2024
Journal articles
- titre
- The beneficial role of curiosity on route memory in children
- auteur
- Yadurshana Sivashankar, Myra Fernandes, Pierre-Yves Oudeyer, Hélène Sauzéon
- article
- Frontiers in Cognition, 2024, 3, ⟨10.3389/fcogn.2024.1346280⟩
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-
- titre
- The experience of albinism in France: a qualitative study on dyads of parents and their adult child with albinism
- auteur
- Hugo Fournier, Marie Hasdenteufel, Constance Garrouteigt, Mathieu Perie, Antoine Gliksohn, Beatrice Jouanne, Smail Hadj-Rabia, Benoit Arveiler, Fanny Morice-Picard, Bruno Quintard
- article
- BMC Medicine, 2024, 22 (1), pp.40. ⟨10.1186/s12916-024-03251-z⟩
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-
Conference papers
- titre
- A probabilistic approach for learning and adapting shared control skills with the human in the loop
- auteur
- Gabriel Quere, Freek Stulp, David Filliat, Joao Silverio
- article
- ICRA 2024 - IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2024, YOKOHAMA, Japan
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-
- titre
- Unsupervised Motion Retargeting for Human-Robot Imitation
- auteur
- Louis Annabi, Ziqi Ma, Sao Mai Nguyen
- article
- HRI 2024 - Companion of the 2024 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, Mar 2024, Boulder (CO), United States. ⟨10.1145/3568294.3580153⟩
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-
- titre
- InfraParis: A multi-modal and multi-task autonomous driving dataset
- auteur
- Gianni Franchi, Marwane Hariat, Xuanlong Yu, Nacim Belkhir, Antoine Manzanera, David Filliat
- article
- WACV 2024 - IEEE/CVF Winter Conference on Applications of Computer Vision, Jan 2024, Waikoloa, United States
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-
Books
- titre
- Education numérique - Manuel Cycle 2 (7-8°) - Collection Décodage 2024
- auteur
- Didier Roy
- article
- 2024
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-
- titre
- Education numérique - Manuel Cycle 1 (3-4°) - Collection Décodage 2024
- auteur
- Didier Roy, Anne Nicole, Marylène Sbaraglia
- article
- 2024
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-
Reports
- titre
- Improved Performances and Motivation in Intelligent Tutoring Systems: Combining Machine Learning and Learner Choice
- auteur
- Benjamin Clément, Hélène Sauzéon, Didier Roy, Pierre-Yves Oudeyer
- article
- Inria Bordeaux Sud-Ouest. 2024
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-
Preprints, Working Papers, ...
- titre
- The Beneficial Role of Curiosity on Route memory in Children
- auteur
- Yadurshana Sivashankar, Myra Fernandes, Pierre-Yves Oudeyer, Hélène Sauzéon
- article
- 2024
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-
- titre
- AI-driven Automated Discovery Tools Reveal Diverse Behavioral Competencies of Biological Networks
- auteur
- Mayalen Etcheverry, Clément Moulin-Frier, Pierre-Yves Oudeyer, Michael Levin
- article
- 2024
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-
- titre
- ACES: Generating diverse programming puzzles with autotelic language models and semantic descriptors
- auteur
- Julien Pourcel, Cédric Colas, Pierre-Yves Oudeyer, Laetitia Teodorescu
- article
- 2024
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-
2023
Journal articles
- titre
- Machine culture
- auteur
- Levin Brinkmann, Fabian Baumann, Jean-François Bonnefon, Maxime Derex, Thomas F Müller, Anne-Marie Nussberger, Agnieszka Czaplicka, Alberto Acerbi, Thomas Griffiths, Joseph Henrich, Joel Leibo, Richard Mcelreath, Pierre-Yves Oudeyer, Jonathan Stray, Iyad Rahwan
- article
- Nature Human Behaviour, 2023, 7 (11), pp.1855-1868. ⟨10.1038/s41562-023-01742-2⟩
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-
- titre
- Fourier Features in Reinforcement Learning with Neural Networks
- auteur
- David Brellmann, David Filliat, Goran Frehse
- article
- Transactions on Machine Learning Research Journal, 2023
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-
- titre
- A Smart Home Digital Twin to Support the Recognition of Activities of Daily Living
- auteur
- Damien Bouchabou, Juliette Grosset, Sao Mai Nguyen, Christophe Lohr, Xavier Puig
- article
- Sensors, 2023, 23 (17), pp.7586. ⟨10.3390/s23177586⟩
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-
- titre
- Using Confounded Data in Latent Model-Based Reinforcement Learning
- auteur
- Maxime Gasse, Damien Grasset, Guillaume Gaudron, Pierre-Yves Oudeyer
- article
- Transactions on Machine Learning Research Journal, 2023
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-
- titre
- GPT-3-driven pedagogical agents for training children's curious question-asking skills
- auteur
- Rania Abdelghani, Yen-Hsiang Wang, Xingdi Yuan, Tong Wang, Pauline Lucas, Hélène Sauzéon, Pierre-Yves Oudeyer
- article
- International Journal of Artificial Intelligence in Education, 2023, International Journal of Artificial Intelligence in Education, ⟨10.1007/s40593-023-00340-7⟩
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-
- titre
- Towards Truly Accessible MOOCs for Persons with Cognitive Impairments: A Field Study
- auteur
- Pierre-Antoine Cinquin, Pascal Guitton, Hélène Sauzéon
- article
- Human-Computer Interaction, 2023, 38 (5-6), ⟨10.1080/07370024.2021.2008250⟩
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-
- titre
- Haut potentiel intellectuel, enjeux d’un bilan psychologique intégratif en clinique de l’adolescent. À propos d’une étude de cas.
- auteur
- Jérôme Cuadrado, Éric Meyer, Jenna Maire, Charlotte Legigan, Charlie Sentenac, Mélissa Athane, Marie Demont, Cassandra Langa, Axel Mence, Grégory Michel
- article
- Annales Médico-Psychologiques, Revue Psychiatrique, A paraître, ⟨10.1016/j.amp.2023.04.010⟩
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-
- titre
- The Morphospace of Consciousness: Three Kinds of Complexity for Minds and Machines
- auteur
- Xerxes Arsiwalla, Ricard Solé, Clément Moulin-Frier, Ivan Herreros, Martí Sánchez-Fibla, Paul Verschure
- article
- NeuroSci, 2023, 4 (2), pp.79-102. ⟨10.3390/neurosci4020009⟩
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-
- titre
- The respective contribution of cognitive control and working memory to semantic and subjective organization in aging
- auteur
- Aurélien Frick, S. Fay, Badiâa Bouazzaoui, Hélène Sauzéon, L. Angel, Sandrine Vanneste, Laurence Taconnat
- article
- Psychology and Aging, 2023, ⟨10.1037/pag0000752⟩
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-
Conference papers
- titre
- Codeplay: Autotelic Learning through Collaborative Self-Play in Programming Environments
- auteur
- Laetitia Teodorescu, Cédric Colas, Matthew Bowers, Thomas Carta, Pierre-Yves Oudeyer
- article
- IMOL 2023 - Intrinsically Motivated Open-ended Learning workshop at NeurIPS 2023, Dec 2023, New Orleans, United States
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-
- titre
- Generative AI in the Classroom: Can Students Remain Active Learners?
- auteur
- Rania Abdelghani, Hélène Sauzéon, Pierre-Yves Oudeyer
- article
- NeurIPS 2023 - GAIED Workshop - Conference on Neural Information Processing Systems, Dec 2023, New orleans, USA, United States. ⟨10.48550/arXiv.2310.03192⟩
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-
- titre
- SBMLTOODEJAX: Efficient Simulation and Optimization of Biological Network Models in JAX
- auteur
- Mayalen Etcheverry, Michael Levin, Clément Moulin-Frier, Pierre-Yves Oudeyer
- article
- NeurIPS 2023 - AI4Science Workshop, Dec 2023, New Orleans (LA), France
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-
- titre
- Emergence of Collective Open-Ended Exploration from Decentralized Meta-Reinforcement Learning
- auteur
- Richard Bornemann, Gautier Hamon, Eleni Nisioti, Clément Moulin-Frier
- article
- ALOE 2023 - Agent Learning in Open-Endedness workshop at NeurIPS 2023, Dec 2023, New Orleans, United States
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-
- titre
- Prerequisite Structure Discovery in Intelligent Tutoring Systems
- auteur
- Louis Annabi, Sao Mai Nguyen
- article
- ICDL 2023 - IEEE International Conference on Development and Learning, Nov 2023, Macau, China. pp.176-181, ⟨10.1109/icdl55364.2023.10364416⟩
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-
- titre
- Goal Space Abstraction in Hierarchical Reinforcement Learning via Set-Based Reachability Analysis
- auteur
- Mehdi Zadem, Sergio Mover, Sao Mai Nguyen
- article
- ICDL 2023 - 22nd IEEE International Conference on Development and Learning, Nov 2023, Macau, China. pp.423-428, ⟨10.1109/ICDL55364.2023.10364473⟩
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-
- titre
- Navigation among movable obstacles using machine learning based total time cost optimization
- auteur
- Kai Zhang, Eric Lucet, Julien Alexandre Dit Sandretto, David Filliat
- article
- IROS 2023 - IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2023, Detroit (MI), United States
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-
- titre
- Representation of Irregularly Sampled Time Series with Generative Language Models for Classification and Transfer Learning
- auteur
- Damien Bouchabou, Sao Mai Nguyen, Christophe Lohr, Benoit Leduc, Ioannis Kanellos
- article
- ML4ITS 2023 - Machine Learning for Irregular Time Series Workshop in ECML PKDD, Sep 2023, Turin (IT), Italy
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-
- titre
- Goal Space Abstraction in Hierarchical Reinforcement Learning via Reachability Analysis
- auteur
- Mehdi Zadem, Sergio Mover, Sao Mai Nguyen
- article
- IMOL 2023 - The 6th International Workshop on Intrinsically Motivated Open-ended Learning, Sep 2023, Paris, France
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-
- titre
- Cross-cultural evaluation of a web application to support communication and collaboration among stakeholders of the school inclusion of children with ASD
- auteur
- Isabeau Saint-Supery, Hélène Sauzéon, Christelle Maillart, Nicolas Neu, Eric Meyer, Cécile Mazon
- article
- AAATE 2023 - The 17h International Conference of the Association for the Advancement of Assistive Technology in Europe, AAATE, Aug 2023, Paris, France
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-
- titre
- Cross-cultural evaluation of a web application to support communication and collaboration among stakeholders of the school inclusion of children with ASD
- auteur
- Isabeau Saint-Supery, Hélène Sauzéon, Christelle Maillart, Nicolas Neu, Eric Meyer, Cécile Mazon
- article
- AAATE 2023 - The 17h International Conference of the Association for the Advancement of Assistive Technology in Europe, AAATE, Aug 2023, Paris ( France), France
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-
- titre
- Systematic review of technologies to collaborate and co-educate students with special educational needs and supporting their schooling
- auteur
- Eric Meyer, Hélène Sauzéon, Isabeau Saint-Supery, Cécile Mazon
- article
- IHIET 2023 - 10th International Conference on Human Interaction and Emerging Technologies, Aug 2023, Nice, France. pp.1-12, ⟨10.54941/ahfe1004060⟩
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-
- titre
- VIBR: Learning View-Invariant Value Functions for Robust Visual Control
- auteur
- Tom Dupuis, Jaonary Rabarisoa, Quoc-Cuong Pham, David Filliat
- article
- CoLLAs 2023 - 2nd Conference on Lifelong Learning Agents, Aug 2023, Montréal, Canada. pp.658--682, ⟨10.48550/arXiv.2306.08537⟩
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-
- titre
- Augmenting Autotelic Agents with Large Language Models
- auteur
- Cédric Colas, Laetitia Teodorescu, Pierre-Yves Oudeyer, Eric Xingdi Yuan, Marc-Alexandre Côté
- article
- CoLLAs 2023 - Conference on Lifelong Learing Agents, Aug 2023, Montreal, Canada
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-
- titre
- Autotelic Reinforcement Learning in Multi-Agent Environments
- auteur
- Eleni Nisioti, Elías Masquil, Gautier Hamon, And Clément Moulin-Frier
- article
- CoLLAs 2023, Conference on Lifelong Learning Agents, Aug 2023, Montréal, Canada
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-
- titre
- Dynamics of niche construction in adaptable populations evolving in diverse environments
- auteur
- Eleni Nisioti, Clément Moulin-Frier
- article
- ALIFE 2023 - The 2023 Conference on Artificial Life, Jul 2023, Sapporo, Japan. ⟨10.1162/isal_a_00668⟩
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-
- titre
- Grounding Large Language Models in Interactive Environments with Online Reinforcement Learning
- auteur
- Thomas Carta, Clément Romac, Thomas Wolf, Sylvain Lamprier, Olivier Sigaud, Pierre-Yves Oudeyer
- article
- International Conference on Machine Learning 2023, Jul 2023, Honololu, Hawaii, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Eco-evolutionary Dynamics of Non-episodic Neuroevolution in Large Multi-agent Environments
- auteur
- Gautier Hamon, Eleni Nisioti, Clément Moulin-Frier
- article
- GECCO '23 Companion - Companion Conference on Genetic and Evolutionary Computation, Jul 2023, Lisbon Portugal, France. pp.143-146, ⟨10.1145/3583133.3590703⟩
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-
- titre
- Flow-Lenia: Towards open-ended evolution in cellular automata through mass conservation and parameter localization
- auteur
- Erwan Plantec, Gautier Hamon, Mayalen Etcheverry, Pierre-Yves Oudeyer, Clément Moulin-Frier, Bert Wang-Chak Chan
- article
- The 2023 Conference on Artificial Life, Jul 2023, Tokyo, Japan. ⟨10.1162/isal_a_00651⟩
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-
- titre
- Interactive environments for training children’s curiosity through the practice of metacognitive skills : a pilot study
- auteur
- Rania Abdelghani, Edith Law, Chloé Desvaux, Pierre-Yves Oudeyer, Hélène Sauzéon
- article
- IDC 2023 - The 22nd annual ACM Interaction Design and Children Conference, Jun 2023, Chicago IL, United States. pp.495-501, ⟨10.1145/3585088.3593880⟩
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-
- titre
- A review of technologies to collaborate and co-educate students with special educational needs and support their schooling
- auteur
- Eric Meyer, Isabeau Saint-Supery, Hélène Sauzéon, Cécile Mazon
- article
- Colloque international Education et Inégalités, MITI CNRS, May 2023, Paris, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- The SocialAI School: Insights from Developmental Psychology Towards Artificial Socio-Cultural Agents
- auteur
- Grgur Kovač, Rémy Portelas, Peter Ford Dominey, Pierre-Yves Oudeyer
- article
- TOM 2023 - Theory-of-Mind Workshop at PMLR-202, May 2023, Honolulu (Hawaii), United States
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-
- titre
- Supporting Qualitative Analysis with Large Language Models: Combining Codebook with GPT-3 for Deductive Coding
- auteur
- Ziang Xiao, Xingdi Yuan, Q. Vera Liao, Rania Abdelghani, Pierre-Yves Oudeyer
- article
- IUI 2023 - 28th International Conference on Intelligent User Interfaces, Mar 2023, Sydney, Australia. pp.75-78, ⟨10.1145/3581754.3584136⟩
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-
- titre
- Evaluating Kinect, OpenPose and BlazePose for Human Body Movement Analysis on a Low Back Pain Physical Rehabilitation Dataset
- auteur
- Aleksa Marusic, Sao Mai Nguyen, Adriana Tapus
- article
- HRI 2023 - ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, Mar 2023, Stockholm, Sweden. pp.587-591, ⟨10.1145/3568294.3580153⟩
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-
Book sections
- titre
- A review of classical and learning based approaches in task and motion planning
- auteur
- Kai Zhang, Eric Lucet, Julien Alexandre Dit Sandretto, Selma Kchir, David Filliat
- article
- Informatics in Control, Automation and Robotics, LNCS-836, Springer International Publishing, pp.83-99, 2023, Lecture Notes in Networks and Systems, ⟨10.1007/978-3-031-48303-5_5⟩
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-
- titre
- Conception d'une application de soutien à la coéducation pour l'inclusion scolaire des élèves TSA
- auteur
- Isabeau Saint-Supery, Cécile Mazon, Meyer Eric, Hélène Sauzéon
- article
- Éthiques inclusives en éducation. Recherches, contextes et pratiques (p. 145-160), Champs Social, pp.260, 2023, Parentalité & Handicap
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-
Books
- titre
- Education numérique - Manuel Cycle 2 (5-6°) - Collection Décodage 2024
- auteur
- Didier Roy, Anne Nicole, Cyril Muser
- article
- , 2023, Collection Décodage, Nathalie Jaccard (DGEO)
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Reports
- titre
- Hack1robo 2023 : Hackathon sur l'Intelligence Artificielle, la Robotique et les Sciences Cognitives
- auteur
- Xavier Hinaut, Clément Moulin-Frier, David Trocellier, Olivier Ly
- article
- Inria & Labri, Université de Bordeaux. 2023
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Theses
- titre
- Endless minds most beautiful : building open-ended linguistic autotelic agents with deep reinforcement learning and language models
- auteur
- Laetitia Teodorescu
- article
- Artificial Intelligence [cs.AI]. Université de Bordeaux, 2023. English. ⟨NNT : 2023BORD0335⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Curiosity-driven AI for Science : Automated Discovery of Self-Organized Structures
- auteur
- Mayalen Etcheverry
- article
- Artificial Intelligence [cs.AI]. Université de Bordeaux, 2023. English. ⟨NNT : 2023BORD0311⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Agents artificiels autotelic et sociaux : formation et exploitation de conventions culturelles chez les agents artificiels autonomes incarnés
- auteur
- Tristan Karch
- article
- Intelligence artificielle [cs.AI]. Université de Bordeaux, 2023. Français. ⟨NNT : 2023BORD0117⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Preprints, Working Papers, ...
- titre
- Large Language Models as Superpositions of Cultural Perspectives
- auteur
- Grgur Kovač, Masataka Sawayama, Rémy Portelas, Cédric Colas, Peter Ford Dominey, Pierre-Yves Oudeyer
- article
- 2023
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Exploring the Potential of Artificial Intelligence in Individualized Cognitive Training: a Systematic Review
- auteur
- Maxime Adolphe, Marion Pech, Masataka Sawayama, Denis Maurel, Alexandra Delmas, Pierre-Yves Oudeyer, Hélène Sauzéon
- article
- 2023
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Cooperative control of environmental extremes by artificial intelligent agents
- auteur
- Martí Sánchez-Fibla, Clément Moulin-Frier, Ricard Solé
- article
- 2023
- Accès au bibtex
-
- titre
- Cultural evolution in populations with heterogeneous and variable preferences
- auteur
- Jérémy Perez, Martí Sánchez-Fibla, Clément Moulin-Frier
- article
- 2023
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2022
Journal articles
- titre
- Exploring space for robot mistakes in child robot interactions
- auteur
- Rebecca Stower, Rania Abdelghani, Marisa Tschopp, Keegan Evangelista, Mohamed Chetouani, Arvid Kappas
- article
- Interaction Studies, 2022, 23 (2), pp.243-288. ⟨10.1075/is.21034.sto⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Lessons Learned From the SoBeezy Program for Older Adults During the COVID-19 Pandemic: Experimentation and Evaluation
- auteur
- Marion Pech, Antoine Gbessemehlan, Lucile Dupuy, Hélène Sauzéon, Stéphane Lafitte, Philippe Bachelet, Hélène Amieva, Karine Pérès
- article
- JMIR Formative Research, 2022, 6 (11), ⟨10.2196/39185⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Conversational agents for fostering curiosity-driven learning in children
- auteur
- Rania Abdelghani, Pierre-Yves Oudeyer, Edith Law, Catherine de Vulpillières, Hélène Sauzéon
- article
- International Journal of Human-Computer Studies, 2022, 167, pp.102887. ⟨10.1016/j.ijhcs.2022.102887⟩
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-
- titre
- Pepper variome reveals the history and key loci associated with fruit domestication and diversification
- auteur
- Yacong Cao, Kang Zhang, Hailong Yu, Shumin Chen, Donghui Xu, Hong Zhao, Zhenghai Zhang, Yinqing Yang, Xiaozhen Gu, Xinyan Liu, Haiping Wang, Yaxin Jing, Yajie Mei, Xiang Wang, Véronique Lefebvre, Weili Zhang, Yuan Jin, Dongliang An, Risheng Wang, Paul Bosland, Xixiang Li, Ilan Paran, Baoxi Zhang, Giovanni Giuliano, Lihao Wang, Feng Cheng
- article
- Molecular Plant, 2022, 15 (11), pp.1744-1758. ⟨10.1016/j.molp.2022.09.021⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Effectiveness of an Ambient Assisted Living (HomeAssist) Platform for Supporting Aging in Place of Older Adults With Frailty: Protocol for a Quasi-Experimental Study
- auteur
- Hélène Sauzéon, Arlette Edjolo, Hélène Amieva, Charles Consel, Karine Pérès
- article
- JMIR Research Protocols, 2022, 11 (10), pp.e33351. ⟨10.2196/33351⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Autotelic Agents with Intrinsically Motivated Goal-Conditioned Reinforcement Learning: A Short Survey
- auteur
- Cédric Colas, Tristan Karch, Olivier Sigaud, Pierre-Yves Oudeyer
- article
- Journal of Artificial Intelligence Research, 2022, 74, ⟨10.1613/jair.1.13554⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- An Open-Source Cognitive Test Battery to Assess Human Attention and Memory
- auteur
- Maxime Adolphe, Masataka Sawayama, Denis Maurel, Alexandra Delmas, Pierre-Yves Oudeyer, Helene Sauzeon
- article
- Frontiers in Psychology, 2022, 13, ⟨10.3389/fpsyg.2022.880375⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- La dysmnésie en mémoire à long terme sémantique ou les difficultés scolaires diffuses : un cas clinique
- auteur
- Éric Meyer, Jérôme Cuadrado, Jenna Maire, Grégory Michel
- article
- Annales Médico-Psychologiques, Revue Psychiatrique, 2022, 180 (6), pp.579-587. ⟨10.1016/j.amp.2022.04.003⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Evaluation of a smart home platform for adults with Down syndrome
- auteur
- Audrey Landuran, Helene Sauzeon, Charles Consel, Bernard N'Kaoua
- article
- Assistive Technology: The Offical Journal of RESNA, 2022, ⟨10.1080/10400435.2022.2075487⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Intrinsically Motivated Goal Exploration Processes with Automatic Curriculum Learning
- auteur
- Sébastien Forestier, Rémy Portelas, Yoan Mollard, Pierre-Yves Oudeyer
- article
- Journal of Machine Learning Research, 2022
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- [Review] Intelligent on-demand design of phononic metamaterials
- auteur
- Yabin Jin, Liangshu He, Zhihui Wen, Bohayra Mortazavi, Hongwei Guo, Daniel Torrent, Bahram Djafari-Rouhani, Timon Rabczuk, Xiaoying Zhuang, Yan Li
- article
- Nanophotonics, 2022, 11 (3), pp.439-460. ⟨10.1515/nanoph-2021-0639⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Language and Culture Internalisation for Human-Like Autotelic AI
- auteur
- Cédric Colas, Tristan Karch, Clément Moulin-Frier, Pierre-Yves Oudeyer
- article
- Nature Machine Intelligence, In press, 4, pp.1068-1076. ⟨10.1038/s42256-022-00591-4⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- GRIMGEP: Learning Progress for Robust Goal Sampling in Visual Deep Reinforcement Learning
- auteur
- Grgur Kovač, Adrien Laversanne-Finot, Pierre-Yves Oudeyer
- article
- IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2022, ⟨10.1109/TCDS.2022.3216911⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Pilot study of an intervention based on an intelligent tutoring system (ITS) for instructing mathematical skills of students with ASD and/or ID
- auteur
- Cécile Mazon, Benjamin Clément, Didier Roy, Pierre-Yves Oudeyer, Hélène Sauzéon
- article
- Education and Information Technologies, 2022, ⟨10.1007/s10639-022-11129-x⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- L'inclusion scolaire des élèves avec TSA : Prospection et analyse documentaire pour co-concevoir et valider des outils numériques favorables à l'inclusion scolaire en milieu ordinaire des élèves avec TSA
- auteur
- Eric Meyer, Isabeau Saint-Supery, Hélène Sauzéon, Cécile Mazon
- article
- Fondation Internationale de la Recherche Appliquée sur le Handicap, 2022, 39, pp.55
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Conference papers
- titre
- Domain invariant Q-learning for model-free robust continuous control under visual distractions
- auteur
- Tom Dupuis, Jaonary Rabarisoa, Quoc-Cuong Pham, David Filliat
- article
- NeurIPS 2022 - Deep Reinforcement Learning Workshop, Dec 2022, Virtual, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- EAGER: Asking and Answering Questions for Automatic Reward Shaping in Language-guided RL
- auteur
- Thomas Carta, Sylvain Lamprier, Pierre-Yves Oudeyer, Olivier Sigaud
- article
- NeurIPS 2022 - Thirty-sixth Conference on Neural Information Processing Systems, Nov 2022, Nouvelle-Orléans, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Conception d'une application de soutien à la coéducation pour l'inclusion scolaire des élèves avec des Troubles du Spectre de l'Autisme (TSA)
- auteur
- Isabeau Saint-Supery, Cécile Mazon, Eric Meyer, Hélène Sauzéon
- article
- ISATT 2022 - L'éthique inclusive comme nouvel horizon éducatif pour les enseignants et pour l'enseignement, Oct 2022, Mérignac, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Asking for Knowledge : Training RL Agents to Query External Knowledge Using Language
- auteur
- Iou-Jen Liu, Xingdi Yuan, Marc-Alexandre Côté, Pierre-Yves Oudeyer, Alexander G Schwing
- article
- ICML 2022 - 39th International Conference on Machine Learning, Jul 2022, Baltimore, United States
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-
- titre
- Task and motion planning methods: applications and limitations
- auteur
- Kai Zhang, Eric Lucet, Julien Alexandre Dit Sandretto, Selma Kchir, David Filliat
- article
- ICINCO 2022 - 19th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, Jul 2022, Lisbonne, Portugal. pp.476-483, ⟨10.5220/0011314000003271⟩
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-
- titre
- Plasticity and evolvability under environmental variability: the joint role of fitness-based selection and niche-limited competition
- auteur
- Eleni Nisioti, Clément Moulin-Frier
- article
- GECCO 2022 - The Genetic and Evolutionary Computation Conference, Jul 2022, Boston / Hybrid, United States
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-
- titre
- COSMO : un modèle bayésien des fondements sensorimoteurs de la perception et de la production de la parole
- auteur
- Jean-Luc Schwartz, Marie-Lou Barnaud, Pierre Bessière, Marc-Antoine Georges, Raphaël Laurent, Clément Moulin-Frier, Mamady Nabé, Jean-François Patri, Pascal Perrier, Julien Diard
- article
- JEP 2022 - 34e Journées d’Études sur la Parole, Jun 2022, Noirmoutier, France
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-
- titre
- Technologies numériques pour la scolarisationdes enfants avec TSA
- auteur
- Cécile Mazon
- article
- Brain Conference NeuroDev 2022 - Les Troubles du Neurodéveloppement, des mécanismes moléculaires à l’inclusion sociale, Bordeaux Neurocampus, May 2022, Bordeaux, France
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-
- titre
- Socially Supervised Representation Learning: the Role of Subjectivity in Learning Efficient Representations
- auteur
- Julius Taylor, Eleni Nisioti, Clément Moulin-Frier
- article
- International Conference on Autonomous Agents and Multi-Agent Systems, May 2022, Auckland, New Zealand
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-
- titre
- Language-biased image classification: evaluation based on semantic representations
- auteur
- Yoann Lemesle, Masataka Sawayama, Guillermo Valle-Perez, Maxime Adolphe, Hélène Sauzéon, Pierre-Yves Oudeyer
- article
- ICLR 2022 - The Tenth International Conference on Learning Representations, Apr 2022, Virtual, France
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-
- titre
- Towards Automata-Based Abstraction of Goals in Hierarchical Reinforcement Learning
- auteur
- Mehdi Zadem, Sergio Mover, Sao Mai Nguyen, Sylvie Putot
- article
- Intrinsically Motivated Open-ended Learning IMOL 2022, Apr 2022, Tübingen, Germany
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- titre
- Learning to Guide and to Be Guided in the Architect-Builder Problem
- auteur
- Paul Barde, Tristan Karch, Derek Nowrouzezahrai, Clément Moulin-Frier, Christopher Pal, Pierre-Yves Oudeyer
- article
- International Conference on Learning Representations, Apr 2022, Virtual, France
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-
Book sections
- titre
- Assistances numériques domiciliaires pour les personnes âgées fragiles : Etudes de conception et d’évaluation pilote d’une technologie ambiante d’assistance domiciliaire basée sur l’orchestration d’objets connectés.
