Publications HAL

2021

Conference papers

ref_biblio
Pedro Henrique Suruagy Perrusi, Anna Cazzaniga, Paul Baksic, Eleonora Tagliabue, Elena de Momi, et al.. Robotic needle steering in deformable tissues with extreme learning machines. AUTOMED 2021 - Automation in Medical Engineering, Jun 2021, Basel, Switzerland. ⟨hal-03187930⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03187930/file/Robotic_needle_steering_in_deformable_tissues_with_extreme_learning_machines.pdf BibTex
ref_biblio
Pedro Henrique Suruagy Perrusi, Anna Cazzaniga, Paul Baksic, Eleonora Tagliabue, Elena de Momi, et al.. Learning robotic needle steering from inverse finite element simulations. ICRA 2021 - Workshop on Representing and Manipulating Deformable Objects, May 2021, Xi’an / Virtual, China. ⟨hal-03241674⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03241674/file/14-PERRUSI-paper.pdf BibTex
ref_biblio
Paul Baksic, Hadrien Courtecuisse, Bernard Bayle. Shared control strategy for needle insertion into deformable tissue using inverse Finite Element simulation. ICRA 2021 - IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2021, Xi’an / Virtual, China. ⟨hal-03191078⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03191078/file/Icra2021_HAL.pdf BibTex
ref_biblio
Pedro Henrique Suruagy Perrusi, Paul Baksic, Hadrien Courtecuisse. Interactive Finite Element model of needle insertion and laceration. Eurographics 2021 - The 42nd Annual Conference of the European Association for Computer Graphics, European Association for Computer Graphics, May 2021, Vienne / Virtual, Austria. ⟨10.2312/egs.20211020⟩. ⟨hal-03187709⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-03187709/file/Interactive_Finite_Element_model_of_needle_insertion_and_laceration__AAM_.pdf BibTex

2020

Journal articles

ref_biblio
Hadrien Courtecuisse, Zhifan Jiang, Olivier Mayeur, Jean-Francois Witz, Pauline Lecomte-Grosbras, et al.. Three‐dimensional physics‐based registration of pelvic system using 2D dynamic magnetic resonance imaging slices. Strain, Wiley-Blackwell, 2020, 56 (3), ⟨10.1111/str.12339⟩. ⟨hal-02873023⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-02873023/file/3D_Physics_based_Registration_of_Pelvic_System_Using_2D_Dynamic_MRI_Slices%281%29.pdf BibTex

Conference papers

ref_biblio
Paul Baksic, Hadrien Courtecuisse, Christian Duriez, Bernard Bayle. Robotic needle insertion in moving soft tissues using constraint-based inverse Finite Element simulation. ICRA 2020 - IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2020, Paris / Virtual, France. pp.2407-2413, ⟨10.1109/ICRA40945.2020.9197515⟩. ⟨hal-02503574⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02503574/file/ICRA_HAL.pdf BibTex

2019

Journal articles

ref_biblio
Yinoussa Adagolodjo, Laurent Goffin, Michel de Mathelin, Hadrien Courtecuisse. Robotic Insertion of Flexible Needle in Deformable Structures Using Inverse Finite-Element Simulation. IEEE Transactions on Robotics, IEEE, 2019, 35 (3), pp.697-708. ⟨10.1109/TRO.2019.2897858⟩. ⟨hal-02144487⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-02144487/file/main.pdf BibTex

Conference papers

ref_biblio
Paul Baksic, Hadrien Courtecuisse, Matthieu Chabanas, Bernard Bayle. FEM-based confidence assessment of non-rigid registration. Surgetica 2019, 2019, Rennes, France. ⟨hal-02238974⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02238974/file/Surgetica2019.pdf BibTex

