2020
Journal articles
- titre
- Matrix formulae for Resultants and Discriminants of Bivariate Tensor-product Polynomials
- auteur
- Laurent Busé, Angelos Mantzaflaris, Elias Tsigaridas
- article
- Journal of Symbolic Computation, Elsevier, 2020, 98, pp.65-83. ⟨10.1016/j.jsc.2019.07.007⟩
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-
- titre
- Certified lattice reduction
- auteur
- Thomas Espitau, Antoine Joux
- article
- Advances in Mathematics of Communications, AIMS, 2020, 14 (1), pp.137-159. ⟨10.3934/amc.2020011⟩
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-
Book sections
- titre
- Equivalence of Linear Functional Systems
- auteur
- Thomas Cluzeau, Alban Quadrat
- article
- Algebraic and Symbolic Computation Methods in Dynamical Systems, Springer, 2020, Advances in Delays and Dynamics
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-
- titre
- Effective algebraic analysis approach to linear systems over Ore algebras
- auteur
- Thomas Cluzeau, Christoph Koutschan, Alban Quadrat, Maris Tõnso
- article
- Algebraic and Symbolic Computation Methods in Dynamical Systems, Springer, 2020, Advances in Delays and Dynamics
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-
2019
Journal articles
- titre
- Certified Non-conservative Tests for the Structural Stability of Discrete Multidimensional Systems
- auteur
- Yacine Bouzidi, Alban Quadrat, Fabrice Rouillier
- article
- Multidimensional Systems and Signal Processing, Springer Verlag, 2019, 30 (3), pp.31. ⟨10.1007/s11045-018-0596-y⟩
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-
- titre
- Numerical verification of the Cohen-Lenstra-Martinet heuristics and of Greenberg's p-rationality conjecture
- auteur
- Razvan Barbulescu, Jishnu Ray
- article
- Journal de Théorie des Nombres de Bordeaux, Société Arithmétique de Bordeaux, In press
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-
- titre
- Updating key size estimations for pairings
- auteur
- Razvan Barbulescu, Sylvain Duquesne
- article
- Journal of Cryptology, Springer Verlag, 2019, 32 (4), pp.1298--1336. ⟨10.1007/s00145-018-9280-5⟩
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-
- titre
- Multilinear Polynomial Systems: Root Isolation and Bit Complexity
- auteur
- Ioannis Emiris, Angelos Mantzaflaris, Elias Tsigaridas
- article
- Journal of Symbolic Computation, Elsevier, In press, Special Issue on Milestones in Computer Algebra (MICA 2016)
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-
- titre
- On the maximal number of real embeddings of minimally rigid graphs in $\mathbb{R}^2$, $\mathbb{R}^3$ and $S^2$
- auteur
- Evangelos Bartzos, Ioannis Emiris, Jan Legerský, Elias Tsigaridas
- article
- Journal of Symbolic Computation, Elsevier, In press, ⟨10.1016/j.jsc.2019.10.015⟩
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-
- titre
- Separation bounds for polynomial systems
- auteur
- Ioannis Emiris, Bernard Mourrain, Elias Tsigaridas
- article
- Journal of Symbolic Computation, Elsevier, 2019, ⟨10.1016/j.jsc.2019.07.001⟩
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-
- titre
- A simplified approach to rigorous degree 2 elimination in discrete logarithm algorithms
- auteur
- Faruk Göloğlu, Antoine Joux
- article
- Mathematics of Computation, American Mathematical Society, 2019, pp.1
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-
- titre
- Computing period matrices and the Abel-Jacobi map of superelliptic curves
- auteur
- Pascal Molin, Christian Neurohr
- article
- Mathematics of Computation, American Mathematical Society, 2019
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-
Conference papers
- titre
- Using Maple to analyse parallel robots
- auteur
