2023

Conference papers

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Chiara Cignolini, Benoît Rosa, Hadrien Courtecuisse. FEM-based model for cable-actuated continuum robots. 12th Conference on New Technologies for Computer and Robot Assisted Surgery (CRAS 2023), Sep 2023, Paris, France. ⟨hal-04240291⟩

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Claire Martin, Ziqiu Zeng, Hadrien Courtecuisse. Efficient Needle Insertion Simulation using Hybrid Constraint Solver and Isolated DOFs. Eurographics 2023 - Short Papers, May 2023, Saarbrücken, Germany. ⟨10.2312/egs.20231003⟩. ⟨hal-04181906⟩

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Book sections

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Hadrien Courtecuisse, Jérémie Dequidt. Augmented reality biomechanical simulations for pelvic conditions diagnoses. Biomechanics of the Female Reproductive System: Breast and Pelvic Organs, Elsevier, 2023, ⟨10.1016/C2020-0-00113-1⟩. ⟨hal-04293760⟩

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Preprints, Working Papers, ...

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Ziqiu Zeng, Hadrien Courtecuisse. An efficient implicit constraint resolution scheme for interactive FE simulations. 2023. ⟨hal-04125042⟩

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2022

Journal articles

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Ziqiu Zeng, Stéphane Cotin, Hadrien Courtecuisse. Real‐Time FE Simulation for Large‐Scale Problems Using Precondition‐Based Contact Resolution and Isolated DOFs Constraints. Computer Graphics Forum, 2022, 41 (6), pp.418-434. ⟨10.1111/cgf.14563⟩. ⟨hal-03694167⟩

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2021

Conference papers

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Pedro Henrique Suruagy Perrusi, Anna Cazzaniga, Paul Baksic, Eleonora Tagliabue, Elena de Momi, et al.. Robotic needle steering in deformable tissues with extreme learning machines. AUTOMED 2021 - Automation in Medical Engineering, Jun 2021, Basel, Switzerland. ⟨hal-03187930⟩

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Pedro Henrique Suruagy Perrusi, Anna Cazzaniga, Paul Baksic, Eleonora Tagliabue, Elena de Momi, et al.. Learning robotic needle steering from inverse finite element simulations. ICRA 2021 - Workshop on Representing and Manipulating Deformable Objects, May 2021, Xi’an / Virtual, China. ⟨hal-03241674⟩

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Pedro Henrique Suruagy Perrusi, Paul Baksic, Hadrien Courtecuisse. Interactive Finite Element model of needle insertion and laceration. Eurographics 2021 - The 42nd Annual Conference of the European Association for Computer Graphics, European Association for Computer Graphics, May 2021, Vienne / Virtual, Austria. ⟨10.2312/egs.20211020⟩. ⟨hal-03187709⟩

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Habilitation à diriger des recherches

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Hadrien Courtecuisse. Real-time Finite Element simulations for surgical assistance - applications to training, augmented reality and robotic control. Medical Imaging. Université de strasbourg, 2021. ⟨tel-03851375v2⟩

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2020

Journal articles

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Hadrien Courtecuisse, Zhifan Jiang, Olivier Mayeur, Jean-Francois Witz, Pauline Lecomte-Grosbras, et al.. Three‐dimensional physics‐based registration of pelvic system using 2D dynamic magnetic resonance imaging slices. Strain, 2020, 56 (3), ⟨10.1111/str.12339⟩. ⟨hal-02873023⟩

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Conference papers

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Paul Baksic, Hadrien Courtecuisse, Christian Duriez, Bernard Bayle. Robotic needle insertion in moving soft tissues using constraint-based inverse Finite Element simulation. ICRA 2020 - IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2020, Paris / Virtual, France. pp.2407-2413, ⟨10.1109/ICRA40945.2020.9197515⟩. ⟨hal-02503574⟩

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2019

Journal articles

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Yinoussa Adagolodjo, Laurent Goffin, Michel de Mathelin, Hadrien Courtecuisse. Robotic Insertion of Flexible Needle in Deformable Structures Using Inverse Finite-Element Simulation. IEEE Transactions on Robotics, 2019, 35 (3), pp.697-708. ⟨10.1109/TRO.2019.2897858⟩. ⟨hal-02144487⟩

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Conference papers

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Paul Baksic, Hadrien Courtecuisse, Matthieu Chabanas, Bernard Bayle. FEM-based confidence assessment of non-rigid registration. Surgetica 2019, 2019, Rennes, France. ⟨hal-02238974⟩

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Book sections

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Hadrien Courtecuisse, Fanny Morin, Ingerid Reinertsen, Yohan Payan, Matthieu Chabanas. Computational Biomechanics of the Brain in the Operating Theatre. Biomechanics of the Brain, Springer, pp.321-344, 2019, 978-3-030-04995-9. ⟨10.1007/978-3-030-04996-6_13⟩. ⟨hal-02385041⟩