Book sections

ref_biblio
Hadrien Courtecuisse, Fanny Morin, Ingerid Reinertsen, Yohan Payan, Matthieu Chabanas. Computational Biomechanics of the Brain in the Operating Theatre. Biomechanics of the Brain, Springer, pp.321-344, 2019, 978-3-030-04995-9. ⟨10.1007/978-3-030-04996-6_13⟩. ⟨hal-02385041⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02385041/file/chapter_operating_theater_R2.pdf BibTex

2018

Journal articles

ref_biblio
Nazim Haouchine, Frédérick Roy, Hadrien Courtecuisse, Matthias Nießner, Stéphane Cotin. Calipso: Physics-based Image and Video Editing through CAD Model Proxies. The Visual Computer, Springer Verlag, 2018, 36, pp.211-226. ⟨10.1007/s00371-018-1600-0⟩. ⟨hal-01890684v2⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01890684/file/calipso_haouchine.pdf BibTex
ref_biblio
Igor Peterlik, Hadrien Courtecuisse, Robert Rohling, Purang Abolmaesumi, Christopher Nguan, et al.. Fast Elastic Registration of Soft Tissues under Large Deformations . Medical Image Analysis, Elsevier, 2018, 45, pp.24-40. ⟨10.1016/j.media.2017.12.006⟩. ⟨hal-01613757⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01613757/file/supineFlankPaper.pdf BibTex

Conference papers

ref_biblio
Yinoussa Adagolodjo, Nicolas Golse, Eric Vibert, Michel de Mathelin, Stéphane Cotin, et al.. Marker-based Registration for Large Deformations -Application to Open Liver Surgery. ICRA 2018 - International Conference on Robotics and Automation, May 2018, Brisbane, Australia. ⟨hal-01792837⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01792837/file/Icra.pdf BibTex
ref_biblio
Fanny Morin, Hadrien Courtecuisse, Ingerid Reinertsen, Florian Le Lann, Olivier Palombi, et al.. Resection-induced brain-shift compensation using vessel-based methods. SPIE Medical Imaging 2018, Feb 2018, Houston, TX, United States. pp.105760Q-1 - 105760Q-6, ⟨10.1117/12.2293640⟩. ⟨hal-01930274⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01930274/file/SPIE%202018%20Morin.pdf BibTex

2017

Journal articles

ref_biblio
Huu Phuoc Bui, Satyendra Tomar, Hadrien Courtecuisse, Michel Audette, Stéphane Cotin, et al.. Controlling the error on target motion through real-time mesh adaptation: applications to Deep Brain Stimulation. International Journal for Numerical Methods in Biomedical Engineering, John Wiley and Sons, 2017, pp.1-26. ⟨10.1002/cnm.2958⟩. ⟨hal-01672962⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01672962/file/ijnmbe_2017_adaptivity_brain_Bui_et_al.pdf BibTex
ref_biblio
Huu Phuoc Bui, Satyendra Tomar, Hadrien Courtecuisse, Stéphane Cotin, Stéphane Bordas. Real-time Error Control for Surgical Simulation. IEEE Transactions on Biomedical Engineering, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2017, pp.12. ⟨hal-01514621⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01514621/file/TBME_2017_error_controlled_refinement_final.pdf BibTex
ref_biblio
Fanny Morin, Hadrien Courtecuisse, Ingerid Reinertsen, Florian Le Lann, Olivier Palombi, et al.. Brain-shift compensation using intraoperative ultrasound and constraint-based biomechanical simulation. Medical Image Analysis, Elsevier, 2017, 40, pp.133 - 153. ⟨10.1016/j.media.2017.06.003⟩. ⟨hal-01560157⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01560157/file/MEDIMA_1264.pdf BibTex

Conference papers

ref_biblio
Yinoussa Adagolodjo, Raffaella Trivisonne, Nazim Haouchine, Stéphane Cotin, Hadrien Courtecuisse. Silhouette-based Pose Estimation for Deformable Organs Application to Surgical Augmented Reality. IROS 2017 - IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Sep 2017, Vancouver, Canada. ⟨hal-01578815⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01578815/file/Iros2017%281%29.pdf BibTex

