Publications HAL de fabien, badeig

2025

Conference papers

titre
Une infrastructure multi-agents pour coupler des environnements robotiques physiques et numériques
auteur
Nesrine Hafiene, Flavien Balbo, Fabien Badeig
article
Journées Francophones sur les Systèmes Multi-Agents (JFSMA 2025), Jun 2025, Dijon, France
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titre
A Multi-Agent-based infrastructure for coupling physical and digital robotic environments
auteur
Nesrine Hafiene, Fabien Badeig, Flavien Balbo
article
Agents and Multi-agent Systems: Technologies and Applications (KES-AMSTA-25), Jun 2025, Solin, Croatia
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titre
Knowledge Graph-Enhanced Multi-Agent Infrastructure for coupling physical and digital robotic environments
auteur
Nesrine Hafiene, Flavien Balbo, Fabien Badeig, Martine Jayol
article
23rd International Conference on Practical applications of Agents and Multi-Agent Systems (PAAMS 2025), Jun 2025, Lille, France
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2024

Journal articles

titre
Territoire : vers une mobilité intelligente soutenable
auteur
Flavien Balbo, Fabien Badeig, Luis Gustavo Nardin
article
TEC Mobilité intelligente [Revue TEC : Transport Environnement Circulation], 2024, 260
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Conference papers

titre
Engagez la transformation de votre territoire en identifiant son potentiel d’économie circulaire
auteur
Valérie Laforest, Helen Mair Rawsthorne, Fabien Badeig, Cindy Derail
article
Séminaire Outils pour la soutenabilité et résilience des territoires, Entretiens Jacques cartier, Oct 2024, Montréal, Canada
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Poster communications

titre
Soutenir l’expertise pour la caractérisation du potentiel d’écologie industrielle et territoriale
auteur
Helen Mair Rawsthorne, Fabien Badeig, Cindy Fazio Derail, Valérie Laforest
article
Séminaire de la communauté IMT ENR2, Oct 2024, Saint Etienne, France
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https://hal.science/hal-04738485/file/poster_EnR2_rawsthorne_2024%20%282%29.pdf BibTex

2023

Conference papers

titre
RoboTwin: Combining Digital Twin and Artificial Intelligence Domains for Controlling Robots in Industry 4.0
auteur
Flavien Balbo, Alaa Daoud, Guillaume Muller, Mihaela Juganaru-Mathieu, Fabien Badeig, Hiba Alqasir, Mireille Batton-Hubert
article
KES-AMSTA 2023: Agents and Multi-agent Systems: Technologies and Applications 2023, Jun 2023, Rome, Italy. pp.15-25, ⟨10.1007/978-981-99-3068-5_2⟩
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titre
Modular Knowledge integration for Smart Building Digital Twins
auteur
Isaac Fatokun, Arun Raveendran Nair Sheela, Thamer Mecharnia, Maxime Lefrançois, Victor Charpenay, Fabien Badeig, Antoine Zimmermann
article
LDAC’23: 11th Linked Data in Architecture and Construction Workshop, Jun 2023, Matera, Italy
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https://hal-emse.ccsd.cnrs.fr/emse-04086955/file/LDAC_2023_EspaceFauriel.pdf BibTex

2022

Poster communications

titre
Plateforme Territoire
auteur
Fabien Badeig
article
Colloque IMT «Les sciences de l’information au service des nouvelles mobilités», Oct 2022, Palaiseau, France
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2020

Conference papers

titre
Interoperabilité et raisonnement dans le Web Sémantique des objets: le projet CoSWoT
auteur
Francesco Antoniazzi, Ghislain Auguste Atemezing, Fabien Badeig, Mahdi Bennara, Stéphan Bernard, Pierre-Antoine Champin, Jean-Pierre Chanet, Christophe Gravier, Yann Gripay, Frederique Laforest, Maxime Lefrançois, Lionel Médini, Laure Moiroux-Arvis, Catherine Roussey, Sylvie Servigne, Kamal Singh, Julien Subercaze, Antoine Zimmermann
article
31es Journées francophones d'Ingénierie des Connaissances, Sébastien Ferré, Jun 2020, Angers, France
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https://hal.science/hal-02888216/file/COSWOT_4pages_IC2020.pdf BibTex

