Publications HAL du labo/EPI 115572

2023

Journal articles

titre
4DHumanOutfit: a multi-subject 4D dataset of human motion sequences in varying outfits exhibiting large displacements
auteur
Matthieu Armando, Laurence Boissieux, Edmond Boyer, Jean-Sébastien Franco, Martin Humenberger, Christophe Legras, Vincent Leroy, Mathieu Marsot, Julien Pansiot, Sergi Pujades, Rim Rekik Dit Nekhili, Grégory Rogez, Anilkumar Swamy, Stefanie Wuhrer
article
Computer Vision and Image Understanding, 2023, 237, ⟨10.1016/j.cviu.2023.103836⟩
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https://inria.hal.science/hal-04129186/file/4DHumanOutfit-HAL.pdf BibTex

Conference papers

titre
Knowledge Enhanced Graph Neural Networks for Graph Completion
auteur
Luisa Werner, Nabil Layaïda, Pierre Genevès, Sarah Chlyah
article
The 10th IEEE International Conference on Data Science and Advanced Analytics, Oct 2023, Thessalokini, Greece
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https://inria.hal.science/hal-04041691/file/conference_dsaa.pdf BibTex
titre
Vehicle Motion Forecasting using Prior Information and Semantic-assisted Occupancy Grid Maps
auteur
Rabbia Asghar, Manuel Alejandro Diaz-Zapata, Lukas Rummelhard, Anne Spalanzani, Christian Laugier
article
IROS 2023 - IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2023, Detroit, Michigan, United States. pp.1-6
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https://inria.hal.science/hal-04331648/file/IROS2023_arxiv.pdf BibTex
titre
From Probabilistic Occupancy Grids to versatile Collision Avoidance using Predictive Collision Detection
auteur
Thomas Genevois, Lukas Rummelhard, Anne Spalanzani, Christian Laugier
article
ITSC 2023 - IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, IEEE, Sep 2023, Bilbao, Spain. pp.1-7
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https://inria.hal.science/hal-04225028/file/ITSC2023_0102_FI.pdf BibTex
titre
Massive analysis of multidimensional astrophysical data by inverse regression of physical models
auteur
Sylvain Douté, Florence Forbes, Stanislaw Borkowski, Samuel Heidmann, Luc Meyer
article
GRETSI 2023 - XXIXème Colloque Francophone de Traitement du Signal et des Images, Aug 2023, Grenoble, France. pp.1-4
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https://hal.science/hal-04437626/file/art_planetgllim_gretsi.pdf BibTex

Software

titre
Siconos
auteur
Vincent Acary, Maurice Bremond, Olivier Huber, Franck Perignon, Roger Pissard-Gibollet
article
2023, ⟨swh:1:dir:e4e31bb51de8898376e7dce8206c0e6a7176186e;origin=https://github.com/siconos/siconos;visit=swh:1:snp:d9057646a859f43c1eae31cb4c7d7dd3030a440d;anchor=swh:1:rev:6ca5eb6134478ab9cf0e4a5f259d602e52e3df3a⟩
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BibTex

Preprints, Working Papers, ...

titre
Efficient Iterative Programs with Distributed Data Collections
auteur
Sarah Chlyah, Nils Gesbert, Pierre Genevès, Nabil Layaïda
article
2023
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https://inria.hal.science/hal-04108082/file/paper.pdf BibTex

2022

Conference papers

titre
Planet-GLLiM: software for scalable Bayesian analysis of multidimensional data in astrophysics
auteur
Stan Borkowski, Sylvain Douté, Florence Forbes, Samuel Heidmann
article
Journées de l'Action Spécifique Numérique Astrophysique (ASNUM 2022), Dec 2022, Lyon, France
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BibTex
titre
Allo-centric Occupancy Grid Prediction for Urban Traffic Scene Using Video Prediction Networks
auteur
Rabbia Asghar, Lukas Rummelhard, Anne Spalanzani, Christian Laugier
article
ICARCV 2022 - 17th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, Dec 2022, Singapore, Singapore
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https://inria.hal.science/hal-03862095/file/main.pdf BibTex

Theses

titre
On Algebraic Foundations for the Optimization of Iterative Programming with Distributed Data Collections
auteur
Sarah Chlyah
article
Web. Université Grenoble Alpes [2020-..], 2022. English. ⟨NNT : 2022GRALM011⟩
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https://theses.hal.science/tel-03783672/file/CHLYAH_2022_archivage.pdf BibTex

2021

Journal articles

titre
A Novel Framework for Quantifying Accuracy and Precision of Event Detection Algorithms in FES-Cycling
auteur
Ronan Le Guillou, Martin Schmoll, Benoît Sijobert, David Lobato Borges, Emerson Fachin-Martins, Henrique Resende, Roger Pissard-Gibollet, Charles Fattal, Christine Azevedo Coste
article
Sensors, 2021, 21 (13), pp.1-13. ⟨10.3390/s21134571⟩
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https://hal.science/hal-03278596/file/sensors-21-04571.pdf BibTex

Videos

titre
Application of the CMCDOT framework to embedded perception and navigation for indoor robotics
auteur
Thomas Genevois, Lukas Rummelhard, Christian Laugier
article
2021
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https://inria.hal.science/hal-04100016/file/MoovIT_2021_09_detailed_compressed_4.mp4 BibTex