Book sections

ref_biblio
Fanny Morin, Matthieu Chabanas, Hadrien Courtecuisse, Yohan Payan. Biomechanical modeling of brain soft tissues for medical applications. Payan, Yohan; Ohayon, Jacques. Biomechanics of Living Organs, Academic Press, pp.127-146, 2017, ⟨10.1016/B978-0-12-804009-6.00006-7⟩. ⟨hal-01560109⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01560109/file/chapter6_Biomechanical_modeling_of_brain_soft_tissues.pdf BibTex

2016

Conference papers

simuLoop%20%282%29.jpg
ref_biblio
Yinoussa Adagolodjo, Laurent Goffin, Michel de Mathelin, Hadrien Courtecuisse. Inverse real-time Finite Element simulation for robotic control of flexible needle insertion in deformable tissues. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016) , Oct 2016, Daejeon, South Korea. ⟨hal-01353925⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01353925/file/iros2016.pdf BibTex
none.png
ref_biblio
Fanny Morin, Ingerid Reinertsen, Hadrien Courtecuisse, Olivier Palombi, Bodil Munkvold, et al.. Vessel-based brain-shift compensation using elastic registration driven by a patient-specific finite element model. International Conference on Information Processing in Computer-Assisted Interventions (IPCAI), Jun 2016, Heidelberg, Germany. ⟨hal-01331713⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01331713/file/revised_paper_bis.pdf BibTex
ImagePigletMMVR1.png
ref_biblio
Raffaella Trivisonne, Igor Peterlik, Stéphane Cotin, Hadrien Courtecuisse. 3D Physics-Based Registration of 2D Dynamic MRI Data. MMVR - Medicine Meets Virtual Reality, Apr 2016, Los Angeles, United States. ⟨hal-01254388⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01254388/file/Trivisonne_R.pdf BibTex

2015

Journal articles

vonMises.png
ref_biblio
Fanny Morin, Hadrien Courtecuisse, Matthieu Chabanas, Yohan Payan. Rest shape computation for highly deformable model of brain.. Computer Methods in Biomechanics and Biomedical Engineering, Taylor & Francis, 2015, 18 Suppl 1, pp.2006-2007. ⟨10.1080/10255842.2015.1070591⟩. ⟨hal-01217673⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01217673/file/CMBBE%202015%20Morin.pdf BibTex
thumbnail.jpg
ref_biblio
Christoph Paulus, Lionel Untereiner, Hadrien Courtecuisse, Stephane Cotin, David Cazier. Virtual Cutting of Deformable Objects based on Efficient Topological Operations. The Visual Computer, Springer Verlag, 2015, 31 (6-8), pp.831-841. ⟨10.1007/s00371-015-1123-x⟩. ⟨hal-01162099⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01162099/file/2015CGI.pdf BibTex

Conference papers

sensable_friction_00000003%20%281%29.png
ref_biblio
Hadrien Courtecuisse, Yinoussa Adagolodjo, Hervé Delingette, Christian Duriez. Haptic Rendering of Hyperelastic Models with Friction. 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Sep 2015, Hamburg, Germany. pp.591-596, ⟨10.1109/IROS.2015.7353432⟩. ⟨hal-01184113⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01184113/file/IROS15_1122_FI.pdf BibTex

2014

Journal articles

media2013.png
ref_biblio
Hadrien Courtecuisse, Jeremie Allard, Pierre Kerfriden, Stephane Pierre-Alain Bordas, Stephane Cotin, et al.. Real-time simulation of contact and cutting of heterogeneous soft-tissues. Medical Image Analysis, Elsevier, 2014, 18 (2), pp.394-410. ⟨10.1016/j.media.2013.11.001⟩. ⟨hal-01097108⟩
Accès au bibtex
BibTex