- Damien Chablat, Guillaume Moroz, Fabrice Rouillier, Philippe Wenger
- article
- Maple Conference 2019, Oct 2019, Waterloo, Canada
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-
- titre
- On the effective computation of stabilizing controllers of 2D systems
- auteur
- Yacine Bouzidi, Thomas Cluzeau, Alban Quadrat, Fabrice Rouillier
- article
- Maple Conference, Oct 2019, Waterloo, Canada
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-
- titre
- Using Maple to analyse parallel robots
- auteur
- Damien Chablat, Guillaume Moroz, Fabrice Rouillier, Philippe Wenger
- article
- Maple conference, Oct 2019, Waterloo, Canada
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-
- titre
- Algebraic aspects of the exact signal demodulation problem
- auteur
- Elisa Hubert, Yacine Bouzidi, Roudy Dagher, Axel Barrau, Alban Quadrat
- article
- SSSC 2019 - 7th IFAC Symposium on Systems Structure and Control, Sep 2019, Sinaia, Romania. ⟨10.1016/j.ifacol.2019.11.031⟩
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-
- titre
- On the computation of stabilizing controllers of multidimensional systems
- auteur
- Yacine Bouzidi, Thomas Cluzeau, Alban Quadrat
- article
- SSSC 2019 - 7th IFAC Symposium on Systems Structure and Control, Sep 2019, Sinai, Romania. ⟨10.1016/j.ifacol.2019.11.032⟩
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-
- titre
- Voronoi diagram of orthogonal polyhedra in two and three dimensions
- auteur
- Ioannis Z. Emiris, Christina Katsamaki
- article
- SEA 2019 - Symposium on Experimental Algorithms, Jun 2019, Kalamata, Greece. ⟨10.1007/978-3-030-34029-2_1⟩
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-
Book sections
- titre
- A symbolic computation approach to the asymptotic stability analysis of differential systems with commensurate delays
- auteur
- Yacine Bouzidi, Adrien Poteaux, Alban Quadrat
- article
- Giorgio Valmorbida; Alexandre Seuret; Islam Boussaada; Rifat Sipahi. Delays and Interconnections: Methodology, Algorithms and Applications, Advances in Delays and Dynamics, 10, Springer, pp.16, 2019, ⟨10.1007/978-3-030-11554-8_11⟩
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-
Other publications
- titre
- General closed-form solutions of the position self-calibration problem
- auteur
- Roudy Dagher, Gang Zheng, Alban Quadrat
- article
- 2019
- Accès au bibtex
-
Preprints, Working Papers, ...
- titre
- Discrete logarithm and Diffie-Hellman problems in identity black-box groups
- auteur
- Gabor Ivanyos, Antoine Joux, Miklos Santha
- article
- 2019
- Accès au bibtex
-
- titre
- Algorithmic aspects of elliptic bases in finite field discrete logarithm algorithms
- auteur
- Antoine Joux, Cécile Pierrot
- article
- 2019
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A taxonomy of pairings, their security, their complexity
- auteur
- Razvan Barbulescu, Nadia El Mrabet, Loubna Ghammam
- article
- 2019
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A classification of ECM-friendly families using modular curves
- auteur
- Razvan Barbulescu, Sudarshan Shinde
- article
- 2019
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Computing the topology of a planar or space hyperelliptic curve
- auteur
- Juan Alcázar, Jorge Caravantes, Gema Diaz-Toca, Elias Tsigaridas
- article
- 2019
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2018
Journal articles
- titre
- Optimal quantum-programmable projective measurement with linear optics
- auteur
- Ulysse Chabaud, Eleni Diamanti, Damian Markham, Elham Kashefi, Antoine Joux
- article
- Physical Review A, American Physical Society, 2018, ⟨10.1103/PhysRevA.98.062318⟩
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-
- titre
