Publications HAL du labo/EPI 115572

2017

Conference papers

titre
Figurines, a multimodal framework for tangible storytelling
auteur
Maxime Portaz, Maxime Garcia, Adela Barbulescu, Antoine Begault, Laurence Boissieux, Marie-Paule Cani, Rémi Ronfard, Dominique Vaufreydaz
article
WOCCI 2017 - 6th Workshop on Child Computer Interaction at ICMI 2017 - 19th ACM International Conference on Multi-modal Interaction, Nov 2017, Glasgow, United Kingdom
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https://hal.inria.fr/hal-01595775/file/Figurines.pdf BibTex

Reports

titre
QuickCSG: Fast Arbitrary Boolean Combinations of N Solids
auteur
Matthijs Douze, Jean-Sébastien Franco, Bruno Raffin
article
[Research Report] ArXiv. 2017
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https://hal.inria.fr/hal-01587902/file/1706.01558.quickcsg.archiv.pdf BibTex

2016

Journal articles

titre
Circulant temporal encoding for video retrieval and temporal alignment
auteur
Matthijs Douze, Jérôme Revaud, Jakob Verbeek, Hervé Jégou, Cordelia Schmid
article
International Journal of Computer Vision, Springer Verlag, 2016, 119 (3), pp.291-306. 〈10.1007/s11263-015-0875-0〉
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https://hal.inria.fr/hal-01162603/file/paper.pdf BibTex

2015

Journal articles

titre
FIT IoT-LAB: A Large Scale Open Experimental IoT Testbed – A valuable tool for IoT deployment in Smart Factories
auteur
Cédric Adjih, Emmanuel Baccelli, Eric Fleury, Gaetan Harter, Nathalie Mitton, Thomas Noel, Roger Pissard-Gibollet, Frederic Saint-Marcel, Guillaume Schreiner, Julien Vandaele, Thomas Watteyne
article
IEEE ComSoc Multimedia Technical Committee E-Letter, 2015
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Conference papers

titre
FIT IoT-LAB: A Large Scale Open Experimental IoT Testbed
auteur
Cédric Adjih, Emmanuel Baccelli, Eric Fleury, Gaetan Harter, Nathalie Mitton, Thomas Noel, Roger Pissard-Gibollet, Frédéric Saint-Marcel, Guillaume Schreiner, Julien Vandaele, Thomas Watteyne
article
IEEE World Forum on Internet of Things (IEEE WF-IoT), Dec 2015, Milan, Italy. 2015
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titre
A Distributed Architecture for Interacting with NAO
auteur
Fabien Badeig, Quentin Pelorson, Soraya Arias, Vincent Drouard, Israel Dejene Gebru, Xiaofei Li, Georgios Evangelidis, Radu Horaud
article
International Conference on Multimodal Interaction, Nov 2015, Seattle, WA, United States. ACM, pp.385-386, 2015, 〈10.1145/2818346.2823303〉
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https://hal.inria.fr/hal-01201716/file/icmiv2-forHAL.pdf BibTex
titre
Validation of inertial sensor fusion algorithms in the context of hemiparetic gait assessment
auteur
Benoît Sijobert, Roger Pissard-Gibollet, Jerome Froger, Christine Azevedo Coste
article
NER: Neural Engineering, Apr 2015, Montpellier, France. 7th International IEEE/EMBS Conference on Neural Engineering, 2015, 〈http://neuro.embs.org/2015〉
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Reports

titre
QuickCSG: Arbitrary and Faster Boolean Combinations of N Solids
auteur
Matthijs Douze, Jean-Sébastien Franco, Bruno Raffin
article
[Research Report] RR-8687, Inria - Research Centre Grenoble – Rhône-Alpes; INRIA. 2015, pp.36
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https://hal.inria.fr/hal-01121419/file/RR-8687.pdf BibTex