Conference papers

comp_flank_supine_BC.png
ref_biblio
Rosalie Plantefeve, Igor Peterlik, Hadrien Courtecuisse, Raffaella Trivisonne, Jean-Pierre Radoux, et al.. Atlas-based Transfer of Boundary Conditions for Biomechanical Simulation. MICCAI - 17th International Conference on Medical Image Computing and Computer Assisted Intervention, Sep 2014, Boston, United States. ⟨hal-01070339⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01070339/file/paper_1071.pdf BibTex
ipcai-peterlik.jpg
ref_biblio
Igor Peterlik, Hadrien Courtecuisse, Christian Duriez, Stéphane Cotin. Model-Based Identification of Anatomical Boundary Conditions in Living Tissues. IPCAI 2014 - 5th International Conference on Information Processing in Computer Assisted Interventions, Jun 2014, Fukuoka, Japan. ⟨10.1007/978-3-319-07521-1_21⟩. ⟨hal-01264434⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01264434/file/Peterlik_PDFProof.pdf BibTex
ref_biblio
Guillaume Kazmitcheff, Hadrien Courtecuisse, Yann Nguyen, Mathieu Miroir, Alexis Bozorg-Grayeli, et al.. Haptic Rendering on Deformable Anatomical Tissues with Strong Heterogeneities. Eurohaptics 2014, Jun 2014, Versailles, France. ⟨hal-01025614⟩
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
Hadrien Courtecuisse, Igor Peterlik, Raffaella Trivisonne, Christian Duriez, Stéphane Cotin. Constraint-Based Simulation for Non-Rigid Real-Time Registration. Medicine Meets Virtual Reality, Feb 2014, Manhattan Beach, California., United States. ⟨hal-01160739⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01160739/file/MMVR14.pdf BibTex

2013

Journal articles

ref_biblio
Jérémie Dequidt, Hadrien Courtecuisse, Olivier Comas, Jérémie Allard, Christian Duriez, et al.. Computer-based training system for cataract surgery. SIMULATION, SAGE Publications, 2013, ⟨10.1177/0037549713495753⟩. ⟨hal-00855821⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00855821/file/cataractChapter.pdf BibTex

2012

Conference papers

Sofa-StimulationSide.png
ref_biblio
Hugo Talbot, Christian Duriez, Hadrien Courtecuisse, Jatin Relan, Maxime Sermesant, et al.. Towards Real-Time Computation of Cardiac Electrophysiology for Training Simulator. Statistical Atlases and Computational Models of the Heart - STACOM 2012 in the 15th International Conference on Medical Image Computing and Computer Assisted Intervention - MICCAI 2012, Oct 2012, Nice, France. ⟨hal-00750835⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00750835/file/SimulationOfCardiacAblation-STACOM2012.pdf BibTex
Navigation.png
ref_biblio
Hugo Talbot, Stéphanie Marchesseau, Christian Duriez, Hadrien Courtecuisse, Jatin Relan, et al.. Interactive Electromechanical Model of the Heart for Patient-Specific Therapy Planning and Training using SOFA. VPH 2012, Sep 2012, Londres, United Kingdom. ⟨hal-00751537⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00751537/file/VPH2012.pdf BibTex

Book sections

NewLiverMap.png
ref_biblio
François Faure, Christian Duriez, Hervé Delingette, Jérémie Allard, Benjamin Gilles, et al.. SOFA: A Multi-Model Framework for Interactive Physical Simulation. Yohan Payan. Soft Tissue Biomechanical Modeling for Computer Assisted Surgery, 11, Springer, pp.283-321, 2012, Studies in Mechanobiology, Tissue Engineering and Biomaterials, 978-3-642-29013-8. ⟨10.1007/8415_2012_125⟩. ⟨hal-00681539⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00681539/file/main.pdf BibTex