Book sections

titre
Dynamically Configurable Multi-agent Simulation for Crisis Management
auteur
Fabien Badeig, Flavien Balbo, Mahdi Zargayouna
article
In: Jezic, G., Chen-Burger, YH., Kusek, M., Šperka, R., Howlett, R., Jain, L. (eds) Agents and Multi-agent Systems: Technologies and Applications 2019, 148, pp.343-352, 2020, Smart Innovation Systems and Technologies, ⟨10.1007/978-981-13-8679-4_28⟩
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https://hal.science/hal-02167158/file/Badeig2020.pdf BibTex

Poster communications

titre
Intelligent and decentralized Applications on constrained objects using Semantic Web technologies for Sustainable Agriculture and Smart Buildings
auteur
Alexandre Bento, Gabriel Martins, Ghislain Atemezing, Fabien Badeig, Mahdi Bennara, Pierre-Antoine Champin, Jean-Pierre Chanet, Christophe Gravier, Yann Gripay, Frederique Laforest, Maxime Lefrançois, Lionel Médini, Laure Moiroux, Catherine Roussey, Sylvie Servigne, Kamal Singh, Julien Subercaze, Antoine Zimmermann
article
International Forum of Agricultural Robotic (FIRA 2020), Dec 2020, Virtuel event, France
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https://hal.science/hal-03114508/file/Poster%20FIRA.pdf BibTex

2018

Journal articles

titre
Assessing the economic and environmental impacts of urban food systems for public school canteens: case study of Great Lyon region
auteur
Laura Palacios Argüello, Jesus Gonzalez-Feliu, Natacha Gondran, Fabien Badeig
article
European Transport Research Review, 2018, 10 (37), ⟨10.1186/s12544-018-0306-8⟩
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2017

Conference papers

titre
Tracking a Varying Number of People with a Visually-Controlled Robotic Head
auteur
Yutong Ban, Xavier Alameda-Pineda, Fabien Badeig, Sileye Ba, Radu Horaud
article
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Sep 2017, Vancouver, Canada. pp.4144-4151, ⟨10.1109/IROS.2017.8206274⟩
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https://inria.hal.science/hal-01542987/file/revision%20%281%29.pdf BibTex

2016

Journal articles

titre
Analyzing multi-agent approaches for the design of advanced interactive and collaborative systems
auteur
Fabien Badeig, Emmanuel Adam, René Mandiau, Catherine Garbay
article
JAISE - Journal of Ambient Intelligence and Smart Environments, 2016, 8 (3), pp.325--346. ⟨10.3233/AIS-160380⟩
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Conference papers

titre
Impact of Head Motion on the Assistive Robot Expressiveness - Evaluation with Elderly Persons
auteur
Fabien Badeig, Pierre Wargnier, Maribel Pino, Philippe de Oliveira Lopes, Emeric Grange, James L. Crowley, Anne-Sophie Rigaud, Dominique Vaufreydaz
article
1st International Workshop on Affective Computing for Social Robotics Workshop at the IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN), Aug 2016, New York, United States
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https://inria.hal.science/hal-01344312/file/RelevanceMotionExpressiveness.pdf BibTex
titre
Reverberant Sound Localization with a Robot Head Based on Direct-Path Relative Transfer Function
auteur
Xiaofei Li, Laurent Girin, Fabien Badeig, Radu Horaud
article
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IEEE, Oct 2016, Daejeon, South Korea. pp.2819-2826, ⟨10.1109/IROS.2016.7759437⟩
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https://inria.hal.science/hal-01349771/file/xiaofei_IROS.pdf BibTex

2015

Journal articles

titre
Un Système Multi-Agent normatif hybride pour l’interaction mixte : application à la gestion de crises
auteur
Lauren Thévin, Fabien Badeig, Julie Dugdale, Olivier Boissier, Catherine Garbay
article
Revue des Sciences et Technologies de l'Information - Série RIA : Revue d'Intelligence Artificielle, 2015, Dernières avancées en intelligence artificielle, 29 (3-4), pp.453-482. ⟨10.3166/ria.29.453-482⟩
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Conference papers

titre
A Distributed Architecture for Interacting with NAO
auteur
Fabien Badeig, Quentin Pelorson, Soraya Arias, Vincent Drouard, Israel Dejene Gebru, Xiaofei Li, Georgios Evangelidis, Radu Horaud
article
International Conference on Multimodal Interaction, Nov 2015, Seattle, WA, United States. pp.385-386, ⟨10.1145/2818346.2823303⟩
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https://inria.hal.science/hal-01201716/file/icmiv2-forHAL.pdf BibTex