- Workspace, Joint space and Singularities of a family of Delta-Like Robot
- auteur
- Ranjan Jha, Damien Chablat, Luc Baron, Fabrice Rouillier, Guillaume Moroz
- article
- Mechanism and Machine Theory, Elsevier, 2018, 127, pp.73-95. ⟨10.1016/j.mechmachtheory.2018.05.004⟩
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-
- titre
- Computing Chebyshev knot diagrams
- auteur
- Pierre-Vincent Koseleff, Daniel Pecker, Fabrice Rouillier, Cuong Tran
- article
- Journal of Symbolic Computation, Elsevier, 2018, 86, pp.21. ⟨10.1016/j.jsc.2017.04.001⟩
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-
- titre
- On SL(3,C)-representations of the Whitehead link group
- auteur
- Antonin Guilloux, Pierre Will
- article
- Geometriae Dedicata, Springer Verlag, In press, ⟨10.1007/s10711-018-0404-8⟩
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-
- titre
- Fat sub-Riemannian symmetric spaces: the nilpotent case
- auteur
- Dulce M. Almeida, Elisha Falbel
- article
- Arkiv för Matematik, Royal Swedish Academy of Sciences, Institut Mittag-Leffler, 2018
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-
Conference papers
- titre
- A New Public-Key Cryptosystem via Mersenne Numbers
- auteur
- Divesh Aggarwal, Antoine Joux, Anupam Prakash, Miklos Santha
- article
- Crypto 2018, 2018, Santa-Barbara, United States. pp.459-482
- Accès au bibtex
-
Book sections
- titre
- How to Securely Compute with Noisy Leakage in Quasilinear Complexity
- auteur
- Dahmun Goudarzi, Antoine Joux, Matthieu Rivain
- article
- Advances in Cryptology - 2018 - 24th International Conference on the Theory and Application of Cryptology and Information Security, Brisbane, QLD, Australia, December 2-6, 2018, Proceedings, Part II, Springer, pp.547-574, 2018
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-
- titre
- Mussolini et les mots de la race
- auteur
- Antonin Guilloux, Stéphanie Lanfranchi, Élise Varcin
- article
- Aramini, Aurélien; Bovo, Elena. La pensée de la race en Italie : du romantisme au fascisme, Presses universitaires de Franche-Comté, pp.169-184, 2018, Cahiers de la MSHE Ledoux. Archives de l’imaginaire social
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-
Preprints, Working Papers, ...
- titre
- Bounds for polynomials on algebraic numbers and application to curve topology
- auteur
- Daouda Niang Diatta, Sény Diatta, Fabrice Rouillier, Marie-Françoise Roy, Michael Sagraloff
- article
- 2018
- Accès au bibtex
-
- titre
- The lexicographic degree of the first two-bridge knots
- auteur
- Erwan Brugallé, Pierre-Vincent Koseleff, Daniel Pecker
- article
- 2018
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Configurations of flags in orbits of real forms
- auteur
- Elisha Falbel, Marco Maculan, Giulia Sarfatti
- article
- 2018
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Flag structures on real 3-manifolds
- auteur
- Elisha Falbel, Jose Veloso
- article
- 2018
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Volume function and Mahler measure of exact polynomials
- auteur
- Antonin Guilloux, Julien Marché
- article
- 2018
- Accès au bibtex
-
- titre
- Deformation space of discrete groups of SU(2,1) in quaternionic hyperbolic plane
- auteur
- Antonin Guilloux, Inkang Kim
- article
- 2018
- Accès au bibtex
-
- titre
- Hilbert metric, beyond convexity
- auteur
- Elisha Falbel, Antonin Guilloux, Pierre Will
- article
- 2018
- Accès au bibtex
-
2017
Journal articles
- titre
- Volume of representations and birationality of peripheral holonomy
- auteur
- Antonin Guilloux
- article
- Experimental Mathematics, Taylor & Francis, 2017
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Bivariate triangular decompositions in the presence of asymptotes
- auteur