2011

Conference papers

demoHMS-deformLensV7.jpg
ref_biblio
Hadrien Courtecuisse, Jérémie Allard, Christian Duriez, Stéphane Cotin. Preconditioner-Based Contact Response and Application to Cataract Surgery. MICCAI - 14th International Conference on Medical Image Computing and Computer Assisted Intervention - 2011, Sep 2011, Toronto, Canada. pp.315-322, ⟨10.1007/978-3-642-23623-5_40⟩. ⟨hal-00685593⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00685593/file/miccai2011-preconditioner.pdf BibTex
sig11talk-gpu.jpg
ref_biblio
Jérémie Allard, Hadrien Courtecuisse, François Faure. Implicit FEM and Fluid Coupling on GPU for Interactive Multiphysics Simulation. SIGGRAPH Talks, Aug 2011, Vancouver, Canada. pp.Article No. 52, ⟨10.1145/2037826.2037895⟩. ⟨inria-00589203v2⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00589203/file/sig11talk-gpu.pdf BibTex

Book sections

ref_biblio
Jérémie Allard, Hadrien Courtecuisse, François Faure. Implicit FEM Solver on GPU for Interactive Deformation Simulation. Wen-mei W. Hwu. GPU Computing Gems Jade Edition, Elsevier, pp.281-294, 2011, Applications of GPU Computing Series, 9780123859631. ⟨10.1016/B978-0-12-385963-1.00021-6⟩. ⟨inria-00589200⟩
Accès au bibtex
BibTex

2010

Journal articles

anatomical_structures.jpg
ref_biblio
Hadrien Courtecuisse, Hoeryong Jung, Jérémie Allard, Christian Duriez, Doo Yong Lee, et al.. GPU-based Real-Time Soft Tissue Deformation with Cutting and Haptic Feedback. Progress in Biophysics and Molecular Biology, Elsevier, 2010, Special Issue on Biomechanical Modelling of Soft Tissue Motion, 103 (2-3), pp.159-168. ⟨10.1016/j.pbiomolbio.2010.09.016⟩. ⟨hal-00686056⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00686056/file/pbmb10-fem-cutting.pdf BibTex
sig10ldi-img.png
ref_biblio
Jérémie Allard, François Faure, Hadrien Courtecuisse, Florent Falipou, Christian Duriez, et al.. Volume Contact Constraints at Arbitrary Resolution. ACM Transactions on Graphics, Association for Computing Machinery, 2010, Proceedings of SIGGRAPH 2010, 29 (3), pp.Article No. 82. ⟨10.1145/1778765.1778819⟩. ⟨inria-00502446v2⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00502446/file/sig10ldi-preprint.pdf BibTex

Conference papers

asynchronous-preconditioners.png
ref_biblio
Hadrien Courtecuisse, Jérémie Allard, Christian Duriez, Stéphane Cotin. Asynchronous Preconditioners for Efficient Solving of Non-linear Deformations. VRIPHYS - Virtual Reality Interaction and Physical Simulation, Nov 2010, Copenhagen, Denmark. pp.59-68, ⟨10.2312/PE/vriphys/vriphys10/059-068⟩. ⟨hal-00688865⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00688865/file/vriphys2010.pdf BibTex

2009

Conference papers

ref_biblio
Hadrien Courtecuisse, Jérémie Allard. Parallel dense gauss-seidel algorithm on many-core processors. HPCC'09 - 11th IEEE International Conference on High Performance Computing and Communications - 2009, Jun 2009, Seoul, South Korea. pp.139--147, ⟨10.1109/HPCC.2009.51⟩. ⟨hal-00841571⟩
Accès au bibtex
BibTex

2008

Conference papers

ref_biblio
Christian Duriez, Hadrien Courtecuisse, Juan-Pablo de la Plata Alcalde, Pierre-Jean Bensoussan. Contact Skinning. Eurographics 2008 - Short Papers, Jun 2008, hersonissos, Greece. ⟨hal-02149231⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-02149231/file/contactSkinning.pdf BibTex