2020

Journal articles

titre
Understanding and monitoring the evolution of the Covid-19 epidemic from medical emergency calls: the example of the Paris area
auteur
Stéphane Gaubert, Marianne Akian, Xavier Allamigeon, Marin Boyet, Baptiste Colin, Théotime Grohens, Laurent Massoulié, David P. Parsons, Frederic Adnet, Érick Chanzy, Laurent Goix, Frédéric Lapostolle, Éric Lecarpentier, Christophe Leroy, Thomas Loeb, Jean-Sébastien Marx, Caroline Télion, Laurent Treluyer, Pierre Carli
article
Comptes Rendus. Mathématique, 2020, 358 (7), pp.843-875. ⟨10.5802/crmath.99⟩
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https://inria.hal.science/hal-02648075/file/arxivv2.pdf BibTex
titre
The Surprising Creativity of Digital Evolution: A Collection of Anecdotes from the Evolutionary Computation and Artificial Life Research Communities
auteur
Joel Lehman, Jeff Clune, Dusan Misevic, Christoph Adami, Julie Beaulieu, Peter J. Bentley, Samuel Bernard, Guillaume Beslon, David M. Bryson, Nick Cheney, Antoine Cully, Stéphane Doncieux, Fred C. Dyer, Kai Olav Ellefsen, Robert Feldt, Stephan Fischer, Stephanie Forrest, Antoine Frenoy, Christian Gagneé, Leni Le Goff, Laura M. Grabowski, Babak Hodjat, Laurent Keller, Carole Knibbe, Peter Krcah, Richard E. Lenski, Hod Lipson, Robert Maccurdy, Carlos Maestre, Risto Miikkulainen, Sara Mitri, David E. Moriarty, Jean-Baptiste Mouret, Anh Duc Nguyen, Charles Ofria, Marc Parizeau, David Parsons, Robert T. Pennock, William F. Punch, Thomas S. Ray, Marc Schoenauer, Eric Shulte, Karl Sims, Kenneth O. Stanley, Francois Taddei, Danesh Tarapore, Simon Thibault, Westley Weimer, Richard Watson, Jason Yosinksi
article
Artificial Life, 2020, 26 (2), pp.274-306. ⟨10.1162/artl_a_00319⟩
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https://inria.hal.science/hal-01735473/file/artl_a_00319.pdf BibTex
titre
Projective Dynamics with Dry Frictional Contact
auteur
Mickaël Ly, Jean Jouve, Laurence Boissieux, Florence Bertails-Descoubes
article
ACM Transactions on Graphics, 2020, 39 (4), pp.Article 57:1-8. ⟨10.1145/3386569.3392396⟩
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https://inria.hal.science/hal-02563307/file/projectiveDynamicsWithDryFrictionalContactClean.pdf BibTex

2019

Journal articles

titre
Implicit Untangling: A Robust Solution for Modeling Layered Clothing
auteur
Thomas Buffet, Damien Rohmer, Loic Barthe, Laurence Boissieux, Marie-Paule Cani
article
ACM Transactions on Graphics, 2019, Proc. ACM SIGGRAPH, 38 (4), pp.Article No. 120:1-12. ⟨10.1145/3306346.3323010⟩
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https://hal.science/hal-02129156/file/main.pdf BibTex
titre
Tracking Clinical Staff Behaviors in an Operating Room
auteur
Christine Azevedo Coste, Roger Pissard-Gibollet, Gaelle Toupet, Eric Fleury, Jean-Christophe Lucet, Gabriel Birgand
article
Sensors, 2019, 19 (10), pp.1-14. ⟨10.3390/s19102287⟩
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https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-02135226/file/sensors-19-02287-v2.pdf BibTex
titre
Motion capture system to assess intraoperative staff movements and door openings: Impact on surrogates of the infectious risk in surgery
auteur
Gabriel Birgand, Christine Azevedo Coste, Stéphane Rukly, Roger Pissard-Gibollet, Gaelle Toupet, Jean-François Timsit, Jean-Christophe Lucet
article
PSYCHE: An Interdisciplinary Journal of Research on Consciousness, 2019, 40 (5), pp.566-573. ⟨10.1017/ice.2019.35⟩
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https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-02058909/file/lirmm-02058909.pdf BibTex

Conference papers

titre
eHMI positioning for autonomous vehicle/pedestrians interaction
auteur
Maureen Troel−madec, Julien Alaimo, Laurence Boissieux, Sandrine Chatagnon, Stan Borkoswki, Anne Spalanzani, Dominique Vaufreydaz
article
IHM 2019 - 31e conférence francophone sur l'Interaction Homme-Machine, Dec 2019, Grenoble, France. pp.1-8, ⟨10.1145/3366551.3370340⟩
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https://hal.science/hal-02388847/file/b01-troel-madec.pdf BibTex
titre
Audio-Visual Variational Fusion for Multi-Person Tracking with Robots
auteur
Xavier Alameda-Pineda, Soraya Arias, Yutong Ban, Guillaume Delorme, Laurent Girin, Radu Horaud, Xiaofei Li, Bastien Mourgue, Guillaume Sarrazin
article
ACMMM 2019 - 27th ACM International Conference on Multimedia, Oct 2019, Nice, France. pp.1059-1061, ⟨10.1145/3343031.3350590⟩
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https://inria.hal.science/hal-02354514/file/avtracking_demo.pdf BibTex
titre
How to reduce a genome? ALife as a tool to teach the scientific method to school pupils
auteur
Quentin Carde, Marco Foley, Carole Knibbe, David P. Parsons, Jonathan Rouzaud-Cornabas, Guillaume Beslon
article
ALIFE 2019 - Conference on Artificial Life, Jul 2019, Newcastle, United Kingdom. pp.497-504, ⟨10.1162/isal_a_00211⟩
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https://inria.hal.science/hal-02285718/file/isal_a_00211.pdf BibTex
titre
Framework for PHY-MAC layers Prototyping in Dense IoT Networks using FIT/CorteXlab Testbed
auteur
Othmane Oubejja, Diane Duchemin, Matthieu Imbert, Leonardo Cardoso, Jean-Marie Gorce
article
CNERT 2019 - International Workshop on Computer and Networking Experimental Research using Testbeds, IEEE, Apr 2019, Paris, France. pp.1-2
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https://inria.hal.science/hal-02150687/file/cnert_2019.pdf BibTex

Reports

titre
An introduction to Siconos
auteur
Vincent Acary, Olivier Bonnefon, Maurice Brémond, Olivier Huber, Franck Pérignon, Stephen Sinclair
article
[Technical Report] RT-0340, INRIA. 2019, pp.97
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https://inria.hal.science/inria-00162911/file/RR-0340-v3.pdf BibTex

2018

Journal articles

titre
Inverse Elastic Shell Design with Contact and Friction
auteur
Mickaël Ly, Romain Casati, Florence Bertails-Descoubes, Mélina Skouras, Laurence Boissieux
article
ACM Transactions on Graphics, 2018, 37 (6), pp.1-16. ⟨10.1145/3272127.3275036⟩
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https://inria.hal.science/hal-01883655/file/inverseShellModeling.pdf BibTex
titre
An Implicit Frictional Contact Solver for Adaptive Cloth Simulation
auteur
Jie Li, Gilles Daviet, Rahul Narain, Florence Bertails-Descoubes, Matthew Overby, George Brown, Laurence Boissieux
article
ACM Transactions on Graphics, 2018, Proceedings SIGGRAPH 2018, 37 (4), pp.1-15. ⟨10.1145/3197517.3201308⟩
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https://inria.hal.science/hal-01834705/file/clothNodalContactSolver.pdf BibTex
titre
Scalable Machine Learning for Predicting At-Risk Profiles Upon Hospital Admission
auteur
Pierre Genevès, Thomas Calmant, Nabil Layaïda, Marion Lepelley, Svetlana Artemova, Jean-Luc Bosson
article
Big Data Research, 2018, 12, pp.23-34. ⟨10.1016/j.bdr.2018.02.004⟩
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https://inria.hal.science/hal-01517087/file/predictive.pdf BibTex

