2010

Journal articles

titre

On the impact of robotics in behavioral and cognitive sciences: from insect navigation to human cognitive development

auteur

Pierre-Yves Oudeyer

article

IEEE Transactions on Autonomous Mental Development, 2010, 2 (1), pp.2--16

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titre

Guest Editorial Active Learning and Intrinsically Motivated Exploration in Robots: Advances and Challenges

auteur

Manuel Lopes, Pierre-Yves Oudeyer

article

IEEE Transactions on Autonomous Mental Development, 2010, 2 (2), pp.65--69

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titre

Permanent genetic resources added to molecular ecology resources database 1 April 2010 – 31 May 2010

auteur

K. Andrée, Jan Axtner, M.J. Bagley, E.J. Barlow, T.J.C. Beebee, Jeffrey L. Bennetzen, Eldredge Bermingham, M.C. Boisselier-Dubayle, Christine A. Bozarth, Christopher P. Brooks, R.P. Brown, Gaetano Catanese, S. Cavers, Ivania Ceron-Souza, Solomon T.C. Chak, M.N. Chan, P. Charles-Dominique, C.Y. Chen, J.D. Chen, Leah Chinchilla, Denis da Silva, Stéphanie Dafreville, F. Daunt, H. Delatte, T. Dorge, J.D. Duncan, J.D. Durand, D. Duvernell, Matt Estep, Sigang Fan, R. Fattahi, Oscar Flores Villela, Yokking Fong, H. Freville, Victoria Funes, C. Gallardo-Escarate, K.N. Ganeshaiah, M.R. Ghaffari, C. Girod, B.J. Gomez-Moliner, Gracia P. Gonzalez-Porter, A. Gosa, F. Govers, Fabien Guérin, Diarah Guindo, Frank Hailer, P.A. Hayer, Kim A. Hoelmer, S. Hofmann, Yan Hong, Chaoqun Hu, S.W. Huang, Laurence Humeau, Carlos Infante, S.A. Jackson, E. Jacobsen, A. Jowkar, M. Kafi, M.J. Kermani, Hyojoong Kim, Kyung Seok Kim, Min-Young Kim, W. Knibb, Ousmane A. Koita, H. Korpelainen, Eloisa Lasso, R. Leblois, Hang Lee, Seungh-Wan Lee, F.C.C. Leung, Kenneth M.Y. Leung, Chunhong Li, Y. Li, Dietmar Lieckfeldt, M. Lizana, W.J. Loughry, Peng Luo, M.J. Madeira, P. Mahmoodi, Jesus E. Maldonado, M. Mardi, O. Mendes, G. Miehe, Peter Muth, D. Nacci, L. Naveen Kumar, Wai-Chuen Ng, Thierry Pailler, Heiko K. Parzies, Laura Perez, M. Pfunder, M. Pietilainen, S.M. Pirseyedi, D. Porta, J. Porta, J.M. Porta, Serge Quilici, Fanny Rakotoarivelo, B.T. Ramesha, G. Ravikanth, B. Riéra, A.M. Risterucci, D.A. Roberts, S. Samadi, V. Sarasola-Puente, E. Sarrazin, C. Sarthou, Anke Schmidt, N.I. Segovia, K.N. Shen, Christophe Simiand, Muhammad Hidayat Bin Sman, T. Solhoy, Simone Sommer, R.C. Sumangala, Ramona Taubert, T. Tejangkura, A. Telford, A. Testa, Christine Tollon-Cordet, W.N. Tzeng, R. Uma Shaanker, T.A.J. van Der Lee, Thomas A. van Mourik, R. Vasudeva, T.C. Wai, R.L. Wang, Mark E. Welch, Eva Weltzien, A. Whitehead, Anastasia Woodard, Jianjun Xia, M. Zeinolabedini, Lvping Zhang, . Molecular Ecology Resources Primer Development Consortium

article

Molecular Ecology Resources, 2010, 10 (6), pp.1098-1105. ⟨10.1111/j.1755-0998.2010.02898.x⟩

