios Velenis, Panagiotis Tsiotras, Carlos Canudas de Wit, Michel Sorine
- article
- Vehicle System Dynamics, Taylor & Francis, 2005, 43 (1), pp.3--29
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-
Conference papers
- titre
- Optimal ramp metering strategy with extended LWR model, analysis and computational methods
- auteur
- Damien Koenig, Denis Jacquet, Carlos Canudas de Wit
- article
- IFAC World Congress, 2005, Prague, Czech Republic. pp.CDROM
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-
- titre
- A collision warning system based on an inter-distance reference model
- auteur
- John Jairo Martinez Molina, Carlos Canudas de Wit
- article
- The 16th IFAC World Congress, Jun 2005, Prague, Czech Republic. pp.s/n
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-
- titre
- Observed-based optimal control of dry clutch engagement
- auteur
- Pietro Dolcini, Hubert Bechart, Carlos Canudas de Wit
- article
- 44th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2005, Dec 2005, sevilla, Spain. pp.s/n
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-
- titre
- Improved Optimal control of dry clutch engagement
- auteur
- Pietro Dolcini, Carlos Canudas de Wit, Hubert Bechart
- article
- 16th IFAC World Congress, Jun 2005, Prague, Czech Republic
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-
- titre
- D-OSKIL: a new mechanisms for supresing stick-slip in Oil well drillstrings
- auteur
- Carlos Canudas de Wit, M. Cochero, Francisco Rubio, E. Navarro
- article
- 44th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2005, Dec 2005, Sevilla, Spain. pp.s/n
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-
- titre
- Sub-optimal control of switched nonlinear system under location and switching constraints
- auteur
- Mazen Alamir, Sid Ahmed Attia, Carlos Canudas de Wit
- article
- 16th IFAC World Congress, Jun 2005, Prague, Czech Republic. pp.s/n
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-
- titre
- Traffic Control and Monitoring with a Macroscopic Model in the Presence of Strong Congestion Waves
- auteur
- Denis Jacquet, Carlos Canudas de Wit, Damien Koenig
- article
- 44th European Control Conference and Conference on Decision and Control ECC-CDC 2005, 2005, -, Spain. pp.1
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- titre
- The oscillation killer: a mechanism to eliminate undesired limit cycles in nonlinear systems
- auteur
- Carlos Canudas de Wit, Javier Aracil Santoja, Francisco Gordillo Álvarez, Francisco Salas
- article
- 44th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2005, Dec 2005, Sevilla, Spain. pp.s/n
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-
- titre
- Stabilisation of network controlled systems with a predictive approach
- auteur
- Emmanuel Witrant, Didier Georges, Carlos Canudas de Wit, Olivier Sename
- article
- 1st Workshop on Networked Control System and Fault Tolerant Control, Oct 2005, -, France. pp.Control requirements and Network constraints
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Book sections
- titre
- Virtual constraints for the orbital stabilization of the Pendubot
- auteur
- Frédéric Grognard, Carlos Canudas de Wit
- article
- A. Alstolfi. Nonlinear and adaptive control: theory and applications for the users., IC Press, pp.115-145, 2005
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Patents
- titre
- Procédé de compensation des variations de couple dans le volant dues à une modification de la chasse des roues avant
- auteur
- Julien Coudon, Xavier Claeys, R. Pothin, Carlos Canudas de Wit
- article
- France, N° de brevet: PH6936. NECS. 2005
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2004
Journal articles
- titre
- Design of orbitally stable zero dynamics for a class of nonlinear systems
- auteur
- Frédéric Grognard, Carlos Canudas de Wit
- article
- Systems and Control Letters, Elsevier, 2004, 51 (2), pp.89-103. ⟨10.1016/S0167-6911(03)00209-3⟩
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-
Conference papers
- titre
- Remote Stabilization via Time-Varying Communication Network Delays: Application to TCP networks
- auteur
- Emmanuel Witrant, Carlos Canudas de Wit, Didier Georges, Mazen Alamir
- article
- IEEE Conference on Control Applications, Sep 2004, Taiwan
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- titre
- Explicit formula for a general integral of motion for a class of mechanical systems subject to holonomic constraint
- auteur
- J.-W. Perram, Anton Shiriaev, Carlos Canudas de Wit, Frédéric Grognard
- article
- 2nd IFAC Workshop on Lagrangian and Hamiltonian Methods for Nonlinear Control, Mar 2004, Sevilla, Spain. pp.99-104
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-
2003
Journal articles
- titre
- Dynamic Friction Models for Road/Tire Longitudinal Interaction
- auteur
- Carlos Canudas de Wit, Panagiotis Tsiotras, Efstathios Velenis, Michel Basset, Gérard Gissinger
- article
- Vehicle System Dynamics, Taylor & Francis, 2003, 39 (3), pp.189-226
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- titre
- Dynamic Tire Friction Models for Vehicle Traction/Braking Control
- auteur
- Carlos Canudas de Wit, Panagiotis Tsiotras, Efstathios Velenis, Michel Basset, Gérard Gissinger
- article
- Vehicle System Dynamics, Taylor & Francis, 2003, 39 (3), pp.189-226. ⟨10.1076/vesd.39.3.189.14152⟩
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- titre
- RABBIT: A Testbed for Advanced Control Theory
- auteur
- Christine Chevallereau, Gabriel Abba, Yannick Aoustin, Franck Plestan, Eric Westervelt, Carlos Canudas de Wit, Jessy Grizzle
- article
- IEEE Control Systems Magazine, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2003, 23 (5), pp.57-79
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-
Conference papers
- titre
- Remote Output Stabilization Under Two Channels Time-Varying Delays
- auteur
- Emmanuel Witrant, Carlos Canudas de Wit, Didier Georges
- article
- IFAC Workshop on Time Delay Systems, Sep 2003, France. 6pp
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2002
Conference papers
- titre
- Design of orbitally stable zero dynamics for a class of nonlinear systems
- auteur
- Frédéric Grognard, Carlos Canudas de Wit
- article
- 41st IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2002, Las Vegas, United States. ⟨10.1109/CDC.2002.1184875⟩
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1996
Journal articles
- titre
- Quasi-Continuous Exponential Stabilizers for Nonholonomic Systems
- auteur
- Hayate Khennouf, Carlos Canudas de Wit
- article
- IFAC Proceedings Volumes, Elsevier, 1996, 29 (1), pp.2448 - 2453. ⟨10.1016/S1474-6670(17)58041-6⟩
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1995
Journal articles
- titre
- On the Construction of Stabilizing Discontinuous Controllers for Nonholonomic Systems
- auteur
- Hayate Khennouf, Carlos Canudas de Wit
- article
- IFAC Proceedings Volumes, Elsevier, 1995, 28 (14), pp.667 - 672. ⟨10.1016/S1474-6670(17)46905-9⟩
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