Conference papers

titre
The Complexity Ratchet: Stronger than selection, weaker than robustness
auteur
Vincent F Liard, David P. Parsons, Jonathan Rouzaud-Cornabas, Guillaume Beslon
article
ALIFE 2018 - the 2018 conference on artificial Life, Jul 2018, Tokyo, Japan. pp.1-8, ⟨10.1162/isal_a_00051⟩
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https://hal.science/hal-01882628/file/main.pdf BibTex

Book sections

titre
On solving contact problems with Coulomb friction: formulations and numerical comparisons
auteur
Vincent Acary, Maurice Brémond, Olivier Huber
article
Springer International Publishing. Advanced Topics in Nonsmooth Dynamics - Transactions of the European Network for Nonsmooth Dynamics, pp.375-457, 2018, 9783319759715. ⟨10.1007/978-3-319-75972-2_10⟩
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https://inria.hal.science/hal-01878539/file/Acary_Bremond_Huber.pdf BibTex

Poster communications

titre
In silico experimental evolution shows that complexity can rise even in simple environments
auteur
Guillaume Beslon, Vincent F Liard, David P. Parsons, Jonathan Rouzaud-Cornabas
article
ICSB 2018 - 19th International Conference on Systems Biology, Oct 2018, Lyon, France. pp.1
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https://inria.hal.science/hal-01939365/file/Poster%20ICSB18.pdf BibTex
titre
The complexity ratchet: stronger than selection
auteur
Vincent F Liard, Jonathan Rouzaud-Cornabas, David P. Parsons, Guillaume Beslon
article
Beacon congress 2018, Aug 2018, east-lansing, United States. pp.1
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https://hal.science/hal-01938802/file/poster_Beacon_V4.pdf BibTex

2017

Conference papers

titre
Figurines, a multimodal framework for tangible storytelling
auteur
Maxime Portaz, Maxime Garcia, Adela Barbulescu, Antoine Begault, Laurence Boissieux, Marie-Paule Cani, Rémi Ronfard, Dominique Vaufreydaz
article
WOCCI 2017 - 6th Workshop on Child Computer Interaction at ICMI 2017 - 19th ACM International Conference on Multi-modal Interaction, Nov 2017, Glasgow, United Kingdom. pp.52-57, ⟨10.21437/WOCCI.2017-9⟩
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https://inria.hal.science/hal-01595775/file/Figurines.pdf BibTex
titre
Méthodes de Newton non–lisses pour les problèmes de contact frottant dans les systèmes de multi–corps flexibles
auteur
Vincent Acary, Maurice Brémond, Frédéric Dubois
article
13e colloque national en calcul des structures, Université Paris-Saclay, May 2017, Giens, Var, France
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https://hal.science/hal-01899306/file/acary_bremond_dubois_csma2017_current.pdf BibTex
titre
Making Movies from Make-Believe Games
auteur
Adela Barbulescu, Antoine Begault, Laurence Boissieux, Marie-Paule Cani, Maxime Garcia, Maxime Portaz, Alexis Viand, Pierre Heinish, Romain Dulery, Rémi Ronfard, Dominique Vaufreydaz
article
WICED 2017 - 6th Workshop on Intelligent Cinematography and Editing (WICED 2017), Apr 2017, Lyon, France. ⟨10.2312/wiced.20171074⟩
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https://inria.hal.science/hal-01518981/file/make-movies-public.pdf BibTex
titre
A system for creating virtual reality content from make-believe games
auteur
Adela Barbulescu, Maxime Garcia, Antoine Begault, Laurence Boissieux, Marie-Paule Cani, Maxime Portaz, Alexis Viand, Romain Dulery, Pierre Heinish, Rémi Ronfard, Dominique Vaufreydaz
article
IEEE Virtual Reality 2017, Mar 2017, Los Angeles, United States. pp.207-208, ⟨10.1109/VR.2017.7892249⟩
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https://inria.hal.science/hal-01578326/file/CreatingVRContentFromMake-BelieveGames.pdf BibTex

Reports

titre
On solving contact problems with Coulomb friction: formulations and numerical comparisons
auteur
Vincent Acary, Maurice Brémond, Olivier Huber
article
[Research Report] RR-9118, INRIA. 2017, pp.224
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https://inria.hal.science/hal-01630836/file/RR-9118.pdf BibTex
titre
QuickCSG: Fast Arbitrary Boolean Combinations of N Solids
auteur
Matthijs Douze, Jean-Sébastien Franco, Bruno Raffin
article
[Research Report] ArXiv. 2017
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https://inria.hal.science/hal-01587902/file/1706.01558.quickcsg.archiv.pdf BibTex

2016

Journal articles

titre
Circulant temporal encoding for video retrieval and temporal alignment
auteur
Matthijs Douze, Jérôme Revaud, Jakob Verbeek, Hervé Jégou, Cordelia Schmid
article
International Journal of Computer Vision, 2016, 119 (3), pp.291-306. ⟨10.1007/s11263-015-0875-0⟩
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https://inria.hal.science/hal-01162603/file/paper.pdf BibTex

Conference papers

titre
OneLab: On-demand deployment of IoT over IPv6
auteur
Loïc Baron, Radomir Klacza, Mohammed Yasin Rahman, Ciro Scognamiglio, Timur Friedman, Serge Fdida, Frederic Saint-Marcel
article
IEEE Infocom 2016 - International Conference on Computer Communications, Apr 2016, San Francisco, United States. pp.1-3
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https://hal.science/hal-01363476/file/PID4202327-1.pdf BibTex