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2018

Journal articles

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Nazim Haouchine, Frédérick Roy, Hadrien Courtecuisse, Matthias Niessner, Stéphane Cotin. Calipso: Physics-based Image and Video Editing through CAD Model Proxies. The Visual Computer, 2018, 36, pp.211-226. ⟨10.1007/s00371-018-1600-0⟩. ⟨hal-01890684v2⟩

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Igor Peterlik, Hadrien Courtecuisse, Robert Rohling, Purang Abolmaesumi, Christopher Nguan, et al.. Fast Elastic Registration of Soft Tissues under Large Deformations . Medical Image Analysis, 2018, 45, pp.24-40. ⟨10.1016/j.media.2017.12.006⟩. ⟨hal-01613757⟩

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Conference papers

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Yinoussa Adagolodjo, Nicolas Golse, Eric Vibert, Michel de Mathelin, Stéphane Cotin, et al.. Marker-based Registration for Large Deformations -Application to Open Liver Surgery. ICRA 2018 - International Conference on Robotics and Automation, May 2018, Brisbane, Australia. ⟨hal-01792837⟩

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Fanny Morin, Hadrien Courtecuisse, Ingerid Reinertsen, Florian Le Lann, Olivier Palombi, et al.. Resection-induced brain-shift compensation using vessel-based methods. SPIE Medical Imaging 2018, Feb 2018, Houston, TX, United States. pp.105760Q-1 - 105760Q-6, ⟨10.1117/12.2293640⟩. ⟨hal-01930274⟩

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2017

Journal articles

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Huu Phuoc Bui, Satyendra Tomar, Hadrien Courtecuisse, Michel Audette, Stéphane Cotin, et al.. Controlling the error on target motion through real-time mesh adaptation: applications to Deep Brain Stimulation. International Journal for Numerical Methods in Biomedical Engineering, 2017, pp.1-26. ⟨10.1002/cnm.2958⟩. ⟨hal-01672962⟩

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Huu Phuoc Bui, Satyendra Tomar, Hadrien Courtecuisse, Stéphane Cotin, Stéphane Bordas. Real-time Error Control for Surgical Simulation. IEEE Transactions on Biomedical Engineering, 2017, pp.12. ⟨hal-01514621⟩

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Fanny Morin, Hadrien Courtecuisse, Ingerid Reinertsen, Florian Le Lann, Olivier Palombi, et al.. Brain-shift compensation using intraoperative ultrasound and constraint-based biomechanical simulation. Medical Image Analysis, 2017, 40, pp.133 - 153. ⟨10.1016/j.media.2017.06.003⟩. ⟨hal-01560157⟩

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Conference papers

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Yinoussa Adagolodjo, Raffaella Trivisonne, Nazim Haouchine, Stéphane Cotin, Hadrien Courtecuisse. Silhouette-based Pose Estimation for Deformable Organs Application to Surgical Augmented Reality. IROS 2017 - IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Sep 2017, Vancouver, Canada. ⟨hal-01578815⟩

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Book sections

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Fanny Morin, Matthieu Chabanas, Hadrien Courtecuisse, Yohan Payan. Biomechanical modeling of brain soft tissues for medical applications. Payan, Yohan; Ohayon, Jacques. Biomechanics of Living Organs, Academic Press, pp.127-146, 2017, ⟨10.1016/B978-0-12-804009-6.00006-7⟩. ⟨hal-01560109⟩

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Poster communications

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Matthieu Ehlinger, Hadrien Courtecuisse, Henri Fravreau, Adrien d'Ambrosio, Philippe Adam, et al.. Periprosthetic femoral fracture simulation software for minimally invasive surgery. 18th Congress of the European Federation of National Associations of Orthopaedics and Traumatology (EFORT), Vienne, Autriche, du 31 Mai au 02 Juin 2017, 2017, Vienna, Austria. 2017. ⟨hal-03955275⟩

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Matthieu Ehlinger, Hadrien Courtecuisse, Philippe Adam, Francois Bonnomet, Daniel Baumgartner. Simulation software for periprosthetic femoral fracture. 38th Orthopaedic World Congress of the International Society of Orthopaedic Surgery and Traumatology, Cape Town, South Africa, 30 nov.-2dec. 2017, 2017, Cape Town, South Africa. 2017. ⟨hal-03957004⟩

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2016

Conference papers

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Yinoussa Adagolodjo, Laurent Goffin, Michel de Mathelin, Hadrien Courtecuisse. Inverse real-time Finite Element simulation for robotic control of flexible needle insertion in deformable tissues. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016) , Oct 2016, Daejeon, South Korea. ⟨hal-01353925⟩