2014

Journal articles

titre
Attitudes, risk of infection and behaviours in the operating room (the ARIBO Project): a prospective, cross-sectional study
auteur
Gabriel Birgand, Christine Azevedo Coste, Gaelle Toupet, Roger Pissard-Gibollet, Bruno Grandbastien, Eric Fleury, Jean-Christophe Lucet
article
BMJ Open, BMJ Publishing Group, 2014, 4, pp.e004274. 〈10.1136/bmjopen-2013-004274〉
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https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00916840/file/BMJ_Open-2014-Birgand-.pdf BibTex
titre
Detection of Freezing of Gait in Parkinson Disease: Preliminary Results
auteur
Christine Azevedo Coste, Benoît Sijobert, Roger Pissard-Gibollet, Maud Pasquier, Bernard Espiau, Christian Geny
article
Sensors, MDPI, 2014, 14 (4), pp.6819-6827. 〈10.3390/s140406819〉
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https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-01238417/file/Detection%20of%20Freezing%20of%20Gait%20in%20Parkinson%20Disease%20Preliminary%20Results.pdf BibTex

Conference papers

titre
What happened to my genes? Insights on gene family dynamics from digital genetics experiments
auteur
Carole Knibbe, David Parsons
article
Sayama, H. et al. ALIFE 14 (14th Intl. Conf. on the Synthesis and Simulation of Living Systems), Jul 2014, New York, NY, United States. MIT Press, pp.33-40, 2014, 〈10.7551/978-0-262-32621-6-ch006〉
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BibTex

Documents associated with scientific events

titre
An open question : How to solve efficiently 3D frictional contact problem ?
auteur
Vincent Acary, Maurice Brémond
article
Computational Contact Mechanics: Advances and Frontiers in Modeling Contact (14w5147), Feb 2014, Banff, Canada. 2014, 〈https://www.birs.ca/events/2014/5-day-workshops/14w5147〉
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https://hal.inria.fr/hal-01062771/file/abs.pdf BibTex

Reports

titre
Exomars Rover Mechanical Modeling with Siconos
auteur
Jan Michalczyk, Maurice Brémond, Vincent Acary, Roger Pissard-Gibollet
article
[Technical Report] RT-0448, INRIA. 2014, pp.41
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https://hal.inria.fr/hal-01025785/file/RR-448.pdf BibTex
titre
FCLIB: a collection of discrete 3D Frictional Contact problems
auteur
Vincent Acary, Maurice Brémond, Tomasz Koziara, Franck Pérignon
article
[Technical Report] RT-0444, INRIA. 2014, pp.34
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https://hal.inria.fr/hal-00945820/file/RT-444.pdf BibTex

2013

Conference papers

titre
Using the EXECO toolbox to perform automatic and reproducible cloud experiments
auteur
Matthieu Imbert, Laurent Pouilloux, Jonathan Rouzaud-Cornabas, Adrien Lèbre, Takahiro Hirofuchi
article
1st International Workshop on UsiNg and building ClOud Testbeds (UNICO, collocated with IEEE CloudCom 2013, Dec 2013, Bristol, United Kingdom. 2013
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BibTex
titre
Mechanical simulation of the Exomars rover using Siconos in 3DROV
auteur
Vincent Acary, Maurice Brémond, Konstantinos Kapellos, Jan Michalczyk, Roger Pissard-Gibollet
article
ASTRA 2013 - 12th Symposium on Advanced Space Technologies in Robotics and Automation, May 2013, Noordwijk, Netherlands. 2013
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https://hal.inria.fr/hal-00821221/file/siconos3drov_astra2013.pdf BibTex

2012

Journal articles

titre
Aggregating local image descriptors into compact codes
auteur
Hervé Jégou, Florent Perronnin, Matthijs Douze, Jorge Sánchez, Patrick Perez, Cordelia Schmid
article
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2012, 34 (9), pp.1704-1716. 〈10.1109/TPAMI.2011.235〉
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https://hal.inria.fr/inria-00633013/file/jegou_aggregate.pdf BibTex
titre
Design Preserving Garment Transfer
auteur
Rémi Brouet, Alla Sheffer, Laurence Boissieux, Marie-Paule Cani
article
ACM Transactions on Graphics, Association for Computing Machinery, 2012, SIGGRAPH 2012, 31 (4), pp.Article No. 36. 〈10.1145/2185520.2185532〉
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https://hal.inria.fr/hal-00695903/file/GarmentTransfer.pdf BibTex