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Conference papers

titre

Automated Software Protection through Program Externalization on Memory-Limited Secure Devices

auteur

Olivier Ly, Serge Chaumette, Renaud Tabary

article

International Conference on Embedded and Ubiquitous Computing (EUC), 2010, Hong Kong SAR China

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titre

Acroban the Humanoid: Playful and Compliant Physical Child-Robot Interaction

auteur

Olivier Ly, Pierre-Yves Oudeyer

article

ACM SIGGRAPH'2010 Emerging Technologies, 2010, Los Angeles, United States

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titre

Real-time face swapping as a tool for understanding infant self-recognition

auteur

Sao Mai Nguyen, Masaki Ogino, Minoru Asada

article

International Conference on Epigenetic Robotics, 2010, Glumslov, Sweden. pp.171-172

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titre

A bag-of-features framework for incremental learning of speech invariants in unsegmented audio streams

auteur

Olivier Mangin, Pierre-Yves Oudeyer, David Filliat

article

Tenth International Conference on Epigenetic Robotics, 2010, Örenäs Slott, Sweden

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titre

Maturationally-Constrained Competence-Based Intrinsically Motivated Learning

auteur

Adrien Baranes, Pierre-Yves Oudeyer

article

IEEE International Conference on Development and Learning (ICDL 2010), 2010, Ann Arbor, United States

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titre

Using mediator objects to easily and robustly teach visual objects to a robot.

auteur

Pierre Rouanet, Pierre-Yves Oudeyer, David Filliat

article

ACM SIGGRAPH'2010 Poster, 2010, Los Angeles, United States

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titre

A Study of three Interfaces allowing Non-expert Users to Teach New Visual Objects to a Robot and their Impact on Learning Efficiency

auteur

Pierre Rouanet, Pierre-Yves Oudeyer, David Filliat

article

HRI 2010 Conference, 2010, Osaka, Japan

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titre

Intrinsically Motivated Goal Exploration for Active Motor Learning in Robots: a Case Study

auteur

Adrien Baranes, Pierre-Yves Oudeyer

article

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2010), 2010, Taipei, Taiwan

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titre

Incremental Local Online Gaussian Mixture Regression for Imitation Learning of Multiple Tasks

auteur

Thomas Cederborg, Ming Li, Adrien Baranes, Pierre-Yves Oudeyer

article

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2010), 2010, Taipei, Taiwan

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Other publications

titre

Manuel d'éducation des jeunes robots à l'usage de leurs maitres

auteur

David Filliat

article

2010

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2009

Journal articles

titre

À propos de l’apprentissage des robots

auteur

Pierre-Yves Oudeyer, Joanna Jongwane

article

Interstices, 2009

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titre

R-IAC: Robust intrinsically motivated exploration and active learning

auteur

Adrien Baranes, Pierre-Yves Oudeyer

article

IEEE Transactions on Autonomous Mental Development, 2009, 1 (3), pp.155-169. ⟨10.1109/TAMD.2009.2037513⟩

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titre

Functional characterization of NRAMP3 and NRAMP4 from the metal hyperaccumulator Thlaspi caerulescens.

auteur

Ronald J. F. J. Oomen, Jian Wu, Françoise Lelièvre, Sandrine Blanchet, Pierre Richaud, Hélène Barbier-Brygoo, Mark G. M. Aarts, Sébastien Thomine

article

New Phytologist, 2009, 181 (3), pp.637-50. ⟨10.1111/j.1469-8137.2008.02694.x⟩

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Conference papers

titre

An integrated system for teaching new visually grounded words to a robot for non-expert users using a mobile device

auteur

Pierre Rouanet, Pierre-Yves Oudeyer, David Filliat

article

The 9th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robot, Dec 2009, Paris, France

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titre

R-IAC : Robust Intrinsically Motivated Active Learning

auteur

Adrien Baranes, Pierre-Yves Oudeyer

article

International Conference on Development and Learning 2009, Jun 2009, Shanghai, China

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titre

Entrusting Remote Software Executed in an Untrusted Computation Helper

auteur

Moez Ben Mbarka, Francine Krief, Olivier Ly

article

International Conference on Network and Service Security, May 2009, Paris, France. pp.1-5