2015

Journal articles

titre
FIT IoT-LAB: A Large Scale Open Experimental IoT Testbed – A valuable tool for IoT deployment in Smart Factories
auteur
Cédric Adjih, Emmanuel Baccelli, Eric Fleury, Gaetan Harter, Nathalie Mitton, Thomas Noel, Roger Pissard-Gibollet, Frederic Saint-Marcel, Guillaume Schreiner, Julien Vandaele, Thomas Watteyne
article
IEEE Communications Society Multimedia Communications Technical Committee E-Letter, 2015, ⟨10.1109/WF-IoT.2015.7389098⟩
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BibTex
titre
Sketching Folds: Developable Surfaces from Non-Planar Silhouettes
auteur
Amaury Jung, Stefanie Hahmann, Damien Rohmer, Antoine Begault, Laurence Boissieux, Marie-Paule Cani
article
ACM Transactions on Graphics, 2015, 34 (5), pp.155:1--155:12. ⟨10.1145/2749458⟩
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https://inria.hal.science/hal-01152904/file/JHRBBC-TOG15.pdf BibTex
titre
Implementation and Validation of a Stride Length Estimation Algorithm, Using a Single Basic Inertial Sensor on Healthy Subjects and Patients Suffering from Parkinson's Disease
auteur
Benoît Sijobert, Mourad Benoussaad, Jennifer Denys, Roger Pissard-Gibollet, Christian Geny, Christine Azevedo Coste
article
ElectronicHealthcare, 2015, pp.704-714. ⟨10.4236/health.2015.76084⟩
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https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-01164793/file/Health_2015061715472308.pdf BibTex
titre
PetaFlow: a global computing-networking-visualisation unit with social impact
auteur
Alexandre Ancel, Ingo Assenmacher, Ken Ichi Baba, Julien Cisonni, Yo Fujiso, Paulo Gonçalves, Matthieu Imbert, Koji Koyamada, Pierre Neyron, Nozaki Kazunori, Ohsaki Hiroyuki, Anne-Cécile Orgerie, Xavier Pelorson, Bruno Raffin, Naohisa Sakamoto, Eisaku Sakane, Shigeo Wada, Shinji Shimojo, Annemie van Hirtum
article
International Research Journal of Computer Science, 2015, 2 (4)
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BibTex

Conference papers

titre
FIT IoT-LAB: A Large Scale Open Experimental IoT Testbed
auteur
Cédric Adjih, Emmanuel Baccelli, Eric Fleury, Gaetan Harter, Nathalie Mitton, Thomas Noel, Roger Pissard-Gibollet, Frédéric Saint-Marcel, Guillaume Schreiner, Julien Vandaele, Thomas Watteyne
article
IEEE World Forum on Internet of Things (IEEE WF-IoT), Dec 2015, Milan, Italy
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BibTex
titre
FIT IoT-LAB First Class IoT Open Experimental Testbed
auteur
Eric Fleury, Cédric Adjih, Emmanuel Baccelli, Gaetan Harter, Nathalie Mitton, Thomas Noel, Roger Pissard-Gibollet, Frédéric Saint-Marcel, Guillaume Schreiner, Julien Vandaele, Thomas Watteyne
article
26th Asian School of Computer Science, Nov 2015, Bangkok, Thailand
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BibTex
titre
A Distributed Architecture for Interacting with NAO
auteur
Fabien Badeig, Quentin Pelorson, Soraya Arias, Vincent Drouard, Israel Dejene Gebru, Xiaofei Li, Georgios Evangelidis, Radu Horaud
article
International Conference on Multimodal Interaction, Nov 2015, Seattle, WA, United States. pp.385-386, ⟨10.1145/2818346.2823303⟩
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https://inria.hal.science/hal-01201716/file/icmiv2-forHAL.pdf BibTex
titre
OneLab Tutorial: A Single Portal to Heterogeneous Testbeds
auteur
Loïc Baron, Radomir Klacza, Nina Kurose, Mohamed Yasin Rahman, Ciro Scognamiglio, Timur Friedman, Serge Fdida, Frederic Saint-Marcel
article
TridentCom 2015, European Alliance for Innovation, Jun 2015, Vancouver, Canada. ⟨10.4108/icst.tridentcom.2015.259876⟩
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https://hal.science/hal-01183700/file/TRIDENTCOM_OneLab_updated.pdf BibTex
titre
Validation of inertial sensor fusion algorithms in the context of hemiparetic gait assessment
auteur
Benoît Sijobert, Roger Pissard-Gibollet, Jerome Froger, Christine Azevedo Coste
article
NER: Neural Engineering, CAMIN INRIA LIRMM, Apr 2015, Montpellier, France
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BibTex

Reports

titre
QuickCSG: Arbitrary and Faster Boolean Combinations of N Solids
auteur
Matthijs Douze, Jean-Sébastien Franco, Bruno Raffin
article
[Research Report] RR-8687, Inria - Research Centre Grenoble – Rhône-Alpes; INRIA. 2015, pp.36
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https://inria.hal.science/hal-01121419/file/RR-8687.pdf BibTex

Software

titre
sensbiotk
auteur
Roger Pissard-Gibollet, Benoît Sijobert, Christine Azevedo Coste
article
2015
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BibTex

Preprints, Working Papers, ...

titre
Beat-Event Detection in Action Movie Franchises
auteur
Danila Potapov, Matthijs Douze, Jerome Revaud, Zaid Harchaoui, Cordelia Schmid
article
2015
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https://inria.hal.science/hal-01183588/file/actionmovies.pdf BibTex

2014

Journal articles

titre
Tools to foster a global federation of testbeds
auteur
Jordan Auge, Thierry Parmentelat, Nicolas Turro, Sandrine Avakian, Loïc Baron, Mohamed Amine Larabi, Mohammed Yasin Rahman, Timur Friedman, Serge Fdida
article
Computer Networks, 2014, Special issue on Future Internet Testbeds − Part II, 63, pp.205-220. ⟨10.1016/j.bjp.2013.12.038⟩
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https://hal.sorbonne-universite.fr/hal-00926160/file/main.pdf BibTex
titre
Attitudes, risk of infection and behaviours in the operating room (the ARIBO Project): a prospective, cross-sectional study
auteur
Gabriel Birgand, Christine Azevedo Coste, Gaëlle Toupet, Roger Pissard-Gibollet, Bruno Grandbastien, Eric Fleury, Jean-Christophe Lucet
article
BMJ Open, 2014, 4, pp.e004274. ⟨10.1136/bmjopen-2013-004274⟩
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https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00916840/file/BMJ_Open-2014-Birgand-.pdf BibTex
titre
Detection of Freezing of Gait in Parkinson Disease: Preliminary Results
auteur
Christine Azevedo Coste, Benoît Sijobert, Roger Pissard-Gibollet, Maud Pasquier, Bernard Espiau, Christian Geny
article
Sensors, 2014, 14 (4), pp.6819-6827. ⟨10.3390/s140406819⟩
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https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-01238417/file/Detection%20of%20Freezing%20of%20Gait%20in%20Parkinson%20Disease%20Preliminary%20Results.pdf BibTex
titre
Continuous gait cycle index estimation for electrical stimulation assisted foot drop correction
auteur
Christine Azevedo Coste, Jovana Jovic, Roger Pissard-Gibollet, Jérôme Froger
article
Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation, 2014, 11 (1), pp.118. ⟨10.1186/1743-0003-11-118⟩
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https://inria.hal.science/hal-01060086/file/1743-0003-11-118.pdf BibTex