Conference papers

titre
Online Multimodal Speaker Detection for Humanoid Robots
auteur
Jordi Sanchez-Riera, Xavier Alameda-Pineda, Johannes Wienke, Antoine Deleforge, Soraya Arias, Jan Cech, Sebastian Wrede, Radu Horaud
article
Humanoids 2012 - IEEE International Conference on Humanoid Robotics, Nov 2012, Osaka, Japan. IEEE, pp.126-133, 2012, 〈10.1109/HUMANOIDS.2012.6651509〉
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https://hal.inria.fr/hal-00768764/file/Sanchez-Humanoids2012.pdf BibTex
titre
Dynamic Network Forecasting using SimGrid Simulations
auteur
Matthieu Imbert, Eddy Caron
article
CLUSTER - 2012 IEEE international conference on cluster computing, Sep 2012, beijing, China. 2012
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https://hal.inria.fr/hal-00854083/file/cluster12.pdf BibTex
titre
Effects of public good properties on the evolution of cooperation
auteur
Dusan Misevic, Antoine Frenoy, David Parsons, Francois Taddei
article
Proceedings of Artificial Life XIII, Jul 2012, East Lansing, United States. pp.218--225, 2012
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BibTex
titre
The Paradoxical Effects of Allelic Recombination on Fitness
auteur
David Parsons, Carole Knibbe, Guillaume Beslon
article
Proceedings of Artificial Life XIII, Jul 2012, East Lansing, France. pp.536--537, 2012
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BibTex
titre
Survey of network metrology platforms
auteur
Anne-Cécile Orgerie, Paulo Gonçalves, Matthieu Imbert, J. Ridoux, D. Veitch
article
12th IEEE/IPSJ International Symposium on 12th IEEE/IPSJ SAINT, 3rd Workshop on High Speed Network and Computing Environments, Jul 2012, Izmir, Turkey. 2012, 〈10.1109/SAINT.2012.41〉
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BibTex
titre
Large-scale image classification with trace-norm regularization
auteur
Zaid Harchaoui, Matthijs Douze, Mattis Paulin, Miro Dudik, Jérôme Malick
article
CVPR - IEEE Conference on Computer Vision & Pattern Recognition, Jun 2012, Providence, United States. IEEE, pp.3386-3393, 2012, 〈10.1109/CVPR.2012.6248078〉
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https://hal.inria.fr/hal-00728388/file/hdpdm_2012_ultrarod.pdf BibTex

2011

Journal articles

titre
A Hybrid Iterative Solver for Robustly Capturing Coulomb Friction in Hair Dynamics
auteur
Gilles Daviet, Florence Bertails-Descoubes, Laurence Boissieux
article
ACM Transactions on Graphics, Association for Computing Machinery, 2011, Proceedings of SIGGRAPH Asia 2011, 30 (6), pp.139:1--139:12. 〈10.1145/2070781.2024173〉
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https://hal.inria.fr/hal-00647497/file/hairContactSiggraphAsia2011.pdf BibTex
titre
A Wearable Sensor Network for Gait Analysis: A 6-Day Experiment of Running Through the Desert
auteur
Guillaume Chelius, Christophe Braillon, Maud Pasquier, Nicolas Horvais, Roger Pissard-Gibollet, Bernard Espiau, Christine Azevedo Coste
article
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2011, 16 (5), pp.878-883. 〈10.1109/TMECH.2011.2161324〉
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https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00604988/file/05975220_1_.pdf BibTex