- auteur
- Hélène Sauzéon, Lucile Dupuy
- article
- Philippe Allain, Ghislaine Aubin, Fréderic Banville & Sylvie Willems. Neuropsychologie Clinique et Technologies, De Boeck superieur, pp.480, 2022, 978-2-80734-041-1
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-
- titre
- Curiosity-driven exploration: Diversity of mechanisms and functions
- auteur
- Alexandr Ten, Pierre-Yves Oudeyer, Clément Moulin-Frier
- article
- The Drive for Knowledge: The Science of Human Information Seeking, , 2022, ⟨10.1017/9781009026949⟩
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-
- titre
- Utilisation des technologies mobiles auprès des enfants avec TSA.
- auteur
- Cécile Mazon, Hélène Sauzéon
- article
- Patrick Bourdon. Autisme et usages du numériques en éducation, , 2022, 978-2-36616-088-8
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-
Habilitation à diriger des recherches
- titre
- The Ecology of Open-Ended Skill Acquisition
- auteur
- Clément Moulin-Frier
- article
- Artificial Intelligence [cs.AI]. Université de Bordeaux (UB), 2022
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-
Other publications
- titre
- Conversational agents for fostering curiosity-driven learning
- auteur
- Rania Abdelghani, Pierre-Yves Oudeyer, Edith Law, Catherine de Vulpillières, Hélène Sauzéon
- article
- 2022
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-
- titre
- Curiosité, apprentissage et numérique : Que dit la recherche ?
- auteur
- Rania Abdelghani, Pierre-Yves Oudeyer, Catherine de Vulpillières, Hélène Sauzéon
- article
- 2022
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-
- titre
- Watching artificial intelligence through the lens of cognitive science methodologies
- auteur
- Masataka Sawayama, Yoann Lemesle, Pierre-Yves Oudeyer
- article
- 2022
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-
- titre
- Learning Sensorimotor Agency in Cellular Automata
- auteur
- Gautier Hamon, Mayalen Etcheverry, Bert Wang-Chak Chan, Clément Moulin-Frier, Pierre-Yves Oudeyer
- article
- 2022
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-
Reports
- titre
- Rapport scientifique final du projet E-Fran PERSEVERONS
- auteur
- Anne Lehmans, Estelle Blanquet, Fabrice Vandebrouck, Grégory Train, Vincent Liquete, Camille Capelle, Clément Dussarps, Anne Cordier, Coulibaly Mohamed, Karel Soumagnac-Colin, Olivier Ly, Patxi Laborde-Zubieta, Grégoire Passault, Benjamin Clément, Thibault Desprez, Stephanie Noirpoudre, Didier Roy, Laurent Gallon, Angel Abénia, Samia Bachir, Vanea Chiprianov, Timothée Duron, Sébastien Gouleau, Julien Allali
- article
- [Rapport de recherche] Université de Bordeaux. 2022
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-
Theses
- titre
- The Role of Progress-Based Intrinsic Motivation in Learning : Evidence from Human Behavior and Future Directions
- auteur
- Alexandr Ten
- article
- Machine Learning [cs.LG]. Université de Bordeaux, 2022. English. ⟨NNT : 2022BORD0152⟩
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-
- titre
- Automatic Curriculum Learning for Developmental Machine Learners
- auteur
- Rémy Portelas
- article
- Artificial Intelligence [cs.AI]. Université de Bordeaux, 2022. English. ⟨NNT : 2022BORD0038⟩
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-
Preprints, Working Papers, ...
- titre
- A systematic review of immersive technologies for education: effects of cognitive load and curiosity state on learning performance
- auteur
- Matisse Poupard, Florian Larrue, Hélène Sauzéon, André Tricot
- article
- 2022
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-
- titre
- Emergence of Shared Sensory-motor Graphical Language from Visual Input
- auteur
- Tristan Karch, Yoann Lemesle, Romain Laroche, Clément Moulin-Frier, Pierre-Yves Oudeyer
- article
- 2022
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-
- titre
- Selecting Better Samples from Pre-trained LLMs: A Case Study on Question Generation
- auteur
- Xingdi Yuan, Tong Wang, Yen-Hsiang Wang, Emery Fine, Rania Abdelghani, Pauline Lucas, Hélène Sauzéon, Pierre-Yves Oudeyer
- article
- 2022
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-
- titre
- Social Network Structure Shapes Innovation: Experience-sharing in RL with SAPIENS
- auteur
- Eleni Nisioti, Mateo Mahaut, Pierre-Yves Oudeyer, Ida Momennejad, Clément Moulin-Frier
- article
- 2022
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-
- titre
- ToGather, an interactive website for the stakeholders of school inclusion of children with ASD: an iterative design including user testing
- auteur
- Isabeau Saint-Supery, Hélène Sauzéon, Eric Meyer, Cécile Mazon
- article
- 2022
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-
2021
Journal articles
- titre
- Fall detection and prevention systems of homecare for the elderly: myth or reality?
- auteur
- Marion Pech, Helene Sauzeon, Thinhinane Yebda, Jenny Benoit-Pineau, Helene Amieva
- article
- JMIR Aging, 2021, 4 ((4):e29744), pp.8. ⟨10.2196/29744⟩
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-
- titre
- Fostering parents-professional collaboration for facilitating the school inclusion of students with ASD: Design of the "ToGather" web-based prototype
- auteur
- Cécile Mazon, Kattalin Etchegoyhen, Isabeau Saint-Supery, Anouck Amestoy, Manuel Bouvard, Charles Consel, Hélène Sauzéon
- article
- Educational Technology Research and Development, 2021, ⟨10.1007/s11423-021-10073-w⟩
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-
- titre
- A Meloidogyne incognita C‐type lectin effector targets plant catalases to promote parasitism
- auteur
- Jianlong Zhao, Qinghua Sun, Michaël Quentin, Jian Ling, Pierre Abad, Xiaoping Zhang, Yan Li, Yuhong Yang, Bruno Favery, Zhenchuan Mao, Bingyan Xie
- article
- New Phytologist, 2021, 232 (5), pp.2124-2137. ⟨10.1111/NPH.17690⟩
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-
- titre
- Humans monitor learning progress in curiosity-driven exploration
- auteur
- Alexandr Ten, Pramod Kaushik, Pierre-Yves Oudeyer, Jacqueline Gottlieb
- article
- Nature Communications, 2021, 12 (1), ⟨10.1038/s41467-021-26196-w⟩
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-
- titre
- EXplainable Neural-Symbolic Learning (X-NeSyL) methodology to fuse deep learning representations with expert knowledge graphs: The MonuMAI cultural heritage use case
- auteur
- Natalia Díaz-Rodríguez, Alberto Lamas, Jules Sanchez, Gianni Franchi, Ivan Donadello, Siham Tabik, David Filliat, Policarpo Cruz, Rosana Montes, Francisco Herrera
- article
- Information Fusion, 2021, ⟨10.1016/j.inffus.2021.09.022⟩
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-
- titre
- Identifying Functions and Behaviours of Social Robots for In-Class Learning Activities: Teachers’ Perspective
- auteur
- Jessy Ceha, Edith Law, Dana Kulić, Pierre-Yves Oudeyer, Didier Roy
- article
- International Journal of Social Robotics, 2021, ⟨10.1007/s12369-021-00820-7⟩
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-
- titre
- EpidemiOptim: a Toolbox for the Optimization of Control Policies in Epidemiological Models
- auteur
- Cédric Colas, Boris P. Hejblum, Sébastien Rouillon, Rodolphe Thiébaut, Pierre-Yves Oudeyer, Clément Moulin-Frier, Mélanie Prague
- article
- Journal of Artificial Intelligence Research, 2021, 71, pp.479-515. ⟨10.1613/jair.1.12588⟩
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-
- titre
- Guest Editorial Special Issue on Continual Unsupervised Sensorimotor Learning
- auteur
- Nicolas Navarro-Guerrero, Sao Mai Nguyen, Erhan Oztop, Junpei Zhong
- article
- IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2021, 13 (2), pp.234-238. ⟨10.1109/TCDS.2021.3082880⟩
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-
- titre
- Explainability in Deep Reinforcement Learning
- auteur
- Alexandre Heuillet, Fabien Couthouis, Natalia Díaz-Rodríguez
- article
- Knowledge-Based Systems, 2021, ⟨10.1016/j.knosys.2020.106685⟩
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-
- titre
- Robots Learn Increasingly Complex Tasks with Intrinsic Motivation and Automatic Curriculum Learning
- auteur
- Sao Mai Nguyen, Nicolas Duminy, Alexandre Manoury, Dominique Duhaut, Cédric Buche
- article
- KI - Künstliche Intelligenz, 2021, 35 (81-90), ⟨10.1007/s13218-021-00708-8⟩
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-
- titre
- Intrinsically Motivated Open-Ended Multi-Task Learning Using Transfer Learning to Discover Task Hierarchy
- auteur
- Nicolas Duminy, Sao Mai Nguyen, Junshuai Zhu, Dominique Duhaut, Jerome Kerdreux
- article
- Applied Sciences, 2021, 11 (3), pp.975. ⟨10.3390/app11030975⟩
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-
- titre
- Intrinsically Motivated Exploration of Learned Goal Spaces
- auteur
- Adrien Laversanne-Finot, Alexandre Péré, Pierre-Yves Oudeyer
- article
- Frontiers in Neurorobotics, 2021, 14, ⟨10.3389/fnbot.2020.555271⟩
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-
- titre
- Intelligent Behavior Depends on the Ecological Niche
- auteur
- Manfred Eppe, Pierre-Yves Oudeyer
- article
- KI - Künstliche Intelligenz, 2021, ⟨10.1007/s13218-020-00696-1⟩
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-
- titre
- Contrasting processing tomato cultivars unlink yield and pollen viability under heat stress
- auteur
- Golan Miller, Avital Beery, Prashant Kumar Singh, Fengde Wang, Rotem Zelingher, Etel Motenko, Michal Lieberman-Lazarovich
- article
- AoB Plants, 2021, 13 (4), 9 p. ⟨10.1093/aobpla/plab046⟩
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-
- titre
- CLIC: Curriculum Learning and Imitation for object Control in non-rewarding environments
- auteur
- Pierre Fournier, Cédric Colas, Mohamed Chetouani, Olivier Sigaud
- article
- IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2021, 13 (2), pp.239-248. ⟨10.1109/TCDS.2019.2933371⟩
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-
- titre
- Falls Detection and Prevention Systems in Home Care for Older Adults: Myth or Reality?
- auteur
- Marion Pech, Hélène Sauzéon, Thinhinane Yebda, Jenny Benois-Pineau, Helene Amieva
- article
- JMIR Aging, 2021, 4 (4), pp.e29744. ⟨10.2196/29744⟩
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-
- titre
- Distinguishing Self, Other, and Autonomy From Visual Feedback: A Combined Correlation and Acceleration Transfer Analysis
- auteur
- Berkay Demirel, Clément Moulin-Frier, Xerxes Arsiwalla, Paul Verschure, Martí Sánchez-Fibla
- article
- Frontiers in Human Neuroscience, 2021, 15, ⟨10.3389/fnhum.2021.560657⟩
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-
Conference papers
- titre
- Transflower: probabilistic autoregressive dance generation with multimodal attention
- auteur
- Guillermo Valle Perez, Jonas Beskow, Gustav Eje Henter, Andre Holzapfel, Pierre-Yves Oudeyer, Simon Alexanderson
- article
- SIGGRAPH Asia 2021 - 14th ACM SIGGRAPH Conference and Exhibition on Computer Graphics and Interactive Techniques, Dec 2021, Tokyo, Japan. ⟨10.1145/3478513.3480570⟩
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-
- titre
- Grounding Spatio-Temporal Language with Transformers
- auteur
- Tristan Karch, Laetitia Teodorescu, Katja Hofmann, Clément Moulin-Frier, Pierre-Yves Oudeyer
- article
- NeurIPS 2021 - 35th Conference on Neural Information Processing Systems, Dec 2021, Virtuel, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Grounding an Ecological Theory of Artificial Intelligence in Human Evolution
- auteur
- Eleni Nisioti, Katia Jodogne-del Litto, Clément Moulin-Frier
- article
- NeurIPS 2021 - Conference on Neural Information Processing Systems / Workshop: Ecological Theory of Reinforcement Learning, Dec 2021, virtual event, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Intrinsic Rewards in Human Curiosity-Driven Exploration: An Empirical Study
- auteur
- Alexandr Ten, Jacqueline Gottlieb, Pierre-Yves Oudeyer
- article
- CogSci 2021 - 43rd Annual Meeting of the Cognitive Science Society, Jul 2021, Vienna / Virtual, Austria
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-
- titre
- S-TRIGGER: Continual State Representation Learning via Self-Triggered Generative Replay
- auteur
- Hugo Caselles-Dupré, Michael Garcia-Ortiz, David Filliat
- article
- IJCNN 2021 - International Joint Conference on Neural Networks, Jul 2021, Shenzhen / Virtual, China. pp.1-7, ⟨10.1109/IJCNN52387.2021.9533683⟩
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-
- titre
- TeachMyAgent: a Benchmark for Automatic Curriculum Learning in Deep RL
- auteur
- Clément Romac, Rémy Portelas, Katja Hofmann, Pierre-Yves Oudeyer
- article
- ICML 2021 - Thirty-eighth International Conference on Machine Learning, Jul 2021, Vienna / Virtual, Austria. pp.9052--9063
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Evaluating Robustness over High Level Driving Instruction for Autonomous Driving
- auteur
- Florence Carton, David Filliat, Jaonary Rabarisoa, Quoc Cuong Pham
- article
- IV 2021 - 32nd IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Jul 2021, Nagoya, Japan
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-
- titre
- L’apport combiné de deux algorithmes d’IA à l’optimisation des parcours d’apprentissage dans le projet Adaptiv'Math
- auteur
- François Bouchet, Didier Roy
- article
- 47ème colloque de la COPIRELEM, Jun 2021, Grenoble, France. pp.855-868
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Conception d'un Système Tutoriel Intelligent (STI) basé sur les progrès d'apprentissage : des étapes formelles aux étapes d'expérimentations chez les enfants
- auteur
- Hélène Sauzéon, Benjamin Clément, Cécile Mazon, Didier Roy, Pierre-Yves Oudeyer
- article
- 10e Conférence sur les Environnements Informatiques pour l’Apprentissage Humain, Marie Lefevre, Christine Michel, Jun 2021, Fribourg / Virtual, Suisse. pp.20-27
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- SocialAI 0.1: Towards a Benchmark to Stimulate Research on Socio-Cognitive Abilities in Deep Reinforcement Learning Agents
- auteur
- Grgur Kovač, Rémy Portelas, Katja Hofmann, Pierre-Yves Oudeyer
- article
- NAACL, Jun 2021, Mexico CIty, Mexico
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-
- titre
- Grounding Language to Autonomously-Acquired Skills via Goal Generation
- auteur
- Ahmed Akakzia, Cédric Colas, Pierre-Yves Oudeyer, Mohamed Chetouani, Olivier Sigaud
- article
- ICLR 2021 - Ninth International Conference on Learning Representation, May 2021, Vienna / Virtual, Austria
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Utilisation des technologies mobiles auprès des enfants avec TSA
- auteur
- Cécile Mazon, Hélène Sauzéon
- article
- 8ème colloque international en éducation, Apr 2021, Montréal / Virtuel, Canada
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-
- titre
- Progressive growing of self-organized hierarchical representations for exploration
- auteur
- Mayalen Etcheverry, Pierre-Yves Oudeyer, Chris Reinke
- article
- ICLR 2020 workshop: Beyond tabula rasa in Reinforcement Learning, Apr 2021, Addis Ababa / Virtual, Ethiopia
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- DEEP SETS FOR GENERALIZATION IN RL
- auteur
- Tristan Karch, Cédric Colas, Laetitia Teodorescu, Clément Moulin-Frier, Pierre-Yves Oudeyer
- article
- Beyond Tabula Rasa in Reinforcement Learning: agents that remember adapt and generalize, Workshop at ICLR, Apr 2021, Addis Ababa, Ethiopia
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- L’accessibilité numérique dans les systèmes numériques d’éducation : une étude portant sur la conception et l’évaluation d’un lecteur MOOC.
- auteur
- Hélène Sauzéon
- article
- HANDIVERSITE 2021 "L'innovation au service de l'accessibilité", Apr 2021, Paris, France
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-
- titre
- Multi-Agent Reinforcement Learning as a Computational Tool for Language Evolution Research: Historical Context and Future Challenges
- auteur
- Clément Moulin-Frier, Pierre-Yves Oudeyer
- article
- COMARL AAAI 2020-2021 - Challenges and Opportunities for Multi-Agent Reinforcement Learning, AAAI Spring Symposium Series, Feb 2021, Palo Alto, California / Virtual, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Iterative Learning for Model Reactive Control: Application to autonomous multi-agent control
- auteur
- Omar Shrit, David Filliat, Michele Sebag
- article
- ICARA, Feb 2021, Prague, Czech Republic
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Automatic Curriculum Learning For Deep RL: A Short Survey
- auteur
- Rémy Portelas, Cédric Colas, Lilian Weng, Katja Hofmann, Pierre-Yves Oudeyer
- article
- IJCAI 2020 - International Joint Conference on Artificial Intelligence, Jan 2021, Kyoto / Virtuelle, Japan
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Books
- titre
- Education numérique - Manuel Cycle 1 (1-2°) - Collection Décodage 2024
- auteur
- Didier Roy
- article
- 2021
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-
Reports
- titre
- Analyse de la motivation intrinsèque au cours d’une activité de résolution de problèmes.
- auteur
- Lola Denet
- article
- [Rapport de recherche] RR-9430, Inria & Labri, Université Bordeaux. 2021, pp.183
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-
Theses
- titre
- Towards Vygotskian Autotelic Agents : Learning Skills with Goals, Language and Intrinsically Motivated Deep Reinforcement Learning
- auteur
- Cédric Colas
- article
- Artificial Intelligence [cs.AI]. Université de Bordeaux, 2021. English. ⟨NNT : 2021BORD0171⟩
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-
- titre
- On the role of Actions and Machine Learning in Artificial Agent Perception.
- auteur
- Hugo Caselles-Dupré
- article
- Machine Learning [cs.LG]. Institut Polytechnique de Paris, 2021. English. ⟨NNT : 2021IPPAE006⟩
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-
- titre
- Exploration of reinforcement learning algorithms for autonomous vehicle visual perception and control
- auteur
- Florence Carton
- article
- Machine Learning [cs.LG]. Institut Polytechnique de Paris, 2021. English. ⟨NNT : 2021IPPAE007⟩
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-
Preprints, Working Papers, ...