Conference papers

titre
The Yael library
auteur
Matthijs Douze, Hervé Jégou
article
22nd ACM International Conference on Multimedia , Nov 2014, Orlando, United States. pp.687-690, ⟨10.1145/2647868.2654892⟩
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https://inria.hal.science/hal-01020695/file/preprint_yael.pdf BibTex
titre
Category-specific video summarization
auteur
Danila Potapov, Matthijs Douze, Zaid Harchaoui, Cordelia Schmid
article
ECCV - European Conference on Computer Vision, Sep 2014, Zurich, Switzerland. pp.540-555, ⟨10.1007/978-3-319-10599-4_35⟩
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https://inria.hal.science/hal-01022967/file/video_summarization.pdf BibTex
titre
What happened to my genes? Insights on gene family dynamics from digital genetics experiments
auteur
Carole Knibbe, David P. Parsons
article
ALIFE 14 (14th Intl. Conf. on the Synthesis and Simulation of Living Systems), Jul 2014, New York, NY, United States. pp.33-40, ⟨10.7551/978-0-262-32621-6-ch006⟩
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BibTex

Other publications

titre
The INRIA-LIM-VocR and AXES submissions to Trecvid 2014 Multimedia Event Detection
auteur
Matthijs Douze, Dan Oneata, Mattis Paulin, Clément Leray, Nicolas Chesneau, Danila Potapov, Jakob Verbeek, Karteek Alahari, Zaid Harchaoui, Lori Lamel, Jean-Luc Gauvain, Christoph Andreas Schmidt, Cordelia Schmid
article
2014
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https://inria.hal.science/hal-01089916/file/paper.pdf BibTex

Documents associated with scientific events

titre
An open question : How to solve efficiently 3D frictional contact problem ?
auteur
Vincent Acary, Maurice Brémond
article
Computational Contact Mechanics: Advances and Frontiers in Modeling Contact (14w5147), Feb 2014, Banff, Canada. , 2014
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https://inria.hal.science/hal-01062771/file/abs.pdf BibTex

Reports

titre
Exomars Rover Mechanical Modeling with Siconos
auteur
Jan Michalczyk, Maurice Brémond, Vincent Acary, Roger Pissard-Gibollet
article
[Technical Report] RT-0448, INRIA. 2014, pp.41
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https://inria.hal.science/hal-01025785/file/RR-448.pdf BibTex
titre
FCLIB: a collection of discrete 3D Frictional Contact problems
auteur
Vincent Acary, Maurice Brémond, Tomasz Koziara, Franck Pérignon
article
[Technical Report] RT-0444, INRIA. 2014, pp.34
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https://inria.hal.science/hal-00945820/file/RT-444.pdf BibTex

2013

Journal articles

titre
In silico experimental evolution: a tool to test evolutionary scenarios
auteur
Bérénice Batut, David P. Parsons, Stephan Fischer, Guillaume Beslon, Carole Knibbe
article
BMC Bioinformatics, 2013, 14 (Suppl 15), pp.S11
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https://inria.hal.science/hal-00873232/file/1471-2105-14-S15-S11.pdf BibTex

Conference papers

titre
Using the EXECO toolbox to perform automatic and reproducible cloud experiments
auteur
Matthieu Imbert, Laurent Pouilloux, Jonathan Rouzaud-Cornabas, Adrien Lebre, Takahiro Hirofuchi
article
1st International Workshop on UsiNg and building ClOud Testbeds (UNICO, collocated with IEEE CloudCom 2013, Dec 2013, Bristol, United Kingdom. ⟨10.1109/CloudCom.2013.119⟩
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https://inria.hal.science/hal-00861886/file/paper-unico13.pdf BibTex
titre
Stable hyper-pooling and query expansion for event detection
auteur
Matthijs Douze, Jérôme Revaud, Cordelia Schmid, Hervé Jégou
article
ICCV 2013 - IEEE International Conference on Computer Vision, Dec 2013, Sydney, Australia. pp.1825-1832, ⟨10.1109/ICCV.2013.229⟩
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https://inria.hal.science/hal-00872751/file/douze_iccv13.pdf BibTex
titre
An alife game to teach evolution of antibiotic resistance
auteur
Guillaume Beslon, Bérénice Batut, David P. Parsons, Dominique Schneider, Carole Knibbe
article
ECAL - 12th European Conference on Artificial Life - 2013, Sep 2013, Taormina, Italy. pp.43-50
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BibTex
titre
New developments in KisSplice: Combining local and global transcriptome assemblers to decipher splicing in RNA-seq data
auteur
Alice Julien-Laferriere, Gustavo Sacomoto, Rayan Chikhi, Erwan Scaon, David P. Parsons, Marie-France Sagot, Pierre Peterlongo, Vincent Miele, Vincent Lacroix
article
Journées Ouvertes en Biologie, Informatique et Mathématiques (JOBIM), Jul 2013, Toulouse, France
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BibTex
titre
Event retrieval in large video collections with circulant temporal encoding
auteur
Jérôme Revaud, Matthijs Douze, Cordelia Schmid, Hervé Jégou
article
CVPR 2013 - International Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, Jun 2013, Portland, United States. pp.2459-2466, ⟨10.1109/CVPR.2013.318⟩
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https://inria.hal.science/hal-00801714/file/revaud_event.pdf BibTex
titre
Mechanical simulation of the Exomars rover using Siconos in 3DROV
auteur
Vincent Acary, Maurice Brémond, Konstantinos Kapellos, Jan Michalczyk, Roger Pissard-Gibollet
article
ASTRA 2013 - 12th Symposium on Advanced Space Technologies in Robotics and Automation, ESA/ESTEC, May 2013, Noordwijk, Netherlands
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https://inria.hal.science/hal-00821221/file/siconos3drov_astra2013.pdf BibTex
titre
The Saladyn toolbox
auteur
Vincent Acary, Maurice Brémond, Hong Phong Cao, Frédéric Dubois, Sylvain Mazet, Rémy Mozul
article
11e colloque national en calcul des structures, CSMA, May 2013, Giens, France
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https://hal.science/hal-01717106/file/a_2NGYK51A.pdf BibTex