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titre

Exploring the use of a handheld device in language teaching human-robot interaction

auteur

Pierre Rouanet, Pierre-Yves Oudeyer

article

AISB 2009, Apr 2009, Edinburgh, United Kingdom

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titre

Robust Intrinsically Motivated Exploration and Active Learning

auteur

Adrien Baranes, Pierre-Yves Oudeyer

article

IEEE International Conference on Learning and Development, 2009, Shangaï, China

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titre

Learning motor dependent Crutchfield's information distance to anticipate changes in the topology of sensory body maps

auteur

Thomas Schatz, Pierre-Yves Oudeyer

article

IEEE International Conference on Learning and Development, 2009, Shangaï, China. pp.n/a

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titre

Proximo-Distal Competence Based Curiosity-Driven Exploration and Learning

auteur

Adrien Baranes, Pierre-Yves Oudeyer

article

International Conference on Epigenetic Robotics, 2009, Venice, Italy

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titre

A survey of interfaces using handheld devices to intuitively drive and show objects to a social robot.

auteur

Pierre Rouanet, Jérôme Béchu, Pierre-Yves Oudeyer

article

IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication, 2009, Toyama, Japan

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titre

An integrated system for teaching new visually grounded words to a robot for non-expert users using a mobile device

auteur

Pierre-Yves Oudeyer, Pierre Rouanet, David Filliat

article

IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, 2009, Tsukuba, Japan

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Book sections

titre

L'auto-organisation dans l'évolution de la parole

auteur

Pierre-Yves Oudeyer

article

Colloque annuel du Collège de France. Parole et Musique: Aux origines du dialogue humain, Odile Jacob, pp.83-112, 2009

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titre

Sur les interactions entre la robotique et les sciences de l'esprit et du comportement

auteur

Pierre-Yves Oudeyer

article

eds. C. Garbay et D. Kaiser. Informatique et Sciences Cognitives : influences ou confluences ?, Presses Universitaires de France, 2009

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Reports

titre

Rapport sur la création d’un comité d’éthique en Sciences et Technologies du Numérique

auteur

Gilles Dowek, David Guiraud, Claude Kirchner, Daniel Le Métayer, Pierre-Yves Oudeyer

article

[0] INRIA. 2009

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2008

Journal articles

titre

Robotique : de l'automate à l'humanoïde par Bernard Espiau. Un robot très curieux, entretien avec Pierre-Yves Oudeyer, propos recueillis par Dominique Chouchan.

auteur

Bernard Espiau, Pierre-Yves Oudeyer

article

Les Cahiers de l'INRIA - La Recherche, 2008, Si le boson de Higgs n'existait pas, 424 novembre 2008

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titre

EspJ of enteropathogenic and enterohaemorrhagic Escherichia coli inhibits opsono-phagocytosis

auteur

Oliver Marchès, Valentina Covarelli, Sivan Dahan, Céline Cougoule, Pallavi Bhatta, Gad Frankel, Emmanuelle Caron

article

Cellular Microbiology, 2008, 10 (5), pp.1104-1115. ⟨10.1111/j.1462-5822.2007.01112.x⟩

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titre

stable kernels and fluid body envelopes

auteur

Frederic Kaplan, Pierre-Yves Oudeyer

article

SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, 2008

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titre

Le corps comme variable expérimentale

auteur

Frederic Kaplan, Pierre-Yves Oudeyer

article

Infant and Child Development, 2008

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titre

computational models in the debate over language learnability

auteur

Frederic Kaplan, Pierre-Yves Oudeyer, Benjamin Bergen

article

Infant and Child Development, 2008, 17 (1), pp.55--80

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Conference papers

titre

developmental active learning with intrinsic motivation

auteur

Pierre-Yves Oudeyer, Adrien Baranes

article

iros 2008 workshop : from motor to interaction learning in robots, 2008, nice, france, France