- Sylvain Lazard, Marc Pouget, Fabrice Rouillier
- article
- Journal of Symbolic Computation, Elsevier, 2017, 82, pp.123 - 133. ⟨10.1016/j.jsc.2017.01.004⟩
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-
Conference papers
- titre
- Explicit H∞ controllers for 4th order single-input single-output systems with parameters and their applications to the two mass-spring system with damping
- auteur
- Guillaume Rance, Yacine Bouzidi, Alban Quadrat, Arnaud Quadrat, Fabrice Rouillier
- article
- IFAC 2017 Workshop Congress , Jul 2017, Toulouse, France
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-
Directions of work or proceedings
- titre
- Special Issue : MEGA 2015
- auteur
- Jan Draisma, Giorgio Ottaviani, Fabrice Rouillier
- article
- France. 79 (1), Elsevier, pp.196, 2017
- Accès au bibtex
-
2016
Journal articles
- titre
- Untangling trigonal diagrams
- auteur
- Erwan Brugallé, Pierre-Vincent Koseleff, Daniel Pecker
- article
- Journal Of Knot Theory And Its Ramifications (JKTR), 2016, 25 (7), ⟨10.1142/S0218216516500437⟩
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-
- titre
- On the lexicographic degree of two-bridge knots
- auteur
- Erwan Brugallé, Pierre-Vincent Koseleff, Daniel Pecker
- article
- Journal Of Knot Theory And Its Ramifications (JKTR), 2016, 25 (7), ⟨10.1142/S0218216516500449⟩
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-
- titre
- Dimension of character varieties for 3-manifolds
- auteur
- Elisha Falbel, Antonin Guilloux
- article
- Proceedings of the American Mathematical Society, American Mathematical Society, 2016, ⟨10.1090/proc/13394⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Duality and invariants of representations of fundamental groups of 3-manifolds into PGL(3,C)
- auteur
- Elisha Falbel, Qingxue Wang
- article
- Bulletin of the London Mathematical Society, London Mathematical Society, 2016
- Accès au bibtex
-
- titre
- Solving bivariate systems using Rational Univariate Representations
- auteur
- Yacine Bouzidi, Sylvain Lazard, Guillaume Moroz, Marc Pouget, Fabrice Rouillier, Michael Sagraloff
- article
- Journal of Complexity, Elsevier, 2016, 37, pp.34--75. ⟨10.1016/j.jco.2016.07.002⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Character Varieties For SL(3,C): The Figure Eight Knot
- auteur
- Elisha Falbel, Antonin Guilloux, Pierre-Vincent Koseleff, Fabrice Rouillier, Morwen Thistlethwaite
- article
- Experimental Mathematics, Taylor & Francis, 2016, 25 (2), pp.17. ⟨10.1080/10586458.2015.1068249⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Harmonic Knots
- auteur
- Pierre-Vincent Koseleff, Daniel Pecker
- article
- Journal of Knot Theory and Its Ramifications, World Scientific Publishing, 2016, 25 (13), 18p. ⟨10.1142/S0218216516500747⟩
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-
- titre
- Diffeomorphisms preserving R-circles in three dimensional CR manifolds
- auteur
- Elisha Falbel, Jose Veloso
- article
- Mathematical News / Mathematische Nachrichten, Wiley-VCH Verlag, 2016, 289 (8-9), pp.962-973. ⟨10.1002/mana.201400301⟩
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-
Conference papers
- titre
- Certified Algorithms for proving the structural stability of two dimensional systems possibly with parameters
- auteur
- Yacine Bouzidi, Fabrice Rouillier
- article
- MNTS 2016 - 22nd International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems, Jul 2016, Minneapolis, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Foreword of MEGA 2015
- auteur
- Jan Draisma, Giorgio Ottaviani, Fabrice Rouillier
- article
- MEGA'2015 (Special Issue), Jun 2016, Trento, Italy
- Accès au bibtex
-
- titre
- Computing Real Roots of Real Polynomials ... and now For Real!