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Fanny Morin, Ingerid Reinertsen, Hadrien Courtecuisse, Olivier Palombi, Bodil Munkvold, et al.. Vessel-based brain-shift compensation using elastic registration driven by a patient-specific finite element model. International Conference on Information Processing in Computer-Assisted Interventions (IPCAI), Jun 2016, Heidelberg, Germany. ⟨hal-01331713⟩

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Raffaella Trivisonne, Igor Peterlik, Stéphane Cotin, Hadrien Courtecuisse. 3D Physics-Based Registration of 2D Dynamic MRI Data. MMVR - Medicine Meets Virtual Reality, Apr 2016, Los Angeles, United States. ⟨hal-01254388⟩

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2015

Journal articles

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Fanny Morin, Hadrien Courtecuisse, Matthieu Chabanas, Yohan Payan. Rest shape computation for highly deformable model of brain.. Computer Methods in Biomechanics and Biomedical Engineering, 2015, 18 Suppl 1, pp.2006-2007. ⟨10.1080/10255842.2015.1070591⟩. ⟨hal-01217673⟩

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Christoph Paulus, Lionel Untereiner, Hadrien Courtecuisse, Stephane Cotin, David Cazier. Virtual Cutting of Deformable Objects based on Efficient Topological Operations. The Visual Computer, 2015, 31 (6-8), pp.831-841. ⟨10.1007/s00371-015-1123-x⟩. ⟨hal-01162099⟩

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Conference papers

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Hadrien Courtecuisse, Yinoussa Adagolodjo, Hervé Delingette, Christian Duriez. Haptic Rendering of Hyperelastic Models with Friction. 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Sep 2015, Hamburg, Germany. pp.591-596, ⟨10.1109/IROS.2015.7353432⟩. ⟨hal-01184113⟩

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Christoph Paulus, Lionel Untereiner, Hadrien Courtecuisse, Stéphane Cotin, David Cazier. Virtual Cutting of Deformable Objects based on Efficient Topological Operations. Computer Graphics International, Jun 2015, Strasbourg, France. ⟨hal-01208546⟩

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2014

Journal articles

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Hadrien Courtecuisse, Jeremie Allard, Pierre Kerfriden, Stephane Pierre-Alain Bordas, Stephane Cotin, et al.. Real-time simulation of contact and cutting of heterogeneous soft-tissues. Medical Image Analysis, 2014, 18 (2), pp.394-410. ⟨10.1016/j.media.2013.11.001⟩. ⟨hal-01097108⟩

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Conference papers

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Rosalie Plantefeve, Igor Peterlik, Hadrien Courtecuisse, Raffaella Trivisonne, Jean-Pierre Radoux, et al.. Atlas-based Transfer of Boundary Conditions for Biomechanical Simulation. MICCAI - 17th International Conference on Medical Image Computing and Computer Assisted Intervention, Sep 2014, Boston, United States. ⟨hal-01070339⟩

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Igor Peterlik, Hadrien Courtecuisse, Christian Duriez, Stéphane Cotin. Model-Based Identification of Anatomical Boundary Conditions in Living Tissues. IPCAI 2014 - 5th International Conference on Information Processing in Computer Assisted Interventions, Jun 2014, Fukuoka, Japan. ⟨10.1007/978-3-319-07521-1_21⟩. ⟨hal-01264434⟩

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Guillaume Kazmitcheff, Hadrien Courtecuisse, Yann Nguyen, Mathieu Miroir, Alexis Bozorg-Grayeli, et al.. Haptic Rendering on Deformable Anatomical Tissues with Strong Heterogeneities. Eurohaptics 2014, Jun 2014, Versailles, France. ⟨hal-01025614⟩

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Hadrien Courtecuisse, Igor Peterlik, Raffaella Trivisonne, Christian Duriez, Stéphane Cotin. Constraint-Based Simulation for Non-Rigid Real-Time Registration. Medicine Meets Virtual Reality, Feb 2014, Manhattan Beach, California., United States. ⟨hal-01160739⟩

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2013

Journal articles

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Jérémie Dequidt, Hadrien Courtecuisse, Olivier Comas, Jérémie Allard, Christian Duriez, et al.. Computer-based training system for cataract surgery. SIMULATION: Transactions of The Society for Modeling and Simulation International, 2013, ⟨10.1177/0037549713495753⟩. ⟨hal-00855821⟩