2014

Conference papers

titre
Supporting distant human collaboration under tangible environments : A normative multiagent approach
auteur
Fabien Badeig, Catherine Garbay
article
Proceedings of the 6th International Conference on Agents and Artificial Intelligence (ICAART 2014), Mar 2014, France. pp.1-6
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BibTex
titre
Optimizing Context Computation for Multiagent Simulations
auteur
Flavien Balbo, Mahdi Zargayouna, Fabien Badeig
article
International Joint Conferences on Web Intelligence (WI) and Intelligent Agent Technologies (IAT), Aug 2014, Varsovie, Poland. pp 111 - 118, ⟨10.1109/WI-IAT.2014.157⟩
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https://hal-emse.ccsd.cnrs.fr/emse-01081289/file/IAT%25202014.pdf BibTex
titre
Optimiser l'évaluation du contexte dans une simulation multi-agent
auteur
Flavien Balbo, Mahdi Zargayouna, Fabien Badeig
article
JFSMA 2014, Oct 2014, Loriol-sur-Drôme, France. pp.107-116
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https://hal-emse.ccsd.cnrs.fr/emse-01081318/file/jfsma2014.pdf BibTex
titre
A Tree-Based Context Model to Optimize Multiagent Simulation
auteur
Flavien Balbo, Mahdi Zargayouna, Fabien Badeig
article
MATES 2014, Sep 2014, Stuttgart, Germany. pp. 251-265, ⟨10.1007/978-3-319-11584-9_17⟩
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titre
Un système multi-agent normatif pour la collaboration et l'interaction mixte
auteur
Lauren Thévin, Fabien Badeig, Julie Dugdale, Olivier Boissier, Catherine Garbay
article
18èmes Journées Francophones des Systèmes Multi-Agents (JFSMA), Oct 2014, Loriol-sur-Drôme, France. pp.1-10
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https://inria.hal.science/hal-01070992/file/jfsma_review_MEP_enumere.pdf BibTex
titre
Rendre tangible des normes de collaboration par un système multi-agent normatif
auteur
Lauren Thévin, Fabien Badeig, Julie Dugdale, Olivier Boissier, Catherine Garbay
article
12èmes Rencontres des Jeunes Chercheurs en Intelligence Artificielle (RJCIA), Jun 2014, Rouen, France. pp.1-6
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https://inria.hal.science/hal-01070994/file/rjcia2014_submission_24.pdf BibTex

Book sections

titre
Interactive Surfaces, Tangible Interaction: Perspectives for Risk Management
auteur
Christophe Kolski, Catherine Garbay, Yoann Lebrun, Fabien Badeig, Sophie Lepreux, René Mandiau, Emmanuel Adam
article
Millot, Patrick. Risk Management in Life-Critical Systems, Springer; ISTE, pp.351-373, 2014, Risk management and dependability series, 978-1-848-21480-4. ⟨10.1002/9781118639351.ch17⟩
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https://uphf.hal.science/hal-03330963/file/Chapter%20Kolski%20et%20al%20-%202014.pdf BibTex

2013

Conference papers

titre
Perceiving and interpreting human activity: a normative MAS
auteur
Fabien Badeig, Benoît Vettier, Catherine Garbay
article
11th International Conference on Naturalistic Decision Making (NDM13), May 2013, France. pp.183-188
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2012

Journal articles

titre
Définition d’un cadre de conception et d’exécution pour la simulation multi-agent
auteur
Fabien Badeig, Flavien Balbo
article
Revue des Sciences et Technologies de l'Information - Série RIA : Revue d'Intelligence Artificielle, 2012, 26 (3), ⟨10.3166/ria.26.255-280⟩
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Conference papers