- auteur
- Alexander Kobel, Fabrice Rouillier, Michael Sagraloff
- article
- ISSAC '16 Proceedings of the ACM on International Symposium on Symbolic and Algebraic Computation, Jul 2016, Waterloo, Canada. pp.7, ⟨10.1145/2930889.2930937⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Influence of the trajectory planning on the accuracy of the orthoglide 5-axis
- auteur
- Ranjan Jha, Damien Chablat, Fabrice Rouillier, Guillaume Moroz
- article
- ASME International Design Engineering Technical Conference and the Computer and Information in Engineering Conference (IDETC/CIE), Aug 2016, Charlotte, NC, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2015
Journal articles
- titre
- Representations of fundamental groups of 3-manifolds into PGL(3,C): Exact computations in low complexity
- auteur
- Elisha Falbel, Pierre-Vincent Koseleff, Fabrice Rouillier
- article
- Geometriae Dedicata, Springer Verlag, 2015, 177 (1), pp.52. ⟨10.1007/s10711-014-9987-x⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- On Alexander–Conway polynomials of two-bridge links
- auteur
- Pierre-Vincent Koseleff, Daniel Pecker
- article
- Journal of Symbolic Computation, Elsevier, 2015, Effective Methods in Algebraic Geometry, Volume 68 (2), pp.215-229. ⟨10.1016/j.jsc.2014.09.011⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Separating linear forms and Rational Univariate Representations of bivariate systems
- auteur
- Yacine Bouzidi, Sylvain Lazard, Marc Pouget, Fabrice Rouillier
- article
- Journal of Symbolic Computation, Elsevier, 2015, 68, pp.84-119. ⟨10.1016/j.jsc.2014.08.009⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Complex hyperbolic geometry of the figure eight knot
- auteur
- Martin Deraux, Elisha Falbel
- article
- Geometry and Topology, Mathematical Sciences Publishers, 2015, 19, pp.237-293. ⟨10.2140/gt.2015.19.237⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A Flag structure on a cusped hyperbolic 3-manifold with unipotent holonomy.
- auteur
- Elisha Falbel, Rafael Santos Thebaldi
- article
- Pacific Journal of Mathematics, Mathematical Sciences Publishers, 2015, 278 (1), pp.51-78
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Conference papers
- titre
- Computer algebra methods for testing the structural stability of multidimensional systems
- auteur
- Youcef Bouzidi, Alban Quadrat, Fabrice Rouillier
- article
- IEEE 9th International Workshop on Multidimensional (nD) Systems, Sep 2015, Vila Real, Portugal. ⟨10.1109/nds.2015.7332633 ⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- An algebraic method to check the singularity-free paths for parallel robots
- auteur
- Ranjan Jha, Damien Chablat, Fabrice Rouillier, Guillaume Moroz
- article
- International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference, ASME, Aug 2015, Boston, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- On the sign of a trigonometric expression
- auteur
- Pierre-Vincent Koseleff, Fabrice Rouillier, Cuong Tran
- article
- ISSAC ' 15, Jul 2015, Bath, United Kingdom. ⟨10.1145/2755996.2756664⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Workspace and Singularity analysis of a Delta like family robot
- auteur
- Ranjan Jha, Damien Chablat, Fabrice Rouillier, Guillaume Moroz
- article
- 4th IFTOMM International Symposium on Robotics and Mechatronics, Jun 2015, Poitiers, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Habilitation à diriger des recherches
- titre
- Représentations et Structures Géométriques
- auteur
- Antonin Guilloux
- article
- Topologie géométrique [math.GT]. UPMC - Université Paris 6 Pierre et Marie Curie, 2015
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-
Reports
- titre
- Bivariate Triangular Decompositions in the Presence of Asymptotes
- auteur
- Sylvain Lazard, Marc Pouget, Fabrice Rouillier
- article
- [Research Report] INRIA. 2015
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Improved algorithms for solving bivariate systems via Rational Univariate Representations
- auteur
- Yacine Bouzidi, Sylvain Lazard, Guillaume Moroz, Marc Pouget, Fabrice Rouillier, Michael Sagraloff
- article
- [Research Report] Inria. 2015
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Preprints, Working Papers, ...