- titre
- Causal Reinforcement Learning using Observational and Interventional Data
- auteur
- Maxime Gasse, Damien Grasset, Guillaume Gaudron, Pierre-Yves Oudeyer
- article
- 2021
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- An Ambient Assisted Living platform for supporting aging in place of prefrail and frail older adults: Rationale, HomeAssist plaform, quasiexperimental design, and baseline characteristics
- auteur
- Hélène Sauzéon, Arlette Edjolo, Helene Amieva, Charles Consel, Karine Pérès
- article
- 2021
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- SocialAI: Benchmarking Socio-Cognitive Abilities in Deep Reinforcement Learning Agents
- auteur
- Grgur Kovač, Rémy Portelas, Katja Hofmann, Pierre-Yves Oudeyer
- article
- 2021
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Towards Teachable Autonomous Agents
- auteur
- Olivier Sigaud, Hugo Caselles-Dupré, Cédric Colas, Ahmed Akakzia, Pierre-Yves Oudeyer, Mohamed Chetouani
- article
- 2021
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Questioning causality on sex, gender and COVID-19, and identifying bias in large-scale data-driven analyses: the Bias Priority Recommendations and Bias Catalog for Pandemics
- auteur
- Natalia Díaz-Rodríguez, Rūta Binkytė-Sadauskienė, Wafae Bakkali, Sannidhi Bookseller, Paola Tubaro, Andrius Bacevicius, Raja Chatila
- article
- 2021
- Accès au bibtex
-
- titre
- Meta Automatic Curriculum Learning
- auteur
- Rémy Portelas, Clément Romac, Katja Hofmann, Pierre-Yves Oudeyer
- article
- 2021
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- SpatialSim: Recognizing Spatial Configurations of Objects with Graph Neural Networks
- auteur
- Laetitia Teodorescu, Katja Hofmann, Pierre-Yves Oudeyer
- article
- 2021
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Grounding Artificial Intelligence in the Origins of Human Behavior
- auteur
- Eleni Nisioti, Clément Moulin-Frier
- article
- 2021
- Accès au bibtex
-
- titre
- Language-Conditioned Goal Generation: a New Approach to Language Grounding in RL
- auteur
- Cédric Colas, Ahmed Akakzia, Pierre-Yves Oudeyer, Mohamed Chetouani, Olivier Sigaud
- article
- 2021
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Intrinsically Motivated Goal-Conditioned Reinforcement Learning: a Short Survey
- auteur
- Cédric Colas, Tristan Karch, Olivier Sigaud, Pierre-Yves Oudeyer
- article
- 2021
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2020
Journal articles
- titre
- A structured open dataset of government interventions in response to COVID-19
- auteur
- Amélie Desvars-Larrive, Elma Dervic, Nils Haug, Thomas Niederkrotenthaler, Jiaying Chen, Anna Di Natale, Jana Lasser, Diana Gliga, Alexandra Roux, Johannes Sorger, Abhijit Chakraborty, Alexandr Ten, Alija Dervic, Andrea Pacheco, Ania Jurczak, David Cserjan, Diana Lederhilger, Dominika Bulska, Dorontinë Berishaj, Erwin Flores Tames, Francisco Álvarez, Huda Takriti, Jan Korbel, Jenny Reddish, Joanna Grzymała-Moszczyńska, Johannes Stangl, Lamija Hadziavdic, Laura Stoeger, Leana Gooriah, Lukas Geyrhofer, Marcia Ferreira, Marta Bartoszek, Rainer Vierlinger, Samantha Holder, Simon Haberfellner, Verena Ahne, Viktoria Reisch, Vito Servedio, Xiao Chen, Xochilt María Pocasangre-Orellana, Zuzanna Garncarek, David Garcia, Stefan Thurner
- article
- Scientific Data , 2020, 7 (1), ⟨10.1038/s41597-020-00609-9⟩
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-
- titre
- Interdisciplinary Research in Artificial Intelligence: Challenges and Opportunities
- auteur
- Remy Kusters, Dusan Misevic, Hugues Berry, Antoine Cully, Yann Le Cunff, Loic Dandoy, Natalia Díaz-Rodríguez, Marion Ficher, Jonathan Grizou, Alice Othmani, Themis Palpanas, Matthieu Komorowski, Patrick Loiseau, Clément Moulin-Frier, Santino Nanini, Daniele Quercia, Michele Sebag, Françoise Soulié Fogelman, Sofiane Taleb, Liubov Tupikina, Vaibhav Sahu, Jill-Jênn Vie, Fatima Wehbi
- article
- Frontiers in Big Data, 2020, 3, ⟨10.3389/fdata.2020.577974⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A computer science and robotics integration model for primary school: evaluation of a large-scale in-service K-4 teacher-training program
- auteur
- Laila El-Hamamsy, Frédérique Chessel-Lazzarotto, Barbara Bruno, Didier Roy, Tereza Cahlikova, Morgane Chevalier, Gabriel Parriaux, Jean-Philippe Pellet, Jacques Lanarès, Jessica Dehler Zufferey, Francesco Mondada
- article
- Education and Information Technologies, 2020, ⟨10.1007/s10639-020-10355-5⟩
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-
- titre
- Effects of nutrient addition on degraded alpine grasslands of the Qinghai-Tibetan Plateau: A meta-analysis
- auteur
- Dangjun Wang, Huakun Zhou, Buqing Yao, Wenying Wang, Shikui Dong, Zhanhuan Shang, Yandi She, Li Ma, Xiaotao Huang, Zhonghua Zhang, Qian Zhang, Fengyu Zhao, Juan Zuo, Zhun Mao
- article
- Agriculture, Ecosystems & Environment, 2020, 301, pp.106970. ⟨10.1016/j.agee.2020.106970⟩
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-
- titre
- Biological Plausibility of Arm Postures Influences the Controllability of Robotic Arm Teleoperation
- auteur
- Sébastien Mick, Arnaud Badets, Pierre-Yves Oudeyer, Daniel Cattaert, Aymar de Rugy
- article
- Human Factors, 2020, pp.001872082094161. ⟨10.1177/0018720820941619⟩
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-
- titre
- Editorial: Modeling Play in Early Infant Development
- auteur
- Patricia Shaw, Mark Lee, Qiang Shen, Kathy Hirsh-Pasek, Karen E Adolph, Pierre-Yves Oudeyer, Jill Popp
- article
- Frontiers in Neurorobotics, 2020, 14, ⟨10.3389/fnbot.2020.00050⟩
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-
- titre
- Modeling the formation of social conventions from embodied real-time interactions
- auteur
- Ismael Freire, Clément Moulin-Frier, Marti Sanchez-Fibla, Xerxes Arsiwalla, Paul Verschure
- article
- PLoS ONE, 2020, 15 (6), pp.e0234434. ⟨10.1371/journal.pone.0234434⟩
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-
- titre
- Explainable Artificial Intelligence (XAI): Concepts, Taxonomies, Opportunities and Challenges toward Responsible AI
- auteur
- Alejandro Barredo Arrieta, Natalia Díaz-Rodríguez, Javier del Ser, Adrien Bennetot, Siham Tabik, Alberto Barbado, Salvador García, Sergio Gil-López, Daniel Molina, Richard Benjamins, Raja Chatila, Francisco Herrera
- article
- Information Fusion, 2020, 58, ⟨10.1016/j.inffus.2019.12.012⟩
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-
- titre
- Designing accessible MOOCs to expand educational opportunities for persons with cognitive impairments
- auteur
- Pierre-Antoine Cinquin, Pascal Guitton, Hélène Sauzéon
- article
- Behaviour and Information Technology, 2020, ⟨10.1080/0144929X.2020.1742381⟩
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-
- titre
- Effects of an assisted living platform amongst frail older adults and their caregivers: 6 months vs. 9 months follow-up across a pilot field study
- auteur
- Lucile Dupuy, Hélène Sauzéon
- article
- Gerontechnology, 2020, 19 (1), pp.16-27. ⟨10.4017/gt.2020.19.1.003.00⟩
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-
- titre
- Editorial: Intrinsically Motivated Open-Ended Learning in Autonomous Robots
- auteur
- Vieri Giuliano Santucci, Pierre-Yves Oudeyer, Andrew Barto, Gianluca Baldassarre
- article
- Frontiers in Neurorobotics, 2020, 13, ⟨10.3389/fnbot.2019.00115⟩
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-
- titre
- From motor to visually guided bimanual affordance learning
- auteur
- Martí Sánchez-Fibla, Sébastien Forestier, Clément Moulin-Frier, Jordi-Ysard Puigbò, Paul Fmj Verschure
- article
- Adaptive Behavior, 2020, 28 (2), pp.63-78. ⟨10.1177/1059712319855836⟩
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-
- titre
- Acceptability of notifications delivered to older adults by technology-based assisted living services
- auteur
- Loïc Caroux, Charles Consel, Margaux Merciol, Hélène Sauzéon
- article
- Universal Access in the Information Society, 2020, 19, pp.675-683. ⟨10.1007/s10209-019-00665-y⟩
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-
- titre
- Optimum nitrogen rate to maintain sustainable potato production and improve nitrogen use efficiency at a regional scale in China. A meta-analysis
- auteur
- Chong Wang, Huadong Zang, Jiangang Liu, Xiaoyu Shi, Shuo Li, Fu Chen, Qingquan Chu
- article
- Agronomy for Sustainable Development, 2020, 40 (5), pp.37. ⟨10.1007/s13593-020-00640-5⟩
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-
- titre
- Demonstration Guided Actor-Critic Deep Reinforcement Learning for Fast Teaching of Robots in Dynamic Environments
- auteur
- Liang Gong, Te Sun, Xudong Li, Ke Lin, Natalia Díaz-Rodríguez, David Filliat, Zhengfeng Zhang, Junping Zhang
- article
- IFAC-PapersOnLine, 2020, 53 (5), pp.271-278. ⟨10.1016/j.ifacol.2021.04.227⟩
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-
Conference papers
- titre
- Object Detection for Embodied Agents using Sensory Commutativity of Action Sequences
- auteur
- Hugo Caselles-Dupré, Michael Garcia Ortiz, David Filliat
- article
- NeurIPS 2020 Workshop on BabyMind, Dec 2020, Vancouver / Virtual, Canada
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-
- titre
- Hierarchically Organized Latent Modules for Exploratory Search in Morphogenetic Systems
- auteur
- Mayalen Etcheverry, Clément Moulin-Frier, Pierre-Yves Oudeyer
- article
- NeurIPS 2020 - 34th Conference on Neural Information Processing Systems, Dec 2020, Vancouver / Virtual, Canada
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-
- titre
- Language as a Cognitive Tool to Imagine Goals in Curiosity-Driven Exploration
- auteur
- Cédric Colas, Tristan Karch, Nicolas Lair, Jean-Michel Dussoux, Clément Moulin-Frier, Peter Ford Dominey, Pierre-Yves Oudeyer
- article
- NeurIPS 2020 - 34th Conference on Neural Information Processing Systems, Dec 2020, Vancouver / Virtual, Canada
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-
- titre
- RobotDrlSim: A real time robot simulation platform for reinforcement learning and human interactive demonstration learning
- auteur
- Te Sun, Liang Gong, Xvdong Li, Shenghan Xie, Zhaorun Chen, Qizi Hu, David Filliat
- article
- MSOTA 2020 - 3rd International Conference on Modeling, Simulation and Optimization Technologies and Applications, Nov 2020, Beijing / Virtual, China
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-
- titre
- Studying the joint role of partial observability and channel reliability in emergent communication
- auteur
- Valentin Villecroze, Clément Moulin-Frier
- article
- 1st SMILES (Sensorimotor Interaction, Language and Embodiment of Symbols) workshop, ICDL 2020, Nov 2020, Valparaiso / Virtual, Chile
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-
- titre
- Towards measuring states of epistemic curiosity through electroencephalographic signals
- auteur
- Aurélien Appriou, Jessy Ceha, Smeety Pramij, Dan Dutartre, Edith Law, Pierre-Yves Oudeyer, Fabien Lotte
- article
- IEEE SMC 2020 - IEEE International conference on Systems, Man and Cybernetics, Oct 2020, Toronto / Virtual, Canada
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-
- titre
- On the Sensory Commutativity of Action Sequences for Embodied Agents
- auteur
- Hugo Caselles-Dupré, Michael Garcia Ortiz, David Filliat
- article
- Workshop on Learning in Artificial Open Worlds at ICML20, Jul 2020, Online, France
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-
- titre
- Accessible Cultural Heritage through Explainable Artificial Intelligence
- auteur
- Natalia Díaz-Rodríguez, Galena Pisoni
- article
- PATCH 2020 - 11th Workshop on Personalized Access to Cultural Heritage, Jul 2020, Genova / Virtual, Italy
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-
- titre
- Scaling MAP-Elites to Deep Neuroevolution
- auteur
- Cédric Colas, Vashisht Madhavan, Joost Huizinga, Jeff Clune
- article
- GECCO 2020 - Genetic and Evolutionary Computation Conference, Jul 2020, Cancun / Virtual, Mexico. ⟨10.1145/3377930.3390217⟩
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-
- titre
- Découverte et exploitation de la hiérarchie des tâches par motivation intrinsèque
- auteur
- Nicolas Duminy, Sao Mai Nguyen
- article
- Réunion "Apprentissage et Robotique", GDR ISIS; GDR Robotique, Jun 2020, Visioconférence, France
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-
- titre
- How An Automated Gesture Imitation Game Can Improve Social Interactions With Teenagers With ASD
- auteur
- Linda Nanan Vallée, Sao Mai Nguyen, Christophe Lohr, Ioannis Kanellos, Olivier Asseu
- article
- IEEE ICRA Workshop on Social Robotics for Neurodevelopmental Disorders, Jun 2020, Paris, France. ⟨10.13140/RG.2.2.10961.25444⟩
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-
- titre
- Should artificial agents ask for help in human-robot collaborative problem-solving?
- auteur
- Adrien Bennetot, Vicky Charisi, Natalia Díaz-Rodríguez
- article
- Brain-PIL Workshop - ICRA2020, Jun 2020, Paris, France
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-
- titre
- Trajectory Prediction of Traffic Agents: Incorporating context into machine learning approaches
- auteur
- Vyshakh Palli-Thazha, David Filliat, Javier Ibañez-Guzmán
- article
- VTC2020-Spring- 2020 IEEE 91st Vehicular Technology Conference, May 2020, Antwerp / Virtual, Belgium
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-
- titre
- Egoshots, an ego-vision life-logging dataset and semantic fidelity metric to evaluate diversity in image captioning models
- auteur
- Pranav Agarwal, Alejandro Betancourt, Vana Panagiotou, Natalia Díaz-Rodríguez
- article
- ICLR 2020 - 8th International Conference on Learning Representations, Apr 2020, Addis Ababa / Virtual, Ethiopia
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-
- titre
- Intrinsically Motivated Discovery of Diverse Patterns in Self-Organizing Systems
- auteur
- Chris Reinke, Mayalen Etcheverry, Pierre-Yves Oudeyer
- article
- International Conference on Learning Representations (ICLR), Apr 2020, Addis Ababa, Ethiopia
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-
- titre
- Trying Again Instead of Trying Longer: Prior Learning for Automatic Curriculum Learning
- auteur
- Rémy Portelas, Katja Hofmann, Pierre-Yves Oudeyer
- article
- ICLR 2020 BeTR-RL (Beyond “Tabula Rasa” in Reinforcement Learning ) workshop, Apr 2020, Addis Abeba / Virtual, Ethiopia
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-
- titre
- Pedagogical Agents for Fostering Question-Asking Skills in Children
- auteur
- Mehdi Alaimi, Edith Law, Kevin Daniel Pantasdo, Pierre-Yves Oudeyer, Hélène Sauzéon
- article
- CHI '20 - CHI Conference on Human Factors in Computing Systems, Apr 2020, Honolulu / Virtual, United States. ⟨10.1145/3313831.3376776⟩
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-
- titre
- User-in-the-loop Adaptive Intent Detection for Instructable Digital Assistant
- auteur
- Nicolas Lair, Clement Delgrange, David Mugisha, Jean-Michel Dussoux, Pierre-Yves Oudeyer, Peter Ford Dominey
- article
- IUI '20: 25th International Conference on Intelligent User Interfaces, Mar 2020, Cagliari, Italy. pp.116-127, ⟨10.1145/3377325.3377490⟩
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-
Other publications
- titre
- Aïana, le lecteur de Mooc qui offre une accessibilité sur mesure
- auteur
- Pascal Guitton, Hélène Sauzéon
- article
- La collection numérique universitaire, AMUE, n° 9, 2020
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Projet KidLearn : Vers une personnalisation motivante des parcours d’apprentissage
- auteur
- Pierre-Yves Oudeyer, Benjamin Clément, Didier Roy, Hélène Sauzéon
- article
- Education & IA, 2020, pp.51-55
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-
Books
- titre
- Éducation et numérique, Défis et enjeux
- auteur
- Gérard Giraudon, Pascal Guitton, Margarida Romero, Didier Roy, Thierry Viéville
- article
- Inria, pp.137, 2020, Livre Blanc Inria N° 04
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-
Theses
- titre
- Apprentissage continu : S'attaquer à l'oubli foudroyant des réseaux de neurones profonds grâce aux méthodes à rejeu de données
- auteur
- Timothée Lesort
- article
- Machine Learning [cs.LG]. Institut Polytechnique de Paris, 2020. English. ⟨NNT : 2020IPPAE003⟩
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-
Preprints, Working Papers, ...
- titre
- DREAM Architecture: a Developmental Approach to Open-Ended Learning in Robotics
- auteur
- Stephane Doncieux, Nicolas Bredeche, Léni Kenneth Le Goff, Benoît Girard, Alexandre Coninx, Olivier Sigaud, Mehdi Khamassi, Natalia Díaz-Rodríguez, David Filliat, Timothy Hospedales, Agoston E. Eiben, Richard Duro
- article
- 2020
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-
2019
Journal articles
- titre
- Continual Learning for Robotics: Definition, Framework, Learning Strategies, Opportunities and Challenges
- auteur
- Timothée Lesort, Vincenzo Lomonaco, Andrei Stoian, Davide Maltoni, David Filliat, Natalia Díaz-Rodríguez
- article
- Information Fusion, 2019, ⟨10.1016/j.inffus.2019.12.004⟩
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-
- titre
- A comprehensive genome variation map of melon identifies multiple domestication events and loci influencing agronomic traits
- auteur
- Guangwei Zhao, Qun Lian, Zhonghua Zhang, Qiushi Fu, Yuhua He, Shuangwu Ma, Valentino Ruggieri, Antonio Monforte, Pingyong Wang, Irene Julca, Huaisong Wang, Junpu Liu, Yong Xu, Runze Wang, Jiabing Ji, Zhihong Xu, Weihu Kong, Yang Zhong, Jianli Shang, Lara Pereira, Jason Argyris, Jian Zhang, Carlos Mayobre, Marta Pujol, Elad Oren, Diandian Ou, Jiming Wang, Dexi Sun, Shengjie Zhao, Yingchun Zhu, Na Li, Nurit Katzir, Amit Gur, Catherine Dogimont, Hanno Schaefer, Wei Fan, Abdelhafid Bendahmane, Zhangjun Fei, Michel Pitrat, Toni Gabaldón, Tao Lin, Jordi Garcia-Mas, Yongyang Xu, Sanwen Huang
- article
- Nature Genetics, 2019, 51 (11), pp.1607-1615. ⟨10.1038/s41588-019-0522-8⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Role of cognitive resources on everyday functioning among oldest-old physically frail
- auteur
- Lucile Dupuy, Bernard N’kaoua, Patrick Dehail, Hélène Sauzéon
- article
- Aging Clinical and Experimental Research, 2019, ⟨10.1007/s40520-019-01384-3⟩
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-
- titre
- Reachy, a 3D-Printed Human-Like Robotic Arm as a Testbed for Human-Robot Control Strategies
- auteur
- Sébastien Mick, Mattieu Lapeyre, Pierre Rouanet, Christophe Halgand, Jenny Benois-Pineau, Florent Paclet, Daniel Cattaert, Pierre-Yves Oudeyer, Aymar de Rugy
- article
- Frontiers in Neurorobotics, 2019, 13, ⟨10.3389/fnbot.2019.00065⟩
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-
- titre
- Apprentissage de la pensée informatique : de la formation des enseignant·e·s à la formation de tou·te·s les citoyen·ne·s
- auteur
- Corinne Atlan, Jean-Pierre Archambault, Olivier Banus, Frédéric Bardeau, Amélie Blandeau, Antonin Cois, Martine Courbin-Coulaud, Gérard Giraudon, Saint-Clair Lefèvre, Valérie Letard, Bastien Masse, Florent Masseglia, Benjamin Ninassi, Sophie de Quatrebarbes, Margarida Romero, Didier Roy, Thierry Viéville
- article
- Revue de l'EPI (Enseignement Public et Informatique), 2019
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-
- titre
- An emotion regulation app for school inclusion of children with ASD: Design principles and evaluation
- auteur
- Charles Fage, Charles Consel, Kattalin Etchegoyhen, Anouck Amestoy, Manuel Bouvard, Cécile Mazon, Hélène Sauzéon
- article
- Computers and Education, 2019, 131, pp.1-21. ⟨10.1016/j.compedu.2018.12.003⟩
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-
- titre
- Effectiveness and usability of technology-based interventions for children and adolescents with ASD: A systematic review of reliability, consistency, generalization and durability related to the effects of intervention
- auteur
- Cécile Mazon, Charles Fage, Hélène Sauzéon
- article
- Computers in Human Behavior, 2019, 93, ⟨10.1016/j.chb.2018.12.001⟩
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-
- titre
- Online e-learning and cognitive disabilities: A systematic review
- auteur
- Pierre-Antoine Cinquin, Pascal Guitton, Hélène Sauzéon
- article
- Computers and Education, 2019, 130, pp.152-167. ⟨10.1016/j.compedu.2018.12.004⟩
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-
- titre
- Exploring to learn visual saliency: The RL-IAC approach
- auteur
- Céline Craye, Timothée Lesort, David Filliat, Jean-François Goudou
- article
- Robotics and Autonomous Systems, 2019, 112, pp.244-259. ⟨10.1016/j.robot.2018.11.012⟩
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-
- titre
- Cognitive Mediators of School-Related Socio- Adaptive Behaviors in ASD and Intellectual Disability Pre-and Adolescents: A Pilot-Study in French Special Education Classrooms
- auteur
- Cécile Mazon, Charles Fage, Charles Consel, Anouck Amestoy, Isabelle Hesling, Manuel Bouvard, Kattalin Etchegoyhen, Hélène Sauzéon
- article
- Brain Sciences, 2019, 9, ⟨10.3390/brainsci9120334⟩
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-
- titre
- Active Navigation in Virtual Environments Benefits Spatial Memory in Older Adults
- auteur
- Melissa E. Meade, John G. Meade, Hélène Sauzéon, Myra A. Fernandes
- article
- Brain Sciences, 2019, 9, ⟨10.3390/brainsci9030047⟩
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-
Conference papers
- titre
- DISCORL: Continual reinforcement learning via policy distillation
- auteur
- René Traoré, Hugo Caselles-Dupré, Timothée Lesort, Te Sun, Guanghang Cai, David Filliat, Natalia Díaz-Rodríguez
- article
- NeurIPS workshop on Deep Reinforcement Learning, Dec 2019, Vancouver, Canada
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-
- titre
- Symmetry-Based Disentangled Representation Learning requires Interaction with Environments
- auteur
- Hugo Caselles-Dupré, Michael Garcia-Ortiz, David Filliat
- article
- NeurIPS 2019 6 Neural Information Processing Conference, Dec 2019, Vancouver, Canada
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-
- titre
- Language Grounding through Social Interactions and Curiosity-Driven Multi-Goal Learning
- auteur
- Nicolas Lair, Cédric Colas, Rémy Portelas, Jean-Michel Dussoux, Peter Dominey, Pierre-Yves Oudeyer
- article
- NeurIPS Workshop on Visually Grounded Interaction and Language, Dec 2019, Vancouver, Canada
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-
- titre
- Teacher algorithms for curriculum learning of Deep RL in continuously parameterized environments
- auteur
- Rémy Portelas, Cédric Colas, Katja Hofmann, Pierre-Yves Oudeyer
- article
- CoRL 2019 - Conference on Robot Learning, Oct 2019, Osaka, Japan
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-
- titre
- Generative Models from the perspective of Continual Learning
- auteur
- Timothée Lesort, Hugo Caselles-Dupré, Michael Garcia-Ortiz, Jean-François Goudou, David Filliat
- article
- IJCNN - International Joint Conference on Neural Networks, Jul 2019, Budapest, Hungary
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-
- titre
- Deep unsupervised state representation learning with robotic priors: a robustness analysis
- auteur
- Timothée Lesort, Mathieu Seurin, Xinrui Li, Natalia Díaz-Rodríguez, David Filliat
- article
- IJCNN 2019 - International Joint Conference on Neural Networks, Jul 2019, Budapest, Hungary. pp.1-8, ⟨10.1109/IJCNN.2019.8852042⟩
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-
- titre
- Continual Reinforcement Learning deployed in Real-life using Policy Distillation and Sim2Real Transfer
- auteur
- René Traoré, Hugo Caselles-Dupré, Timothée Lesort, Te Sun, Natalia Díaz-Rodríguez, David Filliat
- article
- ICML Workshop on “Multi-Task and Lifelong Reinforcement Learning”, Jun 2019, Long Beach, United States
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-
- titre
- CURIOUS: Intrinsically Motivated Modular Multi-Goal Reinforcement Learning
- auteur
- Cédric Colas, Pierre Fournier, Olivier Sigaud, Mohamed Chetouani, Pierre-Yves Oudeyer
- article
- ICML 2019 - Thirty-sixth International Conference on Machine Learning, Jun 2019, Long Beach, United States
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-
- titre
- Les kits pédagogiques Thymio et ErgoJr. Étude de cas lors d’une journée de formation pour un public adulte et novice en robotique.