Other publications

titre
The AXES submissions at TrecVid 2013
auteur
Robin Aly, Relja Arandjelovic, Ken Chatfield, Matthijs Douze, Basura Fernando, Zaid Harchaoui, Kevin Mcguiness, Noël O'Connor, Dan Oneata, Omkar Parkhi, Danila Potapov, Jerome Revaud, Cordelia Schmid, J.-L. Schwenninger, David Scott, Tinne Tuytelaars, Jakob Verbeek, Heng Wang, Andrew Zisserman
article
2013
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https://inria.hal.science/hal-00904404/file/axes-tv13-final.from.nist.pdf BibTex

2012

Journal articles

titre
Aggregating local image descriptors into compact codes
auteur
Hervé Jégou, Florent Perronnin, Matthijs Douze, Jorge Sánchez, Patrick Pérez, Cordelia Schmid
article
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2012, 34 (9), pp.1704-1716. ⟨10.1109/TPAMI.2011.235⟩
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https://inria.hal.science/inria-00633013/file/jegou_aggregate.pdf BibTex
titre
Design Preserving Garment Transfer
auteur
Rémi Brouet, Alla Sheffer, Laurence Boissieux, Marie-Paule Cani
article
ACM Transactions on Graphics, 2012, SIGGRAPH 2012, 31 (4), pp.Article No. 36. ⟨10.1145/2185520.2185532⟩
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https://inria.hal.science/hal-00695903/file/GarmentTransfer.pdf BibTex

Conference papers

titre
Online Multimodal Speaker Detection for Humanoid Robots
auteur
Jordi Sanchez-Riera, Xavier Alameda-Pineda, Johannes Wienke, Antoine Deleforge, Soraya Arias, Jan Cech, Sebastian Wrede, Radu Horaud
article
Humanoids 2012 - IEEE International Conference on Humanoid Robotics, Nov 2012, Osaka, Japan. pp.126-133, ⟨10.1109/HUMANOIDS.2012.6651509⟩
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https://inria.hal.science/hal-00768764/file/Sanchez-Humanoids2012.pdf BibTex
titre
Correlation-Based Burstiness for Logo Retrieval
auteur
Jérôme Revaud, Matthijs Douze, Cordelia Schmid
article
MM 2012 - ACM International Conference on Multimedia, Oct 2012, Nara, Japan. pp.965-968, ⟨10.1145/2393347.2396358⟩
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https://inria.hal.science/hal-00728502/file/msp073-revaud.pdf BibTex
titre
Dynamic Network Forecasting using SimGrid Simulations
auteur
Matthieu Imbert, Eddy Caron
article
CLUSTER - 2012 IEEE international conference on cluster computing, Sep 2012, beijing, China
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https://inria.hal.science/hal-00854083/file/cluster12.pdf BibTex
titre
The Paradoxical Effects of Allelic Recombination on Fitness
auteur
David P. Parsons, Carole Knibbe, Guillaume Beslon
article
Proceedings of Artificial Life XIII, Jul 2012, East Lansing, France. pp.536--537
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BibTex
titre
Effects of public good properties on the evolution of cooperation
auteur
Dusan Misevic, Antoine Frenoy, David P. Parsons, Francois Taddei
article
Proceedings of Artificial Life XIII, Jul 2012, East Lansing, United States. pp.218--225
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BibTex
titre
Survey of network metrology platforms
auteur
Anne-Cécile Orgerie, Paulo Gonçalves, Matthieu Imbert, J. Ridoux, D. Veitch
article
SAINT 2012 - 12th IEEE/IPSJ International Symposium on Applications and the INTernet, 3rd Workshop on High Speed Network and Computing Environments, Jul 2012, Izmir, Turkey. pp.220-225, ⟨10.1109/SAINT.2012.41⟩
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BibTex
titre
Large-scale image classification with trace-norm regularization
auteur
Zaid Harchaoui, Matthijs Douze, Mattis Paulin, Miro Dudik, Jérôme Malick
article
CVPR - IEEE Conference on Computer Vision & Pattern Recognition, Jun 2012, Providence, United States. pp.3386-3393, ⟨10.1109/CVPR.2012.6248078⟩
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https://inria.hal.science/hal-00728388/file/hdpdm_2012_ultrarod.pdf BibTex

Documents associated with scientific events

titre
AXES at TRECVid 2012: KIS, INS, and MED
auteur
Dan Oneata, Matthijs Douze, Jérôme Revaud, Schwenninger Jochen, Danila Potapov, Heng Wang, Zaid Harchaoui, Jakob Verbeek, Cordelia Schmid, Robin Aly, Kevin Mcguiness, Shu Chen, Noel O'Connor, Ken Chatfield, Omkar Parkhi, Relja Arandjelovic, Andrew Zisserman, Fernando Basura, Tinne Tuytelaars
article
TRECVID Workshop, Sep 2012, Gaithersburg, United States
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https://inria.hal.science/hal-00746874/file/oneata12tv.pdf BibTex

2011

Journal articles

titre
A Wearable Sensor Network for Gait Analysis: A 6-Day Experiment of Running Through the Desert
auteur
Guillaume Chelius, Christophe Braillon, Maud Pasquier, Nicolas Horvais, Roger Pissard-Gibollet, Bernard Espiau, Christine Azevedo Coste
article
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2011, 16 (5), pp.878-883. ⟨10.1109/TMECH.2011.2161324⟩
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https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00604988/file/05975220_1_.pdf BibTex
titre
A Hybrid Iterative Solver for Robustly Capturing Coulomb Friction in Hair Dynamics
auteur
Gilles Daviet, Florence Bertails-Descoubes, Laurence Boissieux
article
ACM Transactions on Graphics, 2011, Proceedings of SIGGRAPH Asia 2011, 30 (6), pp.139:1--139:12. ⟨10.1145/2070781.2024173⟩
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https://inria.hal.science/hal-00647497/file/hairContactSiggraphAsia2011.pdf BibTex