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titre

Intrinsically motivated exploration as efficient active learning in unknown and unprepared spaces

auteur

Pierre-Yves Oudeyer, Adrien Baranes

article

the 8th International Conference on Epigenetic Robotics: Modeling Cognitive Development in Robotic Systems, 2008, Brighton, United Kingdom. 2p

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titre

How can we define intrinsic motivation ?

auteur

Pierre-Yves Oudeyer, Frédéric Kaplan

article

the 8th International Conference on Epigenetic Robotics: Modeling Cognitive Development in Robotic Systems, 2008, Brighton, United Kingdom

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titre

sur le rôle de la robotique dans les sciences de l'esprit et du comportement

auteur

Pierre-Yves Oudeyer

article

informatique et sciences cognitives : influences ou confluences, 2008, paris, france, France

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titre

Developmental exploration in the cultural evolution of lexical conventions

auteur

Pierre-Yves Oudeyer, Frederic Delaunay

article

8th International Conference on Epigenetic Robotics: Modeling Cognitive Development in Robotic Systems, 2008, Brighton, United Kingdom

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Book sections

titre

Intrinsically motivated machines

auteur

Frederic Kaplan, Pierre-Yves Oudeyer

article

Lungarella, M.; Iida, F.; Bongard, J.; Pfeifer, R. 50 Years of AI, Lungarella, M.; Iida, F.; Bongard, J.; Pfeifer, R., pp.n/a, 2008

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2007

Journal articles

titre

Intrinsic Motivation for Autonomous Mental Development

auteur

Pierre-Yves Oudeyer, Frédéric Kaplan, Véréna Hafner

article

IEEE Transactions on Evolutionary Computation, 2007, 11 (2), pp.265-286. ⟨10.1109/TEVC.2006.890271⟩

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Conference papers

titre

Influence of localized surface plasmon resonance (LSPR) in Surface enhanced Raman scattering on gold nanowire arrays

auteur

Manuel Lopes, Marc Lamy de La Chapelle, Alexandre Vial, Jean-Louis Bijeon, Pierre-Michel Adam, Pascal Royer

article

Third International conference on Surface Plasmon Photonics (SPP3), Jun 2007, Dijon, France

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titre

Role of dipolar and multipolar localized surface plasmons in surface enhanced Raman scattering of shape-controlled metallic particles in regular arrays

auteur

Manuel Lopes, Marc Lamy de La Chapelle, Laurent Billot, Alexandre Vial, Jean-Louis Bijeon, Pierre-Michel Adam, Pascal Royer

article

Third International conference on Surface Plasmon Photonics (SPP3), Jun 2007, Dijon, France

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titre

Surface-enhanced Raman scattering of gold nanowires : role of dipolar and multipolar localized surface plasmons

auteur

Marc Lamy de La Chapelle, Laurent Billot, Manuel Lopes, Anne-Sophie Grimault, Alexandre Vial, Dominique Barchiesi, Pierre-Michel Adam, Jean-Louis Bijeon, Pascal Royer

article

E-MRS 2007 Spring Meeting, May 2007, Strasbourg, France

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2006

Journal articles

titre

EspF of Enteropathogenic Escherichia coli Binds Sorting Nexin 9

auteur

Oliver Marchès, Miranda Batchelor, Robert Shaw, Amit Patel, Nicola Cummings, Takeshi Nagai, Chihiro Sasakawa, Sven Carlsson, Richard Lundmark, Celine Cougoule, Emmanuelle Caron, Stuart Knutton, Ian Connerton, Gad Frankel

article

Journal of Bacteriology, 2006, 188 (8), pp.3110-3115. ⟨10.1128/JB.188.8.3110-3115.2006⟩

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titre

Dissociation of Recruitment and Activation of the Small G-protein Rac during Fcγ Receptor-mediated Phagocytosis

auteur

Céline Cougoule, Saiko Hoshino, Anna Dart, Jenson Lim, Emmanuelle Caron

article

Journal of Biological Chemistry, 2006, 281 (13), pp.8756-8764. ⟨10.1074/jbc.M513731200⟩