Conference papers

titre
INRIA@TRECVID'2011: Copy Detection & Multimedia Event Detection
auteur
Mohamed Ayari, Jonathan Delhumeau, Matthijs Douze, Hervé Jégou, Danila Potapov, Jérôme Revaud, Cordelia Schmid, Jiangbo Yuan
article
TRECVID, Dec 2011, Gaithersburg, United States. 2011
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https://hal.inria.fr/hal-00648016/file/trecvid_inria_2011.pdf BibTex
titre
Bag-of-colors for improved image search
auteur
Christian Wengert, Matthijs Douze, Hervé Jégou
article
MM 2011 - 19th ACM International Conference on Multimedia, Nov 2011, Scottsdale, United States. ACM, pp.1437-1440, 2011, 〈10.1145/2072298.2072034〉
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https://hal.inria.fr/inria-00614523/file/acmm11_boc_wengert-douze-jegou_hal.pdf BibTex
titre
Automatic generation of discrete handlers of real-time continuous control tasks
auteur
Ahmed Soufyane Aboubekr, Gwenaël Delaval, Roger Pissard-Gibollet, Éric Rutten, Daniel Simon
article
18th IFAC World Congress (IFAC WC 2011), Aug 2011, Milan, Italy. 2011
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https://hal.inria.fr/hal-00640406/file/bzrccad.pdf BibTex
titre
Combining attributes and Fisher vectors for efficient image retrieval
auteur
Matthijs Douze, Arnau Ramisa, Cordelia Schmid
article
CVPR 2011 - IEEE Conference on Computer Vision & Pattern Recognition, Jun 2011, Colorado Springs, United States. IEEE, pp.745-752, 2011, 〈10.1109/CVPR.2011.5995595〉
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https://hal.inria.fr/inria-00566293/file/douze_attributes_retrieval.pdf BibTex
titre
Evolution of the robotic control frameworks at INRIA Rhône-Alpes
auteur
Soraya Arias, Juan Lahera-Perez, Amaury Nègre, Nicolas Turro
article
CAR 2011 - 6th National Conference on Control Architectures of Robots, May 2011, Grenoble, France. 8 p., 2011
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https://hal.inria.fr/inria-00599596/file/Arias-evolution-robotic.PDF BibTex
titre
Searching in one billion vectors: re-rank with source coding
auteur
Hervé Jégou, Romain Tavenard, Matthijs Douze, Laurent Amsaleg
article
ICASSP 2011 - International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing, May 2011, Prague, Czech Republic. IEEE, pp.861-864, 2011, 〈10.1109/ICASSP.2011.5946540〉
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https://hal.inria.fr/inria-00566883/file/paper.pdf BibTex

Reports

titre
Exploiting descriptor distances for precise image search
auteur
Hervé Jégou, Matthijs Douze, Cordelia Schmid
article
[Research Report] RR-7656, INRIA. 2011
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https://hal.inria.fr/inria-00602325/file/RA-7656.pdf BibTex

2010

Journal articles

titre
An image-based approach to video copy detection with spatio-temporal post-filtering
auteur
Matthijs Douze, Hervé Jégou, Cordelia Schmid
article
IEEE Transactions on Multimedia, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2010, 12 (4), pp.257-266. 〈10.1109/TMM.2010.2046265〉
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https://hal.inria.fr/inria-00604034/file/douze_tmm.pdf BibTex
titre
MASEA : Marche Assistée par Stimulation Électrique Adaptative. D'un déclenchement événementiel à un contrôle continu de la stimulation électrique pour la correction du syndrome de pied tombant chez l'hémiplégique
auteur
Christine Azevedo Coste, Rodolphe Héliot, Roger Pissard-Gibollet, Philippe Dussaud, David Andreu, Froger Jérôme, Isabelle Laffont
article
Sciences et Technologies pour le Handicap, Lavoisier, 2010, Numéro Spécial Handicap et Mouvement (A paraître), pp.22
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Conference papers

titre
ORCCAD, robot controller model and its support using Eclipse Modeling tools
auteur
Soraya Arias, Florine Boudin, Roger Pissard-Gibollet, Daniel Simon
article
5th National Conference on Control Architecture of Robots, May 2010, Douai, France. 2010
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https://hal.inria.fr/inria-00482559/file/Orccad_MDA.pdf BibTex
titre
Observation en continu de la marche hémiplégique pour la stimulation électrique des muscles releveurs de pied
auteur
Christine Azevedo Coste, Roger Pissard-Gibollet, Bernard Espiau, David Andreu, Jérôme Froger, Isabelle Laffont
article
HANDICAP, France. pp.5, 2010
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BibTex

Reports

titre
Automatic generation of discrete handlers of real-time continuous control tasks
auteur
Ahmed Soufyane Aboubekr, Gwenaël Delaval, Roger Pissard-Gibollet, Éric Rutten, Daniel Simon
article
[Research Report] RR-7332, INRIA. 2010, pp.17
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https://hal.inria.fr/inria-00498394/file/RR-7332.pdf BibTex

2009

Journal articles

titre
Texture Design and Draping in 2D Images
auteur
Holger Winnemöller, Alexandrina Orzan, Laurence Boissieux, Joëlle Thollot
article
Computer Graphics Forum, Wiley, 2009, Proceedings of the Eurographics Symposium on Rendering 2009, 28 (4), pp.1091-1099. 〈10.1111/j.1467-8659.2009.01486.x〉
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https://hal.inria.fr/inria-00510237/file/TextureDraping_EGSR_2009.pdf BibTex