Conference papers

titre
INRIA@TRECVID'2011: Copy Detection & Multimedia Event Detection
auteur
Mohamed Ayari, Jonathan Delhumeau, Matthijs Douze, Hervé Jégou, Danila Potapov, Jérôme Revaud, Cordelia Schmid, Jiangbo Yuan
article
TRECVID, Dec 2011, Gaithersburg, United States
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https://inria.hal.science/hal-00648016/file/trecvid_inria_2011.pdf BibTex
titre
Bag-of-colors for improved image search
auteur
Christian Wengert, Matthijs Douze, Hervé Jégou
article
MM 2011 - 19th ACM International Conference on Multimedia, Nov 2011, Scottsdale, United States. pp.1437-1440, ⟨10.1145/2072298.2072034⟩
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https://inria.hal.science/inria-00614523/file/acmm11_boc_wengert-douze-jegou_hal.pdf BibTex
titre
Automatic generation of discrete handlers of real-time continuous control tasks
auteur
Ahmed Soufyane Aboubekr, Gwenaël Delaval, Roger Pissard-Gibollet, Eric Rutten, Daniel Simon
article
IFAC WC 2011 - 18th IFAC World Congress, Aug 2011, Milan, Italy
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https://inria.hal.science/hal-00640406/file/bzrccad.pdf BibTex
titre
Combining attributes and Fisher vectors for efficient image retrieval
auteur
Matthijs Douze, Arnau Ramisa, Cordelia Schmid
article
CVPR 2011 - IEEE Conference on Computer Vision & Pattern Recognition, Jun 2011, Colorado Springs, United States. pp.745-752, ⟨10.1109/CVPR.2011.5995595⟩
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https://inria.hal.science/inria-00566293/file/douze_attributes_retrieval.pdf BibTex
titre
Evolution of the robotic control frameworks at INRIA Rhône-Alpes
auteur
Soraya Arias, Juan Lahera-Perez, Amaury Nègre, Nicolas Turro
article
CAR 2011 - 6th National Conference on Control Architectures of Robots, INRIA Grenoble Rhône-Alpes, May 2011, Grenoble, France. 8 p
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https://inria.hal.science/inria-00599596/file/Arias-evolution-robotic.PDF BibTex
titre
Searching in one billion vectors: re-rank with source coding
auteur
Hervé Jégou, Romain Tavenard, Matthijs Douze, Laurent Amsaleg
article
ICASSP 2011 - International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing, May 2011, Prague, Czech Republic. pp.861-864, ⟨10.1109/ICASSP.2011.5946540⟩
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https://inria.hal.science/inria-00566883/file/paper.pdf BibTex

Reports

titre
Exploiting descriptor distances for precise image search
auteur
Hervé Jégou, Matthijs Douze, Cordelia Schmid
article
[Research Report] RR-7656, INRIA. 2011
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https://inria.hal.science/inria-00602325/file/RA-7656.pdf BibTex

2010

Journal articles

titre
An image-based approach to video copy detection with spatio-temporal post-filtering
auteur
Matthijs Douze, Hervé Jégou, Cordelia Schmid
article
IEEE Transactions on Multimedia, 2010, 12 (4), pp.257-266. ⟨10.1109/TMM.2010.2046265⟩
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https://inria.hal.science/inria-00604034/file/douze_tmm.pdf BibTex
titre
MASEA : Marche Assistée par Stimulation Électrique Adaptative. D'un déclenchement événementiel à un contrôle continu de la stimulation électrique pour la correction du syndrome de pied tombant chez l'hémiplégique
auteur
Christine Azevedo Coste, Rodolphe Héliot, Roger Pissard-Gibollet, Philippe Dussaud, David Andreu, Froger Jérôme, Isabelle Laffont
article
Sciences et Technologies pour le Handicap, 2010, Numéro Spécial Handicap et Mouvement (A paraître), pp.22. ⟨10.3166/sth.4.109-130⟩
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Conference papers

titre
ORCCAD, robot controller model and its support using Eclipse Modeling tools
auteur
Soraya Arias, Florine Boudin, Roger Pissard-Gibollet, Daniel Simon
article
CAR 2010 - 5th National Conference on Control Architecture of Robots, May 2010, Douai, France
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https://inria.hal.science/inria-00482559/file/Orccad_MDA.pdf BibTex
titre
Observation en continu de la marche hémiplégique pour la stimulation électrique des muscles releveurs de pied
auteur
Christine Azevedo Coste, Roger Pissard-Gibollet, Bernard Espiau, David Andreu, Jérôme Froger, Isabelle Laffont
article
HANDICAP, France. pp.5
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BibTex

Reports

titre
Automatic generation of discrete handlers of real-time continuous control tasks
auteur
Ahmed Soufyane Aboubekr, Gwenaël Delaval, Roger Pissard-Gibollet, Eric Rutten, Daniel Simon
article
[Research Report] RR-7332, INRIA. 2010, pp.17
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https://inria.hal.science/inria-00498394/file/RR-7332.pdf BibTex

2009

Journal articles

titre
Texture Design and Draping in 2D Images
auteur
Holger Winnemöller, Alexandrina Orzan, Laurence Boissieux, Joëlle Thollot
article
Computer Graphics Forum, 2009, Proceedings of the Eurographics Symposium on Rendering 2009, 28 (4), pp.1091-1099. ⟨10.1111/j.1467-8659.2009.01486.x⟩
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https://inria.hal.science/inria-00510237/file/TextureDraping_EGSR_2009.pdf BibTex

Conference papers

titre
Expérimentation d'une plate-forme de portage logiciel à l'INRIA
auteur
Yann Genevois, Maurice Brémond, Nicolas Turro, Roger Pissard-Gibollet, Eric Ragusi
article
Journées Réseaux 2009 (JRES 2009), Université de Nantes et de Rennes, Dec 2009, Nantes, France
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https://inria.hal.science/hal-00918589/file/JRES-PIPOL-2009.pdf BibTex
titre
Metroflux: A high performance system for analyzing flow at very fine-grain
auteur
Paulo Gonçalves, Patrick Loiseau, Romaric Guillier, Matthieu Imbert, Y. Kodama, Pascale Vicat-Blanc Primet
article
TridentCom, Apr 2009, Washington DC, United States
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BibTex

Other publications

titre
Automated Traffic measurements and analysis in Grid'5000
auteur
Patrick Loiseau, Romaric Guillier, Oana Goga, Matthieu Imbert, Paulo Gonçalves, Pascale Vicat-Blanc Primet
article
2009
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BibTex

2007

Journal articles

titre
A sketch-based interface for clothing virtual characters
auteur
Emmanuel Turquin, Jamie Wither, Laurence Boissieux, Marie-Paule Cani, John F. Hughes
article
IEEE Computer Graphics and Applications, 2007, 27 (1), pp.72-81. ⟨10.1109/MCG.2007.1⟩
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https://hal.science/hal-00171414/file/sketch.pdf BibTex

Other publications

titre
Dumb Luck
auteur
Florent Moulin, Laurence Boissieux, David Vanderhaeghe, Joëlle Thollot, Pascal Barla
article
2007
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BibTex

2006

Journal articles

titre
Virtual Garments: A Fully Geometric Approach for Clothing Design
auteur
Philippe Decaudin, Dan Julius, Jamie Wither, Laurence Boissieux, Alla Sheffer, Marie-Paule Cani
article
Computer Graphics Forum, 2006
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https://inria.hal.science/inria-00337446/file/article2.pdf BibTex