- auteur
- Thibault Desprez, Didier Roy, Pierre-Yves Oudeyer
- article
- EIAH'2019 - Atelier IHM pour l'éducation, Jun 2019, Paris, France
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-
- titre
- Apprentissage de la pensée informatique : de la formation des enseignant·e·s à la formation de tou·te·s les citoyen·ne·s
- auteur
- Corinne Atlan, Jean-Pierre Archambault, Olivier Banus, Frédéric Bardeau, Amélie Blandeau, Antonin Cois, Martine Courbin-Coulaud, Gérard Giraudon, Saint-Clair Lefèvre, Valérie Letard, Bastien Masse, Florent Masseglia, Benjamin Ninassi, Sophie de Quatrebarbes, Margarida Romero, Didier Roy, Thierry Viéville
- article
- EIAH Wokshop 2019 - Apprentissage de la pensée informatique de la maternelle à l’Université : retours d’expériences et passage à l’échelle, Jun 2019, Paris, France
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-
- titre
- A Hitchhiker's Guide to Statistical Comparisons of Reinforcement Learning Algorithms
- auteur
- Cédric Colas, Olivier Sigaud, Pierre-Yves Oudeyer
- article
- ICLR Worskhop on Reproducibility, May 2019, Nouvelle-Orléans, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Decoupling feature extraction from policy learning: assessing benefits of state representation learning in goal based robotics
- auteur
- Antonin Raffin, Ashley Hill, René Traoré, Timothée Lesort, Natalia Díaz-Rodríguez, David Filliat
- article
- SPiRL 2019 : Workshop on Structure and Priors in Reinforcement Learning at ICLR 2019, May 2019, Nouvelle Orléans, United States
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-
- titre
- Expression of Curiosity in Social Robots: Design, Perception, and Effects on Behaviour
- auteur
- Jessy Ceha, Nalin Chhibber, Joslin Goh, Corina Mcdonald, Pierre-Yves Oudeyer, Dana Kulić, Edith Law
- article
- CHI 2019 - The ACM CHI Conference on Human Factors in Computing Systems, May 2019, Glasgow, United Kingdom
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-
- titre
- Assistances numériques pour la cognition quotidienne à tous les âges de la vie : Rôle de la motivation intrinsèque
- auteur
- Hélène Sauzéon
- article
- Colloque - Augmentation de l’humain : vers des systèmes cognitivement augmentés (chaire industrielle « Systèmes Technologiques pour l’Augmentation de l’Humain »), Mar 2019, Bordeaux, France
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-
Book sections
- titre
- Assistances numériques pour la cognition quotidienne à tous les âges de la vie
- auteur
- Hélène Sauzéon, Lucille Dupuy, Charles Fage, Cécile Mazon
- article
- Handicap et Recherches : Regards pluridisciplinaires, CNRS Editions, 2019
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-
- titre
- Computational and Robotic Models of Early Language Development: A Review
- auteur
- Pierre-Yves Oudeyer, George Kachergis, William Schueller
- article
- International Handbook of Language Acquisition, 2019
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-
- titre
- RDF Stores for Enhanced Living Environments: An Overview
- auteur
- Petteri Karvinen, Natalia Díaz-Rodríguez, Stefan Grönroos, Johan Lilius
- article
- Ivan Ganchev; Nuno M. Garcia; Ciprian Dobre; Constandinos X. Mavromoustakis; Rossitza Goleva. Enhanced Living Environments: Algorithms, Architectures, Platforms, and Systems, Springer, pp.19-52, 2019, ⟨10.1007/978-3-030-10752-9_2⟩
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-
- titre
- Accessibilité numérique des systèmes d'enseignement en ligne pour des personnes en situation de handicap d'origine cognitif
- auteur
- Pierre-Antoine Cinquin, Pascal Guitton, Hélène Sauzéon
- article
- Eric Dugas. Handicaps et recherches - Regards pluridiciplinaires, Editions CNRS, 2019, 978-2-271-12969-7
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-
Theses
- titre
- Conception et évaluation de kits robotiques pédagogiques
- auteur
- Thibault Desprez
- article
- Robotique [cs.RO]. Université de Bordeaux, 2019. Français. ⟨NNT : 2019BORD0306⟩
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-
- titre
- Conception, intégration et validation de systèmes numériques d'enseignement accessibles aux personnes en situation de handicap cognitif
- auteur
- Pierre-Antoine Cinquin
- article
- Sciences cognitives. Université de Bordeaux, 2019. Français. ⟨NNT : 2019BORD0253⟩
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-
- titre
- Des technologies numériques pour l'inclusion scolaire des collégiens avec TSA : Des approches individuelles aux approches écosystémiques pour soutenir l’individu et ses aidants
- auteur
- Cécile Mazon
- article
- Sciences cognitives. Université de Bordeaux, 2019. Français. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Intrinsically Motivated Goal Exploration in Child Development and Artificial Intelligence : Learning and Development of Speech and Tool Use
- auteur
- Sébastien Forestier
- article
- Artificial Intelligence [cs.AI]. Université de Bordeaux, 2019. English. ⟨NNT : 2019BORD0247⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Preprints, Working Papers, ...
- titre
- Towards Explainable Neural-Symbolic Visual Reasoning
- auteur
- Adrien Bennetot, Jean-Luc Laurent, Raja Chatila, Natalia Díaz-Rodríguez
- article
- 2019
- Accès au bibtex
-
2018
Journal articles
- titre
- Towards a neuroscience of active sampling and curiosity
- auteur
- Jacqueline Gottlieb, Pierre-Yves Oudeyer
- article
- Nature Reviews Neuroscience, 2018, 19 (12), pp.758-770
- Accès au bibtex
-
- titre
- State Representation Learning for Control: An Overview
- auteur
- Timothée Lesort, Natalia Díaz-Rodríguez, Jean-François Goudou, David Filliat
- article
- Neural Networks, 2018, 108, pp.379-392. ⟨10.1016/j.neunet.2018.07.006⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Fostering Health Education With a Serious Game in Children With Asthma: Pilot Studies for Assessing Learning Efficacy and Automatized Learning Personalization
- auteur
- Alexandra Delmas, Benjamin Clément, Pierre-Yves Oudeyer, Hélène Sauzéon
- article
- Frontiers in Education , 2018, 3, ⟨10.3389/feduc.2018.00099⟩
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-
- titre
- Tablet Apps to Support First School Inclusion of Children With Autism Spectrum Disorders (ASD) in Mainstream Classrooms: A Pilot Study
- auteur
- Charles Fage, Charles Consel, Emilie Balland, Kattalin Etchegoyhen, Anouk Amestoy, Manuel Bouvard, Hélène Sauzéon
- article
- Frontiers in Psychology, 2018, 9, ⟨10.3389/fpsyg.2018.02020⟩
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-
- titre
- Open-Ended Learning: A Conceptual Framework Based on Representational Redescription
- auteur
- Stéphane Doncieux, David Filliat, Natalia Díaz-Rodríguez, Timothy Hospedales, Richard Duro, Alexandre Coninx, Diederik M. Roijers, Benoît Girard, Nicolas Perrin, Olivier Sigaud
- article
- Frontiers in Neurorobotics, 2018, 12, pp.59. ⟨10.3389/fnbot.2018.00059⟩
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-
- titre
- Comparison studies on active cross-situational object-word learning using Non-Negative Matrix Factorization and Latent Dirichlet Allocation
- auteur
- Yuxin Chen, Jean-Baptiste Bordes, David Filliat
- article
- IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2018, ⟨10.1109/TCDS.2017.2725304⟩
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-
- titre
- Fine mapping of the root-knot nematode resistance gene Me1 in pepper (Capsicum annuum L.) and development of markers tightly linked to Me1
- auteur
- Xueying Wang, Ariane Fazari, Yacong Cao, Zhenghai Zhang, Alain Palloix, Shengli Mao, Baoxi Zhang, Caroline Caporalino, Lihao Wang
- article
- Molecular Breeding, 2018, 38 (4), ⟨10.1007/s11032-018-0793-2⟩
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-
- titre
- BioVision: a Biomimetics Platform for Intrinsically Motivated Visual Saliency Learning
- auteur
- Céline Craye, David Filliat, Jean-François Goudou
- article
- IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2018, ⟨10.1109/TCDS.2018.2806227⟩
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-
Conference papers
- titre
- Don't forget, there is more than forgetting: new metrics for Continual Learning
- auteur
- Natalia Díaz-Rodríguez, Vincenzo Lomonaco, David Filliat, Davide Maltoni
- article
- Workshop on Continual Learning, NeurIPS 2018 (Neural Information Processing Systems, Dec 2018, Montreal, Canada
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-
- titre
- Continual State Representation Learning for Reinforcement Learning using Generative Replay
- auteur
- Hugo Caselles-Dupré, Michael Garcia-Ortiz, David Filliat
- article
- Workshop on Continual Learning, NeurIPS 2018 - Thirty-second Conference on Neural Information Processing Systems, Dec 2018, Montréal, Canada
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-
- titre
- Intelligent Drone Swarm for Search and Rescue Operations at Sea
- auteur
- Vincenzo Lomonaco, Angelo Trotta, Marta Ziosi, Juan de Dios Yáñez Ávila, Natalia Díaz-Rodríguez
- article
- Workshop on AI for Good, NeurIPS 2018 (Neural Information Processing Systems), Dec 2018, Montreal, Canada
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-
- titre
- S-RL Toolbox: Environments, Datasets and Evaluation Metrics for State Representation Learning
- auteur
- Antonin Raffin, Ashley Hill, René Traoré, Timothée Lesort, Natalia Díaz-Rodríguez, David Filliat
- article
- NeurIPS 2018 Workshop on “Deep Reinforcement Learning”, Dec 2018, Montreal, Canada
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-
- titre
- Experimental Validation of a Multirobot Distributed Receding Horizon Motion Planning Approach
- auteur
- José M Mendes Filho, Eric Lucet, David Filliat
- article
- ICARCV 2018 - 15th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, Nov 2018, Singapour, Singapore
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-
- titre
- Cognitive mediators of school-related socio-adaptive behaviors in children and adolescents with ASD: A pilot study.
- auteur
- Cécile Mazon, Charles Fage, Anouk Amestoy, Isabelle Hesling, Manuel Bouvard, Kattalin Etchegoyhen, Hélène Sauzéon
- article
- 4th International Congress of Clinical and Health Pscyhology on Children and Adolescents, Aitana Investigacíon, Nov 2018, Palma de Mallorca, Spain
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-
- titre
- Curiosity Driven Exploration of Learned Disentangled Goal Spaces
- auteur
- Adrien Laversanne-Finot, Alexandre Péré, Pierre-Yves Oudeyer
- article
- CoRL 2018 - Conference on Robot Learning, Oct 2018, Zürich, Switzerland
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-
- titre
- Sim-to-Real Transfer with Neural-Augmented Robot Simulation
- auteur
- Florian Golemo, Adrien Ali Taïga, Pierre-Yves Oudeyer, Aaron Courville
- article
- Conference on Robot Learning (CoRL) 2018, Oct 2018, Zurich, Switzerland
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-
- titre
- Flatland: a Lightweight First-Person 2-D Environment for Reinforcement Learning
- auteur
- Hugo Caselles-Dupré, Louis Annabi, Oksana Hagen, Michael Garcia-Ortiz, David Filliat
- article
- Workshop on Continual Unsupervised Sensorimotor Learning, ICDL-EpiRob 2018, Sep 2018, Tokyo, Japan
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-
- titre
- VR based technologies for Everyday Cognition of older adults and individuals with cognitive impairments.
- auteur
- Hélène Sauzéon
- article
- 5th Sino-French Symposium on Virtual Reality, Aug 2018, Chengdu, China
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-
- titre
- Complexity Reduction in the Negotiation of New Lexical Conventions
- auteur
- William Schueller, Vittorio Loreto, Pierre-Yves Oudeyer
- article
- 40th Annual Conference of the Cognitive Science Society (CogSci 2018), Jul 2018, Madison, WI, United States
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-
- titre
- GEP-PG: Decoupling Exploration and Exploitation in Deep Reinforcement Learning Algorithms
- auteur
- Cédric Colas, Olivier Sigaud, Pierre-Yves Oudeyer
- article
- International Conference on Machine Learning (ICML), Jul 2018, Stockholm, Sweden
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-
- titre
- Datil: Learning Fuzzy Ontology Datatypes
- auteur
- Ignacio Huitzil, Umberto Straccia, Natalia Díaz-Rodríguez, Fernando Bobillo
- article
- IPMU 2018: 17th Information Processing and Management of Uncertainty in Knowledge-Based Systems Conference., Jun 2018, Cádiz, Spain
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-
- titre
- Unsupervised Learning of Goal Spaces for Intrinsically Motivated Goal Exploration
- auteur
- Alexandre Péré, Sébastien Forestier, Olivier Sigaud, Pierre-Yves Oudeyer
- article
- ICLR2018 - 6th International Conference on Learning Representations, Apr 2018, Vancouver, Canada
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-
- titre
- Generic Object Discrimination for Mobile Assistive Robots using Projective Light Diffusion
- auteur
- Panagiotis Papadakis, David Filliat
- article
- WACVW 2018 : IEEE Winter Conference on Applications of Computer Vision, Workshop CV-AAL - Computer Vision for Active and Assisted Living, Mar 2018, Reno, United States. pp.1-9, ⟨10.1109/WACVW.2018.00013⟩
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-
- titre
- Poppy Ergo Jr : un kit robotique au coeur du dispositif Poppy Éducation
- auteur
- Thibault Desprez, Stéphanie Noirpoudre, Théo Segonds, Damien Caselli, Didier Roy, Pierre-Yves Oudeyer
- article
- Didapro 7 2018 - DidaSTIC Colloque de didactique de l’informatique, Feb 2018, Lausanne, Suisse. pp.1-6
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-
Book sections
- titre
- Extending Knowledge Graphs with Subjective Influence Networks for personalized fashion
- auteur
- Kurt Bollacker, Natalia Díaz-Rodríguez, Xian Li
- article
- Designing Cognitive Cities, 2018
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-
- titre
- Computational Theories of Curiosity-Driven Learning
- auteur
- Pierre-Yves Oudeyer
- article
- The New Science of Curiosity, 2018
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-
- titre
- An Ontology for Wearables Data Interoperability and Ambient Assisted Living Application Development
- auteur
- Natalia Díaz-Rodríguez, Stefan Grönroos, Frank Wickström, Johan Lilius, Henk Eertink, Andreas Braun, Paul Dillen, James L. Crowley, Jan Alexandersson
- article
- Lotfi A. Zadeh; Ronald R. Yager; Shahnaz N. Shahbazova; Marek Z. Reformat; Vladik Kreinovich. Recent Developments and the New Direction in Soft-Computing Foundations and Applications, 361, Springer, pp.559-568, 2018, Studies in Fuzziness and Soft Computing, ⟨10.1007/978-3-319-75408-6_43⟩
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-
Theses
- titre
- How to Train Your Robot. New Environments for Robotic Training and New Methods for Transferring Policies from the Simulator to the Real Robot
- auteur
- Florian Golemo
- article
- Robotics [cs.RO]. Université de Bordeaux, 2018. English. ⟨NNT : 2018BORD0452⟩
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-
- titre
- Adaptive Personalization of Pedagogical Sequences using Machine Learning
- auteur
- Benjamin Clément
- article
- Artificial Intelligence [cs.AI]. Université de Bordeaux, 2018. English. ⟨NNT : 2018BORD0373⟩
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-
- titre
- Active control of complexity growth in Language Games
- auteur
- William Schueller
- article
- Multiagent Systems [cs.MA]. Université de Bordeaux, 2018. English. ⟨NNT : 2018BORD0382⟩
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-
- titre
- Optimization techniques for an ergonomic human-robot interaction
- auteur
- Baptiste Busch
- article
- Robotique [cs.RO]. Université de Bordeaux, 2018. Français. ⟨NNT : 2018BORD0027⟩
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-
Preprints, Working Papers, ...
- titre
- How Many Random Seeds? Statistical Power Analysis in Deep Reinforcement Learning Experiments
- auteur
- Cédric Colas, Olivier Sigaud, Pierre-Yves Oudeyer
- article
- 2018
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-
2017
Journal articles
- titre
- Proximodistal Exploration in Motor Learning as an Emergent Property of Optimization
- auteur
- Freek Stulp, Pierre-Yves Oudeyer
- article
- Developmental Science, 2017, pp.1-17
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-
- titre
- Performance and Usability of Various Robotic Arm Control Modes from Human Force Signals
- auteur
- Sébastien Mick, Daniel Cattaert, Florent Paclet, Pierre-Yves Oudeyer, Aymar de Rugy
- article
- Frontiers in Neurorobotics, 2017, 11, ⟨10.3389/fnbot.2017.00055⟩
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-
- titre
- Model and experiments to optimize co-adaptation in a simplified myoelectric control system
- auteur
- Mathilde Couraud, Daniel Cattaert, Florent Paclet, Pierre-Yves Oudeyer, Aymar de Rugy
- article
- Journal of Neural Engineering, 2017, pp.1-32. ⟨10.1088/1741-2552/aa87cf⟩
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-
- titre
- Learning Legible Motion from Human–Robot Interactions
- auteur
- Baptiste Busch, Jonathan Grizou, Manuel Lopes, Freek Stulp
- article
- International Journal of Social Robotics, 2017, 211 (3-4), pp.517 - 530. ⟨10.1007/s12369-017-0400-4⟩
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-
- titre
- What do we learn about development from baby robots?
- auteur
- Pierre-Yves Oudeyer
- article
- Wiley Interdisciplinary Reviews: Cognitive Science, 2017, 8 (1-2), ⟨10.1002/wcs.1395⟩
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-
- titre
- Autonomous development and learning in artificial intelligence and robotics: Scaling up deep learning to human–like learning
- auteur
- Pierre-Yves Oudeyer
- article
- Behavioral and Brain Sciences, 2017, 40, pp.1-6. ⟨10.1017/S0140525X17000243⟩
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-
- titre
- De l’informatique éducative au robot émancipateur
- auteur
- Anne Lehmans, Pierre-Yves Oudeyer
- article
- Les Essentiels d'Hermès, 2017, n°78, pp.132-138. ⟨10.3917/herm.078.0132⟩
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-
- titre
- Emergent Jaw Predominance in Vocal Development through Stochastic Optimization
- auteur
- Clément Moulin-Frier, Jules Brochard, Freek Stulp, Pierre-Yves Oudeyer
- article
- IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2017, 99, pp.1-12. ⟨10.1109/TCDS.2017.2704912⟩
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-
Conference papers
- titre
- Extended Reliable Robust Motion Planners
- auteur
- Adina M Panchea, Alexandre Chapoutot, David Filliat
- article
- 56th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2017, Melbourne, Australia. ⟨10.1109/CDC.2017.8263805⟩
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-
- titre
- HoME: a Household Multimodal Environment
- auteur
- Simon Brodeur, Ethan Perez, Ankesh Anand, Florian Golemo, Luca Celotti, Florian Strub, Jean Rouat, Hugo Larochelle, Aaron Courville
- article
- NIPS 2017's Visually-Grounded Interaction and Language Workshop, Dec 2017, Long Beach, United States
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-
- titre
- Active Incremental Learning of Robot Movement Primitives
- auteur
- Guilherme Maeda, Marco Ewerton, Takayuki Osa, Baptiste Busch, Jan Peters
- article
- CoRL 2017 - 1st Annual Conference on Robot Learning, Nov 2017, Mountain View, United States. pp.37-46
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-
- titre
- SnapNet-R: Consistent 3D Multi-View Semantic Labeling for Robotics
- auteur
- Joris Guerry, Alexandre Boulch, Bertrand Le Saux, Julien Moras, Aurelien Plyer, David Filliat
- article
- IEEE International Conference on Computer Vision Workshop (ICCVW), Oct 2017, Venice, Italy. ⟨10.1109/ICCVW.2017.85⟩
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-
- titre
- Postural Optimization for an Ergonomic Human-Robot Interaction
- auteur
- Baptiste Busch, Guilherme Maeda, Yoan Mollard, Marie Demangeat, Manuel Lopes
- article
- IROS 2017 - IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Sep 2017, Vancouver, Canada. pp.1-8
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-
- titre
- A Multimodal Dataset for Object Model Learning from Natural Human-Robot Interaction
- auteur
- Pablo Azagra, Florian Golemo, Yoan Mollard, Manuel Lopes, Javier C Civera, Ana C Murillo
- article
- 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2017), Sep 2017, Vancouver, Canada
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-
- titre
- Look At This One " Detection sharing between modality-independent classifiers for robotic discovery of people
- auteur
- Joris Guerry, Bertrand Le Saux, David Filliat
- article
- ECMR 2017 - European Conference on Mobile Robotics, Sep 2017, Paris, France. pp.1-6
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-
- titre
- End-to-end depth from motion with stabilized monocular videos
- auteur
- Clément Pinard, Laure Chevalley, Antoine Manzanera, David Filliat
- article
- International Conference on Unmanned Aerial Vehicles in Geomatics, Sep 2017, Bonn, Germany. pp.67-74, ⟨10.5194/isprs-annals-IV-2-W3-67-2017⟩
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-
- titre
- Conception participative et évaluation d'un serious game pour les enfants asthmatiques
- auteur
- Alexandra Delmas
- article
- 29ème conférence francophone sur l'Interaction Homme-Machine, AFIHM, Aug 2017, Poitiers, France. 12 p., ⟨10.1145/3132129.3132145⟩
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-
- titre
- A Unified Model of Speech and Tool Use Early Development
- auteur
- Sébastien Forestier, Pierre-Yves Oudeyer
- article
- 39th Annual Conference of the Cognitive Science Society (CogSci 2017), Jul 2017, London, United Kingdom
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-
- titre
- GEP-PG: Decoupling Exploration and Exploitation in Deep Reinforcement Learning Algorithms
- auteur
- Cédric Colas, Olivier Sigaud, Pierre-Yves Oudeyer
- article
- Journées Francophones sur la Planification, la Décision et l'Apprentissage pour la conduite de systèmes (JFPDA 2018), Jul 2017, Nancy, France
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-
- titre
- Poppy Education : un dispositif robotique open source pour l'enseignement de l'informatique et de la robotique
- auteur
- Stéphanie Noirpoudre, Didier Roy, Thibault Desprez, Théo Segonds, Damien Caselli, Pierre-Yves Oudeyer
- article
- EIAH 2017 - Environnements Informatiques pour l'Apprentissage Humain, Jun 2017, Strasbourg, France. pp.8
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Preference Learning on the Execution of Collaborative Human-Robot Tasks
- auteur
- Thibaut Munzer, Marc Toussaint, Manuel Lopes
- article
- ICRA 2017 - IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2017, Singapour, Singapore. pp.1-7, ⟨10.1109/ICRA.2017.7989108⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Real-Time Distributed Receding Horizon Motion Planning and Control for Mobile Multi-Robot Dynamic Systems
- auteur
- José M Mendes Filho, Eric Lucet, David Filliat
- article
- ICRA 2017 - IEEE International Conference on Robotics and Automation , May 2017, Singapore, Singapore. ⟨10.1109/ICRA.2017.7989081⟩
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-
- titre
- SHREC'17 Track: 3D Hand Gesture Recognition Using a Depth and Skeletal Dataset
- auteur
- Quentin de Smedt, Hazem Wannous, Jean-Philippe Vandeborre, Joris Guerry, Bertrand Le Saux, David Filliat
- article
- 3DOR - 10th Eurographics Workshop on 3D Object Retrieval, Apr 2017, Lyon, France. pp.1-6, ⟨10.2312/3dor.20171049⟩
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-
- titre
- Impact of Robot Initiative on Human-Robot Collaboration
- auteur
- Thibaut Munzer, Yoan Mollard, Manuel Lopes
- article
- HRI 2017 - ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, Mar 2017, Vienne, Austria. pp. 217-218, ⟨10.1145/3029798.3038373⟩
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-
Other publications
- titre
- Inirobot et Poppy Education
- auteur
- Didier Roy
- article
- 2017
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Poppy Education présent à la journée EIDOS 64 : Le forum des pratiques numériques pour l'éducation
- auteur
- Stephanie Noirpoudre, Kelian Schindowsky
- article
- 2017, pp.1-5
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Theses
- titre
- Représentations relationnelles et apprentissage interactif pour l'apprentissage efficace du comportement coopératif
- auteur
- Thibaut Munzer
- article
- Autre [cs.OH]. Université de Bordeaux, 2017. Français. ⟨NNT : 2017BORD0574⟩
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-
- titre
- Fast hierarchical algorithms for the low-rank approximation of matrices, with applications to materials physics, geostatistics and data analysis
- auteur
- Pierre Blanchard
- article
- General Mathematics [math.GM]. Université de Bordeaux, 2017. English. ⟨NNT : 2017BORD0016⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Preprints, Working Papers, ...