titre
Normative Multi-agent Approach for Socio-physical Computing - An Application to Distributed Tangible Interaction
auteur
Fabien Badeig, Catherine Garbay, Valentin Valls
article
ICAART 2012 - International Conference on Agents and Artificial Intelligence, Feb 2012, Vilamoura, Algarve, Portugal. pp.309-312
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https://hal.science/hal-00740457/file/Badeig-Garbay-Valls-ICAART2012.pdf BibTex
titre
Supporting Collaborative Work in Socio-Physical Environments: A Normative Approach
auteur
Catherine Garbay, Fabien Badeig, Jean Caelen
article
International Conference on the Design of Cooperative Systems, May 2012, Marseille, France. pp.213-228, ⟨10.1007/978-1-4471-4093-1_15⟩
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https://hal.science/hal-00740640/file/Garbay-Badeig-Caelen-COOP2012.pdf BibTex
titre
Normative multi-agent approach to support collaborative work in distributed tangible environments
auteur
Catherine Garbay, Fabien Badeig, Jean Caelen
article
CSCW Computer Supported Cooperative Work, Feb 2012, Seattle, Washington, United States. pp.83-86, ⟨10.1145/2141512.2141548⟩
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https://hal.science/hal-00739129/file/Garbay-Badeig-Caelen-CSCW2012.pdf BibTex

2011

Journal articles

titre
Spécification des interactions multi-parties au sein de systèmes multi-agents à l'aide d'organisations normatives
auteur
Flavien Balbo, Olivier Boissier, Fabien Badeig
article
Revue des Sciences et Technologies de l'Information - Série RIA : Revue d'Intelligence Artificielle, 2011, VOL 25/5, pp. 653-680. ⟨10.3166/ria.25.653-680⟩
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BibTex

Conference papers

titre
Evaluating the cost of Supporting interaction and simulation through the environment
auteur
Flavien Balbo, Fabien Badeig, Julien Saunier
article
3rd International Conference on Agents and Artificial Intelligence, Jan 2011, Rome, Italy. pp.126-135
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https://hal.science/hal-01497126/file/publi1437.pdf BibTex
titre
Evaluation of Environment Contextual Services in Multiagent Systems.
auteur
Flavien Balbo, Julien Saunier, Fabien Badeig
article
ICAART (Revised Selected Papers), 2011, Unknown, Unknown Region. pp.192--207
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BibTex

Book sections

titre
Controlling Multi-party Interaction within Normative Multi-agent Organizations
auteur
Olivier Boissier, Flavien Balbo, Fabien Badeig
article
De Vos, Marina; Fornara, Nicoletta; Pitt, Jeremy; Vouros, George. Coordination, Organizations, Institutions, and Norms in Agent Systems VI, Springer Berlin / Heidelberg, pp.357-376, 2011, Lecture Notes in Computer Science, ⟨10.1007/978-3-642-21268-0_20⟩
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Poster communications

titre
De la table interactive TangiSense équipée de la technologie RFID au projet IMAGIT (Démonstration)
auteur
Yoann Lebrun, Sébastien Kubicki, Sophie Lepreux, Emmanuel Adam, Christophe Kolski, René Mandiau, Fabien Badeig, Jean Caelen, Catherine Garbay, Christian Perrot, Valentin Valls, Karine Xue, Hervé Schultz, C. Radigois
article
FITG II + ArtLab, Forum sur l'Interaction Tactile et Gestuelle (FITG) et les rapports entre art, science et technologie (ArtLab), Sep 2011, Tourcoing, France
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https://uphf.hal.science/hal-03483993/file/Poster_FITG2011.pdf BibTex

2010

Conference papers

titre
A Contextual Environment Approach for Multi-Agent-Based Simulation
auteur
Fabien Badeig, Flavien Balbo, Suzanne Pinson
article
International Conference on Agents and Artificial Intelligence (ICAART-2010), Jan 2010, Valencia, Spain. pp.212-217
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BibTex
titre
Spécification des modes d'interaction au sein d'organisations multi-agents
auteur
Fabien Badeig, Olivier Boissier, Flavien Balbo
article
18e Journées francophones sur les systèmes multi-agents, Oct 2010, Madhia, Tunisie. 10p
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BibTex
titre
Controlling multi-party interaction within normative multi-agent organizations
auteur
Olivier Boissier, Flavien Balbo, Fabien Badeig
article
The Multi-Agent Logics, Languages, and Organisations Federated Workshops 2010 (MALLOW-2010), Aug 2010, Lyon, France. 10p
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BibTex

2006

Conference papers

titre
Environment as active support of interaction
auteur
Julien Saunier, Flavien Balbo, Fabien Badeig
article
International Workshop on Environments for Multi-Agent Systems, 2006, Unknown, Unknown Region. pp.87--105
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