Conference papers

titre
The Orccad Robot Control Architecture and Tools in Space Applications
auteur
Konstantinos Kapellos, Daniel Simon, Roger Pissard-Gibollet, Bernard Espiau
article
9th ESAWorkshop on Advanced Space Technologies for Robotics and Automation ASTRA'06, Nov 2006, Noordwijk, Netherlands
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BibTex
titre
Orccad, a framework for safe robot control design and implementation
auteur
Daniel Simon, Roger Pissard-Gibollet, Soraya Arias
article
1st National Workshop on Control Architectures of Robots : software approaches and issues CAR'06, Apr 2006, Montpellier, France
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https://inria.hal.science/inria-00385258/file/car.pdf BibTex
titre
The HuMAnS toolbox, a homogenous framework for motion capture, analysis and simulation
auteur
Pierre-Brice Wieber, Florence Billet, Laurence Boissieux, Roger Pissard-Gibollet
article
International Symposium on the 3D Analysis of Human Movement, 2006, Valenciennes, France
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https://inria.hal.science/inria-00390447/file/Wieber2006ISB3D.pdf BibTex

2005

Conference papers

titre
Continuous identification of gait phase for robotics and rehabilitation using microsensors
auteur
Rodolphe Heliot, Roger Pissard-Gibollet, Bernard Espiau, François Favre-Reguilion
article
Advanced Robotics, 2005. ICAR '05. Proceedings., 12th International Conference on, Jul 2005, Seattle, United States. pp.686-691, ⟨10.1109/ICAR.2005.1507483⟩
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BibTex
titre
Posture-movement co-ordination when reaching in immersive visual virtual environment
auteur
Olivier A.J. Martin, Laurence Boissieux, Benjamin Julian, Jean-Dominique Gascuel, Claude Prablanc
article
XVIIth International Society for Gait and Posture Research Conference, May 2005, Marseille, France. pp.S19
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BibTex
titre
Interactive Mediated Reality
auteur
Raphaël Grasset, Laurence Boissieux, Jean-Dominique Gascuel, Dieter Schmalstieg
article
6th Australasian User Interface Conference, Jan 2005, Newcastle, Australia. pp.21-29
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https://inria.hal.science/inria-00463586/file/2005-AUIC-InteractiveMediatedReality.pdf BibTex

2004

Journal articles

titre
BIPedal Walking: From Gait Design to Experimental Analysis
auteur
Christine Azevedo Coste, Nicolas Andreff, Soraya Arias
article
Mechatronics, 2004, 14 (6), pp.639-665. ⟨10.1016/j.mechatronics.2003.12.001⟩
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BibTex

2003

Journal articles

titre
Evaluating On-line Control of Goal Directed Arm Mouvement While Standing in Virtual Visual Environment
auteur
Olivier A.J. Martin, Benjamin Julian, Laurence Boissieux, Jean-Dominique Gascuel, Claude Prablanc
article
Journal of Visualization and Computer Animation, 2003, 14, pp.253--260
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BibTex

Conference papers

titre
Towards Motion Autonomy of a Bi-steerable Car: Experimental Issues from Map-building to Trajectory Execution
auteur
Jorje Hermosillo, Cédric Pradalier, Sepanta Sekhavat, Christian Laugier, Gérard Baille
article
Proc. of the IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, May 2003, Taipei (TW), France
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BibTex

2002

Conference papers

titre
Evaluating on-line control of goal-directed arm movement while standing in virtual visual environment
auteur
Olivier Martin, Benjamin Julian, Laurence Boissieux, Jean-Dominique Gascuel, Claude Prablanc
article
1st International Workshop on Virtual Reality Rehabilitation, 2002, Lausanne, Switzerland. pp.249--259
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https://inria.hal.science/inria-00510033/file/martin_VRMHR02.pdf BibTex

2001

Reports

titre
Le contrôleur du robot BIP2000
auteur
Christine Azevedo Coste, Roger Pissard-Gibollet
article
[Rapport de recherche] RT-0249, INRIA. 2001, pp.144
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https://inria.hal.science/inria-00069925/file/RT-0249.pdf BibTex

2000

Book sections

titre
Can an underactuated leg with a passive spring at the knee achieve a ballistic step ?
auteur
Bernard Espiau, Isabelle Guigues, Roger Pissard-Gibollet
article
Corke, Peter I. and Trevelyan, James. Experimental Robotics VI, 250, Springer London, pp.243-252, 2000, Lecture Notes in Control and Information Sciences, 978-1-85233-210-5
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BibTex

Reports

titre
L'armoire de commande du robot bipède bip2000
auteur
Gérard Baille, Pascal Di Giacomo, Hervé Mathieu, Roger Pissard-Gibollet
article
[Rapport de recherche] RT-0243, INRIA. 2000
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https://inria.hal.science/inria-00071189/file/RT-0243.pdf BibTex

1999

Conference papers

titre
Can an Underactuated Leg with a Passive Spring at the Knee Achieve a Ballistic Step ?.
auteur
Bernard Espiau, Isabelle Guigues, Roger Pissard-Gibollet
article
ISER, 1999, Unknown, pp.243-252
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BibTex
titre
Synchronous composition of discretized control actions: design, verification and implementation with ORCCAD
auteur
Daniel Simon, Roger Pissard-Gibollet, Konstantin Kapellos, Bernard Espiau
article
Real-Time Computing Systems and Applications, 1999. RTCSA '99. Sixth International Conference on, 1999, Hong Kong, China. pp.158-165
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https://inria.hal.science/hal-00930120/file/rtcsa99.pdf BibTex

Reports

titre
Le cycab de l'INRIA Rhône-Alpes
auteur
Gérard Baille, Philippe Garnier, Hervé Mathieu, Roger Pissard-Gibollet
article
[Rapport de recherche] RT-0229, INRIA. 1999
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https://inria.hal.science/inria-00071193/file/RT-0229.pdf BibTex

1998

Journal articles

titre
The ORCCAD Architecture
auteur
Jean-Jacques Borrelly, Eve Coste-Manière, Bernard Espiau, Konstantinos Kapellos, Roger Pissard-Gibollet, Daniel Simon, Nicolas Turro
article
The International Journal of Robotics Research, 1998, 17 (4), pp.338-359
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1997

Journal articles

titre
ORCCAD: Software Engineering for Real-time Robotics. A Technical Insight
auteur
Daniel Simon, Bernard Espiau, Konstantin Kapellos, Roger Pissard-Gibollet
article
Robotica, 1997, 15 (1), pp.111--115
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