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titre

Genetics of fertility restoration in cytoplasmic male sterile pepper

auteur

Li-Hao Wang, Bao-Xi Zhang, Anne-Marie Daubèze, San-Wen Huang, Jia-Zhen Guo, Sheng-Li Mao, Alain Palloix, Yong-Chen Du

article

Agricultural Sciences in China, 2006, 5 (3), pp.188-195. ⟨10.1016/S1671-2927(06)60037-0⟩

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titre

The discovery of SycO highlights a new function for type III secretion effector chaperones

auteur

Michel Letzelter, Isabel Sorg, Luís Jaime Mota, Salome Meyer, Jacqueline Stalder, Mario Feldman, Marina Kuhn, Isabelle Callebaut, Guy R Cornelis

article

EMBO Journal, 2006, 25, pp.3223-3233. ⟨10.1038/sj.emboj.7601202⟩

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Conference papers

titre

Diffusion Raman exaltée de surface de réseaux de nanofils d'or : effet des plasmons de surface localisés

auteur

Manuel Lopes, Laurent Billot, Marc Lamy de La Chapelle, Anne-Sophie Grimault, Alexandre Vial, Dominique Barchiesi, Jean-Louis Bijeon, Pierre-Michel Adam, Pascal Royer

article

GDR Or nano, Nov 2006, Paris, France

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titre

Surface-Enhanced Raman Scattering on gold nanowire arrays

auteur

Manuel Lopes, Laurent Billot, Marc Lamy de La Chapelle, Anne-Sophie Grimault, Alexandre Vial, Jean-Louis Bijeon, Pierre-Michel Adam, Pascal Royer

article

SERS Roundtable, Andreas Otto, Oct 2006, Poltersdorf, Germany

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titre

Surface-enhanced raman scattering of gold nano-antenna: role of dipolr and multipolar localized surface plasmons

auteur

Marc Lamy de La Chapelle, Laurent Billot, Manuel Lopes, Anne-Sophie Grimault, Alexandre Vial, Dominique Barchiesi, Jean-Louis Bijeon, Pierre-Michel Adam, Pascal Royer, Johan Grand

article

NFO 9, Sep 2006, Lausanne, France

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titre

Role of the dipolar and multipolar localized surface plasmons in surface enhanced Raman scattering of shape controlled metallic particles in regular arrays

auteur

Marc Lamy de La Chapelle, Johan Grand, Laurent Billot, Manuel Lopes, Anne-Sophie Grimault, Alexandre Vial, Dominique Barchiesi, Jean-Louis Bijeon, Pierre-Michel Adam, Pascal Royer

article

20th International Conference on Raman Spectroscopy, Aug 2006, Yokohama, Japan

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titre

Surface enhanced Raman scattering of gold nano-antenna: role of dipolar and multipolar localized surface plasmons

auteur

Marc Lamy de La Chapelle, Johan Grand, Laurent Billot, Manuel Lopes, Anne-Sophie Grimault, Alexandre Vial, Dominique Barchiesi, Jean-Louis Bijeon, Pierre-Michel Adam, Pascal Royer

article

Tsukuba satellite symposium on single molecule and tip enhanced Raman scattering, Aug 2006, Tsukuba, Japan

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Books

titre

Self-Organization in the Evolution of Speech

auteur

Pierre-Yves Oudeyer

article

Oxford University Press, 6, pp.177, 2006, Studies in the Evolution of Language, 978-0-19-928915-8. ⟨10.1093/acprof:oso/9780199289158.001.0001⟩

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2004

Journal articles

titre

Phagocytosis, an alternative model system for the study of cell adhesion

auteur

Céline Cougoule, Agnès Wiedemann, Jenson Lim, Emmanuelle Caron

article

Seminars in Cell & Developmental Biology, 2004, 15 (6), pp.679-689. ⟨10.1016/j.semcdb.2004.09.001⟩

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2003

Journal articles

titre

The production and recognition of emotions in speech: features and algorithms

auteur

Pierre-Yves Oudeyer

article

International Journal of Human-Computer Studies, 2003, 59, pp.157-183. ⟨10.1016/S1071-5819(02)00141-6⟩

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