Conference papers

titre
Expérimentation d'une plate-forme de portage logiciel à l'INRIA
auteur
Yann Genevois, Maurice Brémond, Nicolas Turro, Roger Pissard-Gibollet, Eric Ragusi
article
Journées Réseaux 2009 (JRES 2009), Dec 2009, Nantes, France. 2009
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https://hal.inria.fr/hal-00918589/file/JRES-PIPOL-2009.pdf BibTex
titre
Metroflux: A high performance system for analyzing flow at very fine-grain
auteur
Paulo Gonçalves, Patrick Loiseau, Romaric Guillier, Matthieu Imbert, Y. Kodama, Pascale Vicat-Blanc Primet
article
TridentCom, Apr 2009, Washington DC, United States. 2009
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BibTex

Other publications

titre
Automated Traffic measurements and analysis in Grid'5000
auteur
Patrick Loiseau, Romaric Guillier, Oana Goga, Matthieu Imbert, Paulo Gonçalves, Pascale Vicat-Blanc Primet
article
Best Demonstration award at ACM SIGMETRICS/PERFORMANCE (Seattle, US). 2009
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BibTex

2007

Journal articles

titre
A sketch-based interface for clothing virtual characters
auteur
Emmanuel Turquin, Jamie Wither, Laurence Boissieux, Marie-Paule Cani, John F. Hughes
article
IEEE Computer Graphics and Applications, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2007, 27 (1), pp.72-81. 〈10.1109/MCG.2007.1〉
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00171414/file/sketch.pdf BibTex

Other publications

titre
Dumb Luck
auteur
Florent Moulin, Laurence Boissieux, David Vanderhaeghe, Joëlle Thollot, Pascal Barla
article
Eurographics Animation Theatre. 2007
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BibTex

2006

Journal articles

titre
Virtual Garments: A Fully Geometric Approach for Clothing Design
auteur
Philippe Decaudin, Dan Julius, Jamie Wither, Laurence Boissieux, Alla Sheffer, Marie-Paule Cani
article
Computer Graphics Forum (Proc. Eurographics 2006), 2006
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https://hal.inria.fr/inria-00337446/file/article2.pdf BibTex

Conference papers

titre
The Orccad Robot Control Architecture and Tools in Space Applications
auteur
Konstantinos Kapellos, Daniel Simon, Roger Pissard-Gibollet, Bernard Espiau
article
9th ESAWorkshop on Advanced Space Technologies for Robotics and Automation ASTRA'06, Nov 2006, Noordwijk, Netherlands. 2006
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BibTex
titre
Orccad, a framework for safe robot control design and implementation
auteur
Daniel Simon, Roger Pissard-Gibollet, Soraya Arias
article
1st National Workshop on Control Architectures of Robots : software approaches and issues CAR'06, Apr 2006, Montpellier, France. 2006
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https://hal.inria.fr/inria-00385258/file/car.pdf BibTex
titre
The HuMAnS toolbox, a homogenous framework for motion capture, analysis and simulation
auteur
Pierre-Brice Wieber, Florence Billet, Laurence Boissieux, Roger Pissard-Gibollet
article
International Symposium on the 3D Analysis of Human Movement, 2006, Valenciennes, France. 2006
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https://hal.inria.fr/inria-00390447/file/Wieber2006ISB3D.pdf BibTex

2005

Conference papers

titre
Continuous identification of gait phase for robotics and rehabilitation using microsensors
auteur
Rodolphe Heliot, Roger Pissard-Giboiiet, Bernard Espiau, François Favre-Reguilion
article
Advanced Robotics, 2005. ICAR '05. Proceedings., 12th International Conference on, Jul 2005, Seattle, United States. pp.686-691, 2005, 〈10.1109/ICAR.2005.1507483〉
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BibTex
titre
Posture-movement co-ordination when reaching in immersive visual virtual environment
auteur
Olivier Martin, Laurence Boissieux, Benjamin Julian, Jean-Dominique Gascuel, Claude Prablanc
article
XVIIth International Society for Gait and Posture Research Conference, May 2005, Marseille, France. Elsevier, 21, pp.S19, 2005
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BibTex
titre
Interactive Mediated Reality
auteur
Raphaël Grasset, Laurence Boissieux, Jean-Dominique Gascuel, Dieter Schmalstieg
article
Mark Billinghurst and Andy Cockburn. 6th Australasian User Interface Conference, Jan 2005, Newcastle, Australia. Australian Computer Society, 40, pp.21-29, 2005, CRPIT
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https://hal.inria.fr/inria-00463586/file/2005-AUIC-InteractiveMediatedReality.pdf BibTex

