- titre
- Planning Socially Expressive Mobile Robot Trajectories
- auteur
- Philip Scales, Olivier Aycard, Véronique Aubergé
- article
- Sensors, 2024, Special Issue Applications of Intelligent Robots: Sensing, Interaction, Navigation and Control Systems), 24 (11), pp.3533. ⟨10.3390/s24113533⟩
- titre
- Navigation Sociale Adaptative du Robot en Environnement Humain dans une Ecologie Réelle d'Usages
- auteur
- Philip Scales
- article
- Robotics [cs.RO]. Université Grenoble Alpes, 2024. English. ⟨NNT : ⟩
- titre
- De la Prosodie Vocal à la Prosodie du Mouvement, de l'IHR à l'Etude des Humains
- auteur
- Philip Scales, Véronique Aubergé, Olivier Aycard
- article
- Interaction Studies - Special Issue on Vocal Interactivity in‐and‐between Humans, Animals and Robots, 2023, 24 (1), pp.130-167. ⟨10.1075/is.22010.sca⟩
- titre
- From vocal prosody to movement prosody, from HRI to understanding humans
- auteur
- Philip Scales, Veronique Aubergé, Olivier Aycard
- article
- Interaction Studies, 2022, 24 (1), ⟨10.1075/is.22010.sca⟩
- titre
- Socio-expressive Robot Navigation: How Motion Profiles can convey Frailty and Confidence
- auteur
- Philip Scales, Véronique Aubergé, Olivier Aycard
- article
- ACII Workshp: Affective Robotics for Well-being, Oct 2022, Nara, Japan
- titre
- From vocal prosody to movement prosody, from HRI to understanding humans
- auteur
- Philip Scales, Veronique Aubergé, Olivier Aycard
- article
- VIHAR Vocal Interactivity in-and-between Humans, Animals and Robots, Oct 2021, Paris, France
- titre
- Visual-based Global Localization from Ceiling Images using Convolutional Neural Networks
- auteur
- Philip Scales, Mykhailo Rimel, Olivier Aycard
- article
- 16th International Conference on Computer Vision Theory and Applications, Feb 2021, Online Streaming, France. pp.927-934, ⟨10.5220/0010248409270934⟩
- titre
- Etudier la Navigation en tant que Forme d'Interaction: une approche de Conception pour les Methodes de Navigation de Robot Social
- auteur
- Philip Scales, Olivier Aycard, Véronique Auberge
- article
- International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2020), 2020, Paris, France