- titre
- Unsupervised state representation learning with robotic priors: a robustness benchmark
- auteur
- Timothée Lesort, Mathieu Seurin, Xinrui Li, Natalia Díaz Rodríguez, David Filliat
- article
- 2017
- Accès au bibtex
-
- titre
- Kidlearn : optimisation et personnalisation des apprentissages dans les Systèmes Tutoriels Intelligents (STI)
- auteur
- Didier Roy
- article
- 2017
- Accès au bibtex
-
2016
Journal articles
- titre
- Pragmatic Frames for Teaching and Learning in Human–Robot interaction: Review and Challenges
- auteur
- Anna-Lisa Vollmer, Britta Wrede, Katharina J Rohlfing, Pierre-Yves Oudeyer
- article
- Frontiers in Neurorobotics, 2016, 10, pp.1-20. ⟨10.3389/fnbot.2016.00010⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Curiosity and Intrinsic Motivation for Autonomous Machine Learning
- auteur
- Pierre-Yves Oudeyer, Manuel Lopes, Celeste Kidd, Jacqueline Gottlieb
- article
- ERCIM News, 2016, 107, pp.2
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- An Alternative to Mapping a Word onto a Concept in Language Acquisition: Pragmatic Frames
- auteur
- Katharina J Rohlfing, Britta Wrede, Anna-Lisa Vollmer, Pierre-Yves Oudeyer
- article
- Frontiers in Psychology, 2016, 7, pp.18. ⟨10.3389/fpsyg.2016.00470⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Behavioral Diversity Generation in Autonomous Exploration through Reuse of Past Experience
- auteur
- Fabien Benureau, Pierre-Yves Oudeyer
- article
- Frontiers in Robotics and AI, 2016, 3 (8), ⟨10.3389/frobt.2016.00008⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- L'éveil des bébés robots
- auteur
- Pierre-Yves Oudeyer
- article
- Interstices, 2016
- Accès au bibtex
-
- titre
- How Evolution May Work Through Curiosity-Driven Developmental Process
- auteur
- Pierre-Yves Oudeyer, Linda Smith
- article
- Topics in cognitive science, 2016, 8, ⟨10.1111/tops.12196⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Intrinsically motivated oculomotor exploration guided by uncertainty reduction and conditioned reinforcement in non-human primates
- auteur
- Daddaoua Nabil, Manuel Lopes, Jacqueline Gottlieb
- article
- Scientific Reports, 2016, ⟨10.1038/srep20202⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Genetic diversity of pepper ([i]Capsicum[/i] spp.) germplasm resources in China reflects selection for cultivar types and spacial distribution
- auteur
- Xiao-Min Zhang, Zheng-Hai Zhang, Xiao-Zhen Gu, Sheng-Li Mao, Xi-Xiang Li, Joël Chadoeuf, Alain Palloix, Li-Hao Wang, Bao-Xi Zhang
- article
- Journal of Integrative Agriculture , 2016, 15 (9), pp.1991-2001. ⟨10.1016/S2095-3119(16)61364-3⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Dynamic attention priors: a new and efficient concept for improving object detection
- auteur
- Alexander Gepperth, Michael Garcia Ortiz, Egor Sattarov, Bernd Heisele
- article
- Neurocomputing, 2016, 197, pp.14 - 28. ⟨10.1016/j.neucom.2016.01.036⟩
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-
- titre
- A Bio-Inspired Incremental Learning Architecture for Applied Perceptual Problems
- auteur
- Alexander Gepperth, Cem Karaoguz
- article
- Cognitive Computation, 2016, 8, pp.924 - 934. ⟨10.1007/s12559-016-9389-5⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Intrinsic motivation, curiosity and learning: theory and applications in educational technologies
- auteur
- Pierre-Yves Oudeyer, Jacqueline Gottlieb, Manuel Lopes
- article
- Progress in brain research, 2016, 229, pp.257-284. ⟨10.1016/bs.pbr.2016.05.005⟩
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-
- titre
- A Generative Learning Approach to Sensor Fusion and Change Detection
- auteur
- Alexander Gepperth, Thomas Hecht, Mandar Gogate
- article
- Cognitive Computation, 2016, 8, pp.806 - 817. ⟨10.1007/s12559-016-9390-z⟩
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-
Conference papers
- titre
- RL-IAC: An Exploration Policy for Online Saliency Learning on an Autonomous Mobile Robot
- auteur
- Céline Craye, David Filliat, Jean-François Goudou
- article
- IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Oct 2016, Daejeon, South Korea
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- On the Use of Intrinsic Motivation for Visual Saliency Learning
- auteur
- Céline Craye, David Filliat, Jean-François Goudou
- article
- Sixth Joint IEEE International Conference Developmental Learning and Epigenetic Robotics (ICDL-EPIROB), Sep 2016, Cergy-Pontoise, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- An experimental comparison between NMF and LDA for active cross-situational object-word learning
- auteur
- Yuxin Chen, Jean-Baptiste Bordes, David Filliat
- article
- Sixth Joint IEEE International Conference Developmental Learning and Epigenetic Robotics (ICDL-EPIROB), Sep 2016, Cergy-Pontoise, France
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-
- titre
- An Iterative Algorithm for Forward-Parameterized Skill Discovery
- auteur
- Adrien Matricon, David Filliat, Pierre-Yves Oudeyer
- article
- Sixth Joint IEEE International Conference Developmental Learning and Epigenetic Robotics (ICDL-EPIROB), Sep 2016, Cergy-Pontoise, France
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-
- titre
- Scaling the impact of active topic choice in the Naming Game
- auteur
- William Schueller, Pierre-Yves Oudeyer
- article
- ICDL-Epirob 2016, Workshop on Language Learning, Sep 2016, Cergy-Pontoise, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Curiosity-Driven Development of Tool Use Precursors: a Computational Model
- auteur
- Sébastien Forestier, Pierre-Yves Oudeyer
- article
- 38th Annual Conference of the Cognitive Science Society (CogSci 2016), Aug 2016, Philadelphie, PA, United States. pp.1859--1864
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A Comparison of Automatic Teaching Strategies for Heterogeneous Student Populations
- auteur
- Benjamin Clément, Pierre-Yves Oudeyer, Manuel Lopes
- article
- EDM 16 - 9th International Conference on Educational Data Mining, Jun 2016, Raleigh, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A Multiagent Reinforcement Learning Approach for Inverse Kinematics of High Dimensional Manipulators with Precision Positioning
- auteur
- Yasmin Ansari, Egidio Falotico, Yoan Mollard, Baptiste Busch, Matteo Cianchetti, Cecilia Laschi
- article
- BioRob 2016 - 6th IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, Jun 2016, Singapore, Singapore
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-
- titre
- A Bayesian Framework for Preventive Assistance at Road Intersections
- auteur
- Alexandre Armand, David Filliat, Javier Ibañez-Guzman
- article
- 2016 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV'16), Jun 2016, Göteborg, Sweden
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-
- titre
- Environment Exploration for Object-Based Visual Saliency Learning
- auteur
- Céline Craye, David Filliat, Jean-François Goudou
- article
- International Conference on Robotics and Automation , May 2016, Stockholm, Sweden
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-
- titre
- Relational Activity Processes for Modeling Concurrent Cooperation
- auteur
- Marc Toussaint, Thibaut Munzer, Yoan Mollard, Li Yang Wu, Ngo Anh Anh Vien, Manuel Lopes
- article
- International Conference on Robotics and Automation, May 2016, Stockholm, Sweden. pp.5505 - 5511, ⟨10.1109/ICRA.2016.7487765⟩
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-
- titre
- Active Control of Complexity Growth in Naming Games: Hearer's Choice
- auteur
- William Schueller, Pierre-Yves Oudeyer
- article
- EVOLANG 2016, Mar 2016, New Orleans, United States
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-
- titre
- Towards incremental deep learning: multi-level change detection in a hierarchical recognition architecture
- auteur
- Thomas Hecht, Alexander Gepperth
- article
- European Symposium on Artificial Neural Networks (ESANN), 2016, Bruges, Belgium
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-
- titre
- Computational Advantages of Deep Prototype-Based Learning
- auteur
- Thomas Hecht, Alexander Gepperth
- article
- International Conference on Artificial Neural Networks (ICANN), 2016, Barcelona, Spain. pp.121 - 127, ⟨10.1007/978-3-319-44781-0_15⟩
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-
- titre
- Modular Active Curiosity-Driven Discovery of Tool Use
- auteur
- Sébastien Forestier, Pierre-Yves Oudeyer
- article
- IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2016, Daejeon, South Korea
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-
- titre
- Incremental learning algorithms and applications
- auteur
- Alexander Gepperth, Barbara Hammer
- article
- European Symposium on Artificial Neural Networks (ESANN), 2016, Bruges, Belgium
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-
- titre
- Learning to be attractive: probabilistic computation with dynamic attractor networks
- auteur
- Alexander Gepperth, Mathieu Lefort
- article
- Internal Conference on Development and LEarning (ICDL), 2016, Cergy-Pontoise, France
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-
- titre
- Incremental Learning for Bootstrapping Object Classifier Models
- auteur
- Cem Karaoguz, Alexander Gepperth
- article
- IEEE International Conference On Intelligent Transportation Systems (ITSC), 2016, Seoul, South Korea
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-
- titre
- Overlapping Waves in Tool Use Development: a Curiosity-Driven Computational Model
- auteur
- Sébastien Forestier, Pierre-Yves Oudeyer
- article
- The Sixth Joint IEEE International Conference Developmental Learning and Epigenetic Robotics , 2016, Cergy-Pontoise, France
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-
- titre
- A Deep Learning Approach for Hand Posture Recognition from Depth Data
- auteur
- Thomas Kopinski, Fabian Sachara, Alexander Gepperth, Uwe Handmann
- article
- International Conference on Artificial Neural Networks (ICANN), 2016, Barcelona, Spain. pp.179 - 186, ⟨10.1007/978-3-319-44781-0_22⟩
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-
Book sections
- titre
- Motivated cognition: Neural and computational mechanisms of curiosity, attention and intrinsic motivation
- auteur
- Jacqueline Gottlieb, Manuel Lopes, Pierre-Yves Oudeyer
- article
- Sung-il Kim; Johnmarshall Reeve; Mimi Bong. Recent Developments in Neuroscience Research on Human Motivation, 19, Emerald Group Publishing Limited, 2016, Advances in Motivation and Achievement, ⟨10.1108/S0749-742320160000019017⟩
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-
- titre
- Acting up: An approach to the study of cognitive development
- auteur
- Giovanni Pezzulo, Gottfried Vosgerau, Uta F Frith, Antonia Hamilton, Cecilia Heyes, Atsushi Iriki, Henrik Jörntell, Peter K König, Saskia K Nagel, Pierre-Yves Oudeyer, Robert D Rupert, Antonella Tramacere
- article
- Andreas K. Engel; Karl J. Friston; Danica Kragic. The Pragmatic Turn: Toward Action-Oriented Views in Cognitive Science, 18, MIT Press Scholarship Online, 2016, Strüngmann Forum Reports
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-
Habilitation à diriger des recherches
- titre
- New learning paradigms for real-world environment perception
- auteur
- Alexander Gepperth
- article
- Machine Learning [cs.LG]. Université Pierre & Marie Curie, 2016
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-
Other publications
- titre
- Dans la famille Poppy, je voudrais… le robot Ergo Jr !
- auteur
- Stephanie Noirpoudre
- article
- 2016, pp.3
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-
- titre
- Livret pédagogique : Apprendre à programmer Poppy Ergo Jr en Snap!
- auteur
- Stephanie Noirpoudre, Didier Roy, Marie Demangeat, Thibault Desprez, Théo Segonds, Pierre Rouanet, Damien Caselli, Nicolas Rabault, Matthieu Lapeyre, Pierre-Yves Oudeyer
- article
- 2016, pp.50
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-
- titre
- IniRobot
- auteur
- Thomas Guitard, Didier Roy, Pierre-Yves Oudeyer, Morgane Chevalier
- article
- 2016
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-
- titre
- Des ordinateurs aux robots : les machines en informatique
- auteur
- Pierre-Yves Oudeyer
- article
- 2016
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-
Books
- titre
- We Need New Scientific Languages to Harness the Complexity of Cognitive Development
- auteur
- Pierre-Yves Oudeyer
- article
- IEEE Computational Intelligence Society, 13 (1), 2016, IEEE CDS Newsletter on Cognitive and Developmental Systems, Pierre-Yves Oudeyer, 1550-1914
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-
Theses
- titre
- Situation understanding and risk assessment framework for preventive driver assistance
- auteur
- Alexandre Armand
- article
- Other [cs.OH]. Université Paris Saclay (COmUE), 2016. English. ⟨NNT : 2016SACLY008⟩
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-
Preprints, Working Papers, ...
- titre
- A Multimodal Dataset for Interactive and Incremental Learning of Object Models
- auteur
- Pablo Azagra, Yoan Mollard, Florian Golemo, Ana C Murillo, Manuel Lopes, Javier C Civera
- article
- 2016
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-
- titre
- Gated networks: an inventory
- auteur
- Olivier Sigaud, Clément Masson, David Filliat, Freek Stulp
- article
- 2016
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-
2015
Journal articles
- titre
- Eye movements reveal epistemic curiosity in human observers
- auteur
- Adrien Baranes, Pierre-Yves Oudeyer, Jacqueline Gottlieb
- article
- Vision Research, 2015, 117, pp.9. ⟨10.1016/j.visres.2015.10.009⟩
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-
- titre
- On the cognitive nature of speech sound systems
- auteur
- Jean-Luc Schwartz, Clément Moulin-Frier, Pierre-Yves Oudeyer
- article
- Journal of Phonetics, 2015, Special Issue : "On the cognitive nature of speech sound systems", 53, pp.1-175. ⟨10.1016/j.wocn.2015.09.008⟩
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-
- titre
- Open challenges in understanding development and evolution of speech forms: The roles of embodied self-organization, motivation and active exploration
- auteur
- Pierre-Yves Oudeyer
- article
- Journal of Phonetics, 2015, 53, pp.5. ⟨10.1016/j.wocn.2015.09.001⟩
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-
- titre
- COSMO (“Communicating about Objects using Sensory–Motor Operations”): A Bayesian modeling framework for studying speech communication and the emergence of phonological systems
- auteur
- Clément Moulin-Frier, Julien Diard, Jean-Luc Schwartz, Pierre Bessière
- article
- Journal of Phonetics, 2015, 53, pp.5-41. ⟨10.1016/j.wocn.2015.06.001⟩
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-
- titre
- MCA-NMF: Multimodal Concept Acquisition with Non-Negative Matrix Factorization
- auteur
- Olivier Mangin, David Filliat, Louis ten Bosch, Pierre-Yves Oudeyer
- article
- PLoS ONE, 2015, 10 (10), pp.e0140732. ⟨10.1371/journal.pone.0140732.t005⟩
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-
- titre
- Exploiting Task Constraints for Self-Calibrated Brain-Machine Interface Control Using Error-Related Potentials
- auteur
- Iñaki Iturrate, Jonathan Grizou, Omedes Jason, Pierre-Yves Oudeyer, Manuel Lopes, Luis Montesano
- article
- PLoS ONE, 2015, ⟨10.1371/journal.pone.0131491⟩
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-
- titre
- Multi-Armed Bandits for Intelligent Tutoring Systems
- auteur
- Benjamin Clément, Didier Roy, Pierre-Yves Oudeyer, Manuel Lopes
- article
- Journal of Educational Data Mining, 2015, 7 (2), pp.20--48
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-
- titre
- A Light Visual Mapping and Navigation Framework for Low-Cost Robots
- auteur
- Stéphane Bazeille, Emmanuel Battesti, David Filliat
- article
- Journal of Intelligent Systems, 2015, pp.27. ⟨10.1515/jisys-2014-0116⟩
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-
- titre
- Alignment to the Actions of a Robot
- auteur
- Anna-Lisa Vollmer, Katharina J. Rohlfing, Britta Wrede, Angelo Cangelosi
- article
- International Journal of Social Robotics, 2015, ⟨10.1007/s12369-014-0252-0⟩
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-
- titre
- Construction of Brassica A and C genome-based ordered pan-transcriptomes for use in rapeseed genomic research
- auteur
- Zhesi He, Feng Cheng, Yi Li, Xiaowu Wang, Isobel Parkin, Boulos Chalhoub, Shengyi Liu, Ian Bancroft
- article
- Data in Brief, 2015, 4, pp.357-362. ⟨10.1016/j.dib.2015.06.016⟩
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-
- titre
- Many regression algorithms, one unified model — A review
- auteur
- Freek Stulp, Olivier Sigaud
- article
- Neural Networks, 2015, 69, pp.60-79. ⟨10.1016/j.neunet.2015.05.005⟩
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-
- titre
- From passive to interactive object learning and recognition through self-identification on a humanoid robot
- auteur
- Natalia Lyubova, Serena Ivaldi, David Filliat
- article
- Autonomous Robots, 2015, pp.23. ⟨10.1007/s10514-015-9445-0⟩
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-
Conference papers
- titre
- Facilitating Intention Prediction for Humans by Optimizing Robot Motions
- auteur
- Freek Stulp, Jonathan Grizou, Baptiste Busch, Manuel Lopes
- article
- International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Sep 2015, Hamburg, Germany
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-
- titre
- Robot Programming from Demonstration, Feedback and Transfer
- auteur
- Yoan Mollard, Thibaut Munzer, Andrea Baisero, Marc Toussaint, Manuel Lopes
- article
- IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Sep 2015, Hamburg, Germany
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-
- titre
- Co-manipulation with Multiple Probabilistic Virtual Guides
- auteur
- Gennaro Raiola, Xavier Lamy, Freek Stulp
- article
- IROS 2015 - International Conference on Intelligent Robots and Systems , Sep 2015, Hamburg, Germany. pp.7 - 13 ⟨10.1109/IROS.2015.7353107⟩
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-
- titre
- Temporal Segmentation of Pair-Wise Interaction Phases in Sequential Manipulation Demonstrations
- auteur
- Andrea Baisero, Yoan Mollard, Manuel Lopes, Marc Toussaint, Ingo Lutkebohle
- article
- Intelligent Robots and Systems (IROS), 2015 IEEE/RSJ International Conference on, Sep 2015, Hamburg, Germany. ⟨10.1109/IROS.2015.7353415⟩
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-
- titre
- Parallel Guiding Virtual Fixtures: Control and Stability
- auteur
- Gennaro Raiola, Pedro Rodriguez-Ayerbe, Xavier Lamy, Sami Tliba, Freek Stulp
- article
- ISIC 2015 - IEEE International Symposium on Intelligent Control, Sep 2015, Sydney, Australia. pp.53 - 58 ⟨10.1109/ISIC.2015.7307279⟩
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-
- titre
- Biologically inspired incremental learning for high-dimensional spaces
- auteur
- Alexander Gepperth, Thomas Hecht, Mathieu Lefort, Ursula Körner
- article
- Joint IEEE International Conference Developmental Learning and Epigenetic Robotics (ICDL-EPIROB), Sep 2015, Providence, United States. ⟨10.1109/DEVLRN.2015.7346155⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Active Learning Strategies and Active Control of Complexity Growth in Naming Games
- auteur
- William Schueller, Pierre-Yves Oudeyer
- article
- the 5th International Conference on Development and Learning and on Epigenetic Robotics, Aug 2015, Providence, RI, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Active learning of local predictable representations with artificial curiosity
- auteur
- Mathieu Lefort, Alexander Gepperth
- article
- International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics (ICDL-Epirob), Aug 2015, Providence, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Exploration Strategies for Incremental Learning of Object-Based Visual Saliency
- auteur
- Céline Craye, David Filliat, Jean-François Goudou
- article
- Joint IEEE International Conference Developmental Learning and Epigenetic Robotics (ICDL-EPIROB), Aug 2015, Providence, United States
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-
- titre
- Cross-situational noun and adjective learning in an interactive scenario
- auteur
- Yuxin Chen, David Filliat
- article
- Joint IEEE International Conference Developmental Learning and Epigenetic Robotics (ICDL-EPIROB), Aug 2015, Providence, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A generative-discriminative learning model for noisy information fusion
- auteur
- Thomas Hecht, Alexander Gepperth
- article
- International Conference on Development and Learning (ICDL), Aug 2015, Providence, United States. ⟨10.1109/DEVLRN.2015.7346148⟩
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-
- titre
- When sharing computer science with everyone also helps avoiding digital prejudices
- auteur
- Marie Duflot, Martin Quinson, Florent Masseglia, Didier Roy, Julien Vaubourg, Thierry Viéville
- article
- SCRATCH, Aug 2015, Amsterdam, Netherlands
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-
- titre
- Diversity-driven selection of exploration strategies in multi-armed bandits
- auteur
- Fabien Benureau, Pierre-Yves Oudeyer
- article
- IEEE International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics, Aug 2015, Providence, United States. ⟨10.1109/DEVLRN.2015.7346130⟩
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-
- titre
- Inverse Reinforcement Learning in Relational Domains
- auteur
- Thibaut Munzer, Bilal Piot, Matthieu Geist, Olivier Pietquin, Manuel Lopes
- article
- International Joint Conferences on Artificial Intelligence, Jul 2015, Buenos Aires, Argentina
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Learning of local predictable representations in partially learnable environments
- auteur
- Mathieu Lefort, Alexander Gepperth
- article
- The International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN), Jul 2015, Killarney, Ireland
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A light-weight real-time applicable hand gesture recognition system for automotive applications
- auteur
- Thomas Kopinski, Stéphane Magand, Alexander Gepperth, Uwe Handmann
- article
- IEEE International Symposium on Intelligent Vehicles (IV), Jun 2015, Seoul, South Korea. pp.336-342, ⟨10.1109/IVS.2015.7225708⟩
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-
- titre
- Calibration-free match finding between vision and LIDAR
- auteur
- Egor Sattarov, Alexander Gepperth, Sergio Alberto Rodriguez Florez, Roger Reynaud
- article
- Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2015 IEEE, Jun 2015, Seoul, South Korea. pp.1061 - 1067, ⟨10.1109/IVS.2015.7225825⟩
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-
- titre
- Apprentissage incrémental de la saillance visuelle pour des applications robotique
- auteur
- Céline Craye, David Filliat, Jean-François Goudou
- article
- Journées francophones des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, Jun 2015, Amiens, France
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-
- titre
- A simple technique for improving multi-class classification with neural networks
- auteur
- Thomas Kopinski, Alexander Gepperth, Uwe Handmann
- article
- European Symposium on artificial neural networks (ESANN), Jun 2015, Bruges, Belgium
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- IniRobot : a pedagogical kit to initiate children to concepts of robotics and computer science
- auteur
- Didier Roy, Gordana Gerber, Stéphane Magnenat, Fanny Riedo, Morgane Chevalier, Pierre-Yves Oudeyer, Francesco Mondada
- article
- RIE 2015, May 2015, Yverdon-Les-Bains, Switzerland
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-
- titre
- Resource-efficient incremental learning in very high dimensions
- auteur
- Alexander Gepperth, Mathieu Lefort, Thomas Hecht, Ursula Körner
- article
- European Symposium on Artificial Neural Networks (ESANN), Apr 2015, Bruges, Belgium
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Using self-organizing maps for regression: the importance of the output function
- auteur
- Thomas Hecht, Mathieu Lefort, Alexander Gepperth
- article
- European Symposium on Artificial Neural Networks (ESANN), Apr 2015, Bruges, Belgium
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A pragmatic approach to multi-class classification
- auteur
- Thomas Kopinski, Stéphane Magand, Uwe Handmann, Alexander Gepperth
- article
- European Symposium on artificial neural networks (ESANN), Apr 2015, Bruges, Belgium. ⟨10.1109/IJCNN.2015.7280768⟩
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-
Other publications
- titre
- Explaining and Communicating About Developmental Systems: How To Change Representations
- auteur
- Pierre-Yves Oudeyer
- article
- 2015, pp.2
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-
- titre
- Autonomous Learning in Intelligent Agents and Robots
- auteur
- Manuel Lopes
- article
- 2015
- Accès au bibtex
-
- titre
- Building Up the Community: Interdisciplinary Bridges and Open Science
- auteur
- Pierre-Yves Oudeyer
- article
- 2015
- Accès au bibtex
-
- titre
- What do we learn about development from baby robots?
- auteur
- Pierre-Yves Oudeyer
- article
- 2015
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Books
- titre
- Mondes Mosaiques
- auteur
- Jean Audouze, Georges Chapouthier, Denis Laming, Pierre-Yves Oudeyer
- article
- CNRS Editions, pp.216, 2015, 978-2-271-08055-4
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-
Reports
- titre
- Personnalisation automatique des parcours d’apprentissage dans les Systèmes Tuteurs Intelligents
- auteur
- Didier Roy
- article
- [Rapport de recherche] Inria Bordeaux Sud-Ouest. 2015
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-
Theses
- titre
- Towards Unsupervised And Incremental Semantic Mapping
- auteur
- Guillaume Duceux
- article
- Robotics [cs.RO]. ENSTA ParisTech, 2015. English. ⟨NNT : ⟩
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-
- titre
- Poppy : open-source, 3D printed and fully-modular robotic platform for science, art and education
- auteur
- Matthieu Lapeyre
- article
- Robotics [cs.RO]. Université de Bordeaux, 2015. English. ⟨NNT : 2015BORD0329⟩
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-
- titre
- Combining Depth, Color and Position Information for Object Instance Recognition on an Indoor Mobile Robot
- auteur
- Louis-Charles Caron
- article
- Computer Vision and Pattern Recognition [cs.CV]. ENSTA ParisTech, 2015. English. ⟨NNT : ⟩
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-
- titre
- Optimisation des parcours d’apprentissage à l’aide des technologies numériques
- auteur
- Didier Roy
- article
- Environnements Informatiques pour l'Apprentissage Humain. CNAM, Paris, 2015. Français. ⟨NNT : ⟩
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-
- titre
- Self Exploration of Sensorimotor Spaces in Robots.
- auteur
- Fabien Benureau
- article
- Artificial Intelligence [cs.AI]. Université de Bordeaux, 2015. English. ⟨NNT : 2015BORD0072⟩
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-
2014
Journal articles
- titre
- The effects of task difficulty, novelty and the size of the search space on intrinsically motivated exploration
- auteur
- Adrien Baranes, Pierre-Yves Oudeyer, Jacqueline Gottlieb
- article
- Frontiers in Neuroscience, 2014, 8 (317), pp.1-9. ⟨10.3389/fnins.2014.00317⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A social learning formalism for learners trying to figure out what a teacher wants them to do
- auteur
- Thomas Cederborg, Pierre-Yves Oudeyer
- article
- Paladyn: Journal of Behavioral Robotics, 2014, 5, pp.64-99. ⟨10.2478/pjbr-2014-0005⟩
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-
- titre
- Asynchronous Event-Based Multikernel Algorithm for High-Speed Visual Features Tracking
- auteur
- Xavier Lagorce, Cédric Meyer, Sio-Hoi Ieng, David Filliat, Ryad Benosman
- article
- IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2014, pp.1-12. ⟨10.1109/TNNLS.2014.2352401⟩
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-
- titre
- Developmental Learning of Sensorimotor Models for Control in Robotics
- auteur
- Pierre-Yves Oudeyer
- article
- SIAM News, 2014, 47 (7)
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-
- titre
- Early allopolyploid evolution in the post-Neolithic Brassica napus oilseed genome
- auteur
- Boulos Chalhoub, France Denoeud, Shengyi Liu, Isobel A. P. Parkin, Haibao Tang, Xiyin Wang, Julien Chiquet, Harry Belcram, Chaobo Tong, Birgit Samans, Margot Corréa, Corinne da Silva, Jérémy Just, Cyril Falentin, Chu Shin Koh, Isabelle Le Clainche, Maria Bernard, Pascal Bento, Benjamin Noel, Karine Labadie, Adriana A. Alberti, Mathieu Charles, Dominique Arnaud, Hui Guo, Christian Daviaud, Salman Alamery, Kamel Jabbari, Meixia Zhao, Patrick P. Edger, Houda Chelaifa-Ammari, David Tack, Gilles Lassalle, Imen Mestiri, Nicolas Schnel, Marie-Christine Le Paslier, Chuchuan Fan, Guangyi Fan, Victor Renault, Philippe E. Bayer, Agnieszka A. Golicz, Sahana Manoli, Tae-Ho Lee, Vinh Ha Dinh Thi, Smahane Chalabi, Qiong Hu, Reece Tollenaere, Yunhai Lu, Christophe Battail, Jinxiong Shen, Christine H. D. Sidebottom, Xinfa Wang, Aurelie Canaguier, Aurelie Chauveau, Aurélie Berard, Gwenaëlle Deniot, Mei Guan, Zhongsong Liu, Fengming Sun, Yong Pyo Lim, Eric Lyons, Christopher D. Town, Ian Bancroft, Xiaowu Wang, Jinling Meng, Jianxin Ma, J. Chris Pires, Graham J. King, Dominique Brunel, Régine Delourme, Michel Renard, Jean-Marc Aury, Keith L. Adams, Patrick Wincker, Jacqueline Batley, Rod J. Snowdon, Jörg Tost, David Edwards, Yongming Zhou, Wei Hua, Andrew G. Sharpe, Andrew H. Paterson, Chunyun Guan
- article
- Science, 2014, 345 (6199), pp.950-953. ⟨10.1126/science.1253435⟩
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-
- titre
- Behavior Understanding and Developmental Robotics (Guest Editorial)
- auteur
- Albert Ali Salah, Pierre-Yves Oudeyer, Cetin Mericli, Javier Ruiz-Del-Solar
- article
- IEEE Transactions on Autonomous Mental Development, 2014, 6 (2), pp.77-79. ⟨10.1109/TAMD.2014.2328731⟩
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-
- titre
- Socially Guided Intrinsic Motivation for Robot Learning of Motor Skills
- auteur
- Sao Mai Nguyen, Pierre-Yves Oudeyer
- article
- Autonomous Robots, 2014, 36 (3), pp.273-294. ⟨10.1007/s10514-013-9339-y⟩
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-
Conference papers
- titre
- Romeo2 Project: Humanoid Robot Assistant and Companion for Everyday Life: I. Situation Assessment for Social Intelligence
- auteur
- Amit Kumar Pandey, Rodolphe Gelin, Rachid Alami, Renaud Viry, Axel Buendia, Roland Meertens, Mohamed Chetouani, Laurence Devillers, Marie Tahon, David Filliat, Yves Grenier, Mounira Maazaoui, Abderrahmane Kheddar, Frédéric Lerasle, Laurent Fitte-Duval
- article
- AIC: Artificial Intelligence and Cognition, Nov 2014, Torino, Italy. pp.140-147
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Rapid morphological exploration with the Poppy humanoid platform.
- auteur
- Matthieu Lapeyre, Steve N'Guyen, Alexandre Le Falher, Pierre-Yves Oudeyer
- article
- 2014 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Nov 2014, Madrid, Spain. pp.8
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Time-of-Flight based multi-sensor fusion strategies for hand gesture recognition
- auteur
- Thomas Kopinski, Darius Malysiak, Alexander Gepperth, Uwe Handmann
- article
- IEEE International Symposium on Computational Intelligence and Informatics, Nov 2014, Budapest, Hungary
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Studying the Co-Construction of Interaction Protocols in Collaborative Tasks with Humans
- auteur
- Anna-Lisa Vollmer, Jonathan Grizou, Manuel Lopes, Katharina Rohlfing, Pierre-Yves Oudeyer
- article
- The Fourth Joint IEEE International Conference on Development and Learning and on Epigenetic Robotics, Oct 2014, Genoa, Italy
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Explauto: an open-source Python library to study autonomous exploration in developmental robotics
- auteur
- Clément Moulin-Frier, Pierre Rouanet, Pierre-Yves Oudeyer
- article
- ICDL-Epirob - International Conference on Development and Learning, Epirob, Oct 2014, Genoa, Italy
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-
- titre
- A new experimental setup to study the structure of curiosity-driven exploration in humans
- auteur
- Brice Miard, Pierre Rouanet, Jonathan Grizou, Manuel Lopes, Jacqueline Gottlieb, Adrien Baranes, Pierre-Yves Oudeyer
- article
- ICDL-EPIROB 2014, Oct 2014, Genoa, Italy
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-
- titre
- Reusing Motor Commands to Learn Object Interaction
- auteur
- Fabien Benureau, Paul Fudal, Pierre-Yves Oudeyer
- article
- ICDL-EPIROB 2014, Oct 2014, Genoa, Italy
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-
- titre
- Multimodal space representation driven by self-evaluation of predictability
- auteur
- Mathieu Lefort, Thomas Kopinski, Alexander Gepperth
- article
- Joint IEEE International Conference Developmental Learning and Epigenetic Robotics (ICDL-EPIROB), Oct 2014, Gênes, Italy
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-
- titre
- A Framework for Proactive Assistance: Summary
- auteur
- Alexandre Armand, David Filliat, Javier Ibañez-Guzmán
- article
- System Engineering Human-Centered Intelligent Vehicles, Workshop of the IEEE International Conference on System, Man and Cybernetics, Oct 2014, San Diego, United States
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-
- titre
- A real-time applicable 3D gesture recognition system for automobile HMI
- auteur
- Thomas Kopinski, Stefan Geisler, Louis-Charles Caron, Alexander Gepperth, Uwe Handmann
- article
- IEEE International Conference On Intelligent Transportation Systems (ITSC), Oct 2014, Qingdao, China. pp.2616 - 2622, ⟨10.1109/ITSC.2014.6958109⟩
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-
- titre
- Context-based vector fields for multi-object tracking in application to road traffic
- auteur
- Egor Sattarov, Sergio Alberto Rodriguez Florez, Alexander Gepperth, Roger Reynaud
- article
- IEEE International Conference On Intelligent Transportation Systems (ITSC), Oct 2014, Qingdao, China. pp.1179 - 1185, ⟨10.1109/ITSC.2014.6957847⟩
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-
- titre
- Robust visual pedestrian detection by tight coupling to tracking
- auteur
- Alexander Gepperth, Egor Sattarov, Bernd Heisele, Sergio Alberto Rodriguez Florez
- article
- IEEE International Conference On Intelligent Transportation Systems (ITSC), Oct 2014, Qingdao, China. pp.1935 - 1940, ⟨10.1109/ITSC.2014.6957989⟩
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-
- titre
- Learning how to reach various goals by autonomous interaction with the environment: unification and comparison of exploration strategies
- auteur
- Clément Moulin-Frier, Pierre-Yves Oudeyer
- article
- 1st Multidisciplinary Conference on Reinforcement Learning and Decision Making (RLDM2013), Princeton University, New Jersey, Oct 2014, Princeton, United States
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-
- titre
- Poppy Project: Open-Source Fabrication of 3D Printed Humanoid Robot for Science, Education and Art
- auteur
- Matthieu Lapeyre, Pierre Rouanet, Jonathan Grizou, Steve Nguyen, Fabien Depraetre, Alexandre Le Falher, Pierre-Yves Oudeyer
- article
- Digital Intelligence 2014, Sep 2014, Nantes, France. pp.6
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-
- titre
- Unsupervised and online non-stationary obstacle discovery and modeling using a laser range finder
- auteur
- Guillaume Duceux, David Filliat
- article
- IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Sep 2014, Chicago, United States. 7 p
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-
- titre
- Neural Network Based Data Fusion for Hand Pose Recognition with Multiple ToF Sensors
- auteur
- Thomas Kopinski, Alexander Gepperth, Stefan Geisler, Uwe Handmann
- article
- International Conference on Artificial Neural Networks (ICANN), Sep 2014, Hamburg, Germany. pp.233 - 240, ⟨10.1007/978-3-319-11179-7_30⟩
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-
- titre
- Neural Network Fusion of Color, Depth and Location for Object Instance Recognition on a Mobile Robot
- auteur
- Louis-Charles Caron, David Filliat, Alexander Gepperth
- article
- Second Workshop on Assistive Computer Vision and Robotics (ACVR), in conjunction with European Conference on Computer Vision, Sep 2014, Zurich, Switzerland
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-
- titre
- Latency-Based Probabilistic Information Processing in Recurrent Neural Hierarchies
- auteur
- Alexander Gepperth, Mathieu Lefort
- article
- International Conference on Artificial Neural Networks (ICANN), Sep 2014, Hamburg, Germany. pp.715 - 722, ⟨10.1007/978-3-319-11179-7_90⟩
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-
- titre
- Calibration-Free BCI Based Control
- auteur
- Jonathan Grizou, Iñaki Iturrate, Luis Montesano, Pierre-Yves Oudeyer, Manuel Lopes
- article
- Twenty-Eighth AAAI Conference on Artificial Intelligence, Jul 2014, Quebec, Canada. pp.1-8
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-
- titre
- Interactive Learning from Unlabeled Instructions
- auteur
- Jonathan Grizou, Iñaki Iturrate, Luis Montesano, Pierre-Yves Oudeyer, Manuel Lopes
- article
- UAI-30th Conference on Uncertainty in Artificial Intelligence, Jul 2014, Quebec, Canada. pp.1-8
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-
- titre
- PROPRE: PROjection and PREdiction for multimodal correlations learning. An application to pedestrians visual data discrimination
- auteur
- Mathieu Lefort, Alexander Gepperth
- article
- IJCNN - International Joint Conference on Neural Networks, Jul 2014, Pékin, China
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-
- titre
- Machine Learning for Interactive Systems: Challenges and Future Trends
- auteur
- Olivier Pietquin, Manuel Lopes
- article
- Workshop Affect, Compagnon Artificiel, Interaction (WACAI 2014), Jun 2014, Rouen, France
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-
- titre
- Deterministic Policy Gradient Algorithms
- auteur
- David Silver, Guy Lever, Nicolas Heess, Thomas Degris, Daan Wierstra, Martin Riedmiller
- article
- ICML, Jun 2014, Beijing, China
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-
- titre
- Ontology-Based Context Awareness for Driving Assistance Systems
- auteur
- Alexandre Armand, David Filliat, Javier Ibañez-Guzman
- article
- IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Jun 2014, Dearborn, United States. pp.1-6
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-
- titre
- A Multi-Modal System for Road Detection and Segmentation
- auteur
- Xiao Hu, Sergio Alberto Rodriguez Florez, Alexander Gepperth
- article
- IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Jun 2014, Dearborn, Michigan, United States. pp.1365-1370
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-
- titre
- Latency-based probabilistic information processing in a learning feedback hierarchy
- auteur
- Alexander Gepperth
- article
- International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN), Jun 2014, Beijing, China. pp.3031 - 3037, ⟨10.1109/IJCNN.2014.6889919⟩
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-
- titre
- Neural network based 2D/3D fusion for robotic object recognition
- auteur
- Louis-Charles Caron, Yang Song, David Filliat, Alexander Gepperth
- article
- European Symposium on artificial neural networks (ESANN), May 2014, Bruges, Belgium. pp.127 - 132
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-
- titre
- Non-linear regression algorithms for motor skill acquisition: a comparison
- auteur
- Thibaut Munzer, Freek Stulp, Olivier Sigaud
- article
- 9èmes Journées Francophones de Planification, Décision et Apprentissage, May 2014, Liège, Belgium
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-
- titre
- Scene context is more than a Bayesian prior: Competitive vehicle detection with restricted detectors
- auteur
- Thomas Hecht, Mrinal Mohit, Egor Sattarov, Alexander Gepperth
- article
- IEEE International Symposium on Intelligent Vehicles(IV), May 2014, Detroit, United States. pp.1358 - 1364, ⟨10.1109/IVS.2014.6856542⟩
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-
- titre
- Discrimination of visual pedestrians data by combining projection and prediction learning
- auteur
- Mathieu Lefort, Alexander Gepperth
- article
- European Symposium on artificial neural networks (ESANN), Apr 2014, Bruges, Belgium
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-
- titre
- Robot Learning from Unlabelled Teaching Signals
- auteur
- Jonathan Grizou, Manuel Lopes, Pierre-Yves Oudeyer
- article
- HRI 2014 Pioneers Workshop, Mar 2014, Bielefeld, Germany
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-
- titre
- Computed Torque Control with Variable Gains through Gaussian Process Regression
- auteur
- Nicolas Torres Alberto, Michael Mistry, Freek Stulp
- article
- IEEE International Conference on Humanoid Robots, 2014, Madrid, Spain
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-
- titre
- Online Optimization of Teaching Sequences with Multi-Armed Bandits
- auteur
- Benjamin Clément, Didier Roy, Pierre-Yves Oudeyer, Manuel Lopes
- article
- 7th International Conference on Educational Data Mining, 2014, London, United Kingdom
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-
- titre
- Online Optimization and Personalization of Teaching Sequences
- auteur
- Benjamin Clément, Didier Roy, Manuel Lopes, Pierre-Yves Oudeyer
- article
- DI : Digital Intelligence - 1st International conference on digital cultures, 2014, Nantes, France
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-
- titre
- Developmental Learning for Intelligent Tutoring Systems
- auteur
- Benjamin Clément, Didier Roy, Pierre-Yves Oudeyer, Manuel Lopes
- article
- IEEE ICDL-Epirob - The Fourth Joint IEEE International Conference on Development and Learning and on Epigenetic Robotics, 2014, Genoa, Italy
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-
- titre
- Simultaneous On-line Discovery and Improvement of Robotic Skill Options
- auteur
- Freek Stulp, Laura Herlant, Antoine Hoarau, Gennaro Raiola
- article
- Proceedings of the International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2014, Chicago, United States. ⟨10.1109/IROS.2014.6942741⟩
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-
Theses
- titre
- Apprentissage simultané d'une tâche nouvelle et de l'interprétation de signaux sociaux d'un humain en robotique
- auteur
- Jonathan Grizou
- article
- Autre [cs.OH]. Université de Bordeaux, 2014. Français. ⟨NNT : 2014BORD0146⟩
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-
- titre
- The Emergence of Multimodal Concepts : From Perceptual Motion Primitives to Grounded Acoustic Words
- auteur
- Olivier Mangin
- article
- Other [cs.OH]. Université de Bordeaux, 2014. English. ⟨NNT : 2014BORD0002⟩
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-
Preprints, Working Papers, ...
- titre
- Emergent maturation from stochastic optimization in vocal development
- auteur
- Clément Moulin-Frier, Jules Brochard, Freek Stulp, Pierre-Yves Oudeyer
- article
- 2014
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-
- titre
- Active Learning for Autonomous Intelligent Agents: Exploration, Curiosity, and Interaction
- auteur
- Manuel Lopes, Luis Montesano
- article
- 2014
- Accès au bibtex
-
- titre
- Feature learning for multi-task inverse reinforcement learning
- auteur
- Olivier Mangin, Pierre-Yves Ouedeyer
- article
- 2014
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-
2013
Journal articles
- titre
- Decision Making under Uncertainty: A Quasimetric Approach
- auteur
- Steve N'Guyen, Clément Moulin-Frier, Jacques Droulez
- article
- PLoS ONE, 2013, 8 (12), pp.e83411. ⟨10.1371/journal.pone.0083411⟩
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-
- titre
- Photonic gratings of the metal–organic framework {Fe(bpac)[Pt(CN)4]} with synergetic spin transition and host–guest properties
- auteur
- Amal Akou, Carlos Bartual-Murgui, Khaldoun Abdul-Kader, Manuel Lopes, Gábor Molnár, Christophe Thibault, Christophe Vieu, Lionel Salmon, Azzedine Bousseksou
- article
- Dalton Transactions, 2013, 42 (45), pp.16021-16028. ⟨10.1039/c3dt51687c⟩
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-
- titre
- Information-seeking, curiosity, and attention: computational and neural mechanisms.
- auteur
- Jacqueline Gottlieb, Pierre-Yves Oudeyer, Manuel Lopes, Adrien Baranes
- article
- Trends in Cognitive Sciences, 2013, 17 (11), pp.585-593. ⟨10.1016/j.tics.2013.09.001⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Recognizing Speech in a Novel Accent: The Motor Theory of Speech Perception Reframed
- auteur
- Clément Moulin-Frier, M. A. Arbib
- article
- Biological Cybernetics (Modeling), 2013, 107 (4), pp.421-447. ⟨10.1007/s00422-013-0557-3⟩
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-
- titre
- An atlas of over 90,000 conserved noncoding sequences provides insight into crucifer regulatory regions
- auteur
- Annabelle A. Haudry, Adrian Platts, Emilio Vello, Douglas Hoen, Mickael Leclercq, Robert Williamson, Ewa Forczek, Zoé Joly-Lopez, Joshua Steffen, Khaled Hazzouri, Ken Dewar, John Stinchcombe, Daniel Schoen, Xiaowu Wang, Jeremy Schmutz, Christopher Town, Patrick Edger, J Chris Pires, Karen Schumaker, David Jarvis, Terezie Mandáková, Martin Lysak, Erik van den Bergh, M Eric Schranz, Paul Harrison, Alan Moses, Thomas E Bureau, Stephen Wright, Mathieu Blanchette
- article
- Nature Genetics, 2013, 45 (8), pp.891 - 898. ⟨10.1038/ng.2684⟩
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-
- titre
- The Impact of Human-Robot Interfaces on the Learning of Visual Objects
- auteur
- Pierre Rouanet, Pierre-Yves Oudeyer, Fabien Danieau, David Filliat
- article
- IEEE Transactions on Robotics, 2013, 29 (2), pp.525-541. ⟨10.1109/TRO.2012.2228134⟩
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-
- titre
- Active Learning of Inverse Models with Intrinsically Motivated Goal Exploration in Robots
- auteur
- Adrien Baranes, Pierre-Yves Oudeyer
- article
- Robotics and Autonomous Systems, 2013, 61 (1), pp.69-73. ⟨10.1016/j.robot.2012.05.008⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Object learning through active exploration
- auteur
- Serena Ivaldi, Sao Mai Nguyen, Natalia Lyubova, Alain Droniou, Vincent Padois, David Filliat, Pierre-Yves Oudeyer, Olivier Sigaud
- article
- IEEE Transactions on Autonomous Mental Development, 2013, pp.1-18. ⟨10.1109/TAMD.2013.2280614⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Integrate, yes, but what and how? A computational approach of perceptuo-motor fusion in speech perception
- auteur
- Raphaël Laurent, Clément Moulin-Frier, Pierre Bessière, Jean-Luc Schwartz, Julien Diard
- article
- Behavioral and Brain Sciences, 2013, 36 (4), pp.36-37
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Adaptation de la matrice de covariance pour l'apprentissage par renforcement direct
- auteur
- Olivier Sigaud, Freek Stulp
- article
- Revue des Sciences et Technologies de l'Information - Série RIA : Revue d'Intelligence Artificielle, 2013, 27 (2), pp.243-263. ⟨10.3166/ria.27.243-263⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- The draft genome of watermelon (Citrullus lanatus) and resequencing of 20 diverse accessions
- auteur
- Shaogui Guo, Jianguo Zhang, Honghe Sun, Jerome Salse, William J. Lucas, Haiying Zhang, Yi Zheng, Linyong Mao, Yi Ren, Zhiwen Wang, Jiumeng Min, Xiaosen Guo, Florent Murat, Byung-Kook Ham, Zhaoliang Zhang, Shan Gao, Mingyun Huang, Yimin Xu, Silin Zhong, Aureliano Bombarely, Lukas A. Mueller, Hong Zhao, Hongju He, Yan Zhang, Zhonghua Zhang, Sanwen Huang, Tao Tan, Erli Pang, Kui Lin, Qun Hu, Hanhui Kuang, Peixiang Ni, Bo Wang, Jingan Liu, Qinghe Kou, Wenju Hou, Xiaohua Zou, Jiao Jiang, Guoyi Gong, Kathrin Klee, Heiko Schoof, Ying Huang, Xuesong Hu, Shanshan Dong, Dequan Liang, Juan Wang, Kui Wu, Yang Xia, Xiang Zhao, Zequn Zheng, Miao Xing, Xinming Liang, Bangqing Huang, Tian Lv, Junyi Wang, Ye Yin, Hongping Yi, Ruiqiang Li, Mingzhu Wu, Amnon Levi, Xingping Zhang, James J. Giovannoni, Jun Wang, Yunfu Li, Zhangjun Fei, Yong Xu
- article
- Nature Genetics, 2013, 45 (1), pp.51 - U82. ⟨10.1038/ng.2470⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Self-Organization of Early Vocal Development in Infants and Machines: The Role of Intrinsic Motivation
- auteur
- Clément Moulin-Frier, Sao Mai Nguyen, Pierre-Yves Oudeyer
- article
- Frontiers in Psychology, 2013, 4 (1006), ⟨10.3389/fpsyg.2013.01006⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- From Dynamic Movement Primitives to Associative Skill Memories
- auteur
- Pastor Peter, Kalakrishnan Mrinal, Meier Franziska, Freek Stulp, Buchli Jonas, Evangelos Theodorou, Schaal Stefan
- article
- Robotics and Autonomous Systems, 2013, 61 (4), pp.351-361
- Accès au bibtex
-
- titre
- From Language to Motor Gavagai: Unified Imitation Learning of Multiple Linguistic and Non-linguistic Sensorimotor Skills
- auteur
- Thomas Cederborg, Pierre-Yves Oudeyer
- article
- IEEE Transactions on Autonomous Mental Development, 2013
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Robot Skill Learning: From Reinforcement Learning to Evolution Strategies
- auteur
- Freek Stulp, Olivier Sigaud
- article
- Paladyn: Journal of Behavioral Robotics, 2013, 4 (1), pp.49-61
- Accès au bibtex
-
Conference papers
- titre
- Improving object learning through manipulation and robot self-identification
- auteur
- Natalia Lyubova, David Filliat, Serena Ivaldi
- article
- IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), Dec 2013, Shenzen, China. ⟨10.1109/ROBIO.2013.6739655⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Zero-calibration BMIs for sequential tasks using error-related potentials
- auteur
- Jonathan Grizou, Iñaki Iturrate, Luis Montesano, Manuel Lopes, Pierre-Yves Oudeyer
- article
- IROS 2013 Workshop on Neuroscience and Robotics, Nov 2013, Tokyo, Japan
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Detection of Unusual Behaviours for Estimation of Context Awareness at Road Intersections
- auteur
- Alexandre Armand, David Filliat, Javier Ibanez-Guzman
- article
- 5th Workshop on Planning, Perception and Navigation for Intelligent Vehicles, Nov 2013, Tokyo, Japan. pp.313-318
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- The Poppy Humanoid Robot: Leg Design for Biped Locomotion
- auteur
- Matthieu Lapeyre, Pierre Rouanet, Pierre-Yves Oudeyer
- article
- IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Nov 2013, Tokyo, Japan
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Physical Human-like Interaction with the Acroban and Poppy Humanoid Platforms.
- auteur
- Matthieu Lapeyre, Pierre Rouanet, Pierre-Yves Oudeyer
- article
- IROS Workshop, Nov 2013, Tokyo, Japan
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Appearance-based segmentation of indoors/outdoors sequences of spherical views
- auteur
- Alexandre Chapoulie, Patrick Rives, David Filliat
- article
- IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'2013, Nov 2013, Tokyo, Japan. pp.1946-1951
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Poppy Humanoid Platform: Experimental Evaluation of the Role of a Bio-inspired Thigh Shape
- auteur
- Matthieu Lapeyre, Pierre Rouanet, Pierre-Yves Oudeyer
- article
- Humanoids 2013, Oct 2013, Atlanta, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Interactive Task Estimation From Unlabelled Teaching Signals
- auteur
- Jonathan Grizou, Iñaki Iturrate, Luis Montesano, Manuel Lopes, Pierre-Yves Oudeyer
- article
- International Workshop on Human-Machine Systems, Cyborgs and Enhancing Devices, Oct 2013, Manchester, United Kingdom
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Modelling Stop Intersection Approaches using Gaussian Processes
- auteur
- Alexandre Armand, David Filliat, Javier Ibanez-Guzman
- article
- 16th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Oct 2013, The Hague, Netherlands. ⟨10.1109/ITSC.2013.6728466⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A Comparison of Geometric and Energy-Based Point Cloud Semantic Segmentation Methods
- auteur
- Mathieu Dubois, Paola K. Rozo, Alexander Gepperth, Fabio A. González O., David Filliat
- article
- 6th European Conference on Mobile Robotics (ECMR), IEEE, Sep 2013, Barcelona, Spain. pp.88-93, ⟨10.1109/ECMR.2013.6698825⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- An experiment of low cost entertainment robotics
- auteur
- Paul Fudal, Hugo Gimbert, Loic Gondry, Ludovic Hofer, Olivier Ly, Grégoire Passault
- article
- RO-MAN 2013, Aug 2013, France. pp.820 - 825, ⟨10.1109/ROMAN.2013.6628414⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- The role of intrinsic motivations in learning sensorimotor vocal mappings: a developmental robotics study
- auteur
- Clément Moulin-Frier, Pierre-Yves Oudeyer
- article
- Interspeech, ISCA, Aug 2013, Lyon, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Robot Learning Simultaneously a Task and How to Interpret Human Instructions
- auteur
- Jonathan Grizou, Manuel Lopes, Pierre-Yves Oudeyer
- article
- Joint IEEE International Conference on Development and Learning an on Epigenetic Robotics (ICDL-EpiRob), Aug 2013, Osaka, Japan
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Learning Semantic Components from Subsymbolic Multimodal Perception
- auteur
- Olivier Mangin, Pierre-Yves Oudeyer
- article
- Joint IEEE International Conference on Development and Learning an on Epigenetic Robotics (ICDL-EpiRob), Aug 2013, Osaka, Japan
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Autonomous Reuse of Motor Exploration Trajectories
- auteur
- Fabien Benureau, Pierre-Yves Oudeyer
- article
- International Conference on Development and Learning and on Epigenetic Robotics, Aug 2013, Osaka, Japan
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Learning to recognize objects through curiosity-driven manipulation with the iCub humanoid robot
- auteur
- Sao Mai Nguyen, Serena Ivaldi, Natalia Lyubova, Alain Droniou, Damien Gerardeaux-Viret, David Filliat, Vincent Padois, Olivier Sigaud, Pierre-Yves Oudeyer
- article
- Joint IEEE International Conference Developmental Learning and Epigenetic Robotics (ICDL-EPIROB), Aug 2013, Osaka, Japan. pp.1--8, ⟨10.1109/DevLrn.2013.6652525⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Exploration strategies in developmental robotics: a unified probabilistic framework
- auteur
- Clément Moulin-Frier, Pierre-Yves Oudeyer
- article
- ICDL-Epirob - International Conference on Development and Learning, Epirob, Aug 2013, Osaka, Japan
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Inverse Reinforcement Learning of a Dictionary of Primitive Tasks
- auteur
- Olivier Mangin, Pierre-Yves Oudeyer
- article
- Workshop on Hierarchical and Structured Learning for Robotics, Gerhard Neumann and George Konidaris and Freek Stulp and Jan Peters, Jun 2013, Berlin, Germany
- Accès au bibtex
-
- titre
- Software architecture of the PACOM project
- auteur
- David Filliat
- article
- CAR, Jun 2013, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Learning Exploration Strategies in Model-Based Reinforcement Learning
- auteur
- Todd Hester, Peter Stone, Manuel Lopes
- article
- AAMAS 2013 - 12th International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems, May 2013, St. Paul, MN, United States. pp.1069-1076
- Accès au bibtex
-
- titre
- Poppy: a New Bio-Inspired Humanoid Robot Platform for Biped Locomotion and Physical Human-Robot Interaction
- auteur
- Matthieu Lapeyre, Pierre Rouanet, Pierre-Yves Oudeyer
- article
- Proceedings of the 6th International Symposium on Adaptive Motion in Animals and Machines (AMAM), Mar 2013, Darmstadt, Germany
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Learning Compact Parameterized Skills with a Single Regression
- auteur
- Freek Stulp, Gennaro Raiola, Antoine Hoarau, Serena Ivaldi, Olivier Sigaud
- article
- IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, 2013, Atlanta, United States
- Accès au bibtex
-
- titre
- Developmental object learning through manipulation and human demonstration
- auteur
- Natalya Lyubova, Serena Ivaldi, David Filliat
- article
- ICRA Mobile Manipulation Workshop on Interactive Perception, 2013, Germany
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Learning Multiple Behaviors from Unlabeled Demonstrations in a Latent Controller Space
- auteur
- Jaiver Almingol, Luis Montesano, Manuel Lopes
- article
- International Conference on Machine Learning (ICML-13), 2013, Atlanta, United States. pp.136-144
- Accès au bibtex
-
- titre
- Policy Improvement: Between Black-Box Optimization and Episodic Reinforcement Learning
- auteur
- Freek Stulp, Olivier Sigaud
- article
- Journées Francophones Planification, Décision, et Apprentissage pour la conduite de systèmes, 2013, Lille, France
- Accès au bibtex
-
- titre
- Active Learning for Teaching a Robot Grounded Relational Symbols
- auteur
- Johannes Kulick, Tobias Lang, Marc Toussaint, Manuel Lopes
- article
- International Joint Conference on Artificial Intelligence, 2013, Beijing, China
- Accès au bibtex
-
Book sections
- titre
- Intrinsically Motivated Learning of Real World Sensorimotor Skills with Developmental Constraints
- auteur
- Pierre-Yves Oudeyer, Adrien Baranes, Frédéric Kaplan
- article
- Baldassarre, Gianluca and Mirolli, Marco. Intrinsically Motivated Learning in Natural and Artificial Systems, Springer, 2013
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Self-Organization: Complex Dynamical Systems in the Evolution of Speech
- auteur
- Pierre-Yves Oudeyer
- article
- Binder, P. and Smith, K. The Language Phenomenon, Springer, 2013
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Theses
- titre
- A Formal Approach to Social Learning: Exploring Language Acquisition Through Imitation
- auteur
- Thomas Cederborg
- article
- Interface homme-machine [cs.HC]. Université Sciences et Technologies - Bordeaux I, 2013. Français. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Developmental approach of perception for a humanoid robot
- auteur
- Natalia Lyubova
- article
- Robotics [cs.RO]. Ecole Nationale Supérieure de Techniques Avancées - ENSTA, 2013. English. ⟨NNT : ⟩
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-
2012
Journal articles
- titre
- Efficient online bootstrapping of sensory representations
- auteur
- Alexander Gepperth
- article
- Neural Networks, 2012, Special Issue on Autonomous Learning, ⟨10.1016/j.neunet.2012.11.002⟩
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-
- titre
- Learning the Combinatorial Structure of Demonstrated Behaviors with Inverse Feedback Control
- auteur
- Olivier Mangin, Pierre-Yves Oudeyer
- article
- Lecture Notes in Computer Science, 2012, Third International Workshop on Human Behavior Understanding, 7559
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-
- titre
- Active Choice of Teachers, Learning Strategies and Goals for a Socially Guided Intrinsic Motivation Learner
- auteur
- Sao Mai Nguyen, Pierre-Yves Oudeyer
- article
- Paladyn: Journal of Behavioral Robotics, 2012, 3 (3), pp.136-146. ⟨10.2478/s13230-013-0110-z⟩
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-
- titre
- Le déséquilibre de l’apprentissage
- auteur
- Olivier Ly, Pierre-Yves Oudeyer, Arnaud Langlois
- article
- Interstices, 2012
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-
- titre
- The contribution of context information: a case study of object recognition in an intelligent car
- auteur
- Alexander Gepperth, Benjamin Dittes, Michaël Garcia Ortiz
- article
- Neurocomputing, 2012, 94, ⟨10.1016/j.neucom.2012.03.008⟩
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-
- titre
- Reinforcement Learning with Sequences of Motion Primitives for Robust Manipulation
- auteur
- Freek Stulp, Evangelos Theodorou, Stefan Schaal
- article
- IEEE Transactions on Robotics, 2012, 28 (6), pp.1360-1370
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-
- titre
- Learning and Reasoning with Action-Related Places for Robust Mobile Manipulation
- auteur
- Freek Stulp, Fedrizzi Andreas, Mösenlechner Lorenz, Beetz Michael
- article
- Journal of Artificial Intelligence Research, 2012, 43, pp.1--42
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-
- titre
- Exploration through Covariance Matrix Adaptation Enables Developmental Motor Learning
- auteur
- Freek Stulp, Pierre-Yves Oudeyer
- article
- Paladyn: Journal of Behavioral Robotics, 2012, 3 (3), pp.128-135. ⟨10.2478/s13230-013-0108-6⟩
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-
- titre
- Model-free Reinforcement Learning of Impedance Control in Stochastic Force Fields
- auteur
- Freek Stulp, Buchli Jonas, Ellmer Alice, Mistry Michael, Theodorou Evangelos, Schaal Stefan
- article
- IEEE Transactions on Autonomous Mental Development, 2012, 4, pp.330-341
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-
Conference papers
- titre
- Exploration in Model-based Reinforcement Learning by Empirically Estimating Learning Progress
- auteur
- Manuel Lopes, Tobias Lang, Marc Toussaint, Pierre-Yves Oudeyer
- article
- Neural Information Processing Systems (NIPS), Dec 2012, Lake Tahoe, United States
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-
- titre
- Multimodal Conversational Interaction with a Humanoid Robot
- auteur
- Adam Csapo, Emer Gilmartin, Jonathan Grizou, Jingguang Han, Raveesh Meena, Dimitra Anastasiou, Kristiina Jokinen, Graham Wilcock
- article
- CogInfoCom 2012 - 3rd IEEE International Conference on Cognitive Infocommunications, Dec 2012, Kosice, Slovakia. pp.667-672, ⟨10.1109/CogInfoCom.2012.6421935⟩
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-
- titre
- Perception and human interaction for developmental learning of objects and affordances
- auteur
- Serena Ivaldi, Natalya Lyubova, Damien Gérardeaux-Viret, Alain Droniou, Salvatore Anzalone, Mohamed Chetouani, David Filliat, Olivier Sigaud
- article
- Proc. of the 12th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots - HUMANOIDS, Nov 2012, Santa Monica, United States. ⟨10.1109/HUMANOIDS.2012.6651528⟩
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-
- titre
- Interactive Learning Gives the Tempo to an Intrinsically Motivated Robot Learner
- auteur
- Sao Mai Nguyen, Pierre-Yves Oudeyer
- article
- IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Nov 2012, Osaka, Japan
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-
- titre
- Social Coordination Assessment: Distinguishing between Shape and Timing
- auteur
- Serena Ivaldi, Damien Gerardeaux-Viret, Alain Droniou, Salvatore Anzalone, Olivier Sigaud, Emilie Delaherche, Sofiane Boucenna, Koby Karp, Stéphane Michelet, Catherine Achard, Mohamed Chetouani
- article
- Multimodal Pattern Recognition of Social Signals in Human-Computer-Interaction, Nov 2012, Tsukuba, Japan. pp.9-18, ⟨10.1007/978-3-642-37081-6_2⟩
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-
- titre
- The Strategic Student Approach for Life-Long Exploration and Learning
- auteur
- Manuel Lopes, Pierre-Yves Oudeyer
- article
- IEEE Conference on Development and Learning / EpiRob 2012, Nov 2012, San Diego, United States
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-
- titre
- Simultaneous concept formation driven by predictability
- auteur
- Alexander Gepperth, Louis-Charles Caron
- article
- International conference on development and learning, Nov 2012, San Diego, United States
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-
- titre
- Socially Guided Intrinsically Motivated Learner
- auteur
- Sao Mai Nguyen, Pierre-Yves Oudeyer
- article
- IEEE International Conference on Development and Learning, Nov 2012, San Diego, United States. ⟨10.1109/DevLrn.2012.6400809⟩
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-
- titre
- Curiosity-driven phonetic learning
- auteur
- Clément Moulin-Frier, Pierre-Yves Oudeyer
- article
- ICDL-Epirob - International Conference on Development and Learning, Epirob, Nov 2012, San Diego, United States
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-
- titre
- Towards robots with teleological action and language understanding
- auteur
- Britta Wrede, Katharina Rohlfing, Jochen Steil, Sebastian Wrede, Pierre-Yves Oudeyer, Jun Tani
- article
- Humanoids 2012 Workshop on Developmental Robotics: Can developmental robotics yield human-like cognitive abilities?, Nov 2012, Osaka, Japan
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-
- titre
- Learning to recognize parallel combinations of human motion primitives with linguistic descriptions using non-negative matrix factorization
- auteur
- Olivier Mangin, Pierre-Yves Oudeyer
- article
- IROS 2012 - IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2012, Vilamoura, Portugal
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-
- titre
- A Robotic Platform for Scalable Life-Long Learning Experiments
- auteur
- Pierre-Yves Oudeyer
- article
- IROS'2012 Workhop on Learning and Interaction in Robotis and Systems, Oct 2012, Villamoura, Portugal
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-
- titre
- Topological segmentation of indoors/outdoors sequences of spherical views
- auteur
- Alexandre Chapoulie, Patrick Rives, David Filliat
- article
- IEEE Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS'12, Oct 2012, Vilamoura, Spain. pp.4288-4295
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-
- titre
- Whom Will an Intrinsically Motivated Robot Learner Choose to Imitate from?
- auteur
- Sao Mai Nguyen, Pierre-Yves Oudeyer
- article
- Post-Graduate Conference on Robotics and Development of Cognition: RobotDoC-PhD 2012, Sep 2012, Lausanne, Switzerland
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-
- titre
- Properties for Efficient Demonstrations to a Socially Guided Intrinsically Motivated Learner
- auteur
- Sao Mai Nguyen, Pierre-Yves Oudeyer
- article
- 21st IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, Sep 2012, Paris, France
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-
- titre
- Algorithmic and Human Teaching of Sequential Decision Tasks
- auteur
- Maya Cakmak, Manuel Lopes
- article
- AAAI Conference on Artificial Intelligence (AAAI-12), Jul 2012, Toronto, Canada
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-
- titre
- Model-Free Reinforcement Learning with Continuous Action in Practice
- auteur
- Thomas Degris, Patrick M. Pilarski, Richard S. Sutton
- article
- American Control Conference, Jun 2012, Montreal, Canada
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-
- titre
- Off-Policy Actor-Critic
- auteur
- Thomas Degris, Martha White, Richard S. Sutton
- article
- International Conference on Machine Learning, Jun 2012, Edinburgh, United Kingdom
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-
- titre
- Path Integral Policy Improvement with Covariance Matrix Adaptation
- auteur
- Freek Stulp, Olivier Sigaud
- article
- Proceedings of the 29th International Conference on Machine Learning (ICML), Jun 2012, Edinbourg, United Kingdom. pp.0-0
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-
- titre
- Developmental Approach for Interactive Object Discovery
- auteur
- Natalya Lyubova, David Filliat
- article
- Neural Networks (IJCNN), The 2012 International Joint Conference on, Jun 2012, Australia. pp.1-7, ⟨10.1109/IJCNN.2012.6252606⟩
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-
- titre
- Co-training of context models for real-time object detection
- auteur
- Alexander Gepperth
- article
- IEEE Symposium on Intelligent Vehicles, Jun 2012, Madrid, Spain
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-
- titre
- Apprentissage par Renforcement sans Modèle et avec Action Continue
- auteur
- Nicolas Degris, Patrick M. Pilarski, Richard S. Sutton
- article
- Journées Francophones sur la planification, la décision et l'apprentissage pour le contrôle des systèmes - JFPDA 2012, May 2012, Villers-lès-Nancy, France. 11 p
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-
- titre
- Adaptation de la matrice de covariance pour l'apprentissage par renforcement direct
- auteur
- Freek Stulp, Olivier Sigaud
- article
- Journées Francophones sur la planification, la décision et l'apprentissage pour le contrôle des systèmes - JFPDA 2012, May 2012, Villers-lès-Nancy, France. 12 p
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-
- titre
- RGBD object recognition and visual texture classification for indoor semantic mapping
- auteur
- David Filliat, Emmanuel Battesti, Stéphane Bazeille, Guillaume Duceux, Alexander Gepperth, Lotfi Harrath, Islem Jebari, Rafael Pereira, Adriana Tapus, Cedric Meyer, Sio-Hoi Ieng, Ryad Benosman, Eddy Cizeron, Jean-Charles Mamanna, Benoit Pothier
- article
- Technologies for Practical Robot Applications (TePRA), 2012 IEEE International Conference on, Apr 2012, United States. pp.127 - 132, ⟨10.1109/TePRA.2012.6215666⟩
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-
- titre
- Scaling-up Knowledge for a Cognizant Robot
- auteur
- Thomas Degris, Joseph Modayil
- article
- AAAI Spring Symposium on Designing Intelligent Robots: Reintegrating AI., Mar 2012, Stanford, United States
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-
- titre
- Developmental Learning for Object Perception
- auteur
- Natalia Lyubova, David Filliat
- article
- CogSys2012 Workshop on Deep Hierarchies in Vision, Feb 2012, Vienne, Austria
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Comparing Motion Generation and Motion Recall for Everyday Robotic Tasks
- auteur
- Carmen Lopera, Hilario Tomé, Adolfo Rodriguez Tsouroukdissian, Freek Stulp
- article
- 12th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, 2012, Japan. pp.0-0
- Accès au bibtex
-
- titre
- Emergent Proximo-Distal Maturation through Adaptive Exploration
- auteur
- Freek Stulp, Pierre-Yves Oudeyer
- article
- International Conference on Development and Learning (ICDL), 2012, United States. pp.0-0
- Accès au bibtex
-
- titre
- Adaptive Exploration for Continual Reinforcement Learning
- auteur
- Freek Stulp
- article
- International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2012, Portugal. pp.0-0
- Accès au bibtex
-
Book sections
- titre
- Human Behavior Understanding for Robotics
- auteur
- Albert Ali Salah, Javier Ruiz-Del-Solar, Cetin Mericli, Pierre-Yves Oudeyer
- article
- Salah, Albert and Ruiz-del-Solar, Javier and Mericli, Cetin and Oudeyer, P-Y. Human Behavior Understanding, 7559, Springer, pp.1-16, 2012, LNCS, ⟨10.1007/978-3-642-34014-7_1⟩
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-
Theses
- titre
- Apprendre à un robot à reconnaître des objets visuels nouveaux et à les associer à des mots nouveaux : le rôle de l'interface
- auteur
- Pierre Rouanet
- article
- Robotique [cs.RO]. Université Sciences et Technologies - Bordeaux I, 2012. Français. ⟨NNT : ⟩
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-
Preprints, Working Papers, ...
- titre
- Policy Improvement Methods: Between Black-Box Optimization and Episodic Reinforcement Learning
- auteur
- Freek Stulp, Olivier Sigaud
- article
- 2012
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2011
Journal articles
- titre
- The genome of the mesopolyploid crop species Brassica rapa
- auteur
- Xiaowu Wang, Hanzhong Wang, Jun Wang, Rifei Sun, Jian Wu, Shengyi Liu, Yinqi Bai, Jeong-Hwan Mun, Ian Bancroft, Feng Cheng, Sanwen Huang, Xixiang Li, Wei Hua, Junyi Wang, Xiyin Wang, Michael Freeling, J Chris Pires, Andrew Paterson, Boulos Chalhoub, Bo Wang, Alice Hayward, Andrew Sharpe, Beom-Seok Park, Bernd Weisshaar, Binghang Liu, Bo Li, Bo Liu, Chaobo Tong, Chi Song, Christopher Duran, Chunfang Peng, Chunyu Geng, Chushin Koh, Chuyu Lin, David Edwards, Desheng Mu, Di Shen, Eleni Soumpourou, Fei Li, Fiona Fraser, Gavin Conant, Gilles Lassalle, Graham King, Guusje Bonnema, Haibao Tang, Haiping Wang, Harry Belcram, Heling Zhou, Hideki Hirakawa, Hiroshi Abe, Hui Guo, Hui Wang, Huizhe Jin, Isobel Parkin, Jacqueline Batley, Jeong-Sun Kim, Jérémy Just, Jianwen Li, Jiaohui Xu, Jie Deng, Jin Kim, Jingping Li, Jingyin Yu, Jinling Meng, Jinpeng Wang, Jiumeng Min, Julie Poulain, Jun Wang, Katsunori Hatakeyama, Kui Wu, Li Wang, Lu Fang, Martin Trick, Matthew Links, Meixia Zhao, Mina Jin, Nirala Ramchiary, Nizar Drou, Paul Berkman, Qingle Cai, Quanfei Huang, Ruiqiang Li, Satoshi Tabata, Shifeng Cheng, Shu Zhang, Shujiang Zhang, Shunmou Huang, Shusei Sato, Silong Sun, Soo-Jin Kwon, Su-Ryun Choi, Tae-Ho Lee, Wei Fan, Xiang Zhao, Xu Tan, Xun Xu, Yan Wang, Yang Qiu, Ye Yin, Yingrui Li, Yongchen Du, Yongcui Liao, Yongpyo Lim, Yoshihiro Narusaka, Yupeng Wang, Zhenyi Wang, Zhenyu Li, Zhiwen Wang, Zhiyong Xiong, Zhonghua Zhang
- article
- Nature Genetics, 2011, 43 (10), pp.1035-1039. ⟨10.1038/ng.919⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Simulation of fruit-set and trophic competition and optimization of yield advantages in six Capsicum cultivars using functional-structural plant modelling
- auteur
- Yuntao Ma, A. M. Wubs, E. Heuvelink, Amélie Mathieu, J. Y. Zhu, Bao-Gang Hu, Paul-Henry Cournède, Philippe de Reffye
- article
- Annals of Botany, 2011, 107 (5), pp.793-803. ⟨10.1093/aob/mcq223⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Active learning of visual descriptors for grasping using non-parametric smoothed beta distributions
- auteur
- Luis Montesano, Manuel Lopes
- article
- Robotics and Autonomous Systems, 2011, pp.26-AUG-2011. ⟨10.1016/j.robot.2011.07.013⟩
- Accès au bibtex
-
Conference papers
- titre
- Maturational constraints for motor learning in high-dimensions: the case of biped walking
- auteur
- Matthieu Lapeyre, Olivier Ly, Pierre-Yves Oudeyer
- article
- HUMANOID 2011, Oct 2011, Bled, Slovenia
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Unsupervised learning of simultaneous motor primitives through imitation
- auteur
- Olivier Mangin, Pierre-Yves Oudeyer
- article
- IEEE ICDL-EPIROB 2011, Aug 2011, Frankfurt, Germany
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- The Interaction of Maturational Constraints and Intrinsic Motivations in Active Motor Development
- auteur
- Adrien Baranes, Pierre-Yves Oudeyer
- article
- ICDL - EpiRob, Aug 2011, Frankfurt, Germany
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Modeling maturational constraints for learning biped humanoid locomotion
- auteur
- Matthieu Lapeyre, Olivier Ly, Pierre-Yves Oudeyer
- article
- ICDL2011, Aug 2011, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Intrisically Motivated Goal Space Creation for Autonomous Goal-Directed Exploration in High-Dimensional Unbounded Sensorimotor Spaces
- auteur
- Fabien Benureau, Pierre-Yves Oudeyer
- article
- IEEE ICDL-EPIROB 2011, Aug 2011, Frankfurt am Main, Germany. ⟨10.3389/conf.fncom.2011.52.00032⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Bio-inspired vertebral column, compliance and semi-passive dynamics in a lightweight robot
- auteur
- Olivier Ly, Matthieu Lapeyre, Pierre-Yves Oudeyer
- article
- International Conference on Robots and Systems, Jul 2011, San Francisco, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Modeling Long-Term Signature Validation for Resolution of Dispute
- auteur
- Moez Ben Mbarka, Francine Krief, Olivier Ly
- article
- Theory of Security and Applications, TOSCA'2011, Mar 2011, Saarbrücken, Germany. pp.78-97
- Accès au bibtex
-
- titre
- Robot Self-Initiative and Personalization by Learning through Repeated Interactions
- auteur
- Martin Mason, Manuel Lopes
- article
- 6th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot, Mar 2011, Switzerland. pp.111111, ⟨10.1145/1957656.1957814⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A Robotic Game to Evaluate Interfaces used to Show and Teach Visual Objects to a Robot in Real World Condition
- auteur
- Pierre Rouanet, Fabien Danieau, Pierre-Yves Oudeyer
- article
- ACM/IEEE Human-Robot Interaction HRI 2011 conference, Mar 2011, Lausanne, Switzerland
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Combined Vision and Frontier-Based Exploration Strategies for Semantic Mapping
- auteur
- Islem Jebari, Stéphane Bazeille, David Filliat
- article
- 3rd International Asia Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (CAR 2011), 2011, China. pp.237-244, ⟨10.1007/978-3-642-25992-0_34⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Qualitative localization using vision and odometry for path following in topo-metric maps
- auteur
- Emmanuel Battesti, Stéphane Bazeille, David Filliat
- article
- European Conference on Mobile Robotics (ECMR), 2011, Sweden. pp.303-308
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Imitating Operations On Internal Cognitive Structures for Language Aquisition
- auteur
- Thomas Cederborg, Pierre-Yves Oudeyer
- article
- HUMANOIDS, 2011, Bled, Slovenia. pp.NA
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Multi-sensor semantic mapping and exploration of indoor environments
- auteur
- Islem Jebari, Stéphane Bazeille, Emmanuel Battesti, Hassène Tekaya, Markus Klein, Adriana Tapus, David Filliat, Cédric Meyer, Sio-Hoi Ieng, Ryad Benosman, Eddy Cizeron, Jean-Charles Mamanna, Benoit Pothier
- article
- 3rd International Conference on Technologies for Practical Robot Applications (TePRA), 2011, United States. pp.151 - 156, ⟨10.1109/TEPRA.2011.5753498⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Exploring robust, intuitive and emergent physical human-robot interaction with the humanoid Acroban
- auteur
- Pierre-Yves Oudeyer, Olivier Ly, Pierre Rouanet
- article
- IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, 2011, Bled, Slovenia
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Automated extraction of polymorphic virus signatures using abstract interpretation
- auteur
- Olivier Ly, Serge Chaumette, Renaud Tabary
- article
- Network and System Security, 2011, Italy. pp.41-48
- Accès au bibtex
-
- titre
- Simultaneous Acquisition of Task and Feedback Models
- auteur
- Manuel Lopes, Thomas Cederborg, Pierre-Yves Oudeyer
- article
- Development and Learning (ICDL), 2011 IEEE International Conference on, 2011, Germany. pp.1 - 7, ⟨10.1109/DEVLRN.2011.6037359⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Incremental topo-metric SLAM using vision and robot odometry
- auteur
- Stéphane Bazeille, David Filliat
- article
- Proceedings of the International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2011, China. pp.4067 - 4073, ⟨10.1109/ICRA.2011.5979908⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Bootstrapping Intrinsically Motivated Learning with Human Demonstrations
- auteur
- Sao Mai Nguyen, Adrien Baranes, Pierre-Yves Oudeyer
- article
- IEEE International Conference on Development and Learning, 2011, Frankfurt, Germany. pp.Nguyen
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Constraining the Size Growth of the Task Space with Socially Guided Intrinsic Motivation using Demonstrations.
- auteur
- Sao Mai Nguyen, Adrien Baranes, Pierre-Yves Oudeyer
- article
- IJCAI Workshop on Agents Learning Interactively from Human Teachers (ALIHT), 2011, Barcelona, Spain
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Book sections
- titre
- Curiosity and Languages
- auteur
- Pierre-Yves Oudeyer
- article
- Mathematics, a Beautiful Elsewhere, Thames & Hudson, 2011, 978-2-86925-095-6
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Emergence of articulatory-acoustic systems from deictic interaction games in a "vocalize to localize" framework
- auteur
- Clément Moulin-Frier, Jean-Luc Schwartz, Julien Diard, Pierre Bessière
- article
- Anne Vilain and Jean-Luc Schwartz and Christian Abry and Jacques Vauclair. Primate communication and human language: Vocalisations, gestures, imitation and deixis in humans and non-humans, John Benjamins Pub. Co., pp.193-220, 2011, Advances in Interaction Studies
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Developmental Robotics
- auteur
- Pierre-Yves Oudeyer
- article
- Norbert Seel. Encyclopedia of the Sciences of Learning, Springer, 2011, Springer Reference Series
- Accès au bibtex
-
Habilitation à diriger des recherches
- titre
- Navigation, perception et apprentissage pour la robotique
- auteur
- David Filliat
- article
- Robotique [cs.RO]. Université Pierre et Marie Curie - Paris VI, 2011
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Other publications
- titre
- Motivations Intrinsèques et Contraintes Maturationnelles pour l'Apprentissage Sensorimoteur
- auteur
- Adrien Baranes
- article
- 2011
- Accès au bibtex
-
- titre
- Developmental constraints on the evolution and acquisition of sensorimotor and social skills
- auteur
- Pierre-Yves Oudeyer
- article
- 2011
- Accès au bibtex
-
Preprints, Working Papers, ...
- titre
- Documentation of the demonstration that transfers user movements from the Kinect sensor to the Acroban robot
- auteur
- Damien Martin-Guillerez
- article
- 2011
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2010
Journal articles
- titre
- On the impact of robotics in behavioral and cognitive sciences: from insect navigation to human cognitive development
- auteur
- Pierre-Yves Oudeyer
- article
- IEEE Transactions on Autonomous Mental Development, 2010, 2 (1), pp.2--16
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Guest Editorial Active Learning and Intrinsically Motivated Exploration in Robots: Advances and Challenges
- auteur
- Manuel Lopes, Pierre-Yves Oudeyer
- article
- IEEE Transactions on Autonomous Mental Development, 2010, 2 (2), pp.65--69
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Permanent genetic resources added to molecular ecology resources database 1 April 2010 – 31 May 2010
- auteur
- K. Andrée, Jan Axtner, M.J. Bagley, E.J. Barlow, T.J.C. Beebee, Jeffrey L. Bennetzen, Eldredge Bermingham, M.C. Boisselier-Dubayle, Christine A. Bozarth, Christopher P. Brooks, R.P. Brown, Gaetano Catanese, S. Cavers, Ivania Ceron-Souza, Solomon T.C. Chak, M.N. Chan, P. Charles-Dominique, C.Y. Chen, J.D. Chen, Leah Chinchilla, Denis da Silva, Stéphanie Dafreville, F. Daunt, H. Delatte, T. Dorge, J.D. Duncan, J.D. Durand, D. Duvernell, Matt Estep, Sigang Fan, R. Fattahi, Oscar Flores Villela, Yokking Fong, H. Freville, Victoria Funes, C. Gallardo-Escarate, K.N. Ganeshaiah, M.R. Ghaffari, C. Girod, B.J. Gomez-Moliner, Gracia P. Gonzalez-Porter, A. Gosa, F. Govers, Fabien Guérin, Diarah Guindo, Frank Hailer, P.A. Hayer, Kim A. Hoelmer, S. Hofmann, Yan Hong, Chaoqun Hu, S.W. Huang, Laurence Humeau, Carlos Infante, S.A. Jackson, E. Jacobsen, A. Jowkar, M. Kafi, M.J. Kermani, Hyojoong Kim, Kyung Seok Kim, Min-Young Kim, W. Knibb, Ousmane A. Koita, H. Korpelainen, Eloisa Lasso, R. Leblois, Hang Lee, Seungh-Wan Lee, F.C.C. Leung, Kenneth M.Y. Leung, Chunhong Li, Y. Li, Dietmar Lieckfeldt, M. Lizana, W.J. Loughry, Peng Luo, M.J. Madeira, P. Mahmoodi, Jesus E. Maldonado, M. Mardi, O. Mendes, G. Miehe, Peter Muth, D. Nacci, L. Naveen Kumar, Wai-Chuen Ng, Thierry Pailler, Heiko K. Parzies, Laura Perez, M. Pfunder, M. Pietilainen, S.M. Pirseyedi, D. Porta, J. Porta, J.M. Porta, Serge Quilici, Fanny Rakotoarivelo, B.T. Ramesha, G. Ravikanth, B. Riéra, A.M. Risterucci, D.A. Roberts, S. Samadi, V. Sarasola-Puente, E. Sarrazin, C. Sarthou, Anke Schmidt, N.I. Segovia, K.N. Shen, Christophe Simiand, Muhammad Hidayat Bin Sman, T. Solhoy, Simone Sommer, R.C. Sumangala, Ramona Taubert, T. Tejangkura, A. Telford, A. Testa, Christine Tollon-Cordet, W.N. Tzeng, R. Uma Shaanker, T.A.J. van Der Lee, Thomas A. van Mourik, R. Vasudeva, T.C. Wai, R.L. Wang, Mark E. Welch, Eva Weltzien, A. Whitehead, Anastasia Woodard, Jianjun Xia, M. Zeinolabedini, Lvping Zhang, . Molecular Ecology Resources Primer Development Consortium
- article
- Molecular Ecology Resources, 2010, 10 (6), pp.1098-1105. ⟨10.1111/j.1755-0998.2010.02898.x⟩
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-
Conference papers
- titre
- Automated Software Protection through Program Externalization on Memory-Limited Secure Devices
- auteur
- Olivier Ly, Serge Chaumette, Renaud Tabary
- article
- International Conference on Embedded and Ubiquitous Computing (EUC), 2010, Hong Kong SAR China
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-
- titre
- Acroban the Humanoid: Playful and Compliant Physical Child-Robot Interaction
- auteur
- Olivier Ly, Pierre-Yves Oudeyer
- article
- ACM SIGGRAPH'2010 Emerging Technologies, 2010, Los Angeles, United States
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-
- titre
- Real-time face swapping as a tool for understanding infant self-recognition
- auteur
- Sao Mai Nguyen, Masaki Ogino, Minoru Asada
- article
- International Conference on Epigenetic Robotics, 2010, Glumslov, Sweden. pp.171-172
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-
- titre
- A bag-of-features framework for incremental learning of speech invariants in unsegmented audio streams
- auteur
- Olivier Mangin, Pierre-Yves Oudeyer, David Filliat
- article
- Tenth International Conference on Epigenetic Robotics, 2010, Örenäs Slott, Sweden
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-
- titre
- Maturationally-Constrained Competence-Based Intrinsically Motivated Learning
- auteur
- Adrien Baranes, Pierre-Yves Oudeyer
- article
- IEEE International Conference on Development and Learning (ICDL 2010), 2010, Ann Arbor, United States
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-
- titre
- Using mediator objects to easily and robustly teach visual objects to a robot.
- auteur
- Pierre Rouanet, Pierre-Yves Oudeyer, David Filliat
- article
- ACM SIGGRAPH'2010 Poster, 2010, Los Angeles, United States
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-
- titre
- A Study of three Interfaces allowing Non-expert Users to Teach New Visual Objects to a Robot and their Impact on Learning Efficiency
- auteur
- Pierre Rouanet, Pierre-Yves Oudeyer, David Filliat
- article
- HRI 2010 Conference, 2010, Osaka, Japan
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-
- titre
- Intrinsically Motivated Goal Exploration for Active Motor Learning in Robots: a Case Study
- auteur
- Adrien Baranes, Pierre-Yves Oudeyer
- article
- IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2010), 2010, Taipei, Taiwan
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-
- titre
- Incremental Local Online Gaussian Mixture Regression for Imitation Learning of Multiple Tasks
- auteur
- Thomas Cederborg, Ming Li, Adrien Baranes, Pierre-Yves Oudeyer
- article
- IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2010), 2010, Taipei, Taiwan
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-
Other publications
- titre
- Manuel d'éducation des jeunes robots à l'usage de leurs maitres
- auteur
- David Filliat
- article
- 2010
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-
2009
Journal articles
- titre
- À propos de l’apprentissage des robots
- auteur
- Pierre-Yves Oudeyer, Joanna Jongwane
- article
- Interstices, 2009
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-
- titre
- R-IAC: Robust intrinsically motivated exploration and active learning
- auteur
- Adrien Baranes, Pierre-Yves Oudeyer
- article
- IEEE Transactions on Autonomous Mental Development, 2009, 1 (3), pp.155-169. ⟨10.1109/TAMD.2009.2037513⟩
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-
- titre
- Functional characterization of NRAMP3 and NRAMP4 from the metal hyperaccumulator Thlaspi caerulescens.
- auteur
- Ronald J. F. J. Oomen, Jian Wu, Françoise Lelièvre, Sandrine Blanchet, Pierre Richaud, Hélène Barbier-Brygoo, Mark G. M. Aarts, Sébastien Thomine
- article
- New Phytologist, 2009, 181 (3), pp.637-50. ⟨10.1111/j.1469-8137.2008.02694.x⟩
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-
Conference papers
- titre
- An integrated system for teaching new visually grounded words to a robot for non-expert users using a mobile device
- auteur
- Pierre Rouanet, Pierre-Yves Oudeyer, David Filliat
- article
- The 9th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robot, Dec 2009, Paris, France
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-
- titre
- R-IAC : Robust Intrinsically Motivated Active Learning
- auteur
- Adrien Baranes, Pierre-Yves Oudeyer
- article
- International Conference on Development and Learning 2009, Jun 2009, Shanghai, China
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-
- titre
- Entrusting Remote Software Executed in an Untrusted Computation Helper
- auteur
- Moez Ben Mbarka, Francine Krief, Olivier Ly
- article
- International Conference on Network and Service Security, May 2009, Paris, France. pp.1-5
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-
- titre
- Exploring the use of a handheld device in language teaching human-robot interaction
- auteur
- Pierre Rouanet, Pierre-Yves Oudeyer
- article
- AISB 2009, Apr 2009, Edinburgh, United Kingdom
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-
- titre
- Robust Intrinsically Motivated Exploration and Active Learning
- auteur
- Adrien Baranes, Pierre-Yves Oudeyer
- article
- IEEE International Conference on Learning and Development, 2009, Shangaï, China
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-
- titre
- Learning motor dependent Crutchfield's information distance to anticipate changes in the topology of sensory body maps
- auteur
- Thomas Schatz, Pierre-Yves Oudeyer
- article
- IEEE International Conference on Learning and Development, 2009, Shangaï, China. pp.n/a
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-
- titre
- Proximo-Distal Competence Based Curiosity-Driven Exploration and Learning
- auteur
- Adrien Baranes, Pierre-Yves Oudeyer
- article
- International Conference on Epigenetic Robotics, 2009, Venice, Italy
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-
- titre
- A survey of interfaces using handheld devices to intuitively drive and show objects to a social robot.
- auteur
- Pierre Rouanet, Jérôme Béchu, Pierre-Yves Oudeyer
- article
- IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication, 2009, Toyama, Japan
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-
- titre
- An integrated system for teaching new visually grounded words to a robot for non-expert users using a mobile device
- auteur
- Pierre-Yves Oudeyer, Pierre Rouanet, David Filliat
- article
- IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, 2009, Tsukuba, Japan
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-
Book sections
- titre
- L'auto-organisation dans l'évolution de la parole
- auteur
- Pierre-Yves Oudeyer
- article
- Colloque annuel du Collège de France. Parole et Musique: Aux origines du dialogue humain, Odile Jacob, pp.83-112, 2009
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-
- titre
- Sur les interactions entre la robotique et les sciences de l'esprit et du comportement
- auteur
- Pierre-Yves Oudeyer
- article
- eds. C. Garbay et D. Kaiser. Informatique et Sciences Cognitives : influences ou confluences ?, Presses Universitaires de France, 2009
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-
Reports
- titre
- Rapport sur la création d’un comité d’éthique en Sciences et Technologies du Numérique
- auteur
- Gilles Dowek, David Guiraud, Claude Kirchner, Daniel Le Métayer, Pierre-Yves Oudeyer
- article
- [0] INRIA. 2009
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-
2008
Journal articles
- titre
- Robotique : de l'automate à l'humanoïde par Bernard Espiau. Un robot très curieux, entretien avec Pierre-Yves Oudeyer, propos recueillis par Dominique Chouchan.
- auteur
- Bernard Espiau, Pierre-Yves Oudeyer
- article
- Les Cahiers de l'INRIA - La Recherche, 2008, Si le boson de Higgs n'existait pas, 424 novembre 2008
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-
- titre
- EspJ of enteropathogenic and enterohaemorrhagic Escherichia coli inhibits opsono-phagocytosis
- auteur
- Oliver Marchès, Valentina Covarelli, Sivan Dahan, Céline Cougoule, Pallavi Bhatta, Gad Frankel, Emmanuelle Caron
- article
- Cellular Microbiology, 2008, 10 (5), pp.1104-1115. ⟨10.1111/j.1462-5822.2007.01112.x⟩
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-
- titre
- stable kernels and fluid body envelopes
- auteur
- Frederic Kaplan, Pierre-Yves Oudeyer
- article
- SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, 2008
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-
- titre
- Le corps comme variable expérimentale
- auteur
- Frederic Kaplan, Pierre-Yves Oudeyer
- article
- Infant and Child Development, 2008
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-
- titre
- computational models in the debate over language learnability
- auteur
- Frederic Kaplan, Pierre-Yves Oudeyer, Benjamin Bergen
- article
- Infant and Child Development, 2008, 17 (1), pp.55--80
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-
Conference papers
- titre
- developmental active learning with intrinsic motivation
- auteur
- Pierre-Yves Oudeyer, Adrien Baranes
- article
- iros 2008 workshop : from motor to interaction learning in robots, 2008, nice, france, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Intrinsically motivated exploration as efficient active learning in unknown and unprepared spaces
- auteur
- Pierre-Yves Oudeyer, Adrien Baranes
- article
- the 8th International Conference on Epigenetic Robotics: Modeling Cognitive Development in Robotic Systems, 2008, Brighton, United Kingdom. 2p
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- How can we define intrinsic motivation ?
- auteur
- Pierre-Yves Oudeyer, Frédéric Kaplan
- article
- the 8th International Conference on Epigenetic Robotics: Modeling Cognitive Development in Robotic Systems, 2008, Brighton, United Kingdom
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- sur le rôle de la robotique dans les sciences de l'esprit et du comportement
- auteur
- Pierre-Yves Oudeyer
- article
- informatique et sciences cognitives : influences ou confluences, 2008, paris, france, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Developmental exploration in the cultural evolution of lexical conventions
- auteur
- Pierre-Yves Oudeyer, Frederic Delaunay
- article
- 8th International Conference on Epigenetic Robotics: Modeling Cognitive Development in Robotic Systems, 2008, Brighton, United Kingdom
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Book sections
- titre
- Intrinsically motivated machines
- auteur
- Frederic Kaplan, Pierre-Yves Oudeyer
- article
- Lungarella, M.; Iida, F.; Bongard, J.; Pfeifer, R. 50 Years of AI, Lungarella, M.; Iida, F.; Bongard, J.; Pfeifer, R., pp.n/a, 2008
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-
2007
Journal articles
- titre
- Intrinsic Motivation for Autonomous Mental Development
- auteur
- Pierre-Yves Oudeyer, Frédéric Kaplan, Véréna Hafner
- article
- IEEE Transactions on Evolutionary Computation, 2007, 11 (2), pp.265-286. ⟨10.1109/TEVC.2006.890271⟩
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-
Conference papers
- titre
- Influence of localized surface plasmon resonance (LSPR) in Surface enhanced Raman scattering on gold nanowire arrays
- auteur
- Manuel Lopes, Marc Lamy de La Chapelle, Alexandre Vial, Jean-Louis Bijeon, Pierre-Michel Adam, Pascal Royer
- article
- Third International conference on Surface Plasmon Photonics (SPP3), Jun 2007, Dijon, France
- Accès au bibtex
-
- titre
- Role of dipolar and multipolar localized surface plasmons in surface enhanced Raman scattering of shape-controlled metallic particles in regular arrays
- auteur
- Manuel Lopes, Marc Lamy de La Chapelle, Laurent Billot, Alexandre Vial, Jean-Louis Bijeon, Pierre-Michel Adam, Pascal Royer
- article
- Third International conference on Surface Plasmon Photonics (SPP3), Jun 2007, Dijon, France
- Accès au bibtex
-
- titre
- Surface-enhanced Raman scattering of gold nanowires : role of dipolar and multipolar localized surface plasmons
- auteur
- Marc Lamy de La Chapelle, Laurent Billot, Manuel Lopes, Anne-Sophie Grimault, Alexandre Vial, Dominique Barchiesi, Pierre-Michel Adam, Jean-Louis Bijeon, Pascal Royer
- article
- E-MRS 2007 Spring Meeting, May 2007, Strasbourg, France
- Accès au bibtex
-
2006
Journal articles
- titre
- EspF of Enteropathogenic Escherichia coli Binds Sorting Nexin 9
- auteur
- Oliver Marchès, Miranda Batchelor, Robert Shaw, Amit Patel, Nicola Cummings, Takeshi Nagai, Chihiro Sasakawa, Sven Carlsson, Richard Lundmark, Celine Cougoule, Emmanuelle Caron, Stuart Knutton, Ian Connerton, Gad Frankel
- article
- Journal of Bacteriology, 2006, 188 (8), pp.3110-3115. ⟨10.1128/JB.188.8.3110-3115.2006⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Dissociation of Recruitment and Activation of the Small G-protein Rac during Fcγ Receptor-mediated Phagocytosis
- auteur
- Céline Cougoule, Saiko Hoshino, Anna Dart, Jenson Lim, Emmanuelle Caron
- article
- Journal of Biological Chemistry, 2006, 281 (13), pp.8756-8764. ⟨10.1074/jbc.M513731200⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Genetics of fertility restoration in cytoplasmic male sterile pepper
- auteur
- Li-Hao Wang, Bao-Xi Zhang, Anne-Marie Daubèze, San-Wen Huang, Jia-Zhen Guo, Sheng-Li Mao, Alain Palloix, Yong-Chen Du
- article
- Agricultural Sciences in China, 2006, 5 (3), pp.188-195. ⟨10.1016/S1671-2927(06)60037-0⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- The discovery of SycO highlights a new function for type III secretion effector chaperones
- auteur
- Michel Letzelter, Isabel Sorg, Luís Jaime Mota, Salome Meyer, Jacqueline Stalder, Mario Feldman, Marina Kuhn, Isabelle Callebaut, Guy R Cornelis
- article
- EMBO Journal, 2006, 25, pp.3223-3233. ⟨10.1038/sj.emboj.7601202⟩
- Accès au bibtex
-
Conference papers
- titre
- Diffusion Raman exaltée de surface de réseaux de nanofils d'or : effet des plasmons de surface localisés
- auteur
- Manuel Lopes, Laurent Billot, Marc Lamy de La Chapelle, Anne-Sophie Grimault, Alexandre Vial, Dominique Barchiesi, Jean-Louis Bijeon, Pierre-Michel Adam, Pascal Royer
- article
- GDR Or nano, Nov 2006, Paris, France
- Accès au bibtex
-
- titre
- Surface-Enhanced Raman Scattering on gold nanowire arrays
- auteur
- Manuel Lopes, Laurent Billot, Marc Lamy de La Chapelle, Anne-Sophie Grimault, Alexandre Vial, Jean-Louis Bijeon, Pierre-Michel Adam, Pascal Royer
- article
- SERS Roundtable, Andreas Otto, Oct 2006, Poltersdorf, Germany
- Accès au bibtex
-
- titre
- Surface-enhanced raman scattering of gold nano-antenna: role of dipolr and multipolar localized surface plasmons
- auteur
- Marc Lamy de La Chapelle, Laurent Billot, Manuel Lopes, Anne-Sophie Grimault, Alexandre Vial, Dominique Barchiesi, Jean-Louis Bijeon, Pierre-Michel Adam, Pascal Royer, Johan Grand
- article
- NFO 9, Sep 2006, Lausanne, France
- Accès au bibtex
-
- titre
- Role of the dipolar and multipolar localized surface plasmons in surface enhanced Raman scattering of shape controlled metallic particles in regular arrays
- auteur
- Marc Lamy de La Chapelle, Johan Grand, Laurent Billot, Manuel Lopes, Anne-Sophie Grimault, Alexandre Vial, Dominique Barchiesi, Jean-Louis Bijeon, Pierre-Michel Adam, Pascal Royer
- article
- 20th International Conference on Raman Spectroscopy, Aug 2006, Yokohama, Japan
- Accès au bibtex
-
- titre
- Surface enhanced Raman scattering of gold nano-antenna: role of dipolar and multipolar localized surface plasmons
- auteur
- Marc Lamy de La Chapelle, Johan Grand, Laurent Billot, Manuel Lopes, Anne-Sophie Grimault, Alexandre Vial, Dominique Barchiesi, Jean-Louis Bijeon, Pierre-Michel Adam, Pascal Royer
- article
- Tsukuba satellite symposium on single molecule and tip enhanced Raman scattering, Aug 2006, Tsukuba, Japan
- Accès au bibtex
-
Books
- titre
- Self-Organization in the Evolution of Speech
- auteur
- Pierre-Yves Oudeyer
- article
- Oxford University Press, 6, pp.177, 2006, Studies in the Evolution of Language, 978-0-19-928915-8. ⟨10.1093/acprof:oso/9780199289158.001.0001⟩
- Accès au bibtex
-
2004
Journal articles
- titre
- Phagocytosis, an alternative model system for the study of cell adhesion
- auteur
- Céline Cougoule, Agnès Wiedemann, Jenson Lim, Emmanuelle Caron
- article
- Seminars in Cell & Developmental Biology, 2004, 15 (6), pp.679-689. ⟨10.1016/j.semcdb.2004.09.001⟩
- Accès au bibtex
-
2003
Journal articles
- titre
- The production and recognition of emotions in speech: features and algorithms
- auteur
- Pierre-Yves Oudeyer
- article
- International Journal of Human-Computer Studies, 2003, 59, pp.157-183. ⟨10.1016/S1071-5819(02)00141-6⟩
- Accès au bibtex
-