2004

Journal articles

titre
BIPedal Walking: From Gait Design to Experimental Analysis
auteur
Christine Azevedo Coste, Nicolas Andreff, Soraya Arias
article
Mechatronics, Elsevier, 2004, 14 (6), pp.639-665. 〈10.1016/j.mechatronics.2003.12.001〉
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BibTex

2003

Journal articles

titre
Evaluating On-line Control of Goal Directed Arm Mouvement While Standing in Virtual Visual Environment
auteur
Olivier Martin, Benjamin Julian, Laurence Boissieux, Jean-Dominique Gascuel, Claude Prablanc
article
Journal of Visualization and Computer Animation, John Wiley & Sons, 2003, 14, pp.253--260
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BibTex

Conference papers

titre
Towards Motion Autonomy of a Bi-steerable Car: Experimental Issues from Map-building to Trajectory Execution
auteur
Jorje Hermosillo, Cédric Pradalier, Sepanta Sekhavat, Christian Laugier, Gérard Baille
article
Proc. of the IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, May 2003, Taipei (TW), France. 2003
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BibTex

2001

Reports

titre
Le contrôleur du robot BIP2000
auteur
Christine Azevedo Coste, Roger Pissard-Gibollet
article
[Rapport de recherche] RT-0249, INRIA. 2001, pp.144
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https://hal.inria.fr/inria-00069925/file/RT-0249.pdf BibTex

2000

Book sections

titre
Can an underactuated leg with a passive spring at the knee achieve a ballistic step ?
auteur
Bernard Espiau, Isabelle Guigues, Roger Pissard-Gibollet
article
Corke, Peter I. and Trevelyan, James. Experimental Robotics VI, 250, Springer London, pp.243-252, 2000, Lecture Notes in Control and Information Sciences, 978-1-85233-210-5
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Reports

titre
L'armoire de commande du robot bipède bip2000
auteur
Gérard Baille, Pascal Di Giacomo, Hervé Mathieu, Roger Pissard-Gibollet
article
[Rapport de recherche] RT-0243, INRIA. 2000
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https://hal.inria.fr/inria-00071189/file/RT-0243.pdf BibTex

1999

Conference papers

titre
Synchronous composition of discretized control actions: design, verification and implementation with ORCCAD
auteur
Daniel Simon, Roger Pissard-Gibollet, Konstantin Kapellos, Bernard Espiau
article
Real-Time Computing Systems and Applications, 1999. RTCSA '99. Sixth International Conference on, 1999, Hong Kong, China. pp.158-165, 1999
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https://hal.inria.fr/hal-00930120/file/rtcsa99.pdf BibTex
titre
Can an Underactuated Leg with a Passive Spring at the Knee Achieve a Ballistic Step ?.
auteur
Bernard Espiau, Isabelle Guigues, Roger Pissard-Gibollet
article
ISER, 1999, Unknown, Springer, 250, pp.243-252, 1999, Lecture Notes in Control and Information Sciences
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Reports

titre
Le cycab de l'INRIA Rhône-Alpes
auteur
Gérard Baille, Philippe Garnier, Hervé Mathieu, Roger Pissard-Gibollet
article
[Rapport de recherche] RT-0229, INRIA. 1999
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https://hal.inria.fr/inria-00071193/file/RT-0229.pdf BibTex

1998

Journal articles

titre
The ORCCAD Architecture
auteur
Jean-Jacques Borrelly, Eve Coste-Manière, Bernard Espiau, Konstantinos Kapellos, Roger Pissard-Gibollet, Daniel Simon, Nicolas Turro
article
The International Journal of Robotics Research, sage, 1998, 17 (4), pp.338-359
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BibTex

1997

Journal articles

titre
ORCCAD: Software Engineering for Real-time Robotics. A Technical Insight
auteur
Daniel Simon, Bernard Espiau, Konstantin Kapellos, Roger Pissard-Gibollet
article
Robotica, Cambridge University Press, 1997, 15 (1), pp.111--115
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