- titre
- On the sign of a trigonometric expression
- auteur
- Pierre-Vincent Koseleff, Fabrice Rouillier, Cuong Tran
- article
- 2015
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2014
Journal articles
- titre
- Branched spherical CR structures on the complement of the figure-eight knot
- auteur
- Elisha Falbel, Jieyan Wang
- article
- Michigan Mathematical Journal, University of Michigan, 2014, 63, pp.635-667
- Accès au bibtex
-
Conference papers
- titre
- Workspace and joint space analysis of the 3-RPS parallel robot
- auteur
- Damien Chablat, Ranjan Jha, Fabrice Rouillier, Guillaume Moroz
- article
- ASME 2013 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference, Aug 2014, Buffalo, United States. pp.1-10
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- On the computation of the topology of plane curves
- auteur
- Daouda Niang Diatta, Fabrice Rouillier, Marie-Françoise Roy
- article
- International Symposium on Symbolic and Algebraic Computation, Kobe University, Jul 2014, Kobe, Japan. pp.130-137, ⟨10.1145/2608628.2608670⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Improved algorithm for computing separating linear forms for bivariate systems
- auteur
- Yacine Bouzidi, Sylvain Lazard, Guillaume Moroz, Marc Pouget, Fabrice Rouillier
- article
- ISSAC - 39th International Symposium on Symbolic and Algebraic Computation, Jul 2014, Kobe, Japan
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Book sections
- titre
- Non-singular assembly mode changing trajectories in the workspace for the 3-RPS parallel robot
- auteur
- Damien Chablat, Ranjan Jha, Fabrice Rouillier, Guillaume Moroz
- article
- Jadran Lenarčič, Oussama Khatib. Advances in Robot Kinematics, Springer, pp.149 - 159, 2014, 978-3-319-06697-4
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2013
Journal articles
- titre
- Local rigidity for SL (3,C) representations of 3-manifolds groups
- auteur
- Nicolas Bergeron, Antonin Guilloux, Elisha Falbel, Pierre-Vincent Koseleff, Fabrice Rouillier
- article
- Experimental Mathematics, Taylor & Francis, 2013, 22 (4), pp.10. ⟨10.1080/10586458.2013.832441⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Conference papers
- titre
- Rational Univariate Representations of Bivariate Systems and Applications
- auteur
- Yacine Bouzidi, Sylvain Lazard, Marc Pouget, Fabrice Rouillier
- article
- ISSAC - 38th International Symposium on Symbolic and Algebraic Computation, Jun 2013, Boston, United States. pp.109-116
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Separating Linear Forms for Bivariate Systems
- auteur
- Yacine Bouzidi, Sylvain Lazard, Marc Pouget, Fabrice Rouillier
- article
- ISSAC - 38th International Symposium on Symbolic and Algebraic Computation, Jun 2013, Boston, United States. pp.117-124
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- On Alexander-Conway polynomials of two-bridge links
- auteur
- Pierre-Vincent Koseleff, Daniel Pecker
- article
- MEGA'2013 (Special Issue), Jun 2013, Frankfurt am Main, Allemagne
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Reports
- titre
- On Alexander-Conway polynomials of two-bridge links
- auteur
- Pierre-Vincent Koseleff, Daniel Pecker
- article
- 2013
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Rational Univariate Representations of Bivariate Systems and Applications
- auteur
- Yacine Bouzidi, Sylvain Lazard, Marc Pouget, Fabrice Rouillier
- article
- [Research Report] RR-8262, INRIA. 2013, pp.26
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Separating linear forms for bivariate systems
- auteur
- Yacine Bouzidi, Sylvain Lazard, Marc Pouget, Fabrice Rouillier
- article
- [Research Report] RR-8261, INRIA. 2013, pp.20
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2012
Journal articles
- titre
- Cusp Points in the Parameter Space of Degenerate 3-RPR Planar Parallel Manipulators
- auteur
- Montserrat Manubens, Guillaume Moroz, Damien Chablat, Philippe Wenger, Fabrice Rouillier
- article
- Journal of Mechanisms and Robotics, American Society of Mechanical Engineers, 2012, pp.1-10
- Accès au texte intégral et bibtex
-