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2012

Conference papers

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Hugo Talbot, Christian Duriez, Hadrien Courtecuisse, Jatin Relan, Maxime Sermesant, et al.. Towards Real-Time Computation of Cardiac Electrophysiology for Training Simulator. Statistical Atlases and Computational Models of the Heart - STACOM 2012 in the 15th International Conference on Medical Image Computing and Computer Assisted Intervention - MICCAI 2012, Oct 2012, Nice, France. ⟨hal-00750835⟩

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Hugo Talbot, Stéphanie Marchesseau, Christian Duriez, Hadrien Courtecuisse, Jatin Relan, et al.. Interactive Electromechanical Model of the Heart for Patient-Specific Therapy Planning and Training using SOFA. VPH 2012, Sep 2012, Londres, United Kingdom. ⟨hal-00751537⟩

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Book sections

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François Faure, Christian Duriez, Hervé Delingette, Jérémie Allard, Benjamin Gilles, et al.. SOFA: A Multi-Model Framework for Interactive Physical Simulation. Yohan Payan. Soft Tissue Biomechanical Modeling for Computer Assisted Surgery, 11, Springer, pp.283-321, 2012, Studies in Mechanobiology, Tissue Engineering and Biomaterials, 978-3-642-29013-8. ⟨10.1007/8415_2012_125⟩. ⟨hal-00681539⟩

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2011

Conference papers

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Hadrien Courtecuisse, Jérémie Allard, Christian Duriez, Stéphane Cotin. Preconditioner-Based Contact Response and Application to Cataract Surgery. MICCAI - 14th International Conference on Medical Image Computing and Computer Assisted Intervention - 2011, Sep 2011, Toronto, Canada. pp.315-322, ⟨10.1007/978-3-642-23623-5_40⟩. ⟨hal-00685593⟩

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Jérémie Allard, Hadrien Courtecuisse, François Faure. Implicit FEM and Fluid Coupling on GPU for Interactive Multiphysics Simulation. SIGGRAPH Talks, Aug 2011, Vancouver, Canada. pp.Article No. 52, ⟨10.1145/2037826.2037895⟩. ⟨inria-00589203v2⟩

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Book sections

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Jérémie Allard, Hadrien Courtecuisse, François Faure. Implicit FEM Solver on GPU for Interactive Deformation Simulation. Wen-mei W. Hwu. GPU Computing Gems Jade Edition, Elsevier, pp.281-294, 2011, Applications of GPU Computing Series, 9780123859631. ⟨10.1016/B978-0-12-385963-1.00021-6⟩. ⟨inria-00589200⟩

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Theses

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Hadrien Courtecuisse. Nouvelles architectures parallèles pour simulations interactives médicales. Calcul parallèle, distribué et partagé [cs.DC]. Université des Sciences et Technologie de Lille - Lille I, 2011. Français. ⟨NNT : ⟩. ⟨tel-00772312⟩

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2010

Journal articles

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Hadrien Courtecuisse, Hoeryong Jung, Jérémie Allard, Christian Duriez, Doo Yong Lee, et al.. GPU-based Real-Time Soft Tissue Deformation with Cutting and Haptic Feedback. Progress in Biophysics and Molecular Biology, 2010, Special Issue on Biomechanical Modelling of Soft Tissue Motion, 103 (2-3), pp.159-168. ⟨10.1016/j.pbiomolbio.2010.09.016⟩. ⟨hal-00686056⟩

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Jérémie Allard, François Faure, Hadrien Courtecuisse, Florent Falipou, Christian Duriez, et al.. Volume Contact Constraints at Arbitrary Resolution. ACM Transactions on Graphics, 2010, Proceedings of SIGGRAPH 2010, 29 (3), pp.Article No. 82. ⟨10.1145/1778765.1778819⟩. ⟨inria-00502446v2⟩

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Conference papers

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Hadrien Courtecuisse, Jérémie Allard, Christian Duriez, Stéphane Cotin. Asynchronous Preconditioners for Efficient Solving of Non-linear Deformations. VRIPHYS - Virtual Reality Interaction and Physical Simulation, Nov 2010, Copenhagen, Denmark. pp.59-68, ⟨10.2312/PE/vriphys/vriphys10/059-068⟩. ⟨hal-00688865⟩

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2009

Conference papers

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Hadrien Courtecuisse, Jérémie Allard. Parallel dense gauss-seidel algorithm on many-core processors. HPCC'09 - 11th IEEE International Conference on High Performance Computing and Communications - 2009, Jun 2009, Seoul, South Korea. pp.139--147, ⟨10.1109/HPCC.2009.51⟩. ⟨hal-00841571⟩

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2008

Conference papers

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Christian Duriez, Hadrien Courtecuisse, Juan-Pablo de La Plata Alcalde, Pierre-Jean Bensoussan. Contact Skinning. Eurographics 2008 - Short Papers, Jun 2008, hersonissos, Greece. ⟨hal